CN109263477A - 电动交通工具的控制方法和控制器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动交通工具的控制方法和控制器，该方法包括：在接收到启动信号之后，检测主接触器当前的触点状态；当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出，通过上述方法，可以在主接触器的触点发生粘连的情况下，有利于降低电动交通工具给用户带来的安全隐患，从而可以提高驾驶电动交通工具时的安全性。

Description

电动交通工具的控制方法和控制器

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种电动交通工具的控制方法和控制器。

背景技术

在电动交通工具中设置有主接触器，该主接触器起到开关作用，在吸合时，可以使功率电流从电池系统流向动力系统，在未吸合时，可以切断功率电流流向动力系统，但是在主接触器某些情况下，主接触器的触点会发生粘连，使得主接触器时刻保持吸合状态，当主接触器的触点发生粘连之后，在用户驾驶该电动交通工具时，会对用户的安全造成隐患。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电动交通工具的控制方法和控制器，提高驾驶电动交通工具时的安全性。

为了实现上述目的，本申请提供了一种电动交通工具的控制方法，在接收到启动信号之后，所述方法包括：

检测主接触器当前的触点状态；

当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；

当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出。

可选地，检测主接触器当前的触点状态包括：

检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

当所述压差超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为不粘连；

当所述压差未超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为粘连。

可选地，在控制控制电流流向所述主接触器之后，所述方法还包括：

检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

如果所述压差超过所述指定阈值，则发出用于指示所述主接触器未吸合的报警信息。

可选地，在禁止功率电流输出之后，所述方法还包括：

发出用于指示触点粘连的报警信息。

可选地，在控制控制电流流向所述主接触器之后，所述方法还包括：

在接收到停止信号后，控制功率电流在预设时长内减小到0；

控制脉冲宽度调制PWM停止输出功率电流；

停止向所述主接触器输出所述控制电流。

为了实现上述目的，本申请提供了一种控制器，所述控制器包括：

状态检测单元，用于在接收到启动信号之后，检测主接触器当前的触点状态；

第一控制单元，用于当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；以及当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出。

可选地，在所述状态检测单元用于检测主接触器当前的触点状态时，用于：

检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

当所述压差超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为不粘连；

当所述压差未超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为粘连。

可选地，所述控制器还包括：

电压检测单元，用于在控制控制电流流向所述主接触器之后，检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

第一报警单元，用于如果所述压差超过所述指定阈值，则发出用于指示所述主接触器未吸合的报警信息。

可选地，所述控制器还包括：

第二报警单元，用于在禁止功率电流输出之后，发出用于指示触点粘连的报警信息。

可选地，所述控制器还包括：

第二控制单元，用于在控制控制电流流向所述主接触器之后，在接收到停止信号后，控制功率电流在预设时长内减小到0；

第三控制单元，用于控制脉冲宽度调制PWM停止输出功率电流；

第四控制单元，用于停止向所述主接触器输出所述控制电流。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请中，在接收到启动信息之后，检测主接触器当前的触点状态，当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出，即在启动电动交通工具之前，需要先检测主接触器的触点是否发生了粘连，当未发生粘连时，可以使控制电流流向主接触器，从而使得主接触器的触点吸合，进而可以使得功率电流进行正常的输出，例如，将功率电流提供给动力系统，使得电动交通功能能够正常被驾驶，当发生粘连时，则禁止输出功率电流，从而使得电动交通工具无法行驶，通过上述方法，可以在主接触器的触点发生粘连的情况下，有利于降低电动交通工具给用户带来的安全隐患，从而可以提高驾驶电动交通工具时的安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种电动交通工具的控制方法的流程示意图；

图2为本申请提供的另一种电动交通工具的控制方法的流程示意图；

图3为本申请提供的另一种电动交通工具的控制方法的流程示意图；

图4为本申请提供的一种控制器的结构示意图；

图5为本申请提供的另一种控制器的结构示意图；

图6为本申请提供的另一种控制器的结构示意图；

图7为本申请提供的另一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要提前说明的是，电池系统通过控制器输出的电流包括控制电流和功率电流，其中，控制电流用于控制主接触器的触点进行吸合和断开，在主接触器的触点吸合之后，控制器才可以正常的输出功率电流，例如，在主接触器的触点吸合之后，控制器和动力系统之间才能形成通路，将功率电流输出给动力系统，在主接触器的触点断开之后，控制器和动力系统之间为断路，功率电流无法输出给动力系统，主接触器相当于功率电流的输出开关。

图1为本申请提供的一种电动交通工具的控制方法的流程示意图，如图1所示，在接收到启动信号之后，该方法包括以下步骤：

101、检测主接触器当前的触点状态，当所述状态为不粘连时，执行步骤102、当所述状态为粘连时，执行步骤103。

102、控制控制电流流向所述主接触器。

103、禁止功率电流输出。

具体的，在接收到启动信号之后，用户可以通过控制器控制电动交通工具行驶，为了保证用户的行驶安全，在接收到启动信号之后，需要检测主接触器当前的触点状态，当触点状态为不粘连时，表示主接触器性能良好，可以进行正常的操作，因此，可以控制控制电流流向主接触器，使得主接触器的触点吸合，从而输出功率电流，当触点状态为粘连时，表示该主接触器的触点无法断开，因此为了保证用于的安全，需要禁止功率电流输出。

需要注意的是，关于禁止功率电流的输出方法可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

在本申请中，在接收到启动信息之后，检测主接触器当前的触点状态，当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出，即在启动电动交通工具之前，需要先检测主接触器的触点是否发生了粘连，当未发生粘连时，可以使控制电流流向主接触器，从而使得主接触器的触点吸合，进而可以使得功率电流进行正常的输出，例如，将功率电流提供给动力系统，使得电动交通功能能够正常被驾驶，当发生粘连时，则禁止输出功率电流，从而使得电动交通工具无法行驶，通过上述方法，可以在主接触器的触点发生粘连的情况下，有利于降低电动交通工具给用户带来的安全隐患，从而可以提高驾驶电动交通工具时的安全性。

在一个可行的实施方案中，在执行步骤101时，可以检测触点两端的压差是否超过指定阈值，当所述压差超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为不粘连，当所述压差未超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为粘连。

具体的，当触点发生粘连时，主接触器为导通的，相当于开关闭合了，但是由于主接触的触点两端之间存在一定阻值，因此触点两端的电压会存在一个很小的落差，可以以该落差为基准，设定一个指定阈值，只要是在该范围的压差，均表示触点发生了粘连，当触点未发生粘连时，主接触器为断开的，触点两端的压差很大，因此当压差超过该指定阈值时，表示触点未发生粘连，因此通过压差可以准确的判断出主接触器的触点是否发生粘连。

在一个可行的实施方案中，图2为本申请提供的另一种电动交通工具的控制方法的流程示意图，如图2所示，在控制控制电流流向所述主接触器之后，该方法还包括以下步骤：

201、检测触点两端的压差是否超过指定阈值。

202、如果所述压差超过所述指定阈值，则发出用于指示所述主接触器未吸合的报警信息。

具体的，为了防止触点卡主或者其他原因，导致触点无法吸合，在控制控制电流向主接触器后，需要检测触点两端电压是否超过指定阈值，当未超过指定阈值时，表示触点已吸合，此时功率电流可以正常供电，当超过指定阈值时，表示控制电流未能使触点吸合，此时功率电流无法正常行驶驱动功能，为了让用户或者触点未吸合的情况，需要发送用于指示主接触器的触点未吸合的报警信息，通过上述方法可以有效判断主接触器触点的吸合功能是否完好，并且可以及时通知用户当前出现的具体问题。

在一个可行的实施方案中，在禁止功率电流输出之后，需要发出用于指示触点粘连的报警信息。

具体的，在触点发生粘连时，需要禁止功率电流输出，此时表示主接触器无法正常行使其功能，因此需要发出用于指示触点粘连的报警信息，以便告知用户主接触器当前出现的问题，便于用户快速准确的解决问题。

在一个可行的实施方案中，图3为本申请提供的另一种电动交通工具的控制方法的流程示意图，如图3所示，在控制控制电流流向所述主接触器之后，该方法还包括以下步骤：

301、在接收到停止信号后，控制功率电流在预设时长内减小到0。

302、控制脉冲宽度调制PWM停止输出功率电流。

303、停止向所述主接触器输出所述控制电流。

具体的，在接收到停止信号之后，主接触器的触点需要断开，以便控制器停止输出功率电流，在触点断开时，如果断开的较慢，则可能产生电弧，从而烧毁主接触器或者使触点发生粘连，因此在接收到停止信号之后，需要控制功率电流在预设时长内减小到0，从而保证触点在预设时长内就可以断开，其中，预设时长可以根据发生电弧的情况进行设定，当预设时长内就使控制电流减小到0，有利于降低电弧发生的概率，从而可以降低烧毁主接触器或使触点发生粘连的概率，有利于提高主接触器的使用寿命，在控制电流减少到0后，需要控制PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)停止输出功率电流，以起到保护电动交通工具内部期间的作用，并且需要停止向主接触器输出控制电流，以避免触点再次吸合，从而提高用户驾驶电动交通工具时的安全性。

图4为本申请提供的一种控制器的结构示意图，如图4所示，该控制器包括：

状态检测单元41，用于在接收到启动信号之后，检测主接触器当前的触点状态；

第一控制单元42，用于当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；以及当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出。

在一个可行的实施方案中，在所述状态检测单元41用于检测主接触器当前的触点状态时，用于：

检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

当所述压差超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为不粘连；

当所述压差未超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为粘连。

在一个可行的实施方案中，图5为本申请提供的另一种控制器的结构示意图，如图5所示，所述控制器还包括：

电压检测单元43，用于在控制控制电流流向所述主接触器之后，检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

第一报警单元44，用于如果所述压差超过所述指定阈值，则发出用于指示所述主接触器未吸合的报警信息。

在一个可行的实施方案中，图6为本申请提供的另一种控制器的结构示意图，如图6所示，所述控制器还包括：

第二报警单元45，用于在禁止功率电流输出之后，发出用于指示触点粘连的报警信息。

在一个可行的实施方案中，图7为本申请提供的另一种控制器的结构示意图，如图7所示，所述控制器还包括：

第二控制单元46，用于在控制控制电流流向所述主接触器之后，在接收到停止信号后，控制功率电流在预设时长内减小到0；

第三控制单元47，用于控制脉冲宽度调制PWM停止输出功率电流；

第四控制单元48，用于停止向所述主接触器输出所述控制电流。

关于上述实施例中各单元的执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在本申请中，在接收到启动信息之后，检测主接触器当前的触点状态，当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出，即在启动电动交通工具之前，需要先检测主接触器的触点是否发生了粘连，当未发生粘连时，可以使控制电流流向主接触器，从而使得主接触器的触点吸合，进而可以使得功率电流进行正常的输出，例如，将功率电流提供给动力系统，使得电动交通功能能够正常被驾驶，当发生粘连时，则禁止输出功率电流，从而使得电动交通工具无法行驶，通过上述方法，可以在主接触器的触点发生粘连的情况下，有利于降低电动交通工具给用户带来的安全隐患，从而可以提高驾驶电动交通工具时的安全性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动交通工具的控制方法，其特征在于，在接收到启动信号之后，所述方法包括：

检测主接触器当前的触点状态；

当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；

当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测主接触器当前的触点状态包括：

检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

当所述压差超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为不粘连；

当所述压差未超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为粘连。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制控制电流流向所述主接触器之后，所述方法还包括：

检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

如果所述压差超过所述指定阈值，则发出用于指示所述主接触器未吸合的报警信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在禁止功率电流输出之后，所述方法还包括：

发出用于指示触点粘连的报警信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制控制电流流向所述主接触器之后，所述方法还包括：

在接收到停止信号后，控制功率电流在预设时长内减小到0；

控制脉冲宽度调制PWM停止输出功率电流；

停止向所述主接触器输出所述控制电流。

6.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

状态检测单元，用于在接收到启动信号之后，检测主接触器当前的触点状态；

第一控制单元，用于当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；以及当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出。

7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，在所述状态检测单元用于检测主接触器当前的触点状态时，用于：

检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

当所述压差超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为不粘连；

当所述压差未超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为粘连。

8.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

电压检测单元，用于在控制控制电流流向所述主接触器之后，检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

第一报警单元，用于如果所述压差超过所述指定阈值，则发出用于指示所述主接触器未吸合的报警信息。

9.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

第二报警单元，用于在禁止功率电流输出之后，发出用于指示触点粘连的报警信息。

10.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

第二控制单元，用于在控制控制电流流向所述主接触器之后，在接收到停止信号后，控制功率电流在预设时长内减小到0；

第三控制单元，用于控制脉冲宽度调制PWM停止输出功率电流；

第四控制单元，用于停止向所述主接触器输出所述控制电流。