JP7095016B2 - 電力変換装置 - Google Patents

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Description

この発明は、電力変換装置に関し、特に、リレーの溶着の有無を判定する電力変換装置に関する。
従来、リレーの溶着の有無を判定する電力変換装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
上記特許文献１には、電力供給ラインに設けられたリレーと、複数のフォトカプラを含みリレーの溶着の有無を検出（判定）する検出回路とを備える車載用装置（車載用電力変換装置）が開示されている。
特許第３７８９８１９号公報
しかしながら、上記特許文献１の車載用装置（車載用電力変換装置）では、リレーの溶着の有無を検出（判定）するために比較的寿命が短い部品である複数のフォトカプラを含む検出回路を用いている。このため、比較的寿命が短い部品であるフォトカプラを用いる分、複数のフォトカプラのうち１つのフォトカプラが寿命により故障するまでの期間が短いため、リレーの溶着の有無を判定する判定部としての検出回路の信頼性が低いという問題点がある。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、リレーの溶着の有無を判定する判定部の信頼性が低下するのを抑制することが可能な電力変換装置を提供することである。
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による電力変換装置は、車両に供給する電力を変換する電力変換部と、電力変換部に接続される電力供給ラインに設けられたリレーと、リレーの溶着を検出する溶着検出部と、を備え、溶着検出部は、リレーの一方側の端子に接続された第１抵抗と、リレーの他方側の端子に接続されたコンデンサおよび第２抵抗と、コンデンサおよび第２抵抗を介してリレーに検査信号を印加する印加部と、コンデンサおよび第２抵抗の間に接続され、印加部による検査信号の印加に基づく信号変化を検知して、検知した信号の遅延状態に基づいて、リレーの溶着の有無を判定する判定部と、を含む。
この発明の第１の局面による電力変換装置では、上記のように、リレーの一方側の端子に接続された第１抵抗と、リレーの他方側の端子に接続されたコンデンサおよび第２抵抗と、コンデンサおよび第２抵抗を介してリレーに検査信号を印加する印加部と、コンデンサおよび第２抵抗の間に接続され、印加部による検査信号の印加に基づく信号変化を検知してリレーの溶着の有無を判定する判定部とを含む溶着検出部を設ける。これにより、比較的長い寿命である抵抗およびコンデンサを部品として用いてリレーの溶着を判定することができるので、比較的短い寿命であるフォトカプラを部品として用いる場合と比べて、リレーの溶着の有無を判定する判定部の信頼性が低下するのを抑制することができる。また、印加された検査信号を第１抵抗により遅延させて判定部に信号を入力させることができるので、判定部により、信号の遅延に基づいてリレーの溶着の有無を容易に判定することができる。
この発明の第２の局面による電力変換装置は、車両に供給する電力を変換する電力変換部と、電力変換部に接続される電力供給ラインに設けられたリレーと、リレーの溶着を検出する溶着検出部と、を備え、溶着検出部は、リレーの一方側の端子に接続された第１抵抗と、リレーの他方側の端子に接続されたコンデンサおよび第２抵抗と、コンデンサおよび第２抵抗を介してリレーに検査信号を印加する印加部と、コンデンサおよび第２抵抗の間に接続され、印加部による検査信号の印加に基づく信号を検知してリレーの溶着の有無を判定する判定部と、を含み、リレーは、他方側に第１端子および第２端子を有しており、第１端子および第２端子のうち一方側の端子に接続する端子を切り替えるように構成されており、第１端子および第２端子の各々には、コンデンサ、第２抵抗および判定部が接続されており、溶着検出部の判定部は、印加部による検査信号の印加により、第１端子および第２端子の両方から入力される信号に基づいて、リレーの溶着の有無を判定するように構成されている。これにより、電力供給ラインを第１端子と第２端子とで切り替えるリレーにおいて、第１端子側または第２端子側にリレーが溶着していることの有無を判定する判定部の信頼性が低下するのを抑制することができる。
上記第２の局面による電力変換装置において、好ましくは、溶着検出部の判定部は、印加部による検査信号の印加により、第１端子および第２端子の両方から入力される信号の時間差に基づいてリレーの溶着の有無を判定するように構成されている。このように構成すれば、リレーの他方側の第１端子および第２端子のうち、リレーの一方側の端子に接続されている端子には、一方側の端子に接続された第１抵抗が接続されるので、印加された検査信号を遅延させて判定部に信号を入力させることができる。これにより、入力される信号の時間差に基づいて判定部によりリレーの溶着の有無をより容易に判定することができる。
この発明の第３の局面による電力変換装置は、車両に供給する電力を変換する電力変換部と、電力変換部に接続される電力供給ラインに設けられたリレーと、リレーの溶着を検出する溶着検出部と、を備え、溶着検出部は、リレーの一方側の端子に接続された第１抵抗と、リレーの他方側の端子に接続されたコンデンサおよび第２抵抗と、コンデンサおよび第２抵抗を介してリレーに検査信号を印加する印加部と、コンデンサおよび第２抵抗の間に接続され、印加部による検査信号の印加に基づく信号を検知してリレーの溶着の有無を判定する判定部と、を含み、判定部は、印加部による検査信号の印加に基づく信号を二値化する二値化部を介して、コンデンサおよび第２抵抗の間に接続されている。これにより、判定部に入力される信号を二値化して信号の遅延を検知しやすくすることができる。
上記第３の局面による電力変換装置において、好ましくは、二値化部は、第１しきい値を用いて減少する際の信号を二値化し、第１しきい値とは異なる第２しきい値を用いて増加する際の信号を二値化するように構成されている。このように構成すれば、信号が増加する場合のしきい値と、信号が減少する場合のしきい値とを異ならせることができるので、信号の増加および減少の各々に適したしきい値により判定部に入力される信号を二値化することができる。
この発明の第４の局面による電力変換装置は、車両に供給する電力を変換する電力変換部と、電力変換部に接続される電力供給ラインに設けられたリレーと、リレーの溶着を検出する溶着検出部と、を備え、溶着検出部は、リレーの一方側の端子に接続された第１抵抗と、リレーの他方側の端子に接続されたコンデンサおよび第２抵抗と、コンデンサおよび第２抵抗を介してリレーに検査信号を印加する印加部と、コンデンサおよび第２抵抗の間に接続され、印加部による検査信号の印加に基づく信号を検知してリレーの溶着の有無を判定する判定部と、を含み、リレーは、電力供給ラインに直列に設けられた第１リレーおよび第２リレーを含み、第１リレーおよび第２リレーは、他方側に第１端子および第２端子を各々有しており、第１端子および第２端子のうち一方側の端子に接続する端子を切り替えるように構成されており、第１リレーの一方側の端子は、第２リレーの他方側の第１端子に接続されており、溶着検出部は、共通の第１抵抗が第２リレーの一方側の端子に設けられ、コンデンサおよび第２抵抗が第１リレーの他方側の第１端子、第１リレーの他方側の第２端子および第２リレーの他方側の第２端子の各々に設けられており、判定部は、第２リレーの一方側の端子と他方側の第１端子とが接続された状態で、第１抵抗と、第１リレーの他方側の第１端子および第２端子の各々に設けられたコンデンサおよび第２抵抗と、を介して第１リレーの他方側の第１端子および第２端子から入力される信号に基づいて第１リレーの溶着の有無を判定するとともに、第１抵抗と、第１リレーの他方側の第１端子または第２端子に設けられたコンデンサおよび第２抵抗と、第２リレーの他方側の第２端子に設けられたコンデンサおよび第２抵抗と、を介して第２リレーの他方側の第１端子および第２端子から入力される信号に基づいて第２リレーの溶着の有無を判定するように構成されている。これにより、第１リレーおよび第２リレーに対して共通の第１抵抗を設けることができるので、第１リレーおよび第２リレーに対して別個に第１抵抗を設ける必要がない。また、第１リレーの第１端子および第２端子、第２リレーの第１端子および第２端子に対して、３組のコンデンサおよび第２抵抗を設けるので、第１リレーの第１端子および第２端子、第２リレーの第１端子および第２端子に対して別個に４組のコンデンサおよび第２抵抗を設ける必要がない。これらにより、溶着検出部の部品点数が増加するのを抑制するとともに、溶着検出部の回路構成を簡素化することができる。
上記第１、第２、第３または第４の局面による電力変換装置において、好ましくは、溶着検出部の印加部は、リレーに検査信号としてパルス電圧を印加するように構成されている。このように構成すれば、パルス電圧のパルス波のタイミングと判定部に入力される信号のタイミングとを比較することにより、リレーに接続された第１抵抗に起因する信号の遅延を判定部により容易に検出することができる。
上記第１、第２、第３または第４の局面による電力変換装置において、好ましくは、判定部は、印加部による検査信号の印加に基づく信号変化を検知してリレーの溶着の有無を判定する制御を行う制御部を含む。このように構成すれば、ハードウェア回路を用いて判定する場合に比べて、制御部のソフトウェアによる制御によりリレーの溶着の有無をより容易に判定することができる。
本発明によれば、上記のように、リレーの溶着の有無を判定する判定部の信頼性が低下するのを抑制することができる。
第１実施形態による電力変換装置を備える車両を示したブロック図である。 第１実施形態による電力変換装置の溶着検出部を示した回路図である。 第１実施形態による電力変換装置のリレーの溶着検出時における溶着検出部の各位置の電圧の時間変化の一例を示した図である。 第２実施形態による電力変換装置の溶着検出部を示した回路図である。 第２実施形態による電力変換装置のリレーの溶着検出時の第１例を示した回路図である。 第２実施形態による電力変換装置のリレーの溶着検出時の第１例における溶着検出部の各位置の電圧の時間変化を示した図である。 第２実施形態による電力変換装置のリレーの溶着検出時の第２例を示した回路図である。 第２実施形態による電力変換装置のリレーの溶着検出時の第２例における溶着検出部の各位置の電圧の時間変化を示した図である。 第２実施形態による電力変換装置のリレーの溶着検出時の第３例を示した回路図である。 第２実施形態による電力変換装置のリレーの溶着検出時の第３例における溶着検出部の各位置の電圧の時間変化を示した図である。
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１～図３を参照して、第１実施形態による電力変換装置１００の構成について説明する。
図１に示すように、第１実施形態による電力変換装置１００は、電気自動車２００に搭載されている。電気自動車２００は、バッテリ２２０に充電された電力によってモータを駆動させることによって走行する。また、電気自動車２００は、コネクタ２１０を介して外部電源３００に接続されて、外部電源３００からバッテリ２２０を充電可能に構成されている。また、電気自動車２００は、バッテリ２２０の電力を車内給電２３０を介して車内の電気装備に供給可能に構成されている。また、電気自動車２００は、バッテリ２２０の電力を給電端子２４０を介して住宅などに単相３線の商用電力（１００Ｖ／２００Ｖの交流電力）を供給可能に構成されている。また、電気自動車２００は、特許請求の範囲の「車両」の一例である。
バッテリ２２０は、電力を充電可能な蓄電池を含む。蓄電池は、たとえば、リチウムイオン二次電池である。バッテリ２２０は、車体外部の外部電源３００から入力された交流電力が電力変換装置１００によって変換された直流電力を充電する。バッテリ２２０は、蓄えた（充電された）電力を直流電力として出力可能に構成されている。
（電力変換装置の構成）
電力変換装置１００は、図１に示すように、ＡＣ／ＤＣ変換回路１１と、ＤＣ／ＤＣ変換回路１２と、リレー２１、２２、２３、２４および２５と、を備えている。また、電力変換装置１００は、図２に示すように、溶着検出部３０を備えている。溶着検出部３０は、ＣＰＵ３１と、リレー駆動回路３２と、印加部３３と、を含んでいる。また、溶着検出部３０は、抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ２０１、Ｒ２０２、Ｒ３０１を含んでいる。また、溶着検出部３０は、コンデンサＣ１０１、Ｃ１０２、Ｃ２０１、Ｃ２０２を含んでいる。また、溶着検出部３０は、二値化部ＩＣ１０１、ＩＣ２０１を含んでいる。なお、ＡＣ／ＤＣ変換回路１１およびＤＣ／ＤＣ変換回路１２は、特許請求の範囲の「電力変換部」の一例であり、ＣＰＵ３１は、特許請求の範囲の「判定部」および「制御部」の一例である。また、抵抗Ｒ３０１は、特許請求の範囲の「第１抵抗」の一例であり、抵抗Ｒ１０１、Ｒ２０１は、特許請求の範囲の「第２抵抗」の一例である。
電力変換装置１００は、外部電源３００から供給される交流電力を直流電力に変換して、バッテリ２２０に供給するように構成されている。また、電力変換装置１００は、バッテリ２２０から供給される直流電力を交流電力に変換して、車内給電２３０または給電端子２４０に供給するように構成されている。
リレー２１および２２は、外部電源３００からバッテリ２２０に電力を供給（充電）する場合と、車内給電２３０または給電端子２４０にバッテリ２２０から電力を供給（放電）する場合とで切り替えられるように構成されている。具体的には、外部電源３００からバッテリ２２０に電力を供給（充電）する場合に、リレー２１および２２は、各々端子ａと端子ｃとが接続されるように制御される。また、車内給電２３０または給電端子２４０にバッテリ２２０から電力を供給（放電）する場合に、リレー２１および２２は、各々端子ｂと端子ｃとが接続されるように制御される。
リレー２３、２４および２５は、バッテリ２２０から車内給電２３０に電力を供給（放電）する場合と、バッテリ２２０から給電端子２４０に電力を供給（放電）する場合とで切り替えられるように構成されている。具体的には、バッテリ２２０から車内給電２３０に電力を供給（放電）する場合に、リレー２３、２４および２５は、各々端子ａと端子ｃとが接続されるように制御される。また、バッテリ２２０から給電端子２４０に電力を供給（放電）する場合に、リレー２３、２４および２５は、各々端子ｂと端子ｃとが接続されるように制御される。
ＡＣ／ＤＣ変換回路１１およびＤＣ／ＤＣ変換回路１２は、電気自動車２００に供給する電力を変換するように構成されている。具体的には、ＡＣ／ＤＣ変換回路１１およびＤＣ／ＤＣ変換回路１２は、外部電源３００から供給される交流電力を直流電力に変換して、バッテリ２２０に供給するように構成されている。また、ＡＣ／ＤＣ変換回路１１およびＤＣ／ＤＣ変換回路１２は、バッテリ２２０から供給される直流電力を交流電力に変換して、車内給電２３０または給電端子２４０に供給するように構成されている。ＡＣ／ＤＣ変換回路１１およびＤＣ／ＤＣ変換回路１２は、複数のスイッチング素子と、複数のコンデンサとを含み、入力された電力を変換して出力するように構成されている。
ＡＣ／ＤＣ変換回路１１は、バッテリ２２０の充電時において、外部電源３００から供給される交流電力を直流電力に変換してＤＣ／ＤＣ変換回路１２に供給する。また、ＡＣ／ＤＣ変換回路１１は、バッテリ２２０の放電時において、ＤＣ／ＤＣ変換回路１２から供給される直流電力を交流電力に変換して車内給電２３０または給電端子２４０に供給する。
ＤＣ／ＤＣ変換回路１２は、バッテリ２２０の充電時において、ＡＣ／ＤＣ変換回路１１から供給される直流電力の電圧を変換してバッテリ２２０に直流電力を供給する。また、ＤＣ／ＤＣ変換回路１２は、バッテリ２２０の放電時において、バッテリ２２０から供給される直流電力の電圧を変換してＡＣ／ＤＣ変換回路１１に直流電力を供給する。
リレー２１～２５は、ＡＣ／ＤＣ変換回路１１およびＤＣ／ＤＣ変換回路１２に接続される電力供給ラインに設けられている。リレー２１～２５は、図２に示すように、リレー駆動回路３２を介してＣＰＵ３１により、接続が切り替えられるように制御される。また、リレー２１～２５の各々は、一方側に端子ｃが設けられ、他方側に端子ａおよびｂが設けられている。また、リレー２１～２５は、端子ａおよびｂのうち端子ｃに接続する端子を切り替えるように構成されている。
図２に示すように、溶着検出部３０は、リレー２１～２５の溶着を検出するように構成されている。なお、図２には、溶着検出部３０は、リレー２１に対して設けられている構成を示しているが、リレー２２～２５についても同様である。
コンデンサＣ１０１は、リレー２１の端子ａに接続されている。つまり、コンデンサＣ１０１は、電力供給ラインに接続されている。抵抗Ｒ１０１は、コンデンサＣ１０１に接続されている。また、抵抗Ｒ１０１は、印加部３３に接続されている。印加部３３は、グランドに接続されている。抵抗Ｒ１０１とコンデンサＣ１０１との間には、抵抗Ｒ１０２が接続されている。抵抗Ｒ１０２は、二値化部ＩＣ１０１が接続されている。二値化部ＩＣ１０１は、ＣＰＵ３１が接続されている。抵抗Ｒ１０２と二値化部ＩＣ１０１との間には、コンデンサＣ１０２が接続されている。コンデンサＣ１０２は、グランドに接続されている。
コンデンサＣ２０１は、リレー２１の端子ｂに接続されている。つまり、コンデンサＣ２０１は、電力供給ラインに接続されている。抵抗Ｒ２０１は、コンデンサＣ２０１に接続されている。また、抵抗Ｒ２０１は、印加部３３に接続されている。印加部３３は、グランドに接続されている。抵抗Ｒ２０１とコンデンサＣ２０１との間には、抵抗Ｒ２０２が接続されている。抵抗Ｒ２０２は、二値化部ＩＣ２０１が接続されている。二値化部ＩＣ２０１は、ＣＰＵ３１が接続されている。抵抗Ｒ２０２と二値化部ＩＣ２０１との間には、コンデンサＣ２０２が接続されている。コンデンサＣ２０２は、グランドに接続されている。
抵抗Ｒ３０１は、リレー２１の端子ｃに接続されている。また、抵抗Ｒ３０１はグランドに接続されている。
コンデンサＣ１０１およびＣ２０１は、比較的大きな電圧（１００Ｖ、２００Ｖ）の電圧が導通する電力供給ラインから、比較的小さな電圧（５Ｖ程度）の電圧により駆動するＣＰＵ３１に大きな電圧がかからないように設けられている。抵抗Ｒ１０１およびＲ２０１は、Ｃ１０１およびＣ２０１に過大な電流が流れないように設けられている。
抵抗Ｒ１０２およびコンデンサＣ１０２は、ＲＣ回路を構成し、印加部３３からの印加電圧を遅延させるように構成されている。抵抗Ｒ２０２およびコンデンサＣ２０２は、ＲＣ回路を構成し、印加部３３からの印加電圧を遅延させるように構成されている。抵抗Ｒ３０１は、接続される端子（端子ａまたはｂ）に印加される電圧を遅延させるように構成されている。
つまり、溶着検出部３０は、リレー２１の一方側の端子ｃに接続された抵抗Ｒ３０１と、リレー２１の他方側の端子ａ（ｂ）に接続されたコンデンサＣ１０１（Ｃ２０１）および抵抗Ｒ１０１（Ｒ２０１）と、コンデンサＣ１０１（Ｃ２０１）および抵抗Ｒ１０１（Ｒ２０１）を介してリレー２１に検査信号を印加する印加部３３と、コンデンサＣ１０１（Ｃ２０１）および抵抗Ｒ１０１（Ｒ２０１）の間に接続され、印加部３３による検査信号の印加に基づく信号変化を検知してリレー２１の溶着の有無を判定するＣＰＵ３１と、を含んでいる。
また、溶着検出部３０は、リレー２１（２２～２５）の端子ａおよび端子ｂの各々には、コンデンサＣ１０１（Ｃ２０１）、抵抗Ｒ１０１（Ｒ２０１）およびＣＰＵ３１が接続されている。また、溶着検出部３０のＣＰＵ３１は、印加部３３による検査信号の印加により、端子ａおよび端子ｂの両方から入力される信号に基づいて、リレー２１（２２～２５）の溶着の有無を判定するように構成されている。
具体的には、溶着検出部３０のＣＰＵ３１は、印加部３３による検査信号の印加により、端子ａおよび端子ｂの両方から入力される信号の時間差に基づいてリレー２１（２２～２５）の溶着の有無を判定するように構成されている。つまり、ＣＰＵ３１は、端子ａおよび端子ｂの両方から入力される信号のうち、抵抗３０１に接続された端子の信号が遅れるため、遅れた方の端子にリレー２１が接続されていることを検出する。そして、ＣＰＵ３１は、リレー駆動回路３２によりリレー２１を制御により接続させている端子ａまたはｂと、信号の遅延により接続を検知した端子ａまたはｂとを比較する。ＣＰＵ３１は、制御により接続させている端子ａまたはｂと、接続を検知した端子ａまたはｂとが一致しているならば、溶着していないと判定する。一方、ＣＰＵ３１は、制御により接続させている端子ａまたはｂと、接続を検知した端子ａまたはｂとが相違しているならば、接続を検知した端子ａまたはｂにリレー２１が溶着していると判定する。
ＣＰＵ３１は、印加部３３による検査信号の印加に基づく信号を二値化する二値化部ＩＣ１０１（ＩＣ２０１）を介して、コンデンサＣ１０１（Ｃ２０１）および抵抗Ｒ１０１（Ｒ２０１）の間に接続されている。二値化部ＩＣ１０１（ＩＣ２０１）は、図３に示すように、第１しきい値を用いて減少する際の信号を二値化し、第１しきい値とは異なる第２しきい値を用いて増加する際の信号を二値化するように構成されている。たとえば、第１しきい値は、第２しきい値よりも小さい。二値化部ＩＣ１０１、ＩＣ２０１は、たとえば、シュミットトリガＩＣを含んでいる。
ＣＰＵ３１は、印加部３３による検査信号の印加に基づく信号変化を検知してリレー２１（２２～２５）の溶着の有無を判定する制御を行う制御部を含む。つまり、ＣＰＵ３１は、プログラム（ソフトウェア）を実行することにより溶着検出部３０の溶着検出動作の制御を行うように構成されている。ＣＰＵ３１は、リレー駆動回路３２の駆動を制御して、リレー２１（２２～２５）の切り替えを行う。また、ＣＰＵ３１は、印加部３３から信号（電圧）を印加させるよう制御する。
溶着検出部３０の印加部３３は、図３に示すように、リレー２１（２２～２５）に検査信号としてパルス電圧を印加するように構成されている。
（溶着検出動作）
図３を参照して、ＣＰＵ３１によるリレー２１（２２～２５）の溶着検出動作について説明する。
図３の例では、図２のように、リレー２１（２２～２５）が端子ａに接続されている場合について説明する。ＣＰＵ３１は、印加部３３からパルス電圧を印加するように制御する。リレー２１の端子ｂは、端子ｃに接続されていないため、電圧Ｖｂ１は、抵抗Ｒ２０１、抵抗Ｒ２０２、コンデンサＣ２０２による１次遅れ系の波形となる。一方で、リレー２１の端子ａは、端子ｃに接続されているため、電圧Ｖａ１は、抵抗Ｒ１０１、抵抗Ｒ１０２、コンデンサＣ１０２に加えて、コンデンサＣ１０１および抵抗Ｒ３０１の影響も受けた波形となる（さらに遅れた波形となる）。リレー２１の端子ｂと端子ａとで、上記の相違があるため、二値化部ＩＣ１０１およびＩＣ２０１をの出力には、時間差が発生する。この時間差は、リレー２１が導通している側の波形（電圧Ｖａ２）が、リレー２１に導通していない側の波形（電圧Ｖｂ２）に対して遅延する。上記により、リレー２１の接続している端子（ａまたはｂ）を判定することが可能である。また、リレー２１が端子ｂに接続されている場合は、リレー２１が導通している側の波形（電圧Ｖｂ２）が、リレー２１に導通していない側の波形（電圧Ｖａ２）に対して遅延する。
たとえば、ＣＰＵ３１は、リレー２１において、端子ａを端子ｃと接続するように信号を出力している状態で、印加部３３からパルス電圧を印加する。そこで、ＣＰＵ３１は、電圧Ｖｂ２に対して電圧Ｖａ２が遅延した状態の波形の入力を検知すれば、正常（溶着していない）と判定する。一方、ＣＰＵ３１は、電圧Ｖａ２に対して電圧Ｖｂ２が遅延した状態の波形の入力を検知すれば、異常（溶着発生）と判定する。
なお、電圧Ｖａ２および電圧Ｖｂ２の位相差は、ＣＰＵ３１のデジタル入力ポートにより各々のＨ／Ｌ状態をモニタすることにより検出可能である。また、パルス電圧は、ＣＰＵ３１のデジタル出力ポートから一定周期のＨ／Ｌ信号を出力することにより実現可能である。
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第１実施形態では、上記のように、リレー２１（２２～２５）の一方側の端子ｃに接続された抵抗Ｒ３０１と、リレー２１（２２～２５）の他方側の端子ａ（ｂ）に接続されたコンデンサＣ１０１（Ｃ２０１）および抵抗Ｒ１０１（Ｒ２０１）と、コンデンサＣ１０１（Ｃ２０１）および抵抗Ｒ１０１（Ｒ２０１）を介してリレー２１（２２～２５）に検査信号を印加する印加部３３と、コンデンサＣ１０１（Ｃ２０１）および抵抗Ｒ１０１（Ｒ２０１）の間に接続され、印加部３３による検査信号の印加に基づく信号変化を検知してリレー２１（２２～２５）の溶着の有無を判定するＣＰＵ３１とを含む溶着検出部３０を設ける。これにより、比較的長い寿命である抵抗およびコンデンサを部品として用いてリレー２１（２２～２５）の溶着を判定することができるので、比較的短い寿命であるフォトカプラを部品として用いる場合と比べて、リレー２１（２２～２５）の溶着の有無を判定する判定部（ＣＰＵ３１）の信頼性が低下するのを抑制することができる。また、印加された検査信号を抵抗Ｒ３０１により遅延させてＣＰＵ３１に信号を入力させることができるので、ＣＰＵ３１により、信号の遅延に基づいてリレー２１（２２～２５）の溶着の有無を容易に判定することができる。
また、第１実施形態では、上記のように、リレー２１（２２～２５）の端子ａおよび端子ｂの各々には、コンデンサＣ１０１（Ｃ２０１）、抵抗Ｒ１０１（Ｒ２０１）およびＣＰＵ３１が接続されており、溶着検出部３０のＣＰＵ３１を、印加部３３による検査信号の印加により、端子ａおよび端子ｂの両方から入力される信号に基づいて、リレー２１（２２～２５）の溶着の有無を判定するように構成する。これにより、電力供給ラインを端子ａと端子ｂとで切り替えるリレー２１（２２～２５）において、端子ａ側または端子ｂ側にリレー２１（２２～２５）が溶着していることの有無を判定する判定部（ＣＰＵ３１）の信頼性が低下するのを抑制することができる。
また、第１実施形態では、上記のように、溶着検出部３０のＣＰＵ３１を、印加部３３による検査信号の印加により、端子ａおよび端子ｂの両方から入力される信号の時間差に基づいてリレー２１（２２～２５）の溶着の有無を判定するように構成する。これにより、リレー２１（２２～２５）の他方側の端子ａおよび端子ｂのうち、リレー２１（２２～２５）の一方側の端子に接続されている端子には、一方側の端子に接続された抵抗Ｒ３０１が接続されるので、印加された検査信号を遅延させてＣＰＵ３１に信号を入力させることができる。これにより、入力される信号の時間差に基づいてＣＰＵ３１によりリレー２１（２２～２５）の溶着の有無をより容易に判定することができる。
また、第１実施形態では、上記のように、溶着検出部３０の印加部３３を、リレー２１（２２～２５）に検査信号としてパルス電圧を印加するように構成する。これにより、パルス電圧のパルス波のタイミングとＣＰＵ３１に入力される信号のタイミングとを比較することにより、リレー２１（２２～２５）に接続された抵抗Ｒ３０１に起因する信号の遅延をＣＰＵ３１により容易に検出することができる。
また、第１実施形態では、上記のように、ＣＰＵ３１を、印加部３３による検査信号の印加に基づく信号を二値化する二値化部ＩＣ１０１（ＩＣ２０１）を介して、コンデンサＣ１０１（Ｃ２０１）および抵抗Ｒ１０１（Ｒ２０１）の間に接続する。これにより、ＣＰＵ３１に入力される信号を二値化して信号の遅延を検知しやすくすることができる。
また、第１実施形態では、上記のように、二値化部ＩＣ１０１（ＩＣ２０１）を、第１しきい値を用いて減少する際の信号を二値化し、第１しきい値とは異なる第２しきい値を用いて増加する際の信号を二値化するように構成する。これにより、信号が増加する場合のしきい値と、信号が減少する場合のしきい値とを異ならせることができるので、信号の増加および減少の各々に適したしきい値によりＣＰＵ３１に入力される信号を二値化することができる。
（第２実施形態）
次に、図４～図１０を参照して、第２実施形態による電力変換装置の構成について説明する。第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、直列に設けられたリレーに対して共通の抵抗を用いた構成の溶着検出部の例について説明する。
ここで、第２実施形態では、図４に示すように、溶着検出部４０は、ＣＰＵ３１と、リレー駆動回路３４および３５（図５参照）と、印加部３３と、を含んでいる。また、溶着検出部４０は、図４に示すように、抵抗Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３、Ｒ４１、Ｒ４２、Ｒ５１、Ｒ５２、Ｒ６１、Ｒ６２、Ｒ７１、Ｒ７２、Ｒ８１、Ｒ８２、Ｒ９１、Ｒ９２を含んでいる。また、溶着検出部４０は、コンデンサＣ１１、Ｃ１２、Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ４１、Ｃ４２、Ｃ５１、Ｃ５２、Ｃ６１、Ｃ６２、Ｃ７１、Ｃ７２、Ｃ８１、Ｃ８２、Ｃ９１、Ｃ９２を含んでいる。また、溶着検出部４０は、二値化部ＩＣ１１、ＩＣ２１、ＩＣ３１、ＩＣ４１、ＩＣ５１、ＩＣ６１、ＩＣ７１、ＩＣ８１、ＩＣ９１を含んでいる。なお、ＣＰＵ３１は、特許請求の範囲の「判定部」および「制御部」の一例である。また、抵抗Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３は、特許請求の範囲の「第１抵抗」の一例であり、抵抗Ｒ１１、Ｒ２１、Ｒ４１、Ｒ５１、Ｒ６１、Ｒ７１、Ｒ８１、Ｒ９１は、特許請求の範囲の「第２抵抗」の一例である。
コンデンサＣ１１は、リレー２１の端子ａに接続されている。つまり、コンデンサＣ１１は、電力供給ラインに接続されている。抵抗Ｒ１１は、コンデンサＣ１１に接続されている。また、抵抗Ｒ１１は、印加部３３に接続されている。印加部３３は、グランドに接続されている。抵抗Ｒ１１とコンデンサＣ１１との間には、抵抗Ｒ１２が接続されている。抵抗Ｒ１２は、二値化部ＩＣ１１が接続されている。二値化部ＩＣ１１は、ＣＰＵ３１が接続されている。抵抗Ｒ１２と二値化部ＩＣ１１との間には、コンデンサＣ１２が接続されている。コンデンサＣ１２は、グランドに接続されている。なお、リレー２１は、特許請求の範囲の「第２リレー」の一例である。
コンデンサＣ２１は、リレー２２の端子ａに接続されている。つまり、コンデンサＣ２１は、電力供給ラインに接続されている。抵抗Ｒ２１は、コンデンサＣ２１に接続されている。また、抵抗Ｒ２１は、印加部３３に接続されている。抵抗Ｒ２１とコンデンサＣ２１との間には、抵抗Ｒ２２が接続されている。抵抗Ｒ２２は、二値化部ＩＣ２１が接続されている。二値化部ＩＣ２１は、ＣＰＵ３１が接続されている。抵抗Ｒ２２と二値化部ＩＣ２１との間には、コンデンサＣ２２が接続されている。コンデンサＣ２２は、グランドに接続されている。なお、リレー２２は、特許請求の範囲の「第２リレー」の一例である。
抵抗Ｒ３１は、リレー２１の端子ｃに接続されている。また、抵抗Ｒ３１はグランドに接続されている。抵抗Ｒ３２は、リレー２２の端子ｃに接続されている。また、抵抗Ｒ３２はグランドに接続されている。
コンデンサＣ４１は、リレー２３の端子ａに接続されている。つまり、コンデンサＣ４１は、電力供給ラインに接続されている。抵抗Ｒ４１は、コンデンサＣ４１に接続されている。また、抵抗Ｒ４１は、印加部３３に接続されている。抵抗Ｒ４１とコンデンサＣ４１との間には、抵抗Ｒ４２が接続されている。抵抗Ｒ４２は、二値化部ＩＣ４１が接続されている。二値化部ＩＣ４１は、ＣＰＵ３１が接続されている。抵抗Ｒ４２と二値化部ＩＣ４１との間には、コンデンサＣ４２が接続されている。コンデンサＣ４２は、グランドに接続されている。なお、リレー２３は、特許請求の範囲の「第１リレー」の一例である。
コンデンサＣ５１は、リレー２３の端子ｂに接続されている。つまり、コンデンサＣ５１は、電力供給ラインに接続されている。抵抗Ｒ５１は、コンデンサＣ５１に接続されている。また、抵抗Ｒ５１は、印加部３３に接続されている。抵抗Ｒ５１とコンデンサＣ５１との間には、抵抗Ｒ５２が接続されている。抵抗Ｒ５２は、二値化部ＩＣ５１が接続されている。二値化部ＩＣ５１は、ＣＰＵ３１が接続されている。抵抗Ｒ５２と二値化部ＩＣ５１との間には、コンデンサＣ５２が接続されている。コンデンサＣ５２は、グランドに接続されている。
コンデンサＣ６１は、リレー２４の端子ａに接続されている。つまり、コンデンサＣ６１は、電力供給ラインに接続されている。抵抗Ｒ６１は、コンデンサＣ６１に接続されている。また、抵抗Ｒ６１は、印加部３３に接続されている。抵抗Ｒ６１とコンデンサＣ６１との間には、抵抗Ｒ６２が接続されている。抵抗Ｒ６２は、二値化部ＩＣ６１が接続されている。二値化部ＩＣ６１は、ＣＰＵ３１が接続されている。抵抗Ｒ６２と二値化部ＩＣ６１との間には、コンデンサＣ６２が接続されている。コンデンサＣ６２は、グランドに接続されている。
コンデンサＣ７１は、リレー２４の端子ｂに接続されている。つまり、コンデンサＣ７１は、電力供給ラインに接続されている。抵抗Ｒ７１は、コンデンサＣ７１に接続されている。また、抵抗Ｒ７１は、印加部３３に接続されている。抵抗Ｒ７１とコンデンサＣ７１との間には、抵抗Ｒ７２が接続されている。抵抗Ｒ７２は、二値化部ＩＣ７１が接続されている。二値化部ＩＣ７１は、ＣＰＵ３１が接続されている。抵抗Ｒ７２と二値化部ＩＣ７１との間には、コンデンサＣ７２が接続されている。コンデンサＣ７２は、グランドに接続されている。
抵抗Ｒ３３は、リレー２４の端子ｃに接続されている。また、抵抗Ｒ３３はグランドに接続されている。
コンデンサＣ８１は、リレー２５の端子ａに接続されている。つまり、コンデンサＣ８１は、電力供給ラインに接続されている。抵抗Ｒ８１は、コンデンサＣ８１に接続されている。また、抵抗Ｒ８１は、印加部３３に接続されている。抵抗Ｒ８１とコンデンサＣ８１との間には、抵抗Ｒ８２が接続されている。抵抗Ｒ８２は、二値化部ＩＣ８１が接続されている。二値化部ＩＣ８１は、ＣＰＵ３１が接続されている。抵抗Ｒ８２と二値化部ＩＣ８１との間には、コンデンサＣ８２が接続されている。コンデンサＣ８２は、グランドに接続されている。なお、リレー２５は、特許請求の範囲の「第１リレー」の一例である。
コンデンサＣ９１は、リレー２５の端子ｂに接続されている。つまり、コンデンサＣ９１は、電力供給ラインに接続されている。抵抗Ｒ９１は、コンデンサＣ９１に接続されている。また、抵抗Ｒ９１は、印加部３３に接続されている。抵抗Ｒ９１とコンデンサＣ９１との間には、抵抗Ｒ９２が接続されている。抵抗Ｒ９２は、二値化部ＩＣ９１が接続されている。二値化部ＩＣ９１は、ＣＰＵ３１が接続されている。抵抗Ｒ９２と二値化部ＩＣ９１との間には、コンデンサＣ９２が接続されている。コンデンサＣ９２は、グランドに接続されている。
つまり、リレー２３（２５）の一方側の端子ｃは、リレー２１（２２）の他方側の端子ｂに接続されている。溶着検出部４０は、共通の抵抗Ｒ３１（Ｒ３２）がリレー２１（２２）の一方側の端子ｃに設けられ、コンデンサＣ４１（Ｃ８１）および抵抗Ｒ４１（Ｒ８１）がリレー２３（２５）の他方側の端子ａに設けられている。また、溶着検出部４０は、コンデンサＣ５１（Ｃ９１）および抵抗Ｒ５１（Ｒ９１）がリレー２３（２５）の他方側の端子ｂに設けられ、コンデンサＣ１１（Ｃ２１）および抵抗Ｒ１１（Ｒ２１）がリレー２１（２２）の他方側の端子ａに設けられている。
また、ＣＰＵ３１は、リレー２１（２２）の一方側の端子ｃと他方側の端子ｂとが接続された状態で、抵抗Ｒ３１（Ｒ３２）と、リレー２３（２５）の他方側の端子ａおよび端子ｂの各々に設けられたコンデンサＣ４１、Ｃ５１（Ｃ８１、Ｃ９１）および抵抗Ｒ４１、Ｒ５１（Ｒ８１、Ｒ９１）と、を介してリレー２３（２５）の他方側の端子ａおよび端子ｂから入力される信号に基づいてリレー２３（２５）の溶着の有無を判定するように構成されている。また、ＣＰＵ３１は、抵抗Ｒ３１（Ｒ３２）と、リレー２３（２５）の他方側の端子ａまたは端子ｂに設けられたコンデンサＣ４１、Ｃ５１（Ｃ８１、Ｃ９１）および抵抗Ｒ４１、Ｒ５１（Ｒ８１、Ｒ９１）と、リレー２１（２２）の他方側の端子ａに設けられたコンデンサＣ１１（Ｃ２１）および抵抗Ｒ１１（Ｒ２１）と、を介してリレー２１（２２）の他方側の端子ａおよび端子ｂから入力される信号に基づいてリレー２１（２２）の溶着の有無を判定するように構成されている。
図５～図１０に示すように、溶着検出部４０は、リレー２１、２２、２３および２５の溶着を検出するように構成されている。なお、図５、図７および図９には、溶着検出部４０は、リレー２１および２３に対して設けられている構成を示しているが、リレー２２および２５についても同様である。また、リレー２４の溶着検出部については、第１実施形態と同様である。
（溶着検出動作）
図５～図１０を参照して、ＣＰＵ３１によるリレー２１、２３（２２、２５）の溶着検出動作について説明する。
図５に示すように、リレー２１（２２）が端子ａに接続され、リレー２３（２５）が端子ａに接続されている場合について説明する。ＣＰＵ３１は、印加部３３からパルス電圧を印加するように制御する。図６に示すように、リレー２１の端子ｂは、端子ｃに接続されていないため、電圧Ｖｄ１（Ｖｅ１）は、抵抗Ｒ４１（Ｒ５１）、抵抗Ｒ４２（Ｒ５２）、コンデンサＣ４２（Ｃ５２）による１次遅れ系の波形となる。一方で、リレー２１の端子ａは、端子ｃに接続されているため、電圧Ｖｃ１は、抵抗Ｒ１１、抵抗Ｒ１２、コンデンサＣ１２に加えて、コンデンサＣ１１および抵抗Ｒ３１の影響も受けた波形となる（さらに遅れた波形となる）。リレー２１の端子ｂと端子ａとで、上記の相違があるため、二値化部ＩＣ１１と、二値化部ＩＣ４１およびＩＣ５１との出力には、時間差が発生する。この時間差は、リレー２１が導通している側の波形（電圧Ｖｃ２）が、リレー２１に導通していない側の波形（電圧Ｖｄ２およびＶｅ２）に対して遅延する。上記により、リレー２１の接続している端子（ａまたはｂ）を判定することが可能である。なお、リレー２３は、端子ａおよび端子ｂのいずれに接続している場合でも、リレー２１が端子ｂに接続していないため、同じ結果となる。
たとえば、ＣＰＵ３１は、リレー２１において、端子ａを端子ｃと接続するように信号を出力している状態で、印加部３３からパルス電圧を印加する。そこで、ＣＰＵ３１は、電圧Ｖｄ２およびＶｅ２に対して電圧Ｖｃ２が遅延した状態の波形の入力を検知すれば、正常（溶着していない）と判定する。一方、ＣＰＵ３１は、電圧Ｖｃ２に対して電圧Ｖｄ２またはＶｅ２の一方が遅延した状態の波形の入力を検知すれば、異常（溶着発生）と判定する。
図７に示すように、リレー２１（２２）が端子ｂに接続され、リレー２３（２５）が端子ａに接続されている場合について説明する。ＣＰＵ３１は、印加部３３からパルス電圧を印加するように制御する。図８に示すように、リレー２３の端子ｂは、端子ｃに接続されていないため、電圧Ｖｅ１は、抵抗Ｒ５１、抵抗Ｒ５２、コンデンサＣ５２による１次遅れ系の波形となる。一方で、リレー２３の端子ａは、端子ｃに接続されているため、電圧Ｖｄ１は、抵抗Ｒ４１、抵抗Ｒ４２、コンデンサＣ４２に加えて、コンデンサＣ４１および抵抗Ｒ３１の影響も受けた波形となる（さらに遅れた波形となる）。リレー２３の端子ｂと端子ａとで、上記の相違があるため、二値化部ＩＣ４１と、二値化部ＩＣ５１との出力には、時間差が発生する。この時間差は、リレー２３が導通している側の波形（電圧Ｖｄ２）が、リレー２１に導通していない側の波形（電圧Ｖｅ２）に対して遅延する。上記により、リレー２３の接続している端子（ａまたはｂ）を判定することが可能である。
たとえば、ＣＰＵ３１は、リレー２３において、端子ａを端子ｃと接続するように信号を出力している状態で、印加部３３からパルス電圧を印加する。そこで、ＣＰＵ３１は、電圧Ｖｃ２およびＶｅ２に対して電圧Ｖｄ２が遅延した状態の波形の入力を検知すれば、正常（溶着していない）と判定する。一方、ＣＰＵ３１は、電圧Ｖｄ２に対してＶｅ２が遅延した状態の波形の入力を検知すれば、異常（溶着発生）と判定する。
図９に示すように、リレー２１（２２）が端子ｂに接続され、リレー２３（２５）が端子ｂに接続されている場合について説明する。ＣＰＵ３１は、印加部３３からパルス電圧を印加するように制御する。図１０に示すように、リレー２３の端子ａは、端子ｃに接続されていないため、電圧Ｖｄ１は、抵抗Ｒ４１、抵抗Ｒ４２、コンデンサＣ４２による１次遅れ系の波形となる。一方で、リレー２３の端子ｂは、端子ｃに接続されているため、電圧Ｖｅ１は、抵抗Ｒ５１、抵抗Ｒ５２、コンデンサＣ５２に加えて、コンデンサＣ５１および抵抗Ｒ３１の影響も受けた波形となる（さらに遅れた波形となる）。リレー２３の端子ａと端子ｂとで、上記の相違があるため、二値化部ＩＣ４１と、二値化部ＩＣ５１との出力には、時間差が発生する。この時間差は、リレー２３が導通している側の波形（電圧Ｖｅ２）が、リレー２１に導通していない側の波形（電圧Ｖｄ２）に対して遅延する。上記により、リレー２３の接続している端子（ａまたはｂ）を判定することが可能である。
たとえば、ＣＰＵ３１は、リレー２３において、端子ｂを端子ｃと接続するように信号を出力している状態で、印加部３３からパルス電圧を印加する。そこで、ＣＰＵ３１は、電圧Ｖｃ２およびＶｄ２に対して電圧Ｖｅ２が遅延した状態の波形の入力を検知すれば、正常（溶着していない）と判定する。一方、ＣＰＵ３１は、電圧Ｖｅ２に対してＶｄ２が遅延した状態の波形の入力を検知すれば、異常（溶着発生）と判定する。
第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、リレー２１（２２～２５）の溶着の有無を判定する判定部（ＣＰＵ３１）の信頼性が低下するのを抑制することができる。
また、第２実施形態では、上記のように、ＣＰＵ３１を、抵抗Ｒ３１（Ｒ３２）と、リレー２３（２５）の他方側の端子ａまたは端子ｂに設けられたコンデンサＣ４１、Ｃ５１（Ｃ８１、Ｃ９１）および抵抗Ｒ４１、Ｒ５１（Ｒ８１、Ｒ９１）と、リレー２１（２２）の他方側の端子ａに設けられたコンデンサＣ１１（Ｃ２１）および抵抗Ｒ１１（Ｒ２１）と、を介してリレー２１（２２）の他方側の端子ａおよび端子ｂから入力される信号に基づいてリレー２１（２２）の溶着の有無を判定するように構成する。これにより、リレー２３（２５）およびリレー２１（２２）に対して共通の抵抗Ｒ３１（Ｒ３２）を設けることができるので、リレー２３（２５）およびリレー２１（２２）に対して別個に抵抗を設ける必要がない。また、リレー２３（２５）の端子ａおよび端子ｂ、リレー２１（２２）の端子ａおよび端子ｂに対して、３組のコンデンサＣ１１、Ｃ４１、Ｃ５１（Ｃ２１、Ｃ８１、Ｃ９１）および抵抗Ｒ１１、Ｒ４１、Ｒ５１（Ｒ２１、Ｒ８１、Ｒ９１）を設けるので、リレー２３（２５）の端子ａおよび端子ｂ、リレー２１（２２）の端子ａおよび端子ｂに対して別個に４組のコンデンサおよび抵抗を設ける必要がない。これらにより、溶着検出部４０の部品点数が増加するのを抑制するとともに、溶着検出部４０の回路構成を簡素化することができる。
また、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
たとえば、上記第１および第２実施形態では、電力変換装置は、電気自動車に搭載されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、電力変換装置は、電気およびエンジンで駆動するハイブリッド自動車や燃料電池により発電する燃料電池自動車に搭載されていてもよい。また、電力変換装置は、電車に搭載されていてもよい。
また、上記第１および第２実施形態では、電力変換装置が複数のリレーを含み、複数のリレーに対して溶着を検知する溶着検出部が設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数のリレーのうち一部のリレーに対して溶着を検知する溶着検出部が設けられていてもよい。
また、上記第１および第２実施形態では、接続先を切り替えるリレーの溶着を検知する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＯＮ／ＯＦＦを切り替えるリレーの溶着を検知する構成でもよい。この場合、リレーをＯＮにした状態で、印加部による検査信号の印加に基づく信号の時間の長さを検知して、しきい値よりも長ければ（遅延が大きければ）ＯＮであることを検知し、しきい値よりも短ければ（遅延が小さければ）、ＯＦＦであることを検知してもよい。
また、上記第１および第２実施形態では、２つの接続先から１つを選択して切り替えるリレーの溶着を検知する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、３以上の複数の接続先から１つを選択して切り替えるリレーの溶着を検知する構成でもよい。
また、上記第１および第２実施形態では、充電と放電とでリレーの接続先を切り替える構成、および、放電先をリレーにより切り替える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、充電元をリレーにより切り替える構成でもよい。
１１ ＡＣ／ＤＣ変換回路（電力変換部）
１２ ＤＣ／ＤＣ変換回路（電力変換部）
２１、２２ リレー（第２リレー）
２３、２５ リレー（第１リレー）
２４ リレー
３０ 溶着検出部
３１ ＣＰＵ（判定部、制御部）
３３ 印加部
１００ 電力変換装置
２００ 電気自動車（車両）
Ｃ１０１、Ｃ２０１、Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ４１、Ｃ５１、Ｃ６１、Ｃ７１、Ｃ８１、Ｃ９１ コンデンサ
ＩＣ１０１、ＩＣ２０１、ＩＣ１１、ＩＣ２１、ＩＣ４１、ＩＣ５１、ＩＣ６１、ＩＣ７１、ＩＣ８１、ＩＣ９１ 二値化部
Ｒ３０１、Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３ 抵抗（第１抵抗）
Ｒ１０１、Ｒ２０１、Ｒ１１、Ｒ２１、Ｒ４１、Ｒ５１、Ｒ６１、Ｒ７１、Ｒ８１、Ｒ９１ 抵抗（第２抵抗）

Claims (8)

  1. 車両に供給する電力を変換する電力変換部と、
    前記電力変換部に接続される電力供給ラインに設けられたリレーと、
    前記リレーの溶着を検出する溶着検出部と、を備え、
    前記溶着検出部は、前記リレーの一方側の端子に接続された第１抵抗と、前記リレーの他方側の端子に接続されたコンデンサおよび第２抵抗と、前記コンデンサおよび前記第２抵抗を介して前記リレーに検査信号を印加する印加部と、前記コンデンサおよび前記第２抵抗の間に接続され、前記印加部による検査信号の印加に基づく信号を検知して、検知した信号の遅延状態に基づいて、前記リレーの溶着の有無を判定する判定部と、を含む、電力変換装置。
  2. 車両に供給する電力を変換する電力変換部と、
    前記電力変換部に接続される電力供給ラインに設けられたリレーと、
    前記リレーの溶着を検出する溶着検出部と、を備え、
    前記溶着検出部は、前記リレーの一方側の端子に接続された第１抵抗と、前記リレーの他方側の端子に接続されたコンデンサおよび第２抵抗と、前記コンデンサおよび前記第２抵抗を介して前記リレーに検査信号を印加する印加部と、前記コンデンサおよび前記第２抵抗の間に接続され、前記印加部による検査信号の印加に基づく信号を検知して前記リレーの溶着の有無を判定する判定部と、を含み、
    前記リレーは、他方側に第１端子および第２端子を有しており、前記第１端子および前記第２端子のうち一方側の端子に接続する端子を切り替えるように構成されており、
    前記第１端子および前記第２端子の各々には、前記コンデンサ、前記第２抵抗および前記判定部が接続されており、
    前記溶着検出部の前記判定部は、前記印加部による検査信号の印加により、前記第１端子および前記第２端子の両方から入力される信号に基づいて、前記リレーの溶着の有無を判定するように構成されている、電力変換装置。
  3. 前記溶着検出部の前記判定部は、前記印加部による検査信号の印加により、前記第１端子および前記第２端子の両方から入力される信号の時間差に基づいて前記リレーの溶着の有無を判定するように構成されている、請求項２に記載の電力変換装置。
  4. 車両に供給する電力を変換する電力変換部と、
    前記電力変換部に接続される電力供給ラインに設けられたリレーと、
    前記リレーの溶着を検出する溶着検出部と、を備え、
    前記溶着検出部は、前記リレーの一方側の端子に接続された第１抵抗と、前記リレーの他方側の端子に接続されたコンデンサおよび第２抵抗と、前記コンデンサおよび前記第２抵抗を介して前記リレーに検査信号を印加する印加部と、前記コンデンサおよび前記第２抵抗の間に接続され、前記印加部による検査信号の印加に基づく信号を検知して前記リレーの溶着の有無を判定する判定部と、を含み、
    前記判定部は、前記印加部による検査信号の印加に基づく信号を二値化する二値化部を介して、前記コンデンサおよび前記第２抵抗の間に接続されている、電力変換装置。
  5. 前記二値化部は、第１しきい値を用いて減少する際の信号を二値化し、前記第１しきい値とは異なる第２しきい値を用いて増加する際の信号を二値化するように構成されている、請求項４に記載の電力変換装置。
  6. 車両に供給する電力を変換する電力変換部と、
    前記電力変換部に接続される電力供給ラインに設けられたリレーと、
    前記リレーの溶着を検出する溶着検出部と、を備え、
    前記溶着検出部は、前記リレーの一方側の端子に接続された第１抵抗と、前記リレーの他方側の端子に接続されたコンデンサおよび第２抵抗と、前記コンデンサおよび前記第２抵抗を介して前記リレーに検査信号を印加する印加部と、前記コンデンサおよび前記第２抵抗の間に接続され、前記印加部による検査信号の印加に基づく信号を検知して前記リレーの溶着の有無を判定する判定部と、を含み、
    前記リレーは、前記電力供給ラインに直列に設けられた第１リレーおよび第２リレーを含み、
    前記第１リレーおよび前記第２リレーは、他方側に第１端子および第２端子を各々有しており、前記第１端子および前記第２端子のうち一方側の端子に接続する端子を切り替えるように構成されており、
    前記第１リレーの一方側の端子は、前記第２リレーの他方側の前記第１端子に接続されており、
    前記溶着検出部は、共通の前記第１抵抗が前記第２リレーの一方側の端子に設けられ、前記コンデンサおよび前記第２抵抗が前記第１リレーの他方側の前記第１端子、前記第１リレーの他方側の前記第２端子および前記第２リレーの他方側の前記第２端子の各々に設けられており、
    前記判定部は、前記第２リレーの一方側の端子と他方側の前記第１端子とが接続された状態で、前記第１抵抗と、前記第１リレーの他方側の前記第１端子および前記第２端子の各々に設けられた前記コンデンサおよび前記第２抵抗と、を介して前記第１リレーの他方側の前記第１端子および前記第２端子から入力される信号に基づいて前記第１リレーの溶着の有無を判定するとともに、前記第１抵抗と、前記第１リレーの他方側の前記第１端子または前記第２端子に設けられた前記コンデンサおよび前記第２抵抗と、前記第２リレーの他方側の前記第２端子に設けられた前記コンデンサおよび前記第２抵抗と、を介して前記第２リレーの他方側の前記第１端子および前記第２端子から入力される信号に基づいて前記第２リレーの溶着の有無を判定するように構成されている、電力変換装置。
  7. 前記溶着検出部の前記印加部は、前記リレーに印加信号としてパルス電圧を印加するように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の電力変換装置。
  8. 前記判定部は、前記印加部による検査信号の印加に基づく信号を検知して前記リレーの溶着の有無を判定する制御を行う制御部を含む、請求項１～７のいずれか１項に記載の電力変換装置。
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