CN102460193B - 接地检测器的连接诊断装置 - Google Patents

接地检测器的连接诊断装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102460193B
CN102460193B CN201080026143.XA CN201080026143A CN102460193B CN 102460193 B CN102460193 B CN 102460193B CN 201080026143 A CN201080026143 A CN 201080026143A CN 102460193 B CN102460193 B CN 102460193B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
relay
voltage
connecting line
connection diagnostic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201080026143.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102460193A (zh
Inventor
森田刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of CN102460193A publication Critical patent/CN102460193A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102460193B publication Critical patent/CN102460193B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/66—Testing of connections, e.g. of plugs or non-disconnectable joints
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/02—Details
    • H02H3/04—Details with warning or supervision in addition to disconnection, e.g. for indicating that protective apparatus has functioned
    • H02H3/044—Checking correct functioning of protective arrangements, e.g. by simulating a fault
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/16—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to fault current to earth, frame or mass
    • H02H3/17—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to fault current to earth, frame or mass by means of an auxiliary voltage injected into the installation to be protected
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults

Abstract

一种接地检测器的连接诊断装置，该接地检测器具备振荡部和电压检测部，上述振荡部通过耦合电容器与具有第一连接线和第二连接线的电路相连接，上述电压检测部检测振荡部与耦合电容器之间的电压值，接地检测器的连接诊断装置具备设置在第一连接线和第二连接线上的第一继电器和第二继电器、以及可编程控制器。可编程控制器根据在第一继电器被接通时或者断开时由电压检测部检测出的电压值的变化量来判断接地检测器的连接状态，根据第二继电器被接通时或者断开时由电压检测部检测出的电压值的变化量来判断接地检测器的连接状态。

Description

接地检测器的连接诊断装置
技术领域
本发明涉及一种对与电路连接的接地检测器的连接状态进行诊断的装置。
背景技术
在日本专利局1998年发行的JP1998-221395A中公开了如下接地检测器诊断装置，该接地检测器诊断装置具备：电路，其将电池与车辆行使用马达进行电连接；接地检测器，其检测电路内的接地；以及接地电路，其能够使电路和车体接地。该接地检测器诊断装置通过接地电路来使电路暂时接地，根据接地检测器是否检测到该伪接地来诊断接地检测器的故障等。
发明内容
然而，上述接地检测器诊断装置存在如下问题：由于需要通过接地电路产生伪接地，因此结构变得比较复杂，在接地电路中发生故障的情况下始终发生接地。
因而，本发明的目的在于提供一种能够通过简单的结构对电路与接地检测器之间的连接状态进行诊断的接地检测器的连接诊断装置。
本发明是一种接地检测器的连接诊断装置，该接地检测器具备：振荡部，其通过耦合电容器与具有第一连接线和第二连接线的电路相连接，并振荡产生脉冲信号，其中，上述第一连接线将电源的正极和负载进行连接，上述第二连接线将电源的负极和负载进行连接；以及电压检测部，其检测振荡部与耦合电容器之间的脉冲信号的电压值。连接诊断装置具备：第一继电器，其被设置在第一连接线上；第二继电器，其被设置在第二连接线上；以及可编程控制器。可编程控制器将第一继电器接通或者断开，根据在第一继电器被接通或者断开时由电压检测部检测出的电压值的变化量，来判断接地检测器是否通过第一继电器与电路正常地连接，将第二继电器接通或者断开，根据在第二继电器被接通或者断开时由电压检测部检测出的电压值的变化量，来判断接地检测器是否通过第二继电器与电路正常地连接。
关于本发明的详细内容与其它特征和优点同样地在说明书的下述记载中说明本发明，并且在附图中示出。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的接地检测器的连接诊断装置的电路图。
图2A～2D是表示第一实施方式的继电器被接通或者断开时的检测电压值的变化的时序图。
图3是说明第一实施方式的控制器所执行的连接诊断例程的流程图。
图4是说明控制器所执行的第三继电器连接诊断子例程的流程图。
图5是说明控制器所执行的第二继电器连接诊断子例程的流程图。
图6是说明控制器所执行的第一继电器连接诊断子例程的流程图。
图7是本发明的第二实施方式的接地检测器的连接诊断装置的电路图。
图8是说明第二实施方式的控制器所执行的连接诊断例程的流程图。
具体实施方式
参照图1～图6来说明本发明的第一实施方式的电动汽车用接地检测器的连接诊断装置。
如图1所示，电动汽车具备作为大功率的直流电源的电池1以及行驶用驱动马达等的负载2。电池1与负载2通过强电电路3进行电连接。
强电电路3具备三条连接线11～13以及与负载2并联设置的大容量的平滑电容器14。
第一连接线11将电池1的正极与负载2的正极端子进行连接。在第一连接线11上设置第一继电器21。
第二连接线12将电池1的负极与负载2的负极端子进行连接。在第二连接线12上设置第二继电器22。
第三连接线13与第二连接线12相连接使得将第二继电器22旁路(Bypass)。在第三连接线13上串联设置第三继电器23和电阻24。根据电池1的电压和平滑电容器14的静电容量来设定电阻24的电阻值。
在上述强电电路3中设置用于对强电电路3中的接地进行检测的接地检测器30。接地检测器30通过来自与电池1不同的小功率电源的电力提供而进行动作。接地检测器30具备振荡产生矩形脉冲信号的振荡部31以及电压检测部32。
振荡部31通过电阻33和耦合电容器34连接到电池1的负极与第二继电器22之间的第二连接线12。电压检测部32通过对电阻33与耦合电容器34之间的电压进行检测，从而将从振荡部31振荡产生的矩形脉冲信号的峰值检测为电压值V1。
当强电电路3的绝缘电阻降低而在强电电路3与车体之间发生接地时，如虚线区域A所示那样形成接地电阻RA，由于该接地电阻RA引起由电压检测部32检测出的电压值V1降低。因而，通过监视由电压检测部32检测出的电压值V1并检测电压的降低，能够检测强电电路3中的接地。在车辆行驶过程中由接地检测器30实施接地检测。
此外，接地并不限于附图的区域A的位置，在强电电路3的任何位置上都有可能发生接地。另外，在强电电路3的任何位置上发生了接地的情况下，强电电路3的阻抗都会发生变化。接地检测器30检测由接地引起的阻抗变化对振荡部31的矩形脉冲信号的电压值V1带来的变化。在本实施方式中，将接地检测器30连接在电池1的负极与第二继电器22之间的第二连接线12上，但是也可以连接在电池1的正极与第一继电器21之间的第一连接线11上。
控制器40由微型计算机构成，该微型计算机具备中央运算装置(CPU)、读取专用存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)以及输入输出接口(I/O接口)。控制器40还能够由多个微型计算机构成。
向控制器40输入来自对负载2的两端电压进行检测的电压传感器41、接地检测器30的电压检测部32以及其它对车辆的状态进行检测的各种传感器的信号。控制器40根据这些信号将第一继电器21～第三继电器23切换为接通或者断开，来诊断接地检测器30的连接状态。
参照图2A～2D来说明接地检测器30的连接诊断的原理。
如图2A所示，当从第一继电器21～第三继电器23被断开的状态起在时刻t1接通第三继电器23时，如图2D所示，由接地检测器30的电压检测部32检测出的电压值V1暂时降低。由于在强电电路3中存在寄生电容，因此在第三继电器23被接通时，由于寄生电容引起强电电路3中的阻抗暂时增大。因此，在接地检测器30通过第三继电器23与强电电路3正常地连接的情况下，由电压检测部32检测出的电压值V1降低。因而，根据第三继电器23被接通之前的基准电压值V1DEF与第三继电器23被接通时的最小电压值V1L的差来求出电压变化量ΔVRCON，将电压变化量ΔVRCON与判断值ΔV进行比较，由此能够判断接地检测器30是否通过第三继电器23与强电电路3正常地连接。
如图2A所示，当在时刻t2断开第三继电器23时，如图2D所示，由接地检测器30的电压检测部32检测出的电压值V1暂时增加。在断开第三继电器23时，由于寄生电容引起强电电路3中的阻抗暂时降低，因此，在接地检测器30通过第三继电器23与强电电路3正常地连接的情况下，由电压检测部32检测出的电压值V1增加。因而，根据基准电压值V1DEF与第三继电器23被断开时的最大电压值V1H的差来求出电压变化量ΔVRCOFF，将电压变化量ΔVRCOFF与判断值ΔV进行比较，由此能够判断接地检测器30是否通过第三继电器23与强电电路3正常地连接。
如图2B所示，当在时刻t3接通第二继电器22而在时刻t4断开第二继电器22时，在接地检测器30通过第二继电器22与强电电路3正常地连接的情况下，如图2D所示，在第二继电器22被接通时电压值V1暂时降低，在第二继电器22被断开时电压值V1暂时增加。因而，通过检测第二继电器22被接通时或者被断开时的电压变化量ΔVR-ON、ΔVR-OFF，能够判断接地检测器30是否通过第二继电器22与强电电路3正常地连接。
此外，根据基准电压值V1DEF与第二继电器22被接通时的最小电压值V1L的差来求出电压变化量ΔVR-ON，根据基准电压值V1DEF与第二继电器22被断开时的最大电压值V1H的差来求出电压变化量ΔVR-OFF。
如图2C所示，当在时刻t5接通第一继电器21而在时刻t6断开第一继电器21时，在接地检测器30通过第一继电器21与强电电路3正常地连接的情况下，如图2D所示，在第一继电器21被接通时电压值V1暂时降低，在第一继电器21被断开时电压值V1暂时增加。因而，通过检测第一继电器21被接通时或者断开时的电压变化量ΔVR+ON、ΔVR+OFF，能够判断接地检测器30是否通过第一继电器21与强电电路3正常地连接。
此外，根据基准电压值V1DEF与第一继电器21被接通时的最小电压值V1L的差来求出电压变化量ΔVR+ON，根据基准电压值V1DEF与第一继电器21被断开时的最大电压值V1H的差来求出电压变化量ΔVR+OFF。
接着，参照图3来说明控制器40所执行的接地检测器30的连接诊断例程。
在电动汽车的主开关被接通时和断开时的至少一个时刻实施连接诊断例程。在实施连接诊断控制之前，第一继电器21～第三继电器23被断开。
在步骤S1中，控制器40控制接地检测器30的振荡部31使其振荡产生矩形脉冲信号。
在步骤S2中，控制器40将在第一继电器21～第三继电器23断开时由接地检测器30的电压检测部32检测出的电压值V1存储为基准电压值V1DEF。
在步骤S3中，控制器40判断基准电压值V1DEF是否大于预先决定的接地判断电压值V0。在基准电压值V1DEF大于接地判断电压值V0的情况下，控制器40进行步骤S4的处理。
在基准电压值V1DEF小于接地判断电压值V0的情况下，控制器40判断为在电池1或电池1附近的强电电路3中发生了接地。在这样检测出接地的情况下，接地检测器30无非是与强电电路3正常地连接，因此控制器40不实施详细的连接诊断而进行步骤S11的处理。
在步骤S4中，控制器40实施第三继电器连接诊断。通过图4示出的子例程来进行该诊断。
在步骤S5中，控制器40根据步骤S4的诊断结果来判断接地检测器30是否通过第三继电器23与强电电路3正常地连接。在正常的情况下，控制器40进行步骤S6的处理。在异常的情况下，控制器40进行步骤S12的处理。
在步骤S6中，控制器40根据步骤S4的诊断结果来判断第一继电器21是否被粘接(オン固着)。在没有被粘接的情况下，控制器40进行步骤S7的处理。在被粘接的情况下，控制器40进行步骤S12的处理。
在步骤S7中，控制器40实施第二继电器连接诊断。通过图5示出的子例程来进行该诊断。
在步骤S8中，控制器40根据步骤S7的诊断结果来判断接地检测器30是否通过第二继电器22与强电电路3正常地连接。在正常的情况下，控制器40进行步骤S9的处理。在异常的情况下，控制器40进行步骤S12的处理。
在步骤S9中，控制器40实施第一继电器连接诊断。通过图6示出的子例程来进行该诊断。
在步骤S10中，控制器40根据步骤S9的诊断结果来判断接地检测器30是否通过第一继电器21与强电电路3正常地连接。在正常的情况下，控制器40进行步骤S11的处理。在异常的情况下，控制器40进行步骤S12的处理。
在步骤S11中，控制器40诊断为接地检测器30与强电电路3之间的连接正常并结束处理。
在步骤S12中，控制器40诊断为接地检测器30与强电电路3之间的连接异常，将连接异常通知给驾驶员并结束处理。
参照图4来说明第三继电器连接诊断子例程。
在步骤S41中，控制器40将第三继电器23从断开切换为接通。
在步骤S42中，控制器40判断第三继电器23被接通时的电压变化量ΔVRCON是否大于判断值ΔV。电压变化量ΔVRCON是从基准电压值V1DEF减去第三继电器23被接通时的最小电压值V1L而求出的。
在电压变化量ΔVRCON大于判断值ΔV的情况下，控制器40执行步骤S43的处理。在电压变化量ΔVRCON小于判断值ΔV的情况下，控制器40执行步骤S48的处理，并判断为接地检测器30没有通过第三继电器23正常地连接。
在步骤S43中，控制器40判断在第三继电器23被接通时由电压传感器41检测出的负载2的两端电压V2是否上升。
在第三继电器23被接通时负载2的两端电压V2上升是指第一继电器21被粘接的情况。因而，在两端电压V2上升了的情况下，控制器40执行步骤S44的处理，并判断为第一继电器21被粘接。
与此相对，在两端电压V2没有上升的情况下，控制器40执行步骤S45的处理。
在步骤S45中，控制器40将第三继电器23从接通切换为断开。
在步骤S46中，控制器40判断第三继电器23被断开时的电压变化量ΔVRCOFF是否大于判断值ΔV。电压变化量ΔVRCOFF是从第三继电器23被断开时的最大电压值V1H减去基准电压值V1DEF而求出的。
在电压变化量ΔVRCOFF大于判断值ΔV的情况下，控制器40执行步骤S47的处理。在电压变化量ΔVRCOFF小于判断值ΔV的情况下，控制器40执行步骤S48的处理。
在步骤S47中，控制器40判断为接地检测器30通过第三继电器23正常地连接。
在步骤S48中，控制器40判断为接地检测器30没有通过第三继电器23正常地连接。
参照图5来说明第二继电器连接诊断子例程。
在步骤S71中，控制器40将第二继电器22从断开切换为接通。
在步骤S72中，控制器40判断第二继电器22被接通时的电压变化量ΔVR-ON是否大于判断值ΔV。电压变化量ΔVR-ON是从基准电压值V1DEF减去第二继电器22被接通时的最小电压值V1L而求出的。
在电压变化量ΔVR-ON大于判断值ΔV的情况下，控制器40执行步骤S73的处理。在电压变化量ΔVR-ON小于判断值ΔV的情况下，控制器40执行步骤S76的处理，判断为接地检测器30没有通过第二继电器22正常地连接。
在步骤S73中，控制器40将第二继电器22从接通切换为断开。
在步骤S74中，控制器40判断第二继电器22被断开时的电压变化量ΔVR-OFF是否大于判断值ΔV。电压变化量ΔVR-OFF是从第二继电器22被断开时的最大电压值V1H减去基准电压值V1DEF而求出的。
在电压变化量ΔVR-OFF大于判断值ΔV的情况下，控制器40执行步骤S75的处理。在电压变化量ΔVR-OFF小于判断值ΔV的情况下，控制器40执行步骤S76的处理。
在步骤S75中，控制器40判断为接地检测器30通过第二继电器22正常地连接。
在步骤S76中，控制器40判断为接地检测器30没有通过第二继电器22正常地连接。
参照图6来说明第一继电器连接诊断子例程。
在步骤S91中，控制器40将第一继电器21从断开切换为接通。
在步骤S92中，控制器40判断第一继电器21被接通时的电压变化量ΔVR+ON是否大于判断值ΔV。电压变化量ΔVR+ON是从基准电压值V1DEF减去第一继电器21被接通时的最小电压值V1L而求出的。
在电压变化量ΔVR+ON大于判断值ΔV的情况下，控制器40执行步骤S93的处理。在电压变化量ΔVR+ON小于判断值ΔV的情况下，控制器40执行步骤S96的处理，判断为接地检测器30没有通过第一继电器21正常地连接。
在步骤S93中，控制器40将第一继电器21从接通切换为断开。
在步骤S94中，控制器40判断第一继电器21被断开时的电压变化量ΔVR+OFF是否大于判断值ΔV。电压变化量ΔVR+OFF是从第一继电器21被断开时的最大电压值V1H减去基准电压值V1DEF而求出的。
在电压变化量ΔVR+OFF大于判断值ΔV的情况下，控制器40执行步骤S95的处理。在电压变化量ΔVR+OFF小于判断值ΔV的情况下，控制器40执行步骤S96的处理。
在步骤S95中，控制器40判断为接地检测器30通过第一继电器21正常地连接。
在步骤S96中，控制器40判断为接地检测器30没有通过第一继电器21正常地连接。
以上，在接地检测器30的连接诊断装置中能够得到以下效果。
在接地检测器30通过第一继电器21～第三继电器23与强电电路3正常地连接的情况下，在第一继电器21～第三继电器21被接通时和断开时，由于强电电路3的寄生电容引起由接地检测器30的电压检测部32检测出的电压值发生变化。连接诊断装置对在第一继电器21～第三继电器23被接通和断开时由接地检测器30的电压检测部32检测出的电压值的变化进行检测，因此能够根据电压变化量来诊断接地检测器30是否通过第一继电器21～第三继电器23与强电电路3正常地连接。因而，与设置产生伪接地的接地电路的以往的方法相比，能够通过更简单的结构对强电电路3与接地检测器30之间的连接状态进行诊断。
连接诊断装置在进行第一继电器连接诊断和第二继电器连接诊断之前进行第三继电器连接诊断，因此即使在第一继电器21被粘接的情况下，也能够通过与第三继电器23串联设置的电阻24的作用来避免连接诊断时强电电路3中流过大电流。
在第三继电器连接诊断时根据负载2的两端电压来判断第一继电器21的粘接，仅在第一继电器21没有被粘接的情况下，进行第二继电器连接诊断，之后实施第一继电器连接诊断。由于保证了第一继电器21没有被粘接，因此即使通过第二继电器连接诊断来接通第二继电器22，在连接诊断时强电电路3中也不会流过大电流。另外，在第二继电器连接诊断之后实施第一继电器连接诊断，因此即使通过第一继电器连接诊断来接通第一继电器21，在连接诊断时强电电路3中也不会流过大电流。
连接诊断装置使用由于强电电路3的寄生电容引起的在第一继电器21～第三继电器23被接通时和断开时产生的暂时的电压值变化的最大变化量来进行连接诊断，因此能够使诊断时间缩短。
接着，参照图7以及图8来说明本发明的第二实施方式的电动汽车用接地检测器30的连接诊断装置。
如图7所示，在第二实施方式的接地检测器30的连接诊断装置中，第三连接线13与第一连接线11相连接使得将第一继电器21旁路。
在具有这种结构的连接诊断装置中，控制器40实施图8示出的连接诊断例程。在该连接诊断例程中，对进行与第一实施方式相同的处理的步骤附加与第一实施方式相同的步骤编号。
如图8所示，控制器40在实施第一继电器连接诊断和第二继电器连接诊断之前在步骤S4中实施第三继电器连接诊断。在第三继电器连接诊断时，控制器40在第三继电器连接诊断时根据负载2的两端电压对第二继电器22的粘接进行诊断。然后，在步骤S13中，控制器40根据步骤S4的诊断结果来判断第二继电器22是否被粘接。仅在第二继电器22没有被粘接的情况下，控制器40在步骤S9中进行第一继电器连接诊断，之后在步骤S7中实施第二继电器连接诊断。
在上述接地检测器30的连接诊断装置中，能够得到与第一实施方式相同的效果。
在第三继电器连接诊断时根据负载2的两端电压来判断第二继电器22的粘接，仅在第二继电器22没有被粘接的情况下，进行第一继电器连接诊断，之后实施第二继电器连接诊断。由于保证了第二继电器22没有被粘接，因此即使通过第一继电器连接诊断来接通第一继电器21，在连接诊断时强电电路3中也不会流过大电流。另外，在第一继电器连接诊断之后实施第二继电器连接诊断，因此即使通过第二继电器连接诊断来接通第二继电器22，在连接诊断时强电电路3中也不会流过大电流。
关于上述说明，在此通过引用来添加申请日为2009年6月12日的日本专利申请2009-140927号的内容。
以上，通过几个实施方式来说明了本发明，但是本发明并不限于上述各实施方式。本领域技术人员能够在权利要求书的技术范围内对这些实施方式进行各种修改或者变更。
例如，在第一实施方式和第二实施方式中，不一定需要第三连接线13，也可以仅进行使用第一连接线11的第一继电器21的连接诊断以及使用第二连接线12的第二继电器22的连接诊断。
另外，在第一实施方式和第二实施方式中，使用第一继电器21～第三继电器23被接通时和断开时这两个时刻的电压变化量来实施连接诊断，但是也可以使用第一继电器21～第三继电器23被接通时和断开时中的某一个时刻的电压变化量来实施连接诊断。
并且，在第一实施方式和第二实施方式中，将接地检测器30的连接诊断装置应用于电动汽车，但是也可以应用于混合动力车、燃料电池车。
产业上的可利用性
本发明在通过继电器与电路相连接的接地检测器的应用中带来特别理想的效果。
本发明的实施方式所包含的排他性质或者特征如下那样被包含在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种接地检测器(30)的连接诊断装置，该接地检测器(30)具备：振荡部(31)，其通过耦合电容器(34)与具有第一连接线(11)和第二连接线(12)的电路(3)相连接，并振荡产生脉冲信号，其中，上述第一连接线(11)将电源(1)的正极和负载(2)进行连接，上述第二连接线(12)将电源(1)的负极和负载(2)进行连接；以及电压检测部(32)，其检测上述振荡部(31)与上述耦合电容器(34)之间的脉冲信号的电压值，该接地检测器(30)的连接诊断装置具备以下部分：
第一继电器(21)，其被设置在上述第一连接线(11)上；
第二继电器(22)，其被设置在上述第二连接线(12)上；以及
可编程控制器(40)，其被编程为：
将上述第一继电器(21)接通或者断开，
并且若在上述第一继电器(21)被接通时由上述电压检测部(32)检测出的相对于基准电压值的暂时电压下降量△VR+ON小于预先确定的判断值△V，或者在上述第一继电器(21)被断开时由上述电压检测部(32)检测出的相对于上述基准电压值的暂时电压上升量△VR+OFF小于上述判断值△V，则判断为上述接地检测器(30)没有通过上述第一继电器(21)与上述电路(3)正常地连接，其中，上述暂时电压下降量△VR+ON是从上述基准电压值减去上述第一继电器被接通时的最小电压值而求得，上述暂时电压上升量△VR+OFF是从上述第一继电器被断开时的最大电压值减去上述基准电压值而求得，
将上述第二继电器(22)接通或者断开，
并且若在上述第二继电器(22)被接通时由上述电压检测部(32)检测出的相对于基准电压值的暂时电压下降量△VR-ON小于上述判断值△V，或者在上述第二继电器(22)被断开时由上述电压检测部(32)检测出的相对于上述基准电压值的暂时电压上升量△VR-OFF小于上述判断值△V，则判断为上述接地检测器(30)没有通过上述第二继电器(22)与上述电路(3)正常地连接，其中，上述暂时电压下降量△VR-ON是从上述基准电压值减去上述第二继电器被接通时的最小电压值而求得，上述暂时电压上升量△VR-OFF是从上述第二继电器被断开时的最大电压值减去上述基准电压值而求得。
2.根据权利要求1所述的接地检测器的连接诊断装置，其特征在于，还具备：
第三连接线(13)，其与上述第一连接线(11)相连接，使得将上述第一继电器(21)旁路，或者与上述第二连接线(12)相连接，使得将上述第二继电器(22)旁路；
第三继电器(23)，其被设置在上述第三连接线(13)上；以及
电阻(24)，其被设置在上述第三连接线(13)上，该电阻(24)与上述第三继电器(23)串联配置，
其中，上述可编程控制器(40)将上述第三继电器(23)接通或者断开，并且若在上述第三继电器(23)被接通时由上述电压检测部(32)检测出的相对于基准电压值的暂时电压下降量△VRCON小于上述判断值△V，或者在上述第三继电器(23)被断开时由上述电压检测部(32)检测出的相对于上述基准电压值的暂时电压上升量△VRCOFF小于上述判断值△V，则判断为上述接地检测器(30)没有通过第三继电器(23)与上述电路(3)正常地连接，其中，上述暂时电压下降量VRCON是从上述基准电压值减去上述第三继电器被接通时的最小电压值而求得，上述暂时电压上升量△VRCOFF是从上述第三继电器被断开时的最大电压值减去上述基准电压值而求得。
3.根据权利要求2所述的接地检测器的连接诊断装置，其特征在于，
上述可编程控制器(40)在实施第一继电器(21)的连接诊断以及第二继电器(22)的连接诊断之前实施第三继电器(23)的连接诊断。
4.根据权利要求3所述的接地检测器的连接诊断装置，其特征在于，
还具备对上述负载(2)的两端电压进行检测的负载电压检测部(41)，
上述第三连接线(13)与上述第二连接线(12)相连接，
上述可编程控制器(40)在上述第三继电器(23)的连接诊断中，根据在上述第三继电器(23)被接通时的上述负载(2)的两端电压判断上述第一继电器(21)的粘接，
仅在上述第一继电器(21)没有被粘接的情况下，进行上述第二继电器(22)的连接诊断，之后进行上述第一继电器(21)的连接诊断。
5.根据权利要求3所述的接地检测器的连接诊断装置，其特征在于，
还具备对上述负载(2)的两端电压进行检测的负载电压检测部(41)，
上述第三连接线(13)与上述第一连接线(11)相连接，
上述可编程控制器(40)在上述第三继电器(23)的连接诊断中，根据在上述第三继电器(23)被接通时的上述负载(2)的两端电压判断上述第二继电器(22)的粘接，
仅在上述第二继电器(22)没有被粘接的情况下，进行上述第一继电器(21)的连接诊断，之后进行上述第二继电器(22)的连接诊断。
CN201080026143.XA 2009-06-12 2010-05-19 接地检测器的连接诊断装置 Active CN102460193B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009140927 2009-06-12
JP2009-140927 2009-06-12
PCT/JP2010/058855 WO2010143534A1 (ja) 2009-06-12 2010-05-19 地絡検出器の接続診断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102460193A CN102460193A (zh) 2012-05-16
CN102460193B true CN102460193B (zh) 2015-01-14

Family

ID=43308789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080026143.XA Active CN102460193B (zh) 2009-06-12 2010-05-19 接地检测器的连接诊断装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8847605B2 (zh)
EP (1) EP2442120B1 (zh)
JP (1) JP5533864B2 (zh)
CN (1) CN102460193B (zh)
WO (1) WO2010143534A1 (zh)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5516541B2 (ja) * 2011-10-05 2014-06-11 株式会社デンソー 車両の漏電検出装置
GB201120036D0 (en) * 2011-11-21 2012-01-04 The Technology Partnership Plc Method of providing power and data
DE102011089145A1 (de) * 2011-12-20 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Schutzvorrichtung, Verfahren und Energieversorgungssystem
JP6011455B2 (ja) * 2012-05-17 2016-10-19 株式会社豊田自動織機 負荷駆動装置
JP5926796B2 (ja) * 2012-06-18 2016-05-25 日立オートモティブシステムズ株式会社 リーク検出装置
FR2992429B1 (fr) * 2012-06-20 2014-07-18 Renault Sa Dispositif de mesure de resistance de prise de terre et chargeur pour vehicule embarque muni d'un tel dispositif
US9911249B2 (en) * 2012-09-20 2018-03-06 GM Global Technology Operations LLC Fail operational power system diagnostics
CN102902264B (zh) * 2012-10-09 2015-01-14 埃泰克汽车电子(芜湖)有限公司 一种电动车窗控制器的测试方法
JP5713030B2 (ja) * 2013-01-15 2015-05-07 トヨタ自動車株式会社 電動車両および電動車両の絶縁状態判定方法
US9075098B2 (en) 2013-01-16 2015-07-07 Thomas Michael Schurman Plug-in electric vehicle charger validation and test device
CN103983882B (zh) * 2013-02-08 2016-12-28 施耐德电器工业公司 检测数字输入信号线连通性的装置及方法
JP6244110B2 (ja) * 2013-05-31 2017-12-06 日本電産エレシス株式会社 電子制御装置
US10279218B2 (en) 2013-09-03 2019-05-07 Bridgestone Sports Co., Ltd. Golf ball
JP6146332B2 (ja) * 2013-09-11 2017-06-14 トヨタ自動車株式会社 リレーの固着判別システム
JP6252106B2 (ja) * 2013-10-31 2017-12-27 日本電産リード株式会社 接触子のメンテナンス方法及び検査装置
JP6206317B2 (ja) * 2014-05-12 2017-10-04 トヨタ自動車株式会社 蓄電システム
FR3028049B1 (fr) * 2014-11-04 2016-12-09 Continental Automotive France Procede de diagnostic d'un defaut a la masse d'un organe de demarrage / arret d'un vehicule automobile
JP6476972B2 (ja) * 2015-02-17 2019-03-06 株式会社デンソー 漏電判定装置
US10001519B2 (en) * 2015-06-12 2018-06-19 Allegro Microsystems, Llc Ground reference fault detection in circuits with multiple ground references
CN104986049B (zh) * 2015-06-19 2017-11-03 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种接触器控制方法
US9510289B1 (en) * 2015-11-05 2016-11-29 Silicon Laboratories, Inc. In system calibration of wake up timer
CN105946584B (zh) * 2016-05-17 2019-03-15 福建万众百源实业有限公司 一种汽车电池继电器粘连检测保护装置
JP6742191B2 (ja) * 2016-08-08 2020-08-19 株式会社デンソーテン 固着検出装置および電池システム
CN108051696A (zh) * 2017-12-11 2018-05-18 李玉诚 一种用于检测装置连接状态的检测方法
CN113453943A (zh) 2019-02-19 2021-09-28 三洋电机株式会社 漏电检测装置、车辆用电源系统
JP7135966B2 (ja) * 2019-03-27 2022-09-13 株式会社豊田自動織機 漏電検知回路
US11092654B2 (en) * 2019-06-28 2021-08-17 Teradyne, Inc. Measuring a leakage characteristic of a signal path
WO2021106284A1 (ja) * 2019-11-26 2021-06-03 三洋電機株式会社 漏電検出装置、車両用電源システム
JP7095016B2 (ja) * 2020-04-17 2022-07-04 富士電機株式会社 電力変換装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101277072A (zh) * 2007-03-28 2008-10-01 株式会社日立制作所 电力变换装置及电力变换方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5065104A (en) * 1987-02-17 1991-11-12 Alexander Kusko Fault sensing with an artificial reference potential provided by an isolated capacitance effect
JP3769843B2 (ja) * 1996-11-07 2006-04-26 日産自動車株式会社 電気自動車の強電リレー診断装置
JPH10221395A (ja) * 1997-02-07 1998-08-21 Denso Corp 電気自動車の地絡検知システム
JP4133601B2 (ja) * 2003-06-06 2008-08-13 株式会社日本自動車部品総合研究所 モータ駆動装置
JP4265381B2 (ja) 2003-11-13 2009-05-20 日産自動車株式会社 リレーの故障判定装置およびリレーの故障判定方法
JP4604485B2 (ja) * 2003-12-25 2011-01-05 トヨタ自動車株式会社 電源系統の異常検知装置
JP4003137B2 (ja) * 2004-02-20 2007-11-07 株式会社デンソー 地絡検出装置
JP2006177840A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Nissan Motor Co Ltd 地絡検出装置、地絡検出装置の診断方法
JP4830376B2 (ja) * 2005-07-11 2011-12-07 日産自動車株式会社 車両用地絡検出装置
JP4826264B2 (ja) * 2006-01-19 2011-11-30 日産自動車株式会社 地絡検出装置
JP2007329045A (ja) * 2006-06-08 2007-12-20 Nissan Motor Co Ltd リレー故障診断装置
WO2008016179A1 (fr) * 2006-08-04 2008-02-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Système de détermination de résistance d'isolement, appareil de détermination de résistance d'isolement et procédé de détermination de résistance d'isolement
KR20090058406A (ko) * 2007-12-04 2009-06-09 한화석유화학 주식회사 연료전지용 독립 전극 촉매 층 및 이를 이용한 막-전극접합체의 제조방법
US7978446B2 (en) * 2008-02-29 2011-07-12 Caterpillar Inc. High voltage ground fault detection system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101277072A (zh) * 2007-03-28 2008-10-01 株式会社日立制作所 电力变换装置及电力变换方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2005-233822A 2005.09.02 *
JP特开2007-329045A 2007.12.20 *

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2010143534A1 (ja) 2012-11-22
CN102460193A (zh) 2012-05-16
JP5533864B2 (ja) 2014-06-25
EP2442120B1 (en) 2018-08-08
WO2010143534A1 (ja) 2010-12-16
US8847605B2 (en) 2014-09-30
EP2442120A4 (en) 2013-05-01
EP2442120A1 (en) 2012-04-18
US20120025844A1 (en) 2012-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102460193B (zh) 接地检测器的连接诊断装置
KR101291895B1 (ko) 누전 검지 장치
US7292042B2 (en) Ground fault detector for vehicle
CN107539131B (zh) 充电装置
US10161982B2 (en) Failure inspection system enabling discrimination between leakage current failure and short-circuit failure
CN111090027B (zh) 高压系统和用于监视高压系统中的绝缘故障的方法
JP5541743B2 (ja) コンタクタの溶着検出装置
CN108051734B (zh) 用于监测机械开关的开关状态的电路及方法
CN106353692B (zh) 用于在电气系统中检测存在漏电和/或继电器短路情况的监视系统
CN106536260A (zh) 电池组系统及用于使所述电池组系统运行的方法
CN101762769B (zh) 故障诊断系统
CN104220887A (zh) 具有故障自诊断功能的绝缘电阻测量设备及使用该设备的故障自诊断方法
CN103502059B (zh) 车辆用碰撞检测装置
US9956886B2 (en) Shielded wire and communication system
CN104428682A (zh) 用于检查控制信号线的诊断设备
US20170012422A1 (en) Fault detection system
CN102782305B (zh) 用于控制电路的发动机控制器以及方法
CN114729972A (zh) 漏电检测装置、车辆用电源系统
JP2016130706A (ja) 非接地電源の絶縁検出装置
CN204696641U (zh) 一种用于保护高压电池用电系统的设备和具有该设备的车辆
JP7330374B2 (ja) 車両の車載電気システムの少なくとも１つのｙ静電容量を監視する方法および車載電気システム
CN106773984A (zh) 一种电动汽车的集成式电力电子装置
US11530956B2 (en) Capacitive sensor arrangement
CN104300502B (zh) 一种带电流检测及短路保护功能的智能车载功率装置
JP5615335B2 (ja) 漏電検知装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant