JP2002181867A

JP2002181867A - センサの状態検出装置

Info

Publication number: JP2002181867A
Application number: JP2000381561A
Authority: JP
Inventors: Chikara Konishi; 主税小西
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2002-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】センサのオン、オフ及び故障を容易に識別して
検出できるようにする。【解決手段】舵角センサ８のオン、オフ、及び、出力ラ
インＯＬの地絡、断線（または天絡）のときに、検出端
子Ｐの電位Ｖｉｎが異なることを利用し、インターフェ
イス回路３により、検出端子Ｐの電位Ｖｉｎと予め設定
された第１基準レベルＶｔ１とを比較して舵角センサ８
のオン、オフの状態を検出し、マイコン６により、検出
端子Ｐの電位Ｖｉｎと予め設定された第２基準レベルＶ
ｔ２及び第３基準レベルＶｔ３とを比較して舵角センサ
８の出力ラインＯＬの地絡、及び断線または正電源との
短絡（天絡）の状態をマイコン６により検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、検知対象の状態
変化を検知して検知信号を出力するセンサの状態を検出
するセンサの状態検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用操舵装置を検知対象として
その舵角を検知するオープンコレクタ出力型センサから
成る舵角センサによる舵角検出回路は、例えば図３に示
すように構成されている。

【０００３】図３は、オープンコレクタ出力型センサか
ら成る１相分の舵角センサＳのみを示しているが、実際
にはもう１相分の舵角センサが設けられており、両舵角
センサＳが車両のステリング軸を中心として９０゜位相
がずれて配設されているだけで、両センサ共に基本的な
回路構成は同じであるため、以下では１相分の構成につ
いてのみ説明する。

【０００４】図３に示すように、舵角センサＳを構成す
るトランジスタのエミッタがアースされ、舵角センサＳ
のコレクタに接続された出力ラインＯｓが、ノイズ除去
コイルＬ、逆流阻止ダイオードＤ１のカソード、アノー
ド、プルアップ抵抗Ｒ１を介して図示しないバッテリか
ら形成される正電源Ｖｃｃに接続されている。また、出
力ラインＯｓとアースとの間にはノイズ除去コンデンサ
Ｃ１が接続されている。

【０００５】更に、プルアップ抵抗Ｒ１と逆流阻止ダイ
オードＤ１のアノードとの接続点Ａの電位Ｖｉｎが、限
流抵抗Ｒ２を介して図示しないマイクロコンピュータ
（以下、マイコンと称する）のＩＣから成るインターフ
ェイス回路ＩＦのアナログ／デジタルポートに入力さ
れ、この接続点Ａの電位Ｖｉｎと予め設定された基準レ
ベルＶｔｈとが比較され、舵角センサＳのオン、オフの
状態がインターフェイス回路ＩＦにより検出されるよう
になっている。

【０００６】尚、図３に示すように、インターフェイス
回路ＩＦのアナログ／デジタルポート及びアースには、
負電位印加防止ダイオードＤ２のカソード、アノードが
それぞれ接続されると共に、負電位印加防止ダイオード
Ｄ２には、ノイズ除去コンデンサＣ２が並列に接続され
ている。

【０００７】そして、舵角センサＳがオンのときには、
接続点Ａの電位Ｖｉｎがローレベルとなるため、インタ
ーフェイス回路ＩＦにより接続点Ａの電位Ｖｉｎと予め
設定された基準レベルＶｔｈとが比較されて電位Ｖｉｎ
が基準レベルＶｔｈよりも低いと判断されて舵角センサ
Ｓのオンが検出される。

【０００８】一方、舵角センサＳがオフのときには、接
続点Ａの電位Ｖｉｎがハイレベルとなるため、インター
フェイス回路ＩＦにより接続点Ａの電位Ｖｉｎと予め設
定された基準レベルＶｔｈとが比較されて電位Ｖｉｎが
基準レベルＶｔｈよりも高いと判断されて舵角センサＳ
のオフが検出される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の舵角検出回路では、舵角センサＳの出力ラインＯｓの
断線や電源に短絡する天絡、或いは地絡といった故障が
生じた場合、断線や天絡では接続点Ａの電位Ｖｉｎがハ
イレベルとなって舵角センサＳがオフの状態と区別する
ことができず、地絡では接続点Ａの電位Ｖｉｎがローレ
ベルとなって舵角センサＳがオンの状態と区別すること
ができない。

【００１０】このように、従来の構成では、舵角センサ
Ｓのオン、オフの状態は検出できても、舵角センサＳの
出力ラインＯｓの断線や地絡といった故障を検出するこ
とはできないため、例えば地絡故障が発生しているにも
かかわらず、舵角センサＳがオン状態にあると判断して
誤動作を招くという問題があった。また、このような問
題が舵角センサに限ったことではなく、その他のセンサ
においても生じ得る問題である。

【００１１】そこで、本発明は、センサのオン、オフ及
び故障を容易に識別して検出できるようにすることを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、プルアップ抵抗を介して前記センサ
の出力ラインが接続される正電源と、前記センサのオン
及びオフにより、前記プルアップ抵抗との分圧回路によ
り前記正電源の電圧値を分圧して成る第１レベル及び第
２レベルそれぞれを形成して検出端子に発生すると共
に、前記センサの出力ラインの地絡時に前記第１、第２
レベルと異なる第３レベルを形成して前記検出端子に発
生するレベル形成部と、前記検出端子の前記第１レベル
ないし第３レベルを識別する識別部とを備えていること
を特徴としている。

【００１３】このような構成によれば、レベル形成部に
より、センサのオン及びオフ時に第１レベル及び第２レ
ベルそれぞれが形成されて検出端子に発生され、センサ
の出力ラインの地絡時には第１、第２レベルと異なる第
３レベルが形成されて検出端子に発生され、識別部によ
り、これら第１ないし第３レベルが識別されるため、セ
ンサのオン、オフ、地絡を区別して検出することができ
る。

【００１４】このとき、レベル形成部は、プルアップ抵
抗と共に分圧回路を構成する１個もしくは複数個の抵抗
により形成することができ、簡単な構成で済む。

【００１５】また、本発明は、前記レベル形成部が、前
記センサの出力ラインの断線時または前記出力ラインの
前記正電源との短絡時に前記第１ないし第３レベルと異
なる第４レベルを形成して前記検出端子に発生し、前記
識別部が、前記検出端子の前記第１レベルないし第４レ
ベルを識別することを特徴としている。

【００１６】このような構成によれば、レベル形成部に
より、センサの出力ラインの断線時または正電源との短
絡時に、上記した第１ないし第３レベルと異なる第４レ
ベルが形成されて検出端子に発生され、識別部により、
第１ないし第４レベルが識別されるため、上記したセン
サのオン、オフ、地絡に加えて、センサの出力ラインの
断線または正電源との短絡を区別して検出することがで
きる。

【００１７】また、本発明は、プルアップ抵抗を介して
前記センサの出力ラインが接続される正電源と、前記セ
ンサのオン及びオフにより、前記プルアップ抵抗との分
圧回路により前記正電源の電圧値を分圧して成る第５レ
ベル及び第６レベルそれぞれを形成して検出端子に発生
すると共に、前記センサの出力ラインの断線時または前
記出力ラインの前記正電源との短絡時に前記第５、第６
レベルと異なる第７レベルを形成して前記検出端子に発
生するレベル形成部と、前記検出端子の前記第５レベル
ないし第６レベルを識別する識別部とを備えていること
を特徴としている。

【００１８】このような構成によれば、レベル形成部に
より、センサのオン及びオフ時に第５レベル及び第６レ
ベルそれぞれが形成されて検出端子に発生され、センサ
の出力ラインの断線時または正電源との短絡時には第
５、第６レベルと異なる第７レベルが形成されて検出端
子に発生され、識別部により、これら第５ないし第７レ
ベルが識別されるため、センサのオン、オフ、断線また
は電源との短絡を区別して検出することができる。

【００１９】このときのレベル形成部も、プルアップ抵
抗と共に分圧回路を構成する１個もしくは複数個の抵抗
により形成することができて、簡単な構成で済む。

【００２０】また、本発明は、前記センサが、車両用操
舵装置を前記検知対象としてその操舵角を検知するオー
プンコレクタ出力型センサから成る舵角センサであるこ
とを特徴としている。

【００２１】このような構成によれば、オープンコレク
タ出力型センサから成る舵角センサのオン、オフのほか
地絡や断線といった故障を区別して検出することができ
る。

【００２２】また、本発明は、前記センサが、オイルレ
ベルを前記検知対象とするドライ接点出力型センサから
成るオイルレベルセンサであることを特徴としている。

【００２３】このような構成によれば、ドライ接点出力
型センサから成るオイルレベルセンサのオン、オフのほ
か地絡や断線といった故障を区別して検出することがで
きる。

【００２４】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）次に、車両用操
舵装置を検知対象としてその舵角を検知するオープンコ
レクタ出力型センサから成る舵角センサに対してこの発
明を適用した場合の第１実施形態について、図１の結線
図を参照して説明する。

【００２５】図１は、従来例を示す図３の場合と同様
に、オープンコレクタ出力型センサから成る１相分の舵
角センサのみを示しているが、実際にはもう１相分の舵
角センサが設けられており、両舵角センサが車両のステ
リング軸を中心として９０゜位相がずれて配設されてい
るだけで、両センサ共に基本的な回路構成はいずれも同
じであるため、以下では１相分の構成についてのみ説明
する。

【００２６】図１に示すように、プルアップ用第１抵抗
１及び限流用第２抵抗２を介して、専用ＩＣ（集積回
路）から成るインターフェイス回路３のアナログ／デジ
タルポートが、図示しないバッテリから形成される正電
源Ｖｃｃに接続されると共に、プルアップ用第１抵抗１
及び限流用第３抵抗５を介して、マイコン６のアナログ
／デジタルポートが接続されている。このマイコンのデ
ジタル入力端子にはインターフェイス回路３のデジタル
出力端子が接続されている。

【００２７】そして、舵角センサ８を構成するトランジ
スタのエミッタがアースされると共に、コレクタには第
４抵抗９が接続され、コレクタ−エミッタ間には第５抵
抗１０が接続されており、これら第４、第５抵抗９、１
０は、後で詳述するように、プルアップ用第１抵抗１と
の分圧回路により正電源Ｖｃｃの電圧値（例えば、＋５
Ｖ）を分圧して成る第１レベル及び第２レベル、更には
第３、第４レベルを形成し、第１、第２抵抗１、２の接
続点である検出端子Ｐに発生するレベル形成部を構成す
る。

【００２８】また、第４抵抗９に接続された舵角センサ
８の出力ラインＯＬが、ノイズ除去用コイル１２及び上
記したプルアップ用第１抵抗１を介して正電源Ｖｃｃに
接続されている。更に、出力ラインＯＬ及びアースには
ノイズ除去用第１コンデンサ１３の両端が接続されてい
る。

【００２９】ところで、バッテリから形成される正電源
Ｖｄｄ（５Ｖ電源）とアースとの間には、２個のダイオ
ードの直列回路から成る電圧リミッタ回路１５、１６が
並列的に接続して設けられ、インターフェイス回路３の
アナログ／デジタルポート及びアースにはノイズ除去用
第２コンデンサ１８の両端が接続されると共に、マイコ
ン６のアナログ／デジタルポート及びアースにはノイズ
除去用第３コンデンサ１９の両端が接続されている。

【００３０】そして、インターフェイス回路３により、
検出端子Ｐの電位Ｖｉｎと予め設定された第１基準レベ
ルＶｔ１（例えば、＋２．５Ｖ）とが比較され、舵角セ
ンサ８のオン、オフの状態が検出され、マイコン６によ
り、検出端子Ｐの電位Ｖｉｎと予め設定された第２基準
レベルＶｔ２（≒０Ｖ）及び第３基準レベルＶｔ３（≒
５Ｖ）とが比較され、舵角センサ８の出力ラインＯＬの
地絡、及び断線または正電源との短絡（天絡）の状態が
マイコン６により検出されるようになっている。

【００３１】ここで、インターフェイス回路３により舵
角センサ８のオン、オフの検出結果はマイコン６に取り
込まれるため、最終的にはマイコン６により舵角センサ
８のオン、オフ、地絡、断線または天絡が識別されるこ
とになる。また、インターフェイス回路３及びマイコン
６による識別処理が識別部に相当する。

【００３２】次に、検出動作について詳述する。いま、
舵角センサ８がオンのときには、第５抵抗１０が短絡さ
れるため、検出端子Ｐの電位Ｖｉｎは、第１抵抗１と第
４抵抗９との分圧回路により正電源Ｖｃｃの電圧値を分
圧した第１レベルＶｉ１となり、この第１レベルＶｉ１
と第１基準レベルＶｔ１とがインターフェイス回路３に
より比較され、その結果Ｖｉ１＜Ｖｔ１となって舵角セ
ンサ８のオンが識別される。

【００３３】このとき、マイコン６では、検出端子Ｐの
第１レベルＶｉ１と第２、第３基準レベルＶｔ２、Ｖｔ
３とが比較されるが、第２基準レベルＶｔ２がほぼ０
Ｖ、第３基準レベルＶｔ３がほぼ５Ｖであることから、
Ｖｔ２＜Ｖｉ１＜Ｖｔ３となり、このマイコン６での比
較結果とインターフェイス回路３による比較結果とを併
せて、舵角センサ８のオンが識別されるのである。

【００３４】一方、舵角センサ８がオフのときには、第
１抵抗１と第４、第５抵抗９、１０との分圧回路により
正電源Ｖｃｃの電圧値を分圧した第２レベルＶｉ２とな
り、この第２レベルＶｉ２と第１基準レベルＶｔ１とが
比較され、その結果Ｖｉ２＞Ｖｔ１となって舵角センサ
８のオフが識別される。

【００３５】このとき、マイコン６では、検出端子Ｐの
第２レベルＶｉ２と第２、第３基準レベルＶｔ２、Ｖｔ
３との比較の結果、Ｖｔ２＜Ｖｉ２＜Ｖｔ３となり、こ
のマイコン６での比較結果とインターフェイス回路３に
よる比較結果とを併せて、舵角センサ８のオフが識別さ
れるのである。

【００３６】更に、舵角センサ８の出力ラインＯＬが地
絡したときには、第４、第５抵抗９、１０及び検出端子
Ｐがアースされるため、検出端子Ｐにはアース電位（＝
０Ｖ）にほぼ等しい第３レベルＶｉ３が発生し、この第
３レベルＶｉ３と第２基準レベルＶｔ２（≒０Ｖ）との
比較の結果、マイコン６により舵角センサ８の出力ライ
ンＯＬの地絡が識別される。

【００３７】このとき、インターフェイス回路３では、
検出端子Ｐの第３レベルＶｉ３と第１基準レベルＶｔ１
とが比較され、Ｖｉ３＜Ｖｔ１の結果から舵角センサ８
のオンと判断されるが、上記したマイコン６よる比較結
果とこのインターフェイス回路３による比較結果とを併
せて、舵角センサ８の出力ラインＯＬの地絡が識別され
るのである。

【００３８】続いて、舵角センサ８の出力ラインＯＬが
断線または天絡（正電源Ｖｃｃに短絡）したときには、
検出端子Ｐには正電源Ｖｃｃ（＝５Ｖ）にほぼ等しい第
４レベルＶｉ４が発生するため、この第４レベルＶｉ３
と第３基準レベルＶｔ３（≒５Ｖ）との比較の結果、マ
イコン６により舵角センサ８の出力ラインＯＬの断線ま
たは天絡が識別される。

【００３９】このとき、インターフェイス回路３では、
検出端子Ｐの第４レベルＶｉ４と第１基準レベルＶｔ１
とが比較され、Ｖｉ４＞Ｖｔ１の結果から舵角センサ８
のオフと判断されるが、上記したマイコン６よる比較結
果とこのインターフェイス回路３による比較結果とを併
せて、舵角センサ８の出力ラインＯＬの断線または天絡
が識別されるのである。

【００４０】従って、上記した第１実施形態によれば、
舵角センサ８のオン、オフに加えて、舵角センサ８の出
力ラインＯＬの地絡、及び断線または天絡を明確に区別
して検出することが可能になり、舵角センサ８の出力に
基づいて動作する車両用操舵装置の誤動作を未然に防止
することができ、操舵装置の信頼性を向上することがで
きる。

【００４１】なお、上記した第１実施形態では、識別部
をインターフェイス回路３及びマイコン６により構成し
た場合について説明したが、マイコンのみ或いはその他
の専用回路のみにより構成しても構わない。

【００４２】また、上記した第１実施形態では、舵角セ
ンサ８のオン、オフに加えて、舵角センサ８の出力ライ
ンＯＬの地絡と、断線または天絡とを識別して検出でき
るようにしているが、舵角センサ８のオン、オフに加え
て舵角センサ８の出力ラインＯＬの地絡のみ、或いは舵
角センサ８のオン、オフに加えて舵角センサ８の出力ラ
インＯＬの断線または天絡のみを検出できるようにして
もよいのはいうまでもない。

【００４３】更に、上記した第１実施形態では、車両用
操舵装置を検知対象としてその舵角を検知するオープン
コレクタ出力型センサである舵角センサ８に本発明を適
用した例を示したが、本発明が適用可能なオープンコレ
クタ出力型センサは、このような舵角センサに限定され
るものないのは勿論である。

【００４４】（第２実施形態）次に、オイルレベルを検
知対象とするドライ接点出力型センサから成るオイルレ
ベルセンサに対してこの発明を適用した場合の第２実施
形態について、図２の結線図を参照して説明する。

【００４５】図２に示すように、プルアップ用第６抵抗
２１及び限流用第７、第８抵抗２２、２３を介して、マ
イコン２５のアナログ／デジタルポートが、図示しない
バッテリから形成される正電源Ｖｃに接続され、第６、
第７抵抗２１、２２の接続点とアースとの間には第９抵
抗２６が接続されている。

【００４６】また、オイルレベルセンサ２８を構成する
接点の両端に第１０抵抗２９が接続され、この第１０抵
抗２９は、第６、第９抵抗２１、２６との分圧回路によ
り、後で詳述するように、正電源Ｖｃの電圧値を分圧し
て成る第５、第６レベル、及び第７レベルを形成して第
６、第７抵抗２１、２２の接続点である検出端子Ｐに発
生するレベル形成部を構成する。ここで、オイルレベル
センサ２８を構成する接点の一方端はアースされてい
る。

【００４７】そして、オイルレベルセンサ２８の両端に
接続された出力ラインＯＬが、ノイズ除去コイル３１及
び上記したプルアップ用第６抵抗２１を介して正電源Ｖ
ｃに接続され、出力ラインＯＬとアースとの間にはノイ
ズ除去コンデンサ３２が接続されている。また、バッテ
リから形成される正電源Ｖｄとアースとの間には、２個
のダイオードの直列回路から成る電圧リミッタ回路３４
が接続して設けられ、マイコン２５のアナログ／デジタ
ルポート及びアースにはノイズ除去コンデンサ３５の両
端が接続されている。

【００４８】そして、マイコン２５により、検出端子Ｐ
の電位Ｖｉｎと予め設定された正電源Ｖｃの電位に等し
い第４基準レベルＶｔ４とが比較され、オイルレベルセ
ンサ２８のオン、オフの状態が識別して検出され、マイ
コン２５により、検出端子Ｐの電位Ｖｉｎと予め設定さ
れた第５基準レベルＶｔ５とが比較され、オイルレベル
センサ２８の断線がマイコン６により識別して検出され
るようになっている。このようなマイコン２５による識
別処理が識別部に相当する。

【００４９】次に、検出動作について詳述する。いま、
オイルレベルセンサ２８がオンのときには、第１０抵抗
２９が短絡されるため、検出端子Ｐにはほぼ正電源Ｖｃ
の電圧値に等しい第５レベルＶｉ５が発生し、この第５
レベルＶｉ５と第４基準レベルＶｔ４とが比較され、そ
の結果Ｖｉ５＝Ｖｔ４となってオイルレベルセンサ２８
のオンが識別される。

【００５０】一方、オイルレベルセンサ２８がオフのと
きには、検出端子Ｐには、第６抵抗２１と第１０、第９
抵抗２９、２６の並列回路との分圧回路により正電源Ｖ
ｃの電圧値を分圧した第６レベルＶｉ６が形成されて発
生され、この第６レベルＶｉ６と第５基準レベルＶｔ５
とが比較され、その結果、例えばＶｉ６＜Ｖｔ５となっ
てオイルレベルセンサ２８のオフが識別される。

【００５１】続いて、オイルレベルセンサ２８の出力ラ
インＯＬが断線したときには、検出端子Ｐには、第６抵
抗２１と第９抵抗２６との分圧回路により正電源Ｖｃの
電圧値を分圧した第７レベルＶｉ７が形成されて発生さ
れ、この第７レベルＶｉ７と第５基準レベルＶｔ５とが
比較され、その結果、例えばＶｉ７＞Ｖｔ５となってオ
イルレベルセンサ２８の出力ラインＯＬの断線が識別さ
れる。

【００５２】従って、上記した第２実施形態によれば、
オイルレベルセンサ２８のオン、オフに加えて、オイル
レベルセンサ２８の出力ラインＯＬの断線を明確に区別
して検出することが可能になり、オイルレベルセンサ２
８の出力に基づいて動作する装置の誤動作を未然に防止
することができてこの装置の信頼性を向上することがで
きる。

【００５３】なお、上記した第２実施形態では、オイル
レベルセンサ２８のオン、オフに加えて、オイルレベル
センサ２８の出力ラインＯＬの断線のみを検出できるよ
うにしているが、更にオイルレベルセンサ２８の出力ラ
インＯＬの地絡も検出できるようにしてもよいのはいう
までもない。この場合、図１に示す構成と同様の回路構
成により実現することが可能である。

【００５４】更に、上記した第２実施形態では、オイル
レベルを検知対象とするドライ接点出力型センサから成
るオイルレベルセンサであるオイルレベルセンサ２８に
本発明を適用した例を示したが、本発明が適用可能なド
ライ接点出力型センサは、このようなオイルレベルセン
サに限定されるものでないのは勿論である。

【００５５】また、本発明は上記した各実施形態に限定
されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおい
て上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、レベル形成部により、センサのオン及びオフ時
に第１レベル及び第２レベルそれぞれが形成されて検出
端子に発生され、センサの出力ラインの地絡時には第
１、第２レベルと異なる第３レベルが形成されて検出端
子に発生され、識別部により、これら第１ないし第３レ
ベルが識別されるため、センサのオン、オフ、地絡を区
別して検出することが可能になり、センサ出力に基づい
て動作する装置の誤動作を未然に防止することができ、
かかる装置の信頼性の向上を図ることが可能になる。

【００５７】また、請求項２に記載の発明によれば、レ
ベル形成部により、センサの出力ラインの断線時または
正電源との短絡時に、上記した第１ないし第３レベルと
異なる第４レベルが形成されて検出端子に発生され、識
別部により、第１ないし第４レベルが識別されるため、
上記したセンサのオン、オフ、地絡に加えて、センサの
出力ラインの断線または正電源との短絡も区別して検出
することが可能になる。

【００５８】また、請求項３に記載の発明によれば、レ
ベル形成部により、センサのオン及びオフ時に第５レベ
ル及び第６レベルそれぞれが形成されて検出端子に発生
され、センサの出力ラインの断線時または正電源との短
絡時には第５、第６レベルと異なる第７レベルが形成さ
れて検出端子に発生され、識別部により、これら第５な
いし第７レベルが識別されるため、センサのオン、オ
フ、断線または電源との短絡を区別して検出することが
可能になる。

【００５９】また、請求項４に記載の発明によれば、オ
ープンコレクタ出力型センサから成る舵角センサのオ
ン、オフのほか地絡や断線といった故障を区別して検出
することが可能になり、舵角センサの信頼性向上を図る
ことができる。

【００６０】また、請求項４に記載の発明によれば、ド
ライ接点出力型センサから成るオイルレベルセンサのオ
ン、オフのほか地絡や断線といった故障を区別して検出
することが可能になり、オイルセンサの信頼性向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態の結線図である。

【図２】この発明の第２実施形態の結線図である。

【図３】従来例の結線図である。

【符号の説明】

１プルアップ用第１抵抗３インターフェイス回路（識別部）６マイコン（識別部）８舵角センサ９、１０第４、第５抵抗（レベル形成部）２１プルアップ用第６抵抗２６、２９第９、第１０抵抗（レベル形成部）２８オイルレベルセンサ２５マイコン（識別部）Ｐ検出端子ＯＬ出力ラインＶｃｃ、Ｖｃ正電源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検知対象の状態変化を検知して検知信号
を出力するセンサの状態を検出するセンサの状態検出装
置において、プルアップ抵抗を介して前記センサの出力ラインが接続
される正電源と、前記センサのオン及びオフにより、前記プルアップ抵抗
との分圧回路により前記正電源の電圧値を分圧して成る
第１レベル及び第２レベルそれぞれを形成して検出端子
に発生すると共に、前記センサの出力ラインの地絡時に
前記第１、第２レベルと異なる第３レベルを形成して前
記検出端子に発生するレベル形成部と、前記検出端子の前記第１レベルないし第３レベルを識別
する識別部とを備えていることを特徴とするセンサの状
態検出装置。
【請求項２】前記レベル形成部が、前記センサの出力
ラインの断線時または前記出力ラインの前記正電源との
短絡時に前記第１ないし第３レベルと異なる第４レベル
を形成して前記検出端子に発生し、前記識別部が、前記検出端子の前記第１レベルないし第
４レベルを識別することを特徴とする請求項１に記載の
センサの状態検出装置。
【請求項３】検知対象の状態変化を検知して検知信号
を出力するセンサの状態を検出するセンサの状態検出装
置において、プルアップ抵抗を介して前記センサの出力ラインが接続
される正電源と、前記センサのオン及びオフにより、前記プルアップ抵抗
との分圧回路により前記正電源の電圧値を分圧して成る
第５レベル及び第６レベルそれぞれを形成して検出端子
に発生すると共に、前記センサの出力ラインの断線時ま
たは前記出力ラインの前記正電源との短絡時に前記第
５、第６レベルと異なる第７レベルを形成して前記検出
端子に発生するレベル形成部と、前記検出端子の前記第５レベルないし第６レベルを識別
する識別部とを備えていることを特徴とするセンサの状
態検出装置。
【請求項４】前記センサが、車両用操舵装置を前記検
知対象としてその操舵角を検知するオープンコレクタ出
力型センサから成る舵角センサであることを特徴とする
請求項１または２に記載のセンサの状態検出装置。
【請求項５】前記センサが、オイルレベルを前記検知
対象とするドライ接点出力型センサから成るオイルレベ
ルセンサであることを特徴とする請求項２または３に記
載のセンサの状態検出装置。