JP2016208580A - リレー溶着判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動車両の停止時において短時間で溶着判定を行う。【解決手段】バッテリ１０に接続されるカップリングコンデンサ１０２と、一端がカップリングコンデンサ１０２に接続され他端にパルス電圧が入力される検出抵抗１０１と、検出抵抗１０１の両端の電圧を検出する電圧センサ１０３と、を含む検出回路１２０と、検出抵抗１０１に入力するパルス電圧を出力するパルス発振器１１３を含み、電圧センサ１０３で検出した検出電圧が入力される制御部１１０と、を有し、制御部１１０は、電圧センサ１０３で検出した検出電圧の波高値Ｖｄが第１閾値Ｖｔｈ１を超えるか、第１閾値Ｖｔｈ１よりも小さい第２閾値Ｖｔｈ２未満の場合にシステムメインリレー１４，１５が溶着していると判定する。【選択図】図１

Description

本発明は、電動車両に搭載されるバッテリと負荷との間に設置されるリレーの溶着を判定するリレー溶着判定装置の構造に関する。

電動車両に搭載されるバッテリと車両駆動用のモータ等の負荷との間には、バッテリと負荷とを接続、遮断するリレーが配置されている。リレーは、大電力をオン・オフすることから、オン・オフ動作の際に接点が溶着する場合がある。このため、電動車両のイグニッションスイッチをオフとした後に、リレーの溶着が発生していないかどうかを診断する方法が提案されている。リレーはプラス側の電力線を接続、遮断するプラス側リレーと、マイナス側の電力線を接続、遮断するマイナス側リレーと、が別々に動作する構造となっているものが多い。このため、プラス側、マイナス側のいずれか一方のリレーをオン、他方をオフとした状態で負荷側の電圧を測定することで、プラス側、マイナス側のいずれのリレーが溶着しているのかを判定する方法が用いられていた（例えば、特許文献１参照）。

しかし、このように、プラス側、マイナス側の各リレーをオン・オフさせて電圧を検出する方法は時間が掛ってしまうことから、バッテリにカップリングコンデンサの一端を接続し、カップリングコンデンサの他端側からパルス信号を印加して異なる測定点で電圧を測定しておき、リレーをオンさせる制御およびオフさせる制御のうちのいずれか一方の制御を行った時の測定電圧の差分の変化に基づいてリレーの故障を検出する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−１１６４８５号公報 特開２００８−１６４４６８号公報

一方、電動車両のイグニッションスイッチをオフとした直後には、電力系統に設けられた平滑コンデンサやフィルタコンデンサ等の容量の大きなコンデンサに溜まっている電荷をモータジェネレータ等の負荷に放電（ディスチャージ）することが必要となる。ところが、ディスチャージの際には特許文献２に記載されているカップリングコンデンサの両端の電圧が大きく変動してしまい、特許文献２に記載された従来技術では、ディスチャージによる電圧変動が収束した後でなければリレーの溶着判定ができず、車両停止時のリレー溶着判定に時間が掛ってしまうという問題があった。

そこで、本発明は、電動車両の停止時において短時間で溶着判定を行うことを目的とする。

本発明のリレー溶着判定装置は、車両駆動用のバッテリと負荷との間に配置されるリレーの溶着を判定するリレー溶着判定装置であって、一端が前記バッテリに接続されるカップリングコンデンサと、一端が前記カップリングコンデンサの他端に接続され他端にパルス電圧が入力される検出抵抗と、前記検出抵抗の両端の電圧を検出する電圧センサと、を含む検出回路と、前記検出抵抗に入力するパルス電圧を出力するパルス発振器を含み、前記電圧センサで検出した検出電圧が入力される制御部と、を有し、前記制御部は、前記電圧センサで検出した検出電圧の波高値が第１閾値を超えるか、第１閾値よりも小さい第２閾値未満の場合に前記リレーが溶着していると判定することを特徴とする。

本発明は、電動車両の停止時において短時間で溶着判定を可能とすることができるという効果を奏する。

本発明の実施形態におけるリレー溶着判定装置が搭載された電動車両の電力系統を示す系統図である。 本発明のリレー溶着判定装置の等価回路を示す回路図である。 正極側、負極側の各システムメインリレーがオンとなってバッテリからモータジェネレータに電力を供給している際の電流の流れを示す回路図である。 正極側、負極側の各システムメインリレーの溶着が無い場合にフィルタコンデンサ、平滑コンデンサの電荷をモータジェネレータにディスチャージする際の電流の流れを示す回路図である。 正極側システムメインリレーが溶着した場合にフィルタコンデンサ、平滑コンデンサの電荷をモータジェネレータにディスチャージする際の電流の流れを示す回路図である。 負極側システムメインリレーが溶着した場合にフィルタコンデンサ、平滑コンデンサの電荷をモータジェネレータにディスチャージする際の電流の流れを示す回路図である。 正極側、負極側の各システムメインリレーの溶着が無い場合にフィルタコンデンサ、平滑コンデンサの電荷をモータジェネレータにディスチャージする際の検出電圧の波形とフィルタコンデンサの電圧（ＶＬ）の変化を示すグラフである。 正極側システムメインリレーが溶着した場合にフィルタコンデンサ、平滑コンデンサの電荷をモータジェネレータにディスチャージする際の検出電圧の波形とフィルタコンデンサの電圧（ＶＬ）の変化を示すグラフである。 負極側システムメインリレーが溶着した場合にフィルタコンデンサ、平滑コンデンサの電荷をモータジェネレータにディスチャージする際の検出電圧の波形とフィルタコンデンサの電圧（ＶＬ）の変化を示すグラフである。 正極側、負極側の各システムメインリレーの溶着が無い場合と、いずれか一方のシステムメインリレーが溶着した場合にフィルタコンデンサ、平滑コンデンサの電荷をモータジェネレータにディスチャージする際の検出電圧の波高値Ｖｄの時間変化を示すグラフである。 本発明のリレー溶着判定装置の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本実施形態のリレー溶着判定装置について説明する。最初に、図１を参照しながら本発明の実施形態におけるリレー溶着判定装置１００が搭載される電動車両２００について説明する。電動車両２００は、バッテリ１０と、バッテリ１０から供給される直流の電圧（ＶＬ）を昇圧する昇圧コンバータ２０と、昇圧コンバータ２０で昇圧した直流の電圧（ＶＨ）をモータジェネレータ４０駆動用の三相交流電流に変換するインバータ３０を備えている。モータジェネレータ４０の出力軸４１から出力される動力は、ギヤ装置４２を介して車軸４３、駆動輪４４を駆動する。昇圧コンバータ２０とインバータ３０とは電動車両２００の全体制御を行うＥＣＵ５０の指令によって動作するよう構成されている。また、ＥＣＵ５０にはイグニッションスイッチ６０のオン／オフ信号が入力される。

図１に示すように、バッテリ１０の正極側には第１正極側電路１１が接続されている。第１正極側電路１１は、正極側システムメインリレー１４を介して昇圧コンバータ２０の正極側入力端子に接続されている。一方、バッテリ１０の負極側には第１負極側電路１２が接続されている。第１負極側電路１２は、負極側システムメインリレー１５を介して昇圧コンバータ２０の負極側入力端子に接続されている。正極側、負極側システムメインリレー１４，１５は、ＥＣＵ５０に接続され、ＥＣＵ５０の指令によってオン・オフ動作する。

正極側システムメインリレー１４と昇圧コンバータ２０との間の第１正極側電路１１と、負極側システムメインリレー１５と昇圧コンバータ２０との間の第１負極側電路１２との間には、分圧抵抗１６，１７が直列に接続されている。分圧抵抗１６，１７は同一の抵抗値であり、分圧抵抗１６，１７の接続点はコモン電路１３となっている。コモン電路１３の電位は０Ｖである。また、正極側システムメインリレー１４と昇圧コンバータ２０との間の第１正極側電路１１と、負極側システムメインリレー１５と昇圧コンバータ２０との間の第１負極側電路１２との間には、分圧抵抗１６，１７と並列にフィルタコンデンサ１８が接続されている。フィルタコンデンサ１８には両端の電圧（ＶＬ）を検出する電圧センサ１９が取り付けられている。

昇圧コンバータ２０の正極側出力端子とインバータ３０の正極側入力端子の間は第２正極側電路２１で接続され、昇圧コンバータ２０の負極側出力端子とインバータ３０の負極側入力端子との間は第２負極側電路２２で接続されている。第２正極側電路２１と第２負極側電路２２との間にも分圧抵抗２３，２４が接続されている。分圧抵抗１６，１７と同様、分圧抵抗２３，２４は同一の抵抗値であり、分圧抵抗２３，２４の接続点はコモン電路１３となっている。また、第２正極側電路２１と第２負極側電路２２との間には、平滑コンデンサ２５と放電抵抗２７とが分圧抵抗２３，２４と並列に接続されている。平滑コンデンサ２５には両端の電圧（ＶＨ）を検出する電圧センサ２６が取り付けられている。

リレー溶着判定装置１００は、検出回路１２０と制御部１１０とを含んでいる。検出回路１２０は、バッテリ１０が接続されている第１負極側電路１２に一端が接続されるカップリングコンデンサ１０２と、一端がカップリングコンデンサ１０２の他端に接続され、その他端がコモン電路１３に接続される検出抵抗１０１と、検出抵抗１０１の両端の電圧を検出する電圧センサ１０３とで構成されている。制御部１１０は、検出抵抗１０１の一端側であるコモン電路１３側端に入力するパルス電圧を発生するパルス発振器１１３と、信号の演算と情報処理を行うＣＰＵ１１１とデータやプログラムを格納するメモリ１１２とを含む制御部１１０とを含んでおり、ＣＰＵ１１１によって電圧センサ１０３で検出した検出電圧の処理を行う。また、制御部１１０には、ＥＣＵ５０からイグニッションスイッチオフ信号（ＩＧ−ＯＦＦ信号）と、システムメインリレーのオフ信号（ＳＭＲ ＯＦＦ信号）と、ディスチャージ開始信号とが入力されるよう構成されている。なお、パルス電圧は、所定の周期で電圧が変化するものであればよく、例えば、矩形波電圧であってもよい。

図２に本実施形態のリレー溶着判定装置１００の検出回路１２０の等価回路を示す。この等価回路を用いて本実施形態のリレー溶着判定装置１００の基本動作について説明する。制御部１１０は、パルス発振器１１３で発生させたパルス電圧を検出回路１２０に入力する。検出抵抗１０１の両端の電圧、つまり、カップリングコンデンサ１０２と検出抵抗１０１との間対地電位（コモン電路１３に対する電位）を電圧センサ１０３で検出し、検出電圧は制御部１１０に入力される。検出電圧は、図７Ａに示すように、入力するパルス電圧と同様の振動電圧であり、その波高値は、例えば、３〜５Ｖ程度である。

次に、各システムメインリレー１４，１５が正常で溶着していない場合のディスチャージの際の電流の流れと検出電圧及び検出電圧の波高値Ｖｄの変化について説明する。電動車両２００の走行中は、図３に示すように、正極側、負極側システムメインリレー１４，１５はオンとなっており、［バッテリ１０→第１正極側電路１１→正極側システムメインリレー１４→昇圧コンバータ２０→第２正極側電路２１→インバータ３０→モータジェネレータ４０→インバータ３０→第２負極側電路２２→昇圧コンバータ２０→第１負極側電路１２→負極側システムメインリレー１５→バッテリ１０］と電流が流れる回路Ｒ１が形成され、バッテリ１０から供給される電力によってモータジェネレータ４０が駆動されている。

運転者によって、電動車両２００のイグニッションスイッチ６０がオフとされると、ＥＣＵ５０は、正極側、負極側システムメインリレー１４，１５をオフにする指令を出力する。この指令によって正極側、負極側システムメインリレー１４，１５がオフとなり、図４に示すように、バッテリ１０は電力系統から遮断される。また、同時にＥＣＵ５０は、イグニッションスイッチオフ信号（ＩＧ−ＯＦＦ信号）とシステムメインリレーのオフ信号（ＳＭＲ ＯＦＦ信号）をリレー溶着判定装置１００の制御部１１０に送信する。

ＥＣＵ５０は、各システムメインリレー１４，１５をオフとしたら、次にフィルタコンデンサ１８、平滑コンデンサ２５に溜まっている電荷を放出するディスチャージ開始指令を出力する。この指令によってインバータ３０のスイッチング素子がオン・オフ動作し、図４に示すような、［フィルタコンデンサ１８→第１正極側電路１１→昇圧コンバータ２０→第２正極側電路２１→インバータ３０→モータジェネレータ４０→インバータ３０→第２負極側電路２２→昇圧コンバータ２０→フィルタコンデンサ１８］および、［平滑コンデンサ２５→第２正極側電路２１→インバータ３０→モータジェネレータ４０→インバータ３０→第２負極側電路２２→平滑コンデンサ２５］と電流が流れる回路Ｒ２が形成され、各コンデンサ１８，２５に溜まっている電荷をモータジェネレータ４０のコイルで消費させる。各コンデンサ１８，２５の両端の電圧（ＶＬ，ＶＨ）がゼロとなるとディスチャージは終了する。図７Ａにはフィルタコンデンサ１８の電圧（ＶＬ）の変化のみを示してある。ディスチャージに掛かる時間は非常に短く、例えば、２００ｍｓｅｃ程度である。また、ＥＣＵ５０は、ディスチャージ開始指令を出力すると共に、ディスチャージ開始信号を制御部１１０に送信する。

図４に示すように、各システムメインリレー１４，１５の両方ともが正常で、ＥＣＵ５０からのオフ信号によって第１正極、負極電路１１，１２が遮断されている場合には、ディスチャージの際の電流は、検出回路１２０を通過しない。このため、各システムメインリレー１４，１５の両方ともが正常な場合は、図７Ａに示すように電圧センサ１０３が検出する検出電圧波形はディスチャージ開始直後に少し波高値が高くなるものの、その後はほとんど変化せず、図８の実線ａに示すように、検出電圧の波高値Ｖｄ（検出電圧波形のピーク電圧値をフィルタ処理した電圧値）もディスチャージ開始直後に若干大きくなるが、その後は略一定となる。

次に、正極側システムメインリレー１４が溶着している場合の電流の流れと検出電圧と検出電圧の波高値Ｖｄの変化について説明する。図５に示すように、正極側システムメインリレー１４が溶着している場合には、先に説明した回路Ｒ２の他に、図５に破線で示すように、［正極側システムメインリレー１４→第１正極側電路１１→昇圧コンバータ２０→第２正極側電路２１→インバータ３０→モータジェネレータ４０→インバータ３０→第２負極側電路２２→（分圧抵抗２４、または、昇圧コンバータ２０→第１負極側電路１２→分圧抵抗１７）→コモン電路１３→検出抵抗１０１→カップリングコンデンサ１０２→
第１負極側電路１２→バッテリ１０→第１正極側電路１１→正極側システムメインリレー１４］と電流が流れる回路Ｒ３が形成され、各コンデンサ１８，２５のディスチャージの際に検出抵抗１０１、カップリングコンデンサ１０２を含む検出回路１２０に電流が流れてしまう。このため、図７Ｂに示すように、検出電圧の波形は、ディスチャージ開始直後しばらくの間は大きく変動し、ディスチャージ開始後しばらくしないと安定した波形とならない。この間は、例えば、５秒程度の場合がある。このため、図８の破線ｂに示すように、検出電圧の波高値Ｖｄは、ディスチャージ開始直後に急上昇した後、急速に低下し、その後略一定の値に安定する。

次に、負極側システムメインリレー１５が溶着している場合の電流の流れと検出電圧と検出電圧の波高値Ｖｄの変化について説明する。図６に示すように、正極側システムメインリレー１４が溶着している場合には、先に説明した回路Ｒ２の他に、図６に破線で示すように、［負極側システムメインリレー１５→第１負極側電路１２→カップリングコンデンサ１０２→検出抵抗１０１→コモン電路１３→（分圧抵抗１６→第１正極側電路１１→昇圧コンバータ２０、または、分圧抵抗２３）→第２正極側電路２１→インバータ３０→モータジェネレータ４０→インバータ３０→第２負極電路２２→昇圧コンバータ２０→第１負極側電路１２→負極側システムメインリレー１５］と電流が流れる回路Ｒ４が形成され、各コンデンサ１８，２５のディスチャージの際に検出抵抗１０１、カップリングコンデンサ１０２を含む検出回路１２０に電流が流れてしまう。このため、図７Ｃに示すように、検出電圧の波形は、ディスチャージ開始直後しばらくの間、略ゼロとなった後、急上昇、急低下を繰り返し、例えば、ディスチャージ開始後５秒程度しないと安定した波形とならない。このため、図８の一点鎖線ｃに示すように、検出電圧の波高値Ｖｄは、ディスチャージ開始直後に略ゼロ近傍まで急低下した後、急速に上昇し、その後略一定の値に安定する。

本実施形態のリレー溶着判定装置１００は、上記のように各システムメインリレー１４，１５が正常で溶着していない場合と、各システムメインリレー１４，１５のいずれか一方が溶着している場合とで、検出電圧の波高値Ｖｄの変化が大きく異なる現象を利用してシステムメインリレー１４，１５の溶着に有無を判定するものである。以下、図９のフローチャートを参照して本実施形態のリレー溶着判定装置１００の動作について説明する。

各システムメインリレー１４，１５がオンで電動車両２００が通常走行している場合には、リレー溶着判定装置１００の制御部１１０は、パルス発振器１１３で発生させたパルスを検出抵抗１０１のコモン電路１３の側に入力し、電圧センサ１０３によって検出抵抗１０１の電圧を検出している。この電圧は図７Ａ〜図７Ｃの時刻ゼロ近傍の波形の様に、検出抵抗１０１に入力されるパルスと同様の変動波形で、その波高値Ｖｄは一定となっている。

先に説明したように、運転者がイグニッションスイッチ６０をオフにすると、ＥＣＵ５０は、イグニッションスイッチオフ信号（ＩＧ−ＯＦＦ信号）とシステムメインリレーのオフ信号（ＳＭＲ ＯＦＦ信号）をリレー溶着判定装置１００の制御部１１０に送信する。リレー溶着判定装置１００の制御部１１０は、ＥＣＵ５０からイグニッションスイッチオフ信号（ＩＧ−ＯＦＦ信号）を受信したら、図９に示すステップＳ１０１でＹＥＳと判断して図９のステップＳ１０２に進み、ディスチャージ開始指令信号を受信したら、図９のステップＳ１０３、Ｓ１０４に進み、所定時間ΔＴ１が経過するまで待機した後、図９のステップＳ１０５に示すようにシステムメインリレー（ＳＭＲ）溶着判定処理を開始する。ここで、所定時間ΔＴ１は、各システムメインリレー１４，１５の溶着が無い場合に波高値Ｖｄが略一定となるまでの時間で、任意に設定可能であるが、例えば、ディスチャージ時間と同様の２００ｍｓｅｃ程度でもよい。一方、制御部１１０は、ＥＣＵ５０からイグニッションスイッチオフ信号（ＩＧ−ＯＦＦ信号）を受信せず、図９のステップＳ１０１でＮＯと判断したら、リレー溶着判定処理を行わず図示しないメインルーチンに戻り、イグニッションスイッチオフ信号（ＩＧ−ＯＦＦ信号）を受信するまで待機する。

制御部１１０は、図９のステップＳ１０６に示すように、電圧センサ１０３によって検出抵抗１０１の両端の電圧を検出し、検出電圧のピーク値をフィルタ処理したものを検出電圧の波高値Ｖｄとする。次に、制御部１１０は、図９のステップＳ１０７に示す様に、検出電圧の波高値Ｖｄが第１閾値Ｖｔｈ１を超えているか、第２閾値Ｖｔｈ２未満かどうかを判定する。ここで、第１閾値Ｖｔｈ１、第２閾値Ｖｔｈ２は、図７Ａ、図８に示すように、リレー溶着判定開始後に検出電圧の波高値Ｖｄが略一定となる電圧にプラスマイナスの余裕を付けた設定値である。リレー溶着判定開始後の略一定の波高値Ｖｄは、実験或いはシミュレーション等で求めることができるが、リレー溶着判定開始後の略一定の波高値Ｖｄが４．５Ｖ程度の場合には、第１閾値Ｖｔｈ１は４．２Ｖ程度、第２閾値Ｖｔｈ２は４．８Ｖ程度としてもよい。

図８に示すように、溶着判定開始時において、検出電圧の波高値Ｖｄが、Ｖｔｈ１＜Ｖｄ＜Ｖｔｈ２となるのは、図８の実線ａで示す各システムメインリレー１４，１５の両方ともが正常で溶着が無い場合である。図８の破線ｂに示す様に、正極側システムメインリレー１４が溶着している場合には、溶着判定開始時の検出電圧Ｖｄは、Ｖｔｈ２よりも大きくなっており、図８の一点鎖線ｃに示す様に、負極側システムメインリレー１５が溶着している場合には、溶着判定開始時の検出電圧の波高値Ｖｄは、Ｖｔｈ１よりも小さくなっており、いずれもＶｔｈ１＜Ｖｄ＜Ｖｔｈ２とならない。そこで、制御部１１０は、図９のステップＳ１０７で検出電圧の波高値ＶｄがＶｔｈ１＜Ｖｄ＜Ｖｔｈ２の場合には、図９のステップＳ１０８に進み、各システムメインリレー１４，１５の溶着は発生していないと判定する。一方、図９のステップＳ１０７で検出電圧の波高値ＶｄがＶｔｈ１＜Ｖｄ＜Ｖｔｈ２ではない場合、つまり、Ｖｄ≦Ｖｔｈ１、或いは、Ｖｄ≧Ｖｔｈ２の場合には、図９のステップＳ１１１に進み、いずれかのシステムメインリレーが溶着していると判定する。

制御部１１０は、図９のステップＳ１０８でシステムメインリレー（ＳＭＲ）が正常と判断したら、図９のステップＳ１０９に進んで所定期間ΔＴ２が終了したかどうかを判断し、所定時間ΔＴ２が終了していない場合には、図９のステップＳ１０６に戻って検出電圧の波高値Ｖｄを再度検出し、図９のステップＳ１０７で波高値Ｖｄと第１閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２との比較を行う。このように、所定期間ΔＴ２の間に複数回、検出電圧の波高値Ｖｄと第１閾値Ｖｔｈ１，第２閾値Ｖｔｈ２との比較を行い、いずれの場合にも、Ｖｔｈ１＜Ｖｄ＜Ｖｔｈ２となっている場合には、図９のステップＳ１１０に進み、各システムメインリレー１４，１５は両方とも溶着が無く正常との判定を確定させて判定処理を終了する。

一方、所定期間ΔＴ２の間に一回でも検出電圧の波高値Ｖｄが、Ｖｔｈ１＜Ｖｄ＜Ｖｔｈ２となっておらず、図９のステップＳ１１１に進んだ場合には、いずれかのシステムメインリレー（ＳＭＲ）が溶着していると判断して判定処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態のリレー溶着判定装置１００は、電動車両２００の停止時（イグニッションスイッチをオフとした際）にディスチャージを行った後、検出電圧の波高値Ｖｄが安定するのを待たずに各システムメインリレー１４，１５の溶着判定を行うことができるので、電動車両２００の停止時に短時間でシステムメインリレーの溶着判定を行うことができる。

１０ バッテリ、１１ 第１正極側電路、１２ 第１負極側電路、１３ コモン電路、１４ 正極側システムメインリレー、１５ 負極側システムメインリレー、１６，１７，２３，２４ 分圧抵抗、１８ フィルタコンデンサ、１９，２６，１０３ 電圧センサ、２０ 昇圧コンバータ、２１ 第２正極側電路、２２ 第２負極側電路、２５ 平滑コンデンサ、２７ 放電抵抗、３０ インバータ、４０ モータジェネレータ、４１ 出力軸
４２ ギヤ装置、４３ 車軸、４４ 駆動輪、５１，５２ 対地絶縁抵抗、５２，５４ 対地浮遊容量、６０ イグニッションスイッチ、１００ リレー溶着判定装置、１０１ 検出抵抗、１０２ カップリングコンデンサ、１０３ 電圧センサ、１１０ 制御部、１１１ ＣＰＵ、１１２ メモリ、１１３ パルス発振器、１２０ 検出回路、２００ 電動車両。

Claims (1)

1. 車両駆動用のバッテリと負荷との間に配置されるリレーの溶着を判定するリレー溶着判定装置であって、
   一端が前記バッテリに接続されるカップリングコンデンサと、一端が前記カップリングコンデンサの他端に接続され他端にパルス電圧が入力される検出抵抗と、前記検出抵抗の両端の電圧を検出する電圧センサと、を含む検出回路と、
   前記検出抵抗に入力するパルス電圧を出力するパルス発振器を含み、前記電圧センサで検出した検出電圧が入力される制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記電圧センサで検出した検出電圧の波高値が第１閾値を超えるか、第１閾値よりも小さい第２閾値未満の場合に前記リレーが溶着していると判定するリレー溶着判定装置。

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