JPH08293238A - リレーの接点チェック検出回路 - Google Patents
リレーの接点チェック検出回路Info
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- JPH08293238A JPH08293238A JP12087695A JP12087695A JPH08293238A JP H08293238 A JPH08293238 A JP H08293238A JP 12087695 A JP12087695 A JP 12087695A JP 12087695 A JP12087695 A JP 12087695A JP H08293238 A JPH08293238 A JP H08293238A
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な回路でリレーの接点のオンロック故障
を検出する。 【構成】 モータ１の電源側端子にリレー３を接続し、
モータの接地側端子にＦＥＴ４を接続し、ＣＰＵ５の端
子ＲＬＹからの信号によりリレーのオン／オフを制御す
ると共に、端子ＰＷＭからのＰＷＭ制御信号によりモー
タを駆動制御する。リレーとモータの電源側端子とのノ
ードにモータと並列にコンデンサを接続する。ＣＰＵ
に、コンデンサの電源側端子の電圧を検出するための電
圧検出端子を設ける。リレーの接点の開放状態にてＰＷ
Ｍ制御信号の１波形分の信号を出力して、コンデンサの
端子電圧の変化の大きさを判別することにより、変化が
見られない場合にはリレーのオンロック故障であると判
別し得る。 【効果】 モータに並列に設けたコンデンサの端子電圧
を監視するのみでリレーのオンロック故障を検出し得
る。
を検出する。 【構成】 モータ１の電源側端子にリレー３を接続し、
モータの接地側端子にＦＥＴ４を接続し、ＣＰＵ５の端
子ＲＬＹからの信号によりリレーのオン／オフを制御す
ると共に、端子ＰＷＭからのＰＷＭ制御信号によりモー
タを駆動制御する。リレーとモータの電源側端子とのノ
ードにモータと並列にコンデンサを接続する。ＣＰＵ
に、コンデンサの電源側端子の電圧を検出するための電
圧検出端子を設ける。リレーの接点の開放状態にてＰＷ
Ｍ制御信号の１波形分の信号を出力して、コンデンサの
端子電圧の変化の大きさを判別することにより、変化が
見られない場合にはリレーのオンロック故障であると判
別し得る。 【効果】 モータに並列に設けたコンデンサの端子電圧
を監視するのみでリレーのオンロック故障を検出し得
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リレーの接点がオン状
態にロックした故障状態を検出するためのリレーの接点
チェック検出回路に関する。
態にロックした故障状態を検出するためのリレーの接点
チェック検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、モータをＰＷＭ制御するための
回路において図６に示されるものがある。図において、
負荷としてのモータ１が、その電源側端子をバッテリ２
の正極にリレー３の常時開接点３ａを介して接続されて
いると共に、接地側端子をモータ制御素子としてのＦＥ
Ｔ４を介して接地されるように接続されている。ＦＥＴ
４が、ＣＰＵ５の制御出力端子ＰＷＭからの出力信号に
より駆動制御され、リレー３のコイル３ｂが、ＣＰＵ５
のリレー制御出力端子ＲＬＹからの出力信号により駆動
制御されるトランジスタ６を介して選択的に励磁される
ようになっている。
回路において図６に示されるものがある。図において、
負荷としてのモータ１が、その電源側端子をバッテリ２
の正極にリレー３の常時開接点３ａを介して接続されて
いると共に、接地側端子をモータ制御素子としてのＦＥ
Ｔ４を介して接地されるように接続されている。ＦＥＴ
４が、ＣＰＵ５の制御出力端子ＰＷＭからの出力信号に
より駆動制御され、リレー３のコイル３ｂが、ＣＰＵ５
のリレー制御出力端子ＲＬＹからの出力信号により駆動
制御されるトランジスタ６を介して選択的に励磁される
ようになっている。
【０００３】バッテリ２の正極には、接地側に向けて順
方向の第１ダイオードＤ１と抵抗Ｒ１とリプル吸収用コ
ンデンサＣ１とがこの順に接続されており、そのコンデ
ンサＣ１を介して接地されている。また、バッテリ２と
リレー３の接点３ａとのノードと、モータ１とＦＥＴ４
とのノードとの間には、第２ダイオードＤ２が電源側に
向けて順方向に接続されている。
方向の第１ダイオードＤ１と抵抗Ｒ１とリプル吸収用コ
ンデンサＣ１とがこの順に接続されており、そのコンデ
ンサＣ１を介して接地されている。また、バッテリ２と
リレー３の接点３ａとのノードと、モータ１とＦＥＴ４
とのノードとの間には、第２ダイオードＤ２が電源側に
向けて順方向に接続されている。
【０００４】この回路では、モータ駆動時には、リレー
制御出力端子ＲＬＹからの出力信号によりトランジスタ
６がオンしてリレー３のコイル３ｂが励磁されると共
に、制御出力端子ＰＷＭからの出力信号によりＦＥＴ４
がオン／オフ制御されて、モータ１がデューティ制御さ
れる。そして、何らかの原因によりＣＰＵ５から異常信
号が出力される故障が生じた場合には、ＣＰＵ５内部の
故障診断回路によりリレー制御出力端子ＲＬＹからの出
力信号をオフにして、リレー３をオフ状態にして異常出
力信号にてモータ１が駆動されてしまうことを防止して
いる。
制御出力端子ＲＬＹからの出力信号によりトランジスタ
６がオンしてリレー３のコイル３ｂが励磁されると共
に、制御出力端子ＰＷＭからの出力信号によりＦＥＴ４
がオン／オフ制御されて、モータ１がデューティ制御さ
れる。そして、何らかの原因によりＣＰＵ５から異常信
号が出力される故障が生じた場合には、ＣＰＵ５内部の
故障診断回路によりリレー制御出力端子ＲＬＹからの出
力信号をオフにして、リレー３をオフ状態にして異常出
力信号にてモータ１が駆動されてしまうことを防止して
いる。
【０００５】しかしながら、上記従来の回路では、例え
ばリレー３の接点３ａがオン状態にロックしてしまった
場合には、異常（例えばＦＥＴ４のショート故障）時に
モータ１を停止状態にすることができないという不都合
があった。そのため、例えば実開昭５７−１６０６７０
号公報に開示されているリレーチェック回路を用いるこ
とも考えられるが、回路が複雑化するという問題があ
る。
ばリレー３の接点３ａがオン状態にロックしてしまった
場合には、異常（例えばＦＥＴ４のショート故障）時に
モータ１を停止状態にすることができないという不都合
があった。そのため、例えば実開昭５７−１６０６７０
号公報に開示されているリレーチェック回路を用いるこ
とも考えられるが、回路が複雑化するという問題があ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、簡単な回路でリレ
ーの接点のオンロック故障を検出し得るリレーの接点チ
ェック検出回路を提供することにある。
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、簡単な回路でリレ
ーの接点のオンロック故障を検出し得るリレーの接点チ
ェック検出回路を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、モータに直列に接続されたリレーと、前記
モータに接続されたモータ制御素子と、前記リレーへの
オン／オフ信号と前記モータ制御素子への駆動制御信号
とを出力する制御手段と、前記モータと並列に接続され
たコンデンサとを有し、前記制御手段が、前記リレーの
オフ状態にて前記モータ制御素子への所定の信号が出力
された場合に前記コンデンサが前記モータ及び前記モー
タ制御素子を介して放電することによる前記コンデンサ
の電位の低下を検出するための電圧検出端子を有するこ
と、または、モータに直列に接続されたリレーと、前記
モータに接続されたモータ制御素子と、前記リレーへの
オン／オフ信号と前記モータ制御素子への駆動制御信号
とを出力する制御手段と、前記モータと並列に接続され
たコンデンサとを有し、前記制御手段が、前記駆動制御
信号のオフ状態にて前記リレーへのオン信号が出力され
た場合に前記コンデンサが前記リレーを介して満充電さ
れることによる前記コンデンサの電位の上昇を検出する
ための電圧検出端子を有することを特徴とするリレーの
接点チェック検出回路を提供することにより達成され
る。
明によれば、モータに直列に接続されたリレーと、前記
モータに接続されたモータ制御素子と、前記リレーへの
オン／オフ信号と前記モータ制御素子への駆動制御信号
とを出力する制御手段と、前記モータと並列に接続され
たコンデンサとを有し、前記制御手段が、前記リレーの
オフ状態にて前記モータ制御素子への所定の信号が出力
された場合に前記コンデンサが前記モータ及び前記モー
タ制御素子を介して放電することによる前記コンデンサ
の電位の低下を検出するための電圧検出端子を有するこ
と、または、モータに直列に接続されたリレーと、前記
モータに接続されたモータ制御素子と、前記リレーへの
オン／オフ信号と前記モータ制御素子への駆動制御信号
とを出力する制御手段と、前記モータと並列に接続され
たコンデンサとを有し、前記制御手段が、前記駆動制御
信号のオフ状態にて前記リレーへのオン信号が出力され
た場合に前記コンデンサが前記リレーを介して満充電さ
れることによる前記コンデンサの電位の上昇を検出する
ための電圧検出端子を有することを特徴とするリレーの
接点チェック検出回路を提供することにより達成され
る。
【０００８】
【作用】リレーの制御信号のオフ状態で制御手段から所
定の信号を出力すると、その所定の信号の間だけモータ
制御素子がオン状態になると共に、リレーが正常の場合
にはリレー接点がオフ状態であることから、コンデンサ
の充電電圧がモータ及びモータ制御素子を介して放電さ
れてコンデンサの電位が低下するが、リレーがオンロッ
ク故障していた場合にはそのリレーの閉状態の接点を介
して電源電圧がコンデンサに印加されていることから、
上記電位の低下が起きないため、ＣＰＵに設けた電圧検
出端子により上記電位の低下を検出することによりリレ
ーのオンロック故障の有無を判別できる。また、駆動制
御信号のオフ状態でリレーへのオン信号を出力すると、
リレーが正常の場合にはリレーへのオン信号出力前には
リレー接点がオフ状態にあることから、コンデンサ充電
電圧はダイオードの順方向電圧分低く、リレーがオンす
るとそのリレーの閉状態の接点を介して電源電圧がコン
デンサに印加されるためコンデンサが満充電されるが、
リレーがオンロック故障していた場合にはそのリレーの
閉状態の接点を介して電源電圧がコンデンサに印加され
て既に満充電状態になっていることから、上記電位の上
昇が起きないため、制御手段に設けた電圧検出端子によ
り上記電位の上昇を検出することによりリレーのオンロ
ック故障の有無を判別できる。
定の信号を出力すると、その所定の信号の間だけモータ
制御素子がオン状態になると共に、リレーが正常の場合
にはリレー接点がオフ状態であることから、コンデンサ
の充電電圧がモータ及びモータ制御素子を介して放電さ
れてコンデンサの電位が低下するが、リレーがオンロッ
ク故障していた場合にはそのリレーの閉状態の接点を介
して電源電圧がコンデンサに印加されていることから、
上記電位の低下が起きないため、ＣＰＵに設けた電圧検
出端子により上記電位の低下を検出することによりリレ
ーのオンロック故障の有無を判別できる。また、駆動制
御信号のオフ状態でリレーへのオン信号を出力すると、
リレーが正常の場合にはリレーへのオン信号出力前には
リレー接点がオフ状態にあることから、コンデンサ充電
電圧はダイオードの順方向電圧分低く、リレーがオンす
るとそのリレーの閉状態の接点を介して電源電圧がコン
デンサに印加されるためコンデンサが満充電されるが、
リレーがオンロック故障していた場合にはそのリレーの
閉状態の接点を介して電源電圧がコンデンサに印加され
て既に満充電状態になっていることから、上記電位の上
昇が起きないため、制御手段に設けた電圧検出端子によ
り上記電位の上昇を検出することによりリレーのオンロ
ック故障の有無を判別できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
【００１０】図１は、本発明が適用されたリレーの接点
チェック検出回路であり、従来例と同様に負荷としての
モータ１をデューティ制御する回路であり、従来例の図
６と同様の部分には同一の符号を付してその詳しい説明
を省略する。
チェック検出回路であり、従来例と同様に負荷としての
モータ１をデューティ制御する回路であり、従来例の図
６と同様の部分には同一の符号を付してその詳しい説明
を省略する。
【００１１】図１の回路では、従来例と同様にモータ３
と並列に接続されたコンデンサＣ１のモータ３の電源側
端子に接続された端子に、バッテリ２の正極に直列に接
続されたダイオードＤ１及び抵抗Ｒ１が接続されている
が、その抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１のノードが抵抗Ｒ
２を介して制御手段としてのＣＰＵ５の電圧検出端子Ａ
／Ｄと接続されている。なお、抵抗Ｒ２と電圧検出端子
Ａ／Ｄとのノードが抵抗Ｒ３を介して接地されている。
と並列に接続されたコンデンサＣ１のモータ３の電源側
端子に接続された端子に、バッテリ２の正極に直列に接
続されたダイオードＤ１及び抵抗Ｒ１が接続されている
が、その抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１のノードが抵抗Ｒ
２を介して制御手段としてのＣＰＵ５の電圧検出端子Ａ
／Ｄと接続されている。なお、抵抗Ｒ２と電圧検出端子
Ａ／Ｄとのノードが抵抗Ｒ３を介して接地されている。
【００１２】このようにして構成された回路の作動要領
を示す。モータ１を駆動する場合には、ＣＰＵ５のリレ
ー制御出力端子ＲＬＹからリレーオン信号が出力される
と共に、デューティ制御に応じて制御出力端子ＰＷＭか
ら駆動制御信号としてのＰＷＭ制御信号が出力される。
リレーオン信号によりトランジスタ６がオンし、リレー
３のコイル３ａが励磁されて接点３ａが閉じ、モータ１
の電源側端子にバッテリ２の電圧が印加される。そし
て、ＰＷＭ制御信号によりＦＥＴ４がオン・オフし、そ
のオン時にモータ１に電流が流れ、モータ１がデューテ
ィ制御される。
を示す。モータ１を駆動する場合には、ＣＰＵ５のリレ
ー制御出力端子ＲＬＹからリレーオン信号が出力される
と共に、デューティ制御に応じて制御出力端子ＰＷＭか
ら駆動制御信号としてのＰＷＭ制御信号が出力される。
リレーオン信号によりトランジスタ６がオンし、リレー
３のコイル３ａが励磁されて接点３ａが閉じ、モータ１
の電源側端子にバッテリ２の電圧が印加される。そし
て、ＰＷＭ制御信号によりＦＥＴ４がオン・オフし、そ
のオン時にモータ１に電流が流れ、モータ１がデューテ
ィ制御される。
【００１３】本回路によれば、リレーの接点チェックを
リレー３をオフの状態にして行うことができ、図２のフ
ロー図及び図３のタイムチャートを併せて参照して以下
に示す。先ず、第１ステップＳＴ１で、電圧検出端子Ａ
／Ｄへのチェック開始前の入力電圧値Ｖ１を検出する。
次の第２ステップＳＴ２で、制御出力端子ＰＷＭからＰ
ＷＭ制御信号を出力する。第３ステップＳＴ３では第２
ステップＳＴ２でのＰＷＭ制御信号出力とほぼ同時に例
えばＣＰＵ５内部のタイマをスタートさせる。
リレー３をオフの状態にして行うことができ、図２のフ
ロー図及び図３のタイムチャートを併せて参照して以下
に示す。先ず、第１ステップＳＴ１で、電圧検出端子Ａ
／Ｄへのチェック開始前の入力電圧値Ｖ１を検出する。
次の第２ステップＳＴ２で、制御出力端子ＰＷＭからＰ
ＷＭ制御信号を出力する。第３ステップＳＴ３では第２
ステップＳＴ２でのＰＷＭ制御信号出力とほぼ同時に例
えばＣＰＵ５内部のタイマをスタートさせる。
【００１４】第４ステップＳＴ４で、第３ステップＳＴ
３のタイマが第１の所定時間Ｔ１経過したか否かを判別
し、経過前であれば第５ステップＳＴ５に進む。その第
５ステップＳＴ５では、第２の所定時間Ｔ２（＜Ｔ１）
経過したか否かを判別し、経過前であれば第４ステップ
ＳＴ４に戻り、第２の所定時間Ｔ２を経過したら第６ス
テップＳＴ６に進む。
３のタイマが第１の所定時間Ｔ１経過したか否かを判別
し、経過前であれば第５ステップＳＴ５に進む。その第
５ステップＳＴ５では、第２の所定時間Ｔ２（＜Ｔ１）
経過したか否かを判別し、経過前であれば第４ステップ
ＳＴ４に戻り、第２の所定時間Ｔ２を経過したら第６ス
テップＳＴ６に進む。
【００１５】第６ステップＳＴ６では、第２の所定時間
Ｔ２の経過時の電圧検出端子Ａ／Ｄへの入力電圧値Ｖ２
を検出する。このチェック時には、リレー３にはオン信
号が出力されていないため、リレー３が正常の場合には
その接点３ａが開状態であり、バッテリ２とモータ１と
が遮断されている。この時、モータ１の巻線抵抗が抵抗
Ｒ１に比べて小さい場合には、モータ１にコンデンサＣ
１からの放電電流が流れることになり、コンデンサＣ１
の電源側端子電圧が降下する。そのため、ＰＷＭ制御信
号出力によりＦＥＴ４がオンしている間、コンデンサＣ
１の端子電圧すなわち電圧検出端子Ａ／Ｄへの入力電圧
が図３の実線に示されるように徐々に低下する。従っ
て、上記第２の所定時間Ｔ２の経過により低下した電圧
を第６ステップＳＴ６で検出するようにしている。
Ｔ２の経過時の電圧検出端子Ａ／Ｄへの入力電圧値Ｖ２
を検出する。このチェック時には、リレー３にはオン信
号が出力されていないため、リレー３が正常の場合には
その接点３ａが開状態であり、バッテリ２とモータ１と
が遮断されている。この時、モータ１の巻線抵抗が抵抗
Ｒ１に比べて小さい場合には、モータ１にコンデンサＣ
１からの放電電流が流れることになり、コンデンサＣ１
の電源側端子電圧が降下する。そのため、ＰＷＭ制御信
号出力によりＦＥＴ４がオンしている間、コンデンサＣ
１の端子電圧すなわち電圧検出端子Ａ／Ｄへの入力電圧
が図３の実線に示されるように徐々に低下する。従っ
て、上記第２の所定時間Ｔ２の経過により低下した電圧
を第６ステップＳＴ６で検出するようにしている。
【００１６】第２の所定時間Ｔ２経過後に第４ステップ
ＳＴ４で第１の所定時間Ｔ１を経過したと判別された場
合には、第７ステップＳＴ７に進む。第７ステップＳＴ
７においてＰＷＭ制御信号の出力を停止し、次の第８ス
テップＳＴ８では、前記検出された両電圧Ｖ１・Ｖ２の
差ΔＶ（＝｜Ｖ１−Ｖ２｜）と予め設定されている第１
の規定値Ｖｄ１との比較を行う。
ＳＴ４で第１の所定時間Ｔ１を経過したと判別された場
合には、第７ステップＳＴ７に進む。第７ステップＳＴ
７においてＰＷＭ制御信号の出力を停止し、次の第８ス
テップＳＴ８では、前記検出された両電圧Ｖ１・Ｖ２の
差ΔＶ（＝｜Ｖ１−Ｖ２｜）と予め設定されている第１
の規定値Ｖｄ１との比較を行う。
【００１７】リレー３がオンロック故障していた場合に
は、その閉状態の接点３ａを介してコンデンサＣ１には
常に電源電圧が印加されていることから、電圧検出端子
Ａ／Ｄへの入力電圧は図３の想像線に示されるように変
化しない。従って、第８ステップＳＴ８で差ΔＶが第１
の規定値Ｖｄ１以下であると判別された場合には第９ス
テップＳＴ９に進み、その第９ステップＳＴ９でリレー
のロック故障を示すフェイルフラグを設定して、第１０
ステップＳＴ１０に進む。このフェイルフラグが立った
ことを別のルーチンで判別した場合には、リレーのオン
ロック故障の表示を行うなどする。
は、その閉状態の接点３ａを介してコンデンサＣ１には
常に電源電圧が印加されていることから、電圧検出端子
Ａ／Ｄへの入力電圧は図３の想像線に示されるように変
化しない。従って、第８ステップＳＴ８で差ΔＶが第１
の規定値Ｖｄ１以下であると判別された場合には第９ス
テップＳＴ９に進み、その第９ステップＳＴ９でリレー
のロック故障を示すフェイルフラグを設定して、第１０
ステップＳＴ１０に進む。このフェイルフラグが立った
ことを別のルーチンで判別した場合には、リレーのオン
ロック故障の表示を行うなどする。
【００１８】リレー３が正常の場合には第８ステップＳ
Ｔ８で差ΔＶが第１の規定値Ｖｄ１を越えていると判別
され、その場合には第８ステップＳＴ８から第１０ステ
ップＳＴ１０に進む。そして、第１０ステップＳＴ１０
で通常処理を行う。
Ｔ８で差ΔＶが第１の規定値Ｖｄ１を越えていると判別
され、その場合には第８ステップＳＴ８から第１０ステ
ップＳＴ１０に進む。そして、第１０ステップＳＴ１０
で通常処理を行う。
【００１９】なお、ＰＷＭ制御信号の１波形分（所定の
信号）の出力時間になる第１の所定時間Ｔ１の長さは、
モータ３が回転しない程度に設定すれば良く、例えば１
０ｍｓである。
信号）の出力時間になる第１の所定時間Ｔ１の長さは、
モータ３が回転しない程度に設定すれば良く、例えば１
０ｍｓである。
【００２０】次に、本発明に基づく別の実施例を図４の
フロー図及び図５のタイムチャートを参照して以下に示
す。なお、図４は前記図２に対応し、図５は図３に対応
し、それぞれ同一部分についてはその詳しい説明を省略
する。
フロー図及び図５のタイムチャートを参照して以下に示
す。なお、図４は前記図２に対応し、図５は図３に対応
し、それぞれ同一部分についてはその詳しい説明を省略
する。
【００２１】図４では、第２ステップＳＴ２でリレー出
力端子からリレーオン信号を出力する。第３ステップＳ
Ｔ３から第６ステップＳＴ６までは前記実施例と同様に
行い、第４ステップＳＴ４から第７ステップＳＴ７に進
んだら、その第７ステップＳＴ７でリレーオフ信号を出
力する。従って、この第２の実施例では、第１の所定時
間Ｔ１の長さ（前記実施例と同様に１０ｍｓであって良
い）のリレーオン信号を出力することになる。
力端子からリレーオン信号を出力する。第３ステップＳ
Ｔ３から第６ステップＳＴ６までは前記実施例と同様に
行い、第４ステップＳＴ４から第７ステップＳＴ７に進
んだら、その第７ステップＳＴ７でリレーオフ信号を出
力する。従って、この第２の実施例では、第１の所定時
間Ｔ１の長さ（前記実施例と同様に１０ｍｓであって良
い）のリレーオン信号を出力することになる。
【００２２】そして、リレー３がオンする前の電圧検出
端子Ａ／Ｄへの入力電圧Ｖ１と、リレー３がオンしてい
る間の第１の所定時間Ｔ１経過時の電圧Ｖ２との差ΔＶ
を、第８ステップＳＴ８において第２の規定値Ｖｄと比
較する。
端子Ａ／Ｄへの入力電圧Ｖ１と、リレー３がオンしてい
る間の第１の所定時間Ｔ１経過時の電圧Ｖ２との差ΔＶ
を、第８ステップＳＴ８において第２の規定値Ｖｄと比
較する。
【００２３】リレー３がオフの場合ににおけるコンデン
サＣ１の電源側端子電圧は、ダイオードＤ１の順方向電
圧分低い電圧で充電されている。そしてリレー３がオン
すると、その接点３ａを介してコンデンサＣ１に電流が
流れ得るため、電圧検出端子Ａ／Ｄへの入力電圧は、図
５の実線に示されるように徐々に上昇する。従って、第
２の所定時間Ｔ２経過後の電圧値Ｖ２を検出することに
より、リレー３が正常の場合には両電圧Ｖ１・Ｖ２の差
ΔＶ（＝｜Ｖ１−Ｖ２｜）が生じる。その差ΔＶと予め
設定されている第２の規定値Ｖｄ２とを比較して、差Δ
Ｖが第２の規定値Ｖｄ２を越えている場合には、差ΔＶ
が生じた場合であり、上記したようにリレー３が正常動
作を行ったと判断し得る。
サＣ１の電源側端子電圧は、ダイオードＤ１の順方向電
圧分低い電圧で充電されている。そしてリレー３がオン
すると、その接点３ａを介してコンデンサＣ１に電流が
流れ得るため、電圧検出端子Ａ／Ｄへの入力電圧は、図
５の実線に示されるように徐々に上昇する。従って、第
２の所定時間Ｔ２経過後の電圧値Ｖ２を検出することに
より、リレー３が正常の場合には両電圧Ｖ１・Ｖ２の差
ΔＶ（＝｜Ｖ１−Ｖ２｜）が生じる。その差ΔＶと予め
設定されている第２の規定値Ｖｄ２とを比較して、差Δ
Ｖが第２の規定値Ｖｄ２を越えている場合には、差ΔＶ
が生じた場合であり、上記したようにリレー３が正常動
作を行ったと判断し得る。
【００２４】差ΔＶが第２の規定値Ｖｄ２以下の場合に
は、上記したようにしてコンデンサＣ１の電源側端子電
圧の変化が起きなかった場合であり、リレー３のオンロ
ック故障であると判断し得る。その場合には、前記実施
例と同様に第８ステップＳＴ８から第９ステップＳＴ９
に進み、リレーのロック故障を示すフェイルフラグを設
定すると共に、第９ステップＳＴ９及び第１０ステップ
ＳＴ１０における処理を前記実施例と同様に行う。
は、上記したようにしてコンデンサＣ１の電源側端子電
圧の変化が起きなかった場合であり、リレー３のオンロ
ック故障であると判断し得る。その場合には、前記実施
例と同様に第８ステップＳＴ８から第９ステップＳＴ９
に進み、リレーのロック故障を示すフェイルフラグを設
定すると共に、第９ステップＳＴ９及び第１０ステップ
ＳＴ１０における処理を前記実施例と同様に行う。
【００２５】上記各実施例におけるリレーのチェック動
作は、モータ３の停止条件で行う必要があるが、例えば
本回路の初期動作時である電源スイッチのオン時や運転
中の場合であってもリレー３のオフ状態の時に行い得
る。
作は、モータ３の停止条件で行う必要があるが、例えば
本回路の初期動作時である電源スイッチのオン時や運転
中の場合であってもリレー３のオフ状態の時に行い得
る。
【００２６】上記実施例では、モータのオン／オフ制御
回路にリプル吸収コンデンサを設けた場合を示したが、
モータ制御回路として実施例の回路に限るものではな
く、本発明回路によれば、モータの制御回路としてＨ型
ブリッジの正逆転制御回路にリプル吸収コンデンサを設
けた場合にも同様に検出可能である。
回路にリプル吸収コンデンサを設けた場合を示したが、
モータ制御回路として実施例の回路に限るものではな
く、本発明回路によれば、モータの制御回路としてＨ型
ブリッジの正逆転制御回路にリプル吸収コンデンサを設
けた場合にも同様に検出可能である。
【００２７】
【発明の効果】このように本発明によれば、コンデンサ
の端子電圧を制御手段の電圧検出端子により検出し得る
ようにすることで、モータに並列に設けたコンデンサの
端子電圧が、正常時には駆動制御信号の所定の信号の出
力中のコンデンサの放電により低下することに対して、
リレーのオンロック故障時には変化しないことを判別し
て、容易にリレーのオンロック故障の状態を判別し得
る。また、コンデンサの端子電圧が、正常時にはリレー
オン信号の出力中のダイオードの順方向電圧低下分によ
り上昇することに対して、リレーのオンロック故障時に
は変化しないことを判別するようにしても同様である。
の端子電圧を制御手段の電圧検出端子により検出し得る
ようにすることで、モータに並列に設けたコンデンサの
端子電圧が、正常時には駆動制御信号の所定の信号の出
力中のコンデンサの放電により低下することに対して、
リレーのオンロック故障時には変化しないことを判別し
て、容易にリレーのオンロック故障の状態を判別し得
る。また、コンデンサの端子電圧が、正常時にはリレー
オン信号の出力中のダイオードの順方向電圧低下分によ
り上昇することに対して、リレーのオンロック故障時に
は変化しないことを判別するようにしても同様である。
【図１】本発明が適用されたリレーの接点チェック検出
回路。
回路。
【図２】ＰＷＭ制御信号出力によるチェック要領を示す
フロー図。
フロー図。
【図３】図２におけるタイムチャート。
【図４】第２の実施例のリレーオン出力によるチェック
要領を示すフロー図。
要領を示すフロー図。
【図５】図４におけるタイムチャート。
【図６】従来例を示すモータ制御回路。
１ モータ ２ バッテリ ３ リレー ３ａ 接点 ３ｂ コイル ４ ＦＥＴ ５ ＣＰＵ ６ トランジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 引間 敏夫 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内
Claims (2)
- 【請求項１】 モータに直列に接続されたリレーと、前
記モータに接続されたモータ制御素子と、前記リレーへ
のオン／オフ信号と前記モータ制御素子への駆動制御信
号とを出力する制御手段と、前記モータと並列に接続さ
れたコンデンサとを有し、 前記制御手段が、前記リレーのオフ状態にて前記モータ
制御素子への所定の信号が出力された場合に前記コンデ
ンサが前記モータ及び前記モータ制御素子を介して放電
することによる前記コンデンサの電位の低下を検出する
ための電圧検出端子を有することを特徴とするリレーの
接点チェック検出回路。 - 【請求項２】 モータに直列に接続されたリレーと、前
記モータに接続されたモータ制御素子と、前記リレーへ
のオン／オフ信号と前記モータ制御素子への駆動制御信
号とを出力する制御手段と、前記モータと並列に接続さ
れたコンデンサとを有し、 前記制御手段が、前記駆動制御信号のオフ状態にて前記
リレーへのオン信号が出力された場合に前記コンデンサ
が前記リレーを介して満充電されることによる前記コン
デンサの電位の上昇を検出するための電圧検出端子を有
することを特徴とするリレーの接点チェック検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12087695A JP3417724B2 (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | リレーの接点チェック検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12087695A JP3417724B2 (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | リレーの接点チェック検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08293238A true JPH08293238A (ja) | 1996-11-05 |
| JP3417724B2 JP3417724B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=14797152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12087695A Expired - Fee Related JP3417724B2 (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | リレーの接点チェック検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3417724B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2773259A1 (fr) * | 1997-12-30 | 1999-07-02 | Abb Control Sa | Circuit de commande de contacteurs en continu |
| JP2009234437A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 車両用制御装置、電気車両及び車両用制御装置の故障検出方法 |
| KR101697354B1 (ko) * | 2016-05-13 | 2017-01-18 | 주식회사 경신 | 차량용 파워윈도우 구동장치 및 그 고장 판단 방법 |
| CN109283462A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-29 | 深圳赛意法微电子有限公司 | 手持式继电器测试仪 |
| CN110379675A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-25 | 深圳鼎元智电科技有限公司 | 继电器驱动电路及继电器低功耗方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU167443U1 (ru) * | 2016-06-29 | 2017-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Самара" | Устройство для анализа исправности электронных компонентов |
-
1995
- 1995-04-21 JP JP12087695A patent/JP3417724B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2773259A1 (fr) * | 1997-12-30 | 1999-07-02 | Abb Control Sa | Circuit de commande de contacteurs en continu |
| JP2009234437A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 車両用制御装置、電気車両及び車両用制御装置の故障検出方法 |
| KR101697354B1 (ko) * | 2016-05-13 | 2017-01-18 | 주식회사 경신 | 차량용 파워윈도우 구동장치 및 그 고장 판단 방법 |
| CN109283462A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-29 | 深圳赛意法微电子有限公司 | 手持式继电器测试仪 |
| CN110379675A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-25 | 深圳鼎元智电科技有限公司 | 继电器驱动电路及继电器低功耗方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3417724B2 (ja) | 2003-06-16 |
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