CN101277072A - 电力变换装置及电力变换方法 - Google Patents

Abstract

一种在系统发生了接地时能通过扩大其检测灵敏度和能检测的运转范围来高精度地尽快检测出系统异常(接地)的电力变换装置。在接地检测装置(7)中，从电流检测器(11)输出的电流值经滤波器电路(71)输入到整流电路(72)。在整流电路(72)中，对所输入的信号进行整流处理，输出由交流整流处理为直流后的电流值。所述整流处理后的电流值和从接地检测电平运算器(73)输出的接地检测电平被输入到比较器(74)，在比较器(74)中，对接地检测电平和整流处理后的电流值进行比较，输出其结果。所述比较结果被输入到接地检测处理器(75)，在接地检测处理部(75)中，基于所输入的比较结果进行接地检测的判定及接地检测后的处理。

Description

电力变换装置及电力变换方法

技术领域

本发明涉及对电力变换器进行控制来驱动交流电动机的电力变换装置及电力变换方法，尤其涉及一种在系统中发生了接地的情况下能高精度地尽快检测出系统异常(接地)的电力变换装置及电力变换方法。

背景技术

以往，作为用于驱动交流电动机等的电力变换装置，采用了通过转换器(converter)将交流电源的电力变换为直流，通过逆变器(inverter)将直流变换为交流的方式。在该转换器与逆变器之间的直流电路部上连接有接地电阻器，所述接地电阻器中流动的电流量在系统接地的情况下会发生变化。因此，通过将该电流检测值与接地检测电平进行比较来检测接地(参照专利文献2)。

另外，还提出了下述技术，即，根据逆变器的运转频率来使漏电判定电平可变，从而基于逆变器等向负载供给的、由主电路中设置的零相位变流器检测到的零相位检测信号来检测漏电的技术(参照专利文献3)。

进而，还提出了如下技术，即，为了防止接地检测装置的误动作，当传输系统的负载电流超过设定值时增大检测设定值，从而使检测灵敏度钝化(参照专利文献4)。还提出了在接地方向继电器中以零相位电流和零相位电压的组合来检测接地的技术(参照专利文献5)。

专利文献1：特开2004-212376号公报

专利文献2：特开平8-306297号公报

专利文献3：特开平5-260641号公报

专利文献4：特开2000-341851号公报

上述专利文献2所示的现有接地检测电路通过检测接地电阻中流动的交流电流，进行滤波处理、整流处理，并比较接地检测电平和所述检测信号，当接地时接地电流中流动的交流电流超过了所述设定电平的时刻判定为产生了接地。这里，在利用转换器、逆变器对电动机进行驱动的系统中，因电动机侧或变压器侧存在的寄生电容的影响，即使在未产生接地的通常运转时所述接地电阻中也会流动电流。

因此，在设定了不会因正常运转时流动的电流造成误检测那样的检测电平时，接地检测灵敏度变差，可检测出接地的运转范围也变窄。如果是系统反复进行电动机的加减速的运转模式，则在可检测区域能捕捉到异常(接地)，但在除此之外的系统中，存在异常(接地)检测延迟或不能检测的问题。

另外，在上述专利文献2所示的现有漏电检测技术中，仅根据逆变器频率来使漏电判定电平可变，无法进行与系统的电动机的运转模式对应的接地检测。

并且，在上述专利文献4所示的现有接地检测技术中，由于使检测灵敏度钝化，因此，无法根据系统的电动机的运转速度来提高检测灵敏度。还有，在上述专利文献5所示的现有接地检测技术中，由于零相位电流和零相位电压的检测是恒定电平的检测，因此，无法根据系统的电动机的运转速度来扩大运转范围，不能提高检测灵敏度。

图10是表示现有例的接地检测范围和接地检测灵敏度的图，为了防止误检测，对通常的接地电流峰值101的最大值添加余量，对接地检测电平102赋予固定值。可知在该情况下，能进行接地检测的运转范围106窄，在接地电阻值大的情况105时不能检测，接地检测灵敏度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力变换装置和电力变换方法，在系统发生了接地的情况下，能根据系统的电动机的运转速度来提高检测灵敏度，通过以该检测灵敏度来扩大能够检测的运转范围，从而可高精度地尽快检测出系统异常(接地)。

为了解决上述课题实现本发明的目的，本发明的电力变换装置具有：使转换器与逆变器之间的直流电路部接地的接地电阻器；对接地电阻器中流动的电流进行检测的电流检测器；和根据电流检测器的输出电流来检测接地的接地检测装置；接地检测装置包括：根据电力变换装置的运转状态，使接地检测电平可变的接地检测电平可变部；对接地检测电平可变部输出的检测电平和接地电阻器中流动的电流检测值进行比较的比较部；和根据比较部的比较输出来对接地检测进行判定的接地判定部。

而且，本发明的电力变换装置具备：使转换器与逆变器之间的直流电路部接地的接地电阻器；对接地电阻器中流动的电流进行检测的电流检测器；根据电流检测器的输出电流来检测接地的接地检测装置；和按照在电力变换装置通常运转时接地电阻器中流动的电流检测值变小的方式，对逆变器的输出电压进行控制的逆变器控制装置；逆变器控制装置包括：使与逆变器输出电压指令合成的零相成分的量可变的零相成分可变部；和在逆变器输出电压指令上合成可变的零相成分的量的零相成分相加部；接地检测装置包括：根据电力变换装置的运转状态，使接地检测电平可变的接地检测电平可变部；对接地检测电平可变部输出的检测电平和接地电阻器中流动的电流检测值进行比较的比较部；和根据比较部的比较输出来对接地检测进行判定的接地判定部。

并且，本发明的电力变换装置具备：使转换器与多个逆变器的各逆变器之间的直流电路部接地的接地电阻器；对接地电阻器中流动的电流进行检测的电流检测器；和根据电流检测器的输出电流来检测接地的接地检测装置；接地检测装置包括：存储部，其存储电力变换装置运转时的多个逆变器的各逆变器的运转状态与接地电阻器中流动的电流检测值的关系；接地检测电平可变部，其根据多个逆变器的各逆变器的运转状态使接地检测电平可变，基于存储部中蓄积的数据，来设定内部的表格或运算式；比较部，其对接地检测电平可变部输出的检测电平和接地电阻器中流动的电流检测值进行比较；和接地判定部，其根据比较部的比较输出来对接地检测进行判定。

另外，本发明的电力变换方法，在转换器与逆变器之间的直流电路部通过接地电阻器接地，接地电阻器中流动的电流由电流检测器进行检测，在通过接地检测装置根据电流检测器的输出电流来检测接地时，包括：通过接地检测装置，根据电力变换装置的运转状态，使接地检测电平可变的接地检测电平可变步骤；对由接地检测电平可变步骤输出的检测电平和接地电阻器中流动的电流检测值进行比较的比较步骤；和根据比较步骤的比较输出来对接地检测进行判定的接地判定步骤。

而且，本发明的电力变换方法，在转换器与逆变器之间的直流电路部通过接地电阻器接地，接地电阻器中流动的电流由电流检测器检测，通过接地检测装置根据电流检测器的输出电流来检测接地、且按照在电力变换装置通常运转时接地电阻器中流动的电流检测值变小的方式由逆变器控制装置对逆变器的输出电压进行控制时，包括：通过逆变器控制装置，使与逆变器输出电压指令合成的零相成分的量可变的零相成分可变步骤；和在逆变器输出电压指令上合成可变的零相成分的量的零相成分相加步骤；通过接地检测装置，根据电力变换装置的运转状态，使接地检测电平可变的接地检测电平可变步骤；对由接地检测电平可变步骤输出的检测电平和接地电阻器中流动的电流检测值进行比较的比较步骤；和根据比较步骤的比较输出来对接地检测进行判定的接地判定步骤。

并且，本发明的电力变换方法，在转换器与逆变器之间的直流电路部通过接地电阻器接地，接地电阻器中流动的电流由电流检测器检测，通过接地检测装置根据电流检测器的输出电流来检测接地时，包括：通过接地检测装置，存储电力变换装置运转时的多个逆变器的各逆变器的运转状态与接地电阻器中流动的电流检测值的关系的存储步骤；根据多个逆变器的各逆变器的运转状态使接地检测电平可变，基于存储部中蓄积的数据，来设定内部的表格或运算式的接地检测电平可变步骤；对接地检测电平可变步骤输出的检测电平和接地电阻器中流动的电流检测值进行比较的比较步骤；和根据比较步骤的比较输出对接地检测进行判定的接地判定步骤。

根据本发明，能根据运转范围中的干扰电流(例如，由逆变器的开关转换引起的波动(ripple)成分和基于三次谐波叠加的零相成分)的电平，使接地检测电平可变。另外，通过仅在输出电压高的电动机的运转区域进行三次谐波叠加，可降低伴随三次谐波叠加的干扰电流成分，从而可根据降低的干扰电流电平使接地检测电平可变。

根据本发明，在系统发生了接地时，能根据系统的电动机的运转速度来提高检测灵敏度，通过以该检测灵敏度来扩大可检测的运转范围，从而可高精度地尽快检测出系统异常(接地)。

附图说明

图1是表示本实施方式的第一例的电力变换装置的构成图；

图2是通常运转时的接地电流波形图，图2(a)是由滤波器电路71进行了滤波处理后的波形，图2(b)是由整流电路72进行了整流处理后的波形；

图3是通常运转时的接地检测电流峰值相对于运转速度的特性图；

图4是接地时的接地电流波形图，图4(a)是由滤波器电路71进行了滤波处理后的波形，图4(b)是由整流电路72进行了整流处理后的波形；

图5是接地时的接地检测电流峰值相对于运转速度的特性图；

图6是接地检测范围与接地检测灵敏度的说明图；

图7是表示另一个实施例的第二例的电力变换装置的构成图；

图8是第二例的接地检测范围与接地检测灵敏度的说明图；

图9是表示又一个实施例的第三例的电力变换装置的构成图；

图10是表示现有例中的接地检测范围与接地检测灵敏度的说明图。

图中：1-交流电源；2-变压器；3-转换器；4-逆变器；5-电动机；6-逆变器控制装置；7-接地检测装置；8-速度检测器；9-电流检测器；10-接地电阻器；11-电流检测器；21-变压器侧寄生电容；22-电动机侧寄生电容；23-接地电阻器；61-速度指令发生器；62-速度控制器；63-激励电流指令发生器；64-电流控制器；65-零相成分运算器；66-脉冲生成器；71-滤波器电路；72-整流器；73-接地检测电平运算器；74-比较器；75-接地检测处理器；76-接地检测设定值运算器。

具体实施方式

下面利用附图，对用于实施发明的最佳方式进行说明。

首先，对实施方式例1进行说明。

图1是本实施方式的第一例的电力变换装置的构成图。1是交流电源，2是将所述交流电源1的电压变换为所希望的电压的变压器，3是将经所述变压器2而获得的交流电力变换为直流电力的转换器。

4是将所述转换器3输出的直流电力变换为所希望的交流电力的逆变器，5是由所述逆变器4输出的电力驱动的交流电动机。6是按照使所述电动机5的输出转矩或速度满足所希望的特性的方式对所述逆变器4进行操作的逆变器控制装置，7是在发生了接地的情况下对接地进行检测的接地检测装置。

8是与电动机5直接连接的速度检测器，对电动机5的速度进行检测并输出。9是电流检测器，对所述逆变器4的输出电流进行检测、输出。所述速度检测器8、电流检测器9的输出信号被输入到逆变器控制装置6中，逆变器控制装置6进行各种运算处理，并输出操作所述逆变器4的信号。

10是连接在所述转换器3和逆变器4间的直流电路与地面之间的接地电阻器，11是对所述接地电阻器10中流动的电流进行检测输出的电流检测器。该电流检测器11的输出信号被输入到接地检测装置7中，接地检测装置7进行各种运算处理，根据接地电阻器10中流动的电流来检测接地，并对此进行判定。

接着，对逆变器控制装置的主要动作进行说明。首先，在逆变器控制装置6中，由速度指令发生器61输出的速度指令值和由速度检测器8输出的速度检测值被输入到速度控制器62。在速度控制器62中，按照使速度检测值与速度指令值一致的方式运算转矩电流指令值并将其输出。

所述转矩电流指令值、从激励电流指令发生器63输出的激励电流指令值、从电流检测器9输出的逆变器输出电流检测值被输入到电流控制器64。在电流控制器64中，按照使逆变器输出电流检测值与电流指令值一致的方式运算逆变器电压指令值并将其输出。

所述逆变器电压指令值被输入到零相成分运算器65中，然后，将所述逆变器电压指令值上合成了由零相成分运算器65运算出的零相成分之后的电压输入到脉冲生成器66中。在脉冲生成器66中，按照使逆变器4的逆变器输出电压与逆变器输出电压指令值一致的方式，运算使逆变器4的开关元件接通或断开的脉冲信号并将其输出。转换器3中也有转换器控制装置，但针对其动作的说明在此省略。

接着，对本实施方式中的接地检测装置7的检测动作进行说明。在接地检测装置7中，从电流检测器11输出的电流值被输入到滤波器电路71，在滤波器电路71中进行与设定的滤波特性对应的信号处理，并输出信号处理后的电流值。所述信号处理后的电流值被输入到整流电路72中，在整流电路72中对输入的信号进行整流处理，并输出从交流整流处理为直流后的电流值。

所述整流处理后的电流值和从接地检测电平运算器73输出的接地检测电平被输入到比较器74。在比较器74中，对接地检测电平和整流处理后的电流值进行比较，并输出其结果。所述比较结果被输入到接地检测处理器75中，在接地检测处理器75中基于所输入的比较结果，进行接地检测的判定及接地检测后的处理。这里，向接地检测电平运算器73输入由速度检测器8输出的速度检测值，根据所设定的表或运算式，运算与速度检测值对应的接地检测电平，并将其输出。

接着，利用图2～图6，对通过使本实施方式中的接地检测电平可变而获得的效果进行说明。图2是表示将在未发生接地的通常运转时由电流检测器11检测到的电流值，利用滤波器电路71进行了滤波处理后的波形(a)，和利用整流电路72进行了整流处理后的波形(b)的一例。如图2所示，即使在未发生接地的情况下，也会通过电动机5侧存在的寄生电容22和变压器2侧存在的寄生电容21，在接地电阻器10中流动电流。该电流的频率成分具有作为电力变换器的逆变器4的开关频率、零相成分的频率等。

另外，图3表示了将速度取为横轴、将以各速度使电动机5运转时未发生接地的状态下通过整流电路72进行了整流处理后的波形的峰值取为纵轴的一例。如图3所示，在根据电动机5的运转状态来改变作为电力变换器的逆变器4的开关频率成分32的情况下，或改变对来自速度指令发生器61的速度指令值进行相加的由零相成分运算器65运算的零相位频率成分33的大小的情况下，通常状态下在接地电阻中流动的电流的峰值31会根据运转状态而变化。

图4表示了将在电动机5侧发生了接地时由电流检测器11检测到的电流值，利用滤波器电路71进行了滤波处理后的波形(a)，和利用整流电路72进行了整流处理后的波形(b)的一例。如图4所示，在接地发生时刻41，除了图2所示的频率成分之外，在电流检测值中还流动逆变器输出频率成分的电流。

图5表示了将速度取为横轴、将以各速度运转而发生了接地的状态下通过整流电路72进行了整流处理后的波形的接地电流峰值取为纵轴的一例。此外，对接地而言，始终完全接地在瞬时产生的情形较少，认为会经由某一电阻值而接地，因此，在图1中用接地电阻器23对其进行模拟，在图5中表示了相对于各接地电阻值的电流峰值。如图5所示，相对于通常时的接地电流峰值51，接地时的接地电流峰值也会因电动机5的运转状态而变化，当然，与接地电阻值大的情况54相比，在中等程度53和较小的情况52下，接地电阻值越小，接地电流峰值越大。

图6根据图2～图5，针对接地检测灵敏度和接地检测范围，对本实施方式的效果进行了表示。这里，接地检测灵敏度表示了：图1所示的接地电阻器23的接地电阻值在电阻值83、84、85的范围内为多大的电阻值时能够检测出超过接地检测电平82的接地电流峰值。这里，接地检测范围86表示了：在多大的电动机5的运转速度范围内能检测出接地电流峰值。

因此，本实施方式中如图6所示，与通常时的接地电流峰值81相对应，根据电动机5的运转速度使接地检测电平82可变。该情况下，接地电阻为中等程度情况84时能检测接地的运转范围86宽，在接地电阻大的情况85中也能检测接地。这里，电动机5的运转速度越高，接地检测电平82越低，越能提高检测灵敏度。

由此，具有可改善能检测接地的运转范围86和接地检测灵敏度的效果，从而，在系统发生了接地的情况下，通过扩大其检测灵敏度和能检测的运转范围，可高精度且早期地检测系统异常(接地)。

接着，对实施方式例2进行说明。

图7表示另一个实施方式例，其设置有：乘法器67，其对与来自电流控制器64的逆变器电压指令值合成的由零相成分运算器65运算的零相成分乘以系数；和对所述系数进行运算的零相成分可变系数运算器68。并且，与图1的不同之处在于，通过根据电动机5的运转状态使零相成分可变系数运算器68的系数可变，从而，使与来自电流控制器64的逆变器电压指令值合成的由零相成分运算器65运算的零相成分的值，根据电动机5的运转状态可变。

将由零相成分运算器65运算的零相成分与来自电流控制器64的逆变器电压指令值合成的目的在于，使速度指令值的电压波形为梯形波形，增大逆变器4可输出的电压。由此，在逆变器4进行高电压输出时，能产生电压余量。在考虑了上述目的的情况下，由零相成分运算器65运算的零相成分针对来自电流控制器64的逆变器电压指令值的合成，仅在逆变器4中需要电压余量的高电压时所对应的电动机5的高速运转时进行即可，无需在逆变器4中电压余量足够的低电压时所对应的电动机5的低速运转时进行。

另一方面，如图2和图3所示，在考虑了通常运转时接地电阻10中流动的电流值的情况下，通过使零相成分可变系数运算器68的系数为零，使基于由零相成分运算器65运算的零相成分的电流为零。由此，可降低通常时接地电阻10中流动的电流值。

因此，图7中根据电动机5的运转状态、例如电动机5的运转速度和逆变器4可输出的电压，通过零相成分可变系数运算器68的系数，使与来自电流控制器64的逆变器电压指令值合成的由零相成分运算器65运算的零相成分值可变。

由此，在电动机5低速运转(逆变器4的输出为低电压)时，通过使零相成分可变系数运算器68的系数为零，使由零相成分运算器65运算的零相成分值为零。并且，仅在需要零相成分的电动机5高速运转(逆变器4的输出为高电压)时，通过使零相成分可变系数运算器68的系数为整数，在由零相成分运算器65运算的零相成分值上合成规定比例的零相成分值。

图8是说明本实施方式例的效果的图，通过零相成分可变系数运算器68的系数使零相成分可变，从而与图6所示的通常时的接地电流峰值81相比，能降低通常运转时的接地电流峰值91。由此，与图6所示的可检测运转范围86相比，能将可检测运转范围96扩展到较宽的速度范围。可知接地电阻值为中等程度84时的可检测运转范围96宽，在接地电阻值大的情况95时也能检测，并且能扩展可检测运转范围96。

这样，相对于图1的第一例，可扩展基于能检测接地的运转范围96的接地检测范围，通过降低通常运转时的接地电流峰值91，具有能进一步改善基于接地检测电平92的接地检测灵敏度的效果。因此，在系统中发生了接地的情况下，通过扩大其检测灵敏度和可检测的运转范围，能高精度且早期地检测系统异常(接地)。

接着，对实施的方式例3进行说明。

图9是又一个实施方式例，在公共转换器3上连接有多个逆变器4a、4b、4c、…这一点与图1和图7不同。另外，在接地检测装置7内设置有接地检测设定值运算器76，将各逆变器控制装置6a、6b、6c、…内的运转状态(电动机5a、5b、5c、…的运转速度、逆变器4a、4b、4c、…的输出电压等)与通常运转时接地电阻器10中流动的电流值一起输入到接地检测设定值运算器76中。

然后，在接地检测设定值运算器76中，在处于试验运转时或作业运转中的某一期间，根据各逆变器4a、4b、4c、…的运转状态，对通常运转时的接地电阻器10中流动的电流值进行存储，对各运转状态下所述存储的电流值运算接地检测电平并输出。

由接地检测设定值运算器76运算出的接地检测电平与运转状态信号一起被输入到接地检测电平运算器73中，被设定为表格或运算式。另外，与图1和图7的不同之处还在于，从接地检测设定值运算器76向接地检测电平运算器73输入作业运转中的运转模式，根据所设定的表格或运算式，运算与运转模式对应的接地检测电平并将其输出。这里，运转模式包括由多个逆变器4a、4b、4c、…控制多个电动机5a、5b、5c、…的运转速度的组合而构成的各种运转模式。

当在公共转换器3上连接有多个逆变器4a、4b、4c、…时，由于合成了通过各逆变器4a、4b、4c、…侧的寄生电容22a、22b、22c、…而流动的电流后的电流在接地电阻器10中流动，因此，难以使检测电平可变。

因此，作为系统，通过将所确定的各逆变器4a、4b、4c、…的运转模式时接地电阻10中流动的电流由接地检测设定值运算器76存储，在接地检测电平运算器73中设定与各运转模式对应的接地检测电平，能够使检测电平可变。

这样，即使在公共转换器3上连接有多个逆变器4a、4b、4c、…的系统构成中，也具有能够根据运转模式而与图1或图7同样地改善接地检测范围和接地检测灵敏度的效果，在系统中发生了接地的情况下，通过扩大其检测灵敏度和可检测的运转范围，能高精度且早期检测出系统异常(接地)。

此外，并不限定于上述的本实施方式，在不脱离本发明的宗旨范围内当然可进行适当变更。

Claims (10)

1、一种电力变换装置，具有：将交流电力变换为直流的转换器；和将所述转换器输出的直流电力变换为所希望频率的交流电力并向电动机供给的逆变器；

该电力变换装置具备：使所述转换器与所述逆变器之间的直流电路部接地的接地电阻器；

对所述接地电阻器中流动的电流进行检测的电流检测器；和

根据所述电流检测器的输出电流来检测接地的接地检测装置；

所述接地检测装置包括：根据电力变换装置的运转状态，使接地检测电平可变的接地检测电平可变部；

对所述接地检测电平可变部输出的检测电平和所述接地电阻器中流动的电流检测值进行比较的比较部；和

根据所述比较部的比较输出来对接地检测进行判定的接地判定部。

2、根据权利要求1所述的电力变换装置，其特征在于，

所述接地检测装置包括存储部，该存储部存储所述电力变换装置运转时的运转状态与所述接地电阻器中流动的电流检测值的关系，

为了根据所述电力变换装置的运转状态使接地检测电平可变，基于所述存储部中蓄积的数据，来设定所述接地检测电平可变部内设置的表格或运算式。

3、根据权利要求1所述的电力变换装置，其特征在于，

所述接地检测电平可变部根据所述电力变换装置的运转速度来降低接地检测电平。

4、一种电力变换装置，具有：将交流电力变换为直流的转换器；和将所述转换器输出的直流电力变换为所希望频率的交流电力并向电动机供给的逆变器；

该电力变换装置具备：使所述转换器与所述逆变器之间的直流电路部接地的接地电阻器；对所述接地电阻器中流动的电流进行检测的电流检测器；根据所述电流检测器的输出电流来检测接地的接地检测装置；和按照在所述电力变换装置通常运转时所述接地电阻器中流动的电流检测值变小的方式，对所述逆变器的输出电压进行控制的逆变器控制装置；

所述逆变器控制装置包括：使与所述逆变器输出电压指令合成的零相成分的量可变的零相成分可变部；和在所述逆变器输出电压指令上合成可变的零相成分的量的零相成分相加部；

所述接地检测装置包括：根据所述电力变换装置的运转状态，使接地检测电平可变的接地检测电平可变部；

对所述接地检测电平可变部输出的检测电平和所述接地电阻器中流动的电流检测值进行比较的比较部；和

根据所述比较部的比较输出来对接地检测进行判定的接地判定部。

5、根据权利要求4所述的电力变换装置，其特征在于，

所述接地检测装置包括存储部，该存储部存储所述电力变换装置运转时的运转状态与所述接地电阻器中流动的电流检测值的关系，

为了根据所述电力变换装置的运转状态使接地检测电平可变，基于所述存储部中蓄积的数据，来设定所述接地检测电平运算器内设置的表格或运算式。

6、根据权利要求4所述的电力变换装置，其特征在于，

所述零相成分可变部根据所述电力变换装置的运转速度，使零相成分的量增加。

7、一种电力变换装置，具有：将交流电力变换为直流的转换器；和多个逆变器，其与所述转换器公共连接，使所述转换器的输出分支并变换为所述多个的每一个的所希望频率的交流电力并向电动机供给；

该电力变换装置具备：使所述转换器与所述多个逆变器的各逆变器之间的直流电路部接地的接地电阻器；对所述接地电阻器中流动的电流进行检测的电流检测器；和根据所述电流检测器的输出电流来检测接地的接地检测装置；

所述接地检测装置包括：存储部，其存储所述电力变换装置运转时的所述多个逆变器的各逆变器的运转状态与所述接地电阻器中流动的电流检测值的关系；

接地检测电平可变部，其根据所述多个逆变器的各逆变器的运转状态使接地检测电平可变，基于所述存储部中蓄积的数据，来设定内部的表格或运算式；

比较部，其对所述接地检测电平可变部输出的检测电平和所述接地电阻器中流动的电流检测值进行比较；和

接地判定部，其根据所述比较部的比较输出来对接地检测进行判定。

8、一种电力变换装置的电力变换方法，通过转换器将交流电力变换为直流，通过逆变器将所述转换器输出的直流电力变换为所希望频率的交流电力并向电动机供给，

在所述转换器与所述逆变器之间的直流电路部通过接地电阻器接地，所述接地电阻器中流动的电流由电流检测器检测，在由接地检测装置根据所述电流检测器的输出电流来检测接地时，包括：

通过所述接地检测装置，根据电力变换装置的运转状态，使接地检测电平可变的接地检测电平可变步骤；

对由所述接地检测电平可变步骤输出的检测电平和所述接地电阻器中流动的电流检测值进行比较的比较步骤；和

根据所述比较步骤的比较输出来对接地检测进行判定的接地判定步骤。

9、一种电力变换装置的电力变换方法，通过转换器将交流电力变换为直流，通过逆变器将所述转换器输出的直流电力变换为所希望频率的交流电力并向电动机供给，

在所述转换器与所述逆变器之间的直流电路部通过接地电阻器接地，所述接地电阻器中流动的电流由电流检测器检测，在由接地检测装置根据所述电流检测器的输出电流来检测接地、且按照在所述电力变换装置通常运转时所述接地电阻器中流动的电流检测值变小的方式，由逆变器控制装置对所述逆变器的输出电压进行控制时，包括：

通过所述逆变器控制装置，使与所述逆变器输出电压指令合成的零相成分的量可变的零相成分可变步骤；

在所述逆变器输出电压指令上合成可变的零相成分的量的零相成分相加步骤；

通过所述接地检测装置，根据所述电力变换装置的运转状态，使接地检测电平可变的接地检测电平可变步骤；

对由所述接地检测电平可变步骤输出的检测电平和所述接地电阻器中流动的电流检测值进行比较的比较步骤；和

根据所述比较步骤的比较输出来对接地检测进行判定的接地判定步骤。

10、一种电力变换装置的电力变换方法，通过转换器将交流电力变换为直流，通过多个逆变器使所述转换器的输出分支并变换为所述多个的每一个的所希望频率的交流电力并向电动机供给，

在所述转换器与所述逆变器之间的直流电路部通过接地电阻器接地，所述接地电阻器中流动的电流由电流检测器检测，在由接地检测装置根据所述电流检测器的输出电流来检测接地时，包括：

通过所述接地检测装置，存储所述电力变换装置运转时的所述多个逆变器的各逆变器的运转状态与所述接地电阻器中流动的电流检测值的关系的存储步骤；

根据所述多个逆变器的各逆变器的运转状态使接地检测电平可变，基于所述存储部中蓄积的数据，来设定内部的表格或运算式的接地检测电平可变步骤；

对所述接地检测电平可变步骤输出的检测电平和所述接地电阻器中流动的电流检测值进行比较的比较步骤；和

根据所述比较步骤的比较输出来对接地检测进行判定的接地判定步骤。

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