CN103983882B - 检测数字输入信号线连通性的装置及方法 - Google Patents

Abstract

提供一种检测PLC的数字输入信号线路的连通性的装置以及方法，其中所述数字输入信号线路中串联有由直流电压供电的传感器，所述装置包括：电容器，并联在传感器的干触点上；三端开关，所述三端开关的公共端(K)与第一接触端(K1)串联在数字输入信号线路中，所述三端开关的第一接触端连接到数字输入信号线路的输入公共端，所述三端开关的第二接触端(K2)连接到直流电压上。其中，当通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端(K)到第一、二接触端(K1、K2)的通断时，根据PLC控制器在数字输入通道中是否检测到电流脉冲，所述装置判断PLC的数字输入信号线路中是否存在断路。

Description

检测数字输入信号线连通性的装置及方法

技术领域

本发明涉及工业控制领域中检测数字输入信号线的连通性的装置及方法。具体地涉及针对将各类传感器的干触点输出信号连接到可编程控制器(PLC)的数字输入端的信号连接线的连通性进行检测的装置及方法。

背景技术

在工业控制领域中，通常使用各类传感器来获得受控点的变化量，并将所检测的变化量通过信号线传送到PLC进行处理。一般地，传感器通过其干触点来输出代表上述变化量的信号。

但是在PLC输入端是数字输入端且传感器经由其干触点输出感测信号的情况下，如果连接传感器输出端和PLC输入端的数字输入通道的信号线出现断路，则PLC控制器很难分辨是PLC的数字输入通道的信号线出现断路的情况还是信号线无断路但传感器的干触点处于正常断开状态的情况，因为PLC的数字输入通道的信号线出现断路的情况与信号线无断路但传感器的干触点处于正常断开状态的情况的两种情况下，PLC数字输入端的信号的状态是完全一样的。

为了区分是PLC的数字输入通道的信号线出现断路的情况还是信号线无断路但传感器的干触点处于正常断开状态的情况，传统的做法是在传感器的干触点上并联或串联一个电阻器，如图1所示。图1是现有技术中检测PLC的数字输入信号线的连通性的原理图。在图1中，传感器串联连接在PLC的数字输入通道中，并由直流电压24V供电，其中在传感器的干触点上并联一个电阻器并且串联一个电阻器。

在图1中，如果连接传感器输出端和PLC输入端的信号线没有出现断路，则：当传感器的干触点正常断开时，从供电电源侧看过去，PLC的数字输入端DI+和DI-COM所连接的数字输入通道的总的输入电阻是R1+R2+Rin，其中R1是与传感器的干触点串联的电阻器的电阻值，R2是与传感器的干触点并联的电阻器的电阻值，Rin是数字输入通道的等效电阻值；当传感器干触点正常闭合时，数字输入通道的总的输入电阻是R1+Rin。

如果连接传感器输出端和PLC输入端的信号线出现断路时，则：无论传感器的干触点处于正常断开还是正常闭合时，数字输入通道的总的输入电阻是无穷大∞。

进一步地，数字输入通道的总的输入电阻的不同确定了不同的输入电流，不同的输入电流经由参考电阻器产生了不同的电压，对这些不同的电压进行测试或比较，PLC控制器就可以判断出其数字输入通道是否处于断路的状态。

但是，图1的上述传统做法存在以下缺点：

1)对于PLC控制器的每一个数字输入通道，均需要设计一个测试或比较电路，非常复杂且使得成本增加；

2)在每个数字输入通道中并联或串联的电阻器的阻值选择并不容易，因为对于PLC控制器不同类型的数字输入通道、不同的现场模块、不同的生产厂商，所选择的电阻器的阻值各不相同。

3)测试电路中一直存在着测试电流，这也增加了产品的功耗。

4)对于一些老的旧的PLC产品或系统，难于进行信号线连通性的检测。

因此，需要一种针对将各类传感器的干触点输出信号连接到可编程控制器(PLC)的数字输入端的信号连接线的连通性进行检测的简单有效的装置及方法。

发明内容

本发明通过提供一种检测PLC的数字输入信号线路的连通性的装置和方法来克服现有技术中的上述缺点，从而达到简单有效地检测各类传感器的干触点输出信号连接到可编程控制器(PLC)的数字输入端的信号连接线的连通性的目的。

根据本发明的一方面，提供一种检测PLC的数字输入信号线路的连通性的装置，其中所述数字输入信号线路中串联有由直流电压供电的传感器，所述装置包括：电容器，并联在传感器的干触点上；三端开关，所述三端开关的公共端与第一接触端串联在数字输入信号线路中，所述三端开关的第一接触端连接到数字输入信号线路的输入公共端，所述三端开关的第二接触端连接到直流电压上。其中，当通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端到第一、二接触端的通断时，根据PLC控制器在数字输入通道中是否检测到电流脉冲，所述装置判断PLC的数字输入信号线路中是否存在断路。

其中，当通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端到第一、二接触端的通断，PLC控制器在数字输入通道中检测到电流脉冲时，所述装置判断PLC的数字输入信号线路中不存在断路。

其中，当通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端到第一、二接触端的通断，PLC控制器在数字输入通道中检测不到电流脉冲时，所述装置判断PLC的数字输入信号线路中存在断路。

其中所述直流电压为24V。

所述三端开关为单刀双置类型，所述三端开关由晶体管或推挽式晶体管之一来实现。

当所述三端开关由晶体管来实现时，所述装置还包括在所述电容器两端并联的电阻器。

根据本发明的一方面，提供一种检测PLC的数字输入信号线路的连通性的方法，其中所述数字输入信号线路中串联有由直流电压供电的传感器，所述方法包括步骤：将电容器并联在传感器的干触点上；将三端开关的公共端与第一接触端串联在数字输入信号线路中，将所述三端开关的第一接触端连接到数字输入信号线路的输入公共端，所述三端开关的第二接触端连接到直流电压上；通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端(K)到第一、二接触端的通断；以及当通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端到第一、二接触端的通断时，根据PLC控制器在数字输入通道中是否检测到电流脉冲，判断PLC的数字输入信号线路中是否存在断路。

附图说明

通过下面结合附图对示例实施例的详细描述，将更好地理解本发明。应当清楚地理解，所描述的示例实施例仅仅是作为说明和示例，而本发明不限于此。本发明的精神和范围由所附权利要求书的具体内容限定。下面描述附图的简要说明，其中：

图1是现有技术中检测PLC的数字输入信号线的连通性的原理图；

图2是根据本发明的检测PLC的数字输入信号线的连通性的原理图；

图3是根据本发明第一实施例的检测PLC的数字输入信号线的连通性的装置的电路图；

图4是根据本发明第一实施例的检测PLC的数字输入信号线的连通性的装置在检测中的电容放电过程示意图；

图5是根据本发明第一实施例的检测PLC的数字输入信号线的连通性的装置在检测中的电容充电过程示意图；以及

图6是根据本发明第二实施例的检测PLC的数字输入信号线的连通性的装置的电路图。

具体实施方式

现在参照附图来详细介绍根据本发明如何检测PLC的数字输入信号线的连通性。

与图1所示的传统做法相比，本发明提出了一种区分PLC的数字输入通道的信号线出现断路的情况和信号线无断路但传感器的干触点处于正常断开状态的情况的全新的技术思路。参见图2，图2是根据本发明的检测PLC的数字输入信号线的连通性的原理图。在图2中，传感器串联连接在PLC的数字输入通道中，并由直流电压24V供电。节点A表示直流电压24V的正端。

如图2所示，本发明的做法是在传感器的干触点上并联一个电容器。通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端K到其接触端K1、K2的通断，在其数字输入通道的DI+端产生交变脉冲信号。所述三端开关为单刀双置类型，三端开关的接触端K1连接到DI_COM端，三端开关K的接触端K2连接到24V电源，所述三端开关由诸如晶体管或推挽式晶体管等的电子开关来实现，并且通过PLC的控制器来控制器通断。正如本领域技术人员所知的，AC信号能够通过电容器，DC信号不能通过电容器，所以该脉冲信号可使得在该并联的电容器上产生充电或放电效应，进而在数字输入通道中产生电流脉冲流过Rin，该电流脉冲能够使得在PLC检测到该电流脉冲，当PLC控制器对该脉冲电流所出现的输入通道进行检测时，根据是否检测到脉冲电流的结果就可以区分是PLC的数字输入通道的信号线出现断路的情况还是信号线无断路但传感器的干触点处于正常断开状态的情况。下面分成三种情况来具体说明。

情况1：如果连接传感器输出端和PLC输入端的信号线没有出现断路，则当传感器的干触点处于正常闭合时，这是一种PLC能够检测其所连接的传感器输出的数字信号的状态，PLC能够基于检测到的数字信号来判断出连接传感器输出端和PLC输入端的信号线没有出现断路，因而不会引起混乱。

情况2：如果连接传感器输出端和PLC输入端的信号线没有出现断路，则当传感器的干触点处于正常断开时，通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端K到其接触端K1、K2的通断，在其数字输入通道的DI+端产生交变脉冲信号能够使得在该并联的电容器上产生充电或放电效应，进而在数字输入通道中产生电流脉冲，PLC能检测到这一电流脉冲。

情况3：如果连接传感器输出端和PLC输入端的信号线出现断路，则无论传感器的干触点处于正常断开还是正常闭合时，通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端K到其接触端K1、K2的通断，与传感器并联的电容器无法产生充放电效应，进而不能在数字输入通道中产生电流脉冲，从而PLC控制器检测不到电流脉冲。

总结上述情况1-3可得到下述的表1：

表1

即，只要在PLC检测不到电流脉冲，就可以判断连接传感器输出端和PLC输入端的信号线断路，只要检测到电流脉冲，就可以判断连接传感器输出端和PLC输入端的信号线无断路。

因此，根据本发明图2的上述检测原理，能够完全区分PLC的数字输入通道的信号线出现断路的情况还是信号线无断路但传感器的干触点处于正常断开状态的情况。

图3是根据本发明第一实施例的检测PLC的数字输入信号线的连通性的装置的电路图。

在图3中，根据本发明第一实施例的检测PLC的数字输入信号线的连通性的装置包括：PLC的数字输入模块30，包含多个数字输入通道；多个传感器S1,S2…Sn，其中每个传感器S1,S2…Sn的干触点的两端依次串联连接到多个数据输入通道中；与多个传感器S1,S2…Sn的干触点分别并联的多个电容器C1,C2…Cn。其中多个数据输入通道通过例如24V的直流电压源Vdc供电。

PLC的数字输入模块30包含：多个数据输入通道的多个输入端DI1,DI2…DIn；多个数据输入通道的公共端DI-COM；数字输入电路35。

数字输入电路35包括：多个双向光电耦合器OP1、OP2、……、OPn，光电耦合器OP1、OP2、……、OPn的二极管侧电路的一端依次连接到多个数据输入通道的多个输入端DI1,DI2…Din，光电耦合器OP1、OP2、……、OPn的三极管侧电路连接至PLC的CPU以传送与多个输入端DI1,DI2…Din相应的数字信号输入；推挽式晶体管T1，光电耦合器OP1、OP2、……、OPn的二极管侧电路的另一端都连接到推挽式晶体管T1的输出端B，推挽式晶体管T1的一端连接到Vdc，另一端连接到数据输入通道的公共端DI-COM，推挽式晶体管T1的门极由PLC的CPU隔离地进行控制。

在光电耦合器OP1、OP2、……、OPn任意一个的二极管侧电路中，光电耦合器的光二极管的一个输入端通过一个电阻连接到数字输入端DI1,DI2…Din相应的一个数字输入端上，光二极管的另一端连接到推挽式晶体管T1的输出端B，并且在光二极管端并联另一电阻。光电耦合器的三极管端由Vcc供电，并提供与数字输入端的信号对应的信号到PLC的CPU。

下面针对具体的电路状态来说明图3的实施例。

假定第一初始条件是：通过PLC的CPU的控制使得晶体管T1的下管保持导通，然后依次读取输入端DI1,DI2…DIn的输入状态。

情况A：在上述第一初始条件下，如果PLC的CPU检测到输入端DI1,DI2…DIn均为激活状态(即，图3中，输入端DI1,DI2…DIn的逻辑电平均为0)，则意味着所有传感器的干触点均处于正常闭合状态，且数字输入通道的连接信号线没有断路。图3的情况A对应于图2实施例的情况1。

图3的情况A是一种PLC能够检测其所连接的传感器输出的数字信号的正常读取数字输入通道的状态，PLC能够基于检测到的数字信号来判断出连接传感器输出端和PLC输入端的信号线没有出现断路，因而不会引起混乱。

情况B：在上述第一初始条件下，如果PLC的CPU检测到输入端DI1,DI2…DIn的一些数字输入为禁止状态(即，图3中，输入端DI1,DI2…DIn中的一些的逻辑电平都为1)，则意味着三种可能性：

可能性B1：与禁止状态相应的数字输入通道的连接信号线不存在断路，相应的传感器的干触点处于正常断开状态；

可能性B2：与禁止状态相应的数字输入通道的连接信号线存在断路；或者

可能性B3：与禁止状态相应的传感器的干触点处于正常断开状态且相应的数字输入通道的连接信号线存在断路。

可能性B2、B3均属于相应信号线存在断路的情况，可在下面的情况C中作出判断。因此，在此，仅需要对可能性B1进行判断。

在可能性B1中，为了检测相应的数字输入通道的连接信号线是否存在断路，在上述第一初始条件下，下一步要采取的控制动作是通过PLC的CPU使晶体管T1的状态改变为晶体管T1的上管导通。

此时如果相应的数字输入通道的连接信号线不存在断路，则相应的数字输入通道的电容器上的电压将从Vdc改变为0V，放电电流流过相应的电容器、包含相应的光电耦合器二极管端的数字输入通道电路。因此在相应的光电耦合器三极管端的CPU侧将会出现一个从逻辑1到逻辑0的脉冲。参见图4，图4示出了上述的根据本发明的检测PLC的数字输入信号线的连通性的装置中的电容器放电过程。其中，图4中的A、B对应于图3中的节点A、B。

如果相应的数字输入通道的连接信号线存在断路，则相应电容器上的电压不会出现变化，因而相应电容器上也不会出现电流，相应的数字输入通道电路也不会出现电流，因此，在相应的光电耦合器三极管端的CPU侧不会检测到任何变化。

另一方面，假定代替上面第一初始条件的是第二初始条件，第二初始条件是：通过PLC的CPU的控制使得保持晶体管T1的上管导通，此时，不是读取数字输入通道的状态。

为了检测相应的数字输入通道的连接信号线是否存在断路，在上述第二初始条件下，下一步要采取的控制动作是通过PLC的CPU使晶体管T1的状态改变为晶体管T1的下管导通。

此时，如果相应的数字输入通道的连接信号线不存在断路，则相应的数字输入通道的电容器上的电压将从0V改变为Vdc，充电电流流过相应的电容器、包含相应的光电耦合器二极管端的数字输入通道电路。因此在相应的光电耦合器三极管端的CPU侧将会出现一个从逻辑1到逻辑0的脉冲。参见图5，图5示出了上述的根据本发明的检测PLC的数字输入信号线的连通性的装置中的电容器充电过程。其中，图5中的A、B对应于图3中的节点A、B。如果相应的数字输入通道的连接信号线存在断路，则相应电容器上的电压不会出现变化，因而相应电容器上也不会出现电流，相应的数字输入通道电路也不会出现电流，因此，在相应的光电耦合器三极管端的CPU侧不会检测到任何变化。

在第二初始条件下，采取控制动作通过PLC的CPU使晶体管T1的状态改变为晶体管T1的下管导通，回到第一初始条件。回到第一初始条件，除了如上所述，同样能检测断线功能外，另外一个作用是使PLC回到正常的读取数字输入通道的状态，能够依次读取输入端DI1,DI2…DIn的输入状态，同时对所有通道的电容进行充电，准备下一次断线检测。

图3的情况B的可能性B1对应于图2实施例的情况2。

情况C：即情况B中的可能性B2(相应的数字输入通道的连接信号线存在断路)和可能性B3(相应的传感器的干触点处于正常断开状态且相应的数字输入通道的连接信号线存在断路)，这是连接传感器输出端和PLC输入端的信号线出现断路的情况。

在情况C中，无论传感器的干触点处于正常断开还是正常闭合时，通过PLC的CPU使晶体管T1的上管、下管的导通状态发生改变，在相应光电耦合器的CPU侧均不会检测到任何变化。因此，通过PLC的CPU使晶体管T1的上管、下管的导通状态发生改变，在光电耦合器的CPU侧均检测不到任何变化，则判断连接传感器输出端和PLC输入端的信号线出现断路。

图3的情况C对应于图2实施例的情况3。

总结上述情况A-C依然可得到上述表1。

图6是根据本发明第二实施例的检测PLC的数字输入信号线的连通性的装置的电路图。

在图6中，根据本发明第二实施例的检测PLC的数字输入信号线的连通性的装置包括：PLC的数字输入输出模块30，包含多个数字输入通道、多个数字输出通道(图中仅示意示出相关的通道)；多个传感器S1,S2…Sn，其中每个传感器S1,S2…Sn的干触点的两端依次串联连接到多个数据输入通道中；与多个传感器S1,S2…Sn的干触点分别并联的多个电容器C1,C2…Cn；与多个传感器S1,S2…Sn的干触点分别并联的多个电阻器R1,R2…Rn。其中多个数据输入通道通过直流电压源Vdc供电。

PLC的数字输入输出模块30包含：多个数据输入通道的多个输入端DI1,DI2…DIn；多个数据输入通道的公共端DI-COM；数字输入电路35；数字输入控制端子(也是一个数字输出通道)DO1、DO-COM(也是数字输出通道的公共端)。

数字输入电路35包括：多个单向或双向光电耦合器OP1、OP2、……、OPn，光电耦合器OP1、OP2、……、OPn的二极管侧电路的一端依次连接到多个数据输入通道的多个输入端DI1,DI2…DIn，光电耦合器OP1、OP2、……、OPn的三极管侧电路连接至PLC的CPU以传送与多个输入端DI1,DI2…DIn相应的数字信号输入,光电耦合器OP1、OP2、……、OPn的二极管侧电路的另一端都连接到多个数据输入通道的公共端DI-COM；单个普通晶体管T1，普通晶体管T1的一端连接至PLC的数字输入控制端子DO1，另一端连接至数字输入控制端子DO-COM，DO-COM端子连接到Vdc，普通晶体管T1的门极由PLC的CPU进行控制。其中数字输入控制端子DO1与多个数据输入通道的公共端DI-COM连接在一起。

当普通晶体管T1截止时，与多个传感器S1,S2…Sn的干触点分别并联的多个电阻器R1,R2…Rn起到放电电阻的作用。

与图3所示实施例类似的，假定第一初始条件是：通过PLC的CPU的控制使得晶体管T1保持导通，然后依次读取输入端DI1,DI2…DIn的输入状态。

情况A：在上述第一初始条件下，如果PLC的CPU检测到输入端DI1,DI2…DIn均为激活状态(即，图6中，输入端DI1,DI2…DIn的逻辑电平均为0)，则意味着所有传感器的干触点均处于正常闭合状态，且数字输入通道的连接信号线没有断路。图6的情况A对应于图2实施例的情况1。

图6的情况A是一种PLC能够检测其所连接的传感器输出的数字信号的正常读取数字输入通道的状态，PLC能够基于检测到的数字信号来判断出连接传感器输出端和PLC输入端的信号线没有出现断路，因而不会引起混乱。

情况B：在上述第一初始条件下，如果PLC的CPU检测到输入端DI1,DI2…DIn的一些数字输入为禁止状态(即，图6中，输入端DI1,DI2…DIn中的一些的逻辑电平都为1)，则意味着三种可能性：

可能性B1：与禁止状态相应的数字输入通道的连接信号线不存在断路，相应的传感器的干触点处于正常断开状态；

可能性B2：与禁止状态相应的数字输入通道的连接信号线存在断路；或者

可能性B3：与禁止状态相应的传感器的干触点处于正常断开状态且相应的数字输入通道的连接信号线存在断路。

可能性B2、B3均属于相应信号线存在断路的情况，可在下面的情况C中作出判断。因此，在此，仅需要对可能性B1进行判断。

在可能性B1中，为了检测相应的数字输入通道的连接信号线是否存在断路，在上述第一初始条件下，下一步要采取的控制动作是通过PLC的CPU使晶体管T1的状态改变为截止，此时，与多个传感器S1,S2…Sn的干触点分别并联的多个电容器C1,C2…Cn通过电阻器R1,R2…Rn放电，放电完毕后，再使晶体管T1的状态改变为导通。

此时如果相应的数字输入通道的连接信号线不存在断路，则相应的数字输入通道的电容器上的电压将从Vdc改变为0V再改变为Vdc，放电电流流过相应的电容器、与电容器并联的电阻器，充电电流流过相应的电容器、包含相应的光电耦合器二极管端的数字输入通道电路。因此在相应的光电耦合器三极管端的CPU侧将会出现一个从逻辑1到逻辑0的脉冲。

如果相应的数字输入通道的连接信号线存在断路，则相应电容器上的电压不会出现变化，因而相应电容器上也不会出现电流，相应的数字输入通道电路也不会出现电流，因此，在相应的光电耦合器三极管端的CPU侧不会检测到任何变化。

图6的情况B的可能性B1对应于图2实施例的情况2。

情况C：即情况B中的可能性B2(相应的数字输入通道的连接信号线存在断路)和可能性B3(相应的传感器的干触点处于正常断开状态且相应的数字输入通道的连接信号线存在断路)，这是连接传感器输出端和PLC输入端的信号线出现断路的情况。

在情况C中，无论传感器的干触点处于正常断开还是正常闭合时，通过PLC的CPU使晶体管T1的导通状态发生改变(即从导通到截止再到导通)，在相应光电耦合器的CPU侧均不会检测到任何变化。因此，通过PLC的CPU使晶体管T1的导通状态发生改变，在光电耦合器的CPU侧均检测不到任何变化，则判断连接传感器输出端和PLC输入端的信号线出现断路。

图6的情况C对应于图2实施例的情况3。

总结上述情况A-C依然可得到上述表1。

从图2、3、6的实施例中，可以得到根据本发明的检测PLC的数字输入信号线路的连通性的方法。即，根据本发明的方法首先将电容器并联在传感器的干触点上；然后将三端开关的公共端K与第一接触端K1串联在数字输入信号线路中，将所述三端开关的第一接触端K1连接到数字输入信号线路的输入公共端DI_COM，所述三端开关的第二接触端K2连接到直流电压上；通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端K到其接触端K1、K2的通断；当通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端K到第一、二接触端K1、K2的通断时，根据PLC控制器在数字输入通道中是否检测到电流脉冲，所述装置判断PLC的数字输入信号线路中是否存在断路。

当PLC控制器在数字输入通道中检测到由于三端开关的公共端K到其接触端K1、K2的通断而引起的电流脉冲时，判断PLC的数字输入信号线路中不存在断路。当PLC控制器在数字输入通道中检测不到由于三端开关的公共端K到其接触端K1、K2的通断而引起的电流脉冲时，判断PLC的数字输入信号线路中存在断路。

根据本发明的检测PLC的数字输入信号线的连通性的装置和方法，不需要在数字输入模块内部设计复杂的测试或比较电路，对于相同组的数字输入通道是通过一个相同的晶体管进行控制和测试的，相对比较简单和成本也较低。

根据本发明的检测PLC的数字输入信号线的连通性的装置，经当晶体管T1的导通/截止状态发生改变时，测试电路中才会出现脉冲电流，因此功耗比较低。

当普通的PLC的数字输入通道中是通过晶体管进行控制的时候，或者PLC自带晶体管输出的情况下，采用根据本发明的检测PLC的数字输入信号线的连通性的装置是非常方便的。

虽然已经图示和描述了所考虑的本发明的示例实施例，但是本领域技术人员可以理解，随着技术的进步，可以作出各种变更和修改并可以用等价物替换其元素而不背离本发明的真实范围。

Claims (10)

1.一种检测PLC的数字输入信号线路的连通性的装置，其中所述数字输入信号线路中串联有由直流电压供电的传感器，所述装置包括：

电容器，并联在传感器的干触点上；

三端开关，所述三端开关的公共端(K)与第一接触端(K1)串联在数字输入信号线路中，所述三端开关的第一接触端连接到数字输入信号线路的输入公共端，所述三端开关的第二接触端(K2)连接到直流电压上，

其中，当通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端(K)到第一、二接触端(K1、K2)的通断时，根据PLC控制器在数字输入通道中是否检测到电流脉冲，所述装置判断PLC的数字输入信号线路中是否存在断路。

2.如权利要求1所述的检测PLC的数字输入信号线路的连通性的装置，

其中，当通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端(K)到第一、二接触端(K1、K2)的通断，PLC控制器在数字输入通道中检测到电流脉冲时，所述装置判断PLC的数字输入信号线路中不存在断路。

3.如权利要求1所述的检测PLC的数字输入信号线路的连通性的装置，

其中，当通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端(K)到第一、二接触端(K1、K2)的通断，PLC控制器在数字输入通道中检测不到电流脉冲时，所述装置判断PLC的数字输入信号线路中存在断路。

4.如权利要求1所述的检测PLC的数字输入信号线路的连通性的装置，

其中所述直流电压为24V。

5.如权利要求1-4之一所述的检测PLC的数字输入信号线路的连通性的装置，所述三端开关为单刀双置类型，所述三端开关由晶体管来实现。

6.如权利要求5所述的检测PLC的数字输入信号线路的连通性的装置，所述晶体管是推挽式晶体管。

7.如权利要求5所述的检测PLC的数字输入信号线路的连通性的装置，当所述三端开关由晶体管来实现时，所述装置还包括在所述电容器两端并联的电阻器。

8.一种检测PLC的数字输入信号线路的连通性的方法，其中所述数字输入信号线路中串联有由直流电压供电的传感器，所述方法包括步骤：

将电容器并联在传感器的干触点上；

将三端开关的公共端与第一接触端串联在数字输入信号线路中，将所述三端开关的第一接触端连接到数字输入信号线路的输入公共端，所述三端开关的第二接触端连接到直流电压上；

通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端(K)到第一、二接触端(K1、K2)的通断；以及

当通过PLC控制器内部控制三端开关的公共端(K)到第一、二接触端(K1、K2)的通断时，根据PLC控制器在数字输入通道中是否检测到电流脉冲，判断PLC的数字输入信号线路中是否存在断路。

9.如权利要求8所述的检测PLC的数字输入信号线路的连通性的方法，

其中，当PLC控制器在数字输入通道中检测到由于三端开关的公共端K到第一、二接触端(K1、K2)的通断而引起的电流脉冲时，判断PLC的数字输入信号线路中不存在断路。

10.如权利要求8所述的检测PLC的数字输入信号线路的连通性的方法，

其中，当PLC控制器在数字输入通道中检测不到由于三端开关的公共端(K)到其接触端(K1、K2)的通断而引起的电流脉冲时，判断PLC的数字输入信号线路中存在断路。