CN104986049B - 一种接触器控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车控制技术领域，提供了一种接触器控制方法，接触器高压上电之前包括：控制吸合正极接触器；检测整车高压输出正极与整车高压输出负极之间的第一端电压；判断第一端电压是否大于零；若第一端电压不大于零，控制正极接触器断开，并吸合负极接触器；检测整车高压输出正极与整车高压输出负极之间的第二端电压；判断第二端电压是否大于零；若第二端电压不大于零，则发出负极接触器、正极接触器和预充接触器均未粘连的信号。本发明的目的是提供一种接触器控制方法，通过分步吸合、断开正极接触器、负极接触器，检测整车高压输出正极与整车高压输出负极之间的端电压是否大于零，从而判断各接触器是否粘连，提高整车高压系统的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种接触器控制方法。
背景技术
动力电池是新能源汽车特别是纯电动汽车的核心零部件。动力电池内部包含高压接触器、熔断器、预充电阻等高压元器件，且这些核心零部件直接影响车辆的正常运行。
在车辆上电时，整车控制器控制相关接触器吸合，给整车高压用电器件提供电能；但是在控制接触器吸合过程中不对接触器的状态进行检测，即使接触器发生粘连，也无法有效识别。若接触器发生粘连，仍直接进行高压上电，将会造成动力电池的接触器无法受控，整车的高压系统供电控制异常，导致整车电路系统紊乱，严重影响客户使用；且当接触器出现了粘连故障时，维修人员对车辆进行维修的过程中，极有可造成维修人员的安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种接触器控制方法，以提高整车高压系统的可靠性。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种接触器控制方法，所述方法包括：
步骤S1：在接触器高压上电之前，控制吸合正极接触器；
步骤S2：检测整车高压输出正极与整车高压输出负极之间的第一端电压；
步骤S3：判断所述第一端电压是否大于零；
步骤S4：若所述第一端电压不大于零，控制所述正极接触器断开，并吸合负极接触器；
步骤S5：检测所述整车高压输出正极与所述整车高压输出负极之间的第二端电压；
步骤S6：判断所述第二端电压是否大于零；
步骤S7：若所述第二端电压不大于零，则发出所述负极接触器、所述正极接触器和预充接触器均未粘连的信号。
优选地，所述步骤S1之前包括：
步骤S0：接收上电命令；
所述步骤S7后还包括：
步骤S8：控制所述正极接触器吸合；
步骤S9：高压上电成功。
优选地，所述步骤S4还包括：
若所述第一端电压大于零，则确定所述负极接触器粘连，发出所述负极接触器粘连的信号，并禁止高压上电。
优选地，所述步骤S7还包括：
若所述第二端电压大于零，则确定所述正极接触器或者所述预充接触器粘连，发出所述正极接触器或者所述预充接触器粘连的信号，并禁止高压上电。
优选地，接触器下电过程包括：
步骤S10：在接收下电命令后，检测回路电流；
步骤S11：判断所述回路电流是否小于预设值；
步骤S12：若所述回路电流小于所述预设值，断开所述负极接触器和所述正极接触器；
步骤S13：下电成功。
优选地，所述步骤S13还包括：
若所述回路电流不小于所述预设值，返回步骤S11执行。
优选地，所述回路电流通过电流传感器检测。
优选地，所述电流传感器串联于所述动力电池输入负极与所述负极接触器之间。
本发明的有益效果在于：
本发明通过分步吸合、断开正极接触器、负极接触器，检测整车高压输出正极与整车高压输出负极之间的端电压是否大于零，从而判断正极接触器、负极接触器和预充接触器是否粘连，从而避免接触器发生粘连仍进行高压上电造成整车供电系统控制异常，提高整个高压系统的可靠性；且避免接触器粘连而维修人员事先不知道造成维修过程的伤害，保证维修人员和操作人员的安全。
附图说明
图1是本发明所提供的接触器控制方法一种具体实施方式的流程图；
图2是本发明所提供的接触器控制方法另一种具体实施方式的流程图；
图3是本发明所提供的接触器控制方法一种具体实施方式的电路图。
附图标记：
在图1-图2中：
1、正极接触器，2、预充接触器，3、负极接触器，4、电流传感器，5、预充电阻，6、动力电池输入正极，7、动力电池输入正极，8、整车高压输出负极，9、整车高压输出正极。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1-图3，在一种具体实施方式中，本发明所提供的接触器控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：在接触器高压上电之前，控制吸合正极接触器1；
步骤S2：检测整车高压输出正极9与整车高压输出负极8之间的第一端电压；
步骤S3：判断第一端电压是否大于零；
步骤S4：若第一端电压不大于零，则负极接触器3未粘连，控制正极接触器1断开，并吸合负极接触器3；
步骤S5：检测整车高压输出正极9与整车高压输出负极8之间的第二端电压；
步骤S6：判断第二端电压是否大于零；
步骤S7：若第二端电压不大于零，则发出负极接触器3、正极接触器1和预充接触器3均未粘连信号。
上述实施例通过分步吸合、断开正极接触器1、负极接触器3，检测整车高压输出正极9与整车高压输出负极8之间的端电压是否大于零，从而判断正极接触器1、负极接触器3和预充接触器2是否粘连，从而避免接触器发生粘连直接进行高压上电造成整车供电系统控制异常，提高整个高压系统的可靠性；且避免接触器粘连而维修人员事先不知道造成维修过程的伤害，保证维修人员和操作人员的安全。
本发明不论是否收到上电命令或者下电命令，均可采用上述控制方法检测负极接触器3、正极接触器1和预充接触器3是否发生粘连。
本发明的另一个实施例，在前述实施方式基础上还可以进行上电操作，具体地，上述步骤S1之前包括：
步骤S0：收到上电命令；
所述步骤S7后还包括：
步骤S8：控制正极接触器1吸合；
步骤S9：高压上电成功。
该过程能够利用高压上电的过程进行接触器检测，节省整个系统的操作流程，提高执行效率。
本发明也可以进行预充电过程的控制，在第一实施例的基础上，
步骤S7与步骤S8之间还包括：
步骤S71：控制预充接触器吸合；
步骤S72：检测整车高压输出正极9与整车高压输出负极8之间的第三端电压，和动力电池输入正极6与动力电池输入负极7之间的电池端电压；
步骤S73：判断第三端电压是否大于电池端电压的百分之九十；
步骤S74：若第三端电压大于电池端电压的百分之九十，执行步骤S8，然后断开预充接触器2，执行步骤S9；
若第三端电压不大于电池端电压的百分之九十，预充失败，结束高压上电。
上述步骤能够在上高压上电过程中给外部电机控制电容充电，同时通过预充过程能够降低接触器在吸合过程中的峰值电流。
步骤S4还包括：
若第一端电压大于零，则确定负极接触器3粘连，发出负极接触器粘连信号，并禁止高压上电。
该步骤能够进一步保证接触器高压上电的安全性，提高系统的可靠性。
步骤S7还包括：
若二端电压大于零，则确定正极接触器1或者预充接触器2粘连，发出正极接触器1或者预充接触器2粘连信号，并禁止高压上电。
该步骤能够进一步保证接触器高压上电的安全性，提高系统的可靠性。
接触器下电过程包括：
步骤S10：在接收下电命令后，检测回路电流；
步骤S11：判断回路电流是否小于预设值；
步骤S12：若回路电流小于所述预设值，断开负极接触器3和正极接触器1；
步骤S13：下电成功。
上述下电过程通过增加回路电流的检测，当高压回路的电流降低到预设值以下时，再断开接触器，能够避免接触器带载下电对接触点产生的损伤，延长接触器的使用寿命，提高系统的安全性。
步骤S13还包括：
若回路电流不小于预设值，返回步骤S11执行。
该步骤通过反复检测回路电流，进一步保证下电时的电流小于预设值，以保护接触器。预设值为事先设置好的安全电流值，可以通过试验或者计算获得，优选10A。
接收上电命令、下电命令、及控制正极接触器1、负极接触器3和预充接触器2的吸合或者断开可以通过控制模块实现，通常控制模块为电池管理系统；检测第一端电压、第二端电压、第三端电压和电池端电压可以通过检测模块实现，检测模块可以为电压传感器，也可以第一端电压、第二端电压、第三端电压通过整车高压负载的电机控制器检测，电池端电压由电池管理系统检测。
本发明当然也可以包括上述步骤S0～步骤S13，以及步骤S71～S74，如图2所示，已完成整个高压接触器的上电、下电和接触器粘合检测。
上述接触器控制方法可以基于如图2所示的电路实施，正极接触器1与预充接触器2并联接入动力电池输入正极6与整车高压输出正极9之间；负极接触器3串联于动力电池输入负极7与整车高压输出负极8之间；其中，预充接触器2形成的预充支路可以串联有预充电阻5，以保证预充电路的安全性和可靠性。
回路电流通过电流传感器4检测。该种电流检测方式简单，且成本低。
电流传感器4串联于动力电池输入负极7与负极接触器3之间。电流传感器4设于动力电池输入负极7与负极接触器3之间，能够同时检测预充回路中的电流，以更好地对预充接触器2及预充系统进行控制。
虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。
Claims (8)
1.一种接触器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1：在接触器高压上电之前，控制吸合正极接触器；
步骤S2：检测整车高压输出正极与整车高压输出负极之间的第一端电压；
步骤S3：判断所述第一端电压是否大于零；
步骤S4：若所述第一端电压不大于零，控制所述正极接触器断开，并吸合负极接触器；
步骤S5：检测所述整车高压输出正极与所述整车高压输出负极之间的第二端电压；
步骤S6：判断所述第二端电压是否大于零；
步骤S7：若所述第二端电压不大于零，则发出所述负极接触器、所述正极接触器和预充接触器均未粘连的信号。
2.根据权利要求1所述的接触器控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前包括：
步骤S0：接收上电命令；
所述步骤S7后还包括：
步骤S8：控制所述正极接触器吸合；
步骤S9：高压上电成功。
3.根据权利要求1或2所述的接触器控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：
若所述第一端电压大于零，则确定所述负极接触器粘连，发出所述负极接触器粘连的信号，并禁止高压上电。
4.根据权利要求1或2所述的接触器控制方法，其特征在于，所述步骤S7还包括：
若所述第二端电压大于零，则确定所述正极接触器或者所述预充接触器粘连，发出所述正极接触器或者所述预充接触器粘连的信号，并禁止高压上电。
5.根据权利要求2所述的接触器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
步骤S10：在接收到下电命令后，检测回路电流；
步骤S11：判断所述回路电流是否小于预设值；
步骤S12：若所述回路电流小于所述预设值，则断开所述负极接触器和所述正极接触器；
步骤S13：下电成功。
6.根据权利要求5所述的接触器控制方法，其特征在于，所述步骤S12还包括：
若所述回路电流不小于所述预设值，返回步骤S11执行。
7.根据权利要求5所述的接触器控制方法，其特征在于，所述回路电流通过电流传感器检测。
8.根据权利要求7所述的接触器控制方法，其特征在于，所述电流传感器串联于动力电池输入负极与所述负极接触器之间。
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