CN109555319B - 一种钢筋网片自动捆扎设备 - Google Patents
一种钢筋网片自动捆扎设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109555319B CN109555319B CN201811398877.5A CN201811398877A CN109555319B CN 109555319 B CN109555319 B CN 109555319B CN 201811398877 A CN201811398877 A CN 201811398877A CN 109555319 B CN109555319 B CN 109555319B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- seat
- fixed
- bottom plate
- telescopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
- E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
- E04G21/123—Wire twisting tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开一种钢筋网片自动捆扎设备,包括底板,所述底板的两侧均设有支撑板,且支撑板上方设有滑杆,所述滑杆上活动安装有滑座,且滑座上方的两端均设有支杆,两组所述支杆之间设有安装座,两组所述安装座之间设有横梁架,且横梁架的内部设有控制滑仓,所述横梁架内部下方的两端均设有轨道,所述控制滑仓两端的下方均设有与轨道相配合的滑轮,所述控制滑仓的下方设有伸缩仓,且伸缩仓的内部设有伸缩杆;本发明通过滑座在滑杆上移动,从而使横梁架移动,可以对每一排的钢筋交叉点进行捆扎,通过伸缩仓和控制滑仓在横梁架上移动,并配合伸缩杆,可以对每一个钢筋交叉点进行捆扎,捆扎精确,速度快,质量高,且全程自动化,无需人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域,尤其涉及一种钢筋网片自动捆扎设备。
背景技术
钢筋网片是由纵向和横向钢筋十字交叉通过绑扎或焊接制作而成的网片,广泛应用在工业与民用房屋的梁柱楼板、屋盖、墙体、混凝土路面、桥面铺装、机场跑道、隧道衬砌、箱涵、码头地坪、预制构件等领域,现有技术一般是靠人工捆扎,进度慢、质量差、成本高,而且在捆扎过程中,难以对钢筋定位固定,容易造成钢筋网片捆扎倾斜,偏差,甚至参差不齐的情况,影响建筑工程质量,而且如果采用自动焊接机焊接,耗电量大,浪费能源,因此,本发明提出一种钢筋网片自动捆扎设备以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提出一种钢筋网片自动捆扎设备,该钢筋网片自动捆扎设备通过第一驱动轮使滑座在滑杆上移动,从而使横梁架移动,使捆扎机头可以对每一排的钢筋交叉点进行捆扎,通过第二驱动轮使伸缩仓和控制滑仓在横梁架上移动,并配合伸缩杆可以使捆扎机头对每一个钢筋交叉点进行捆扎,捆扎精确,速度快,质量高,且全程自动化,无需人力成本。
为了解决上述问题,本发明提出一种钢筋网片自动捆扎设备,包括底板,所述底板的两侧均设有支撑板,且支撑板上方设有滑杆,所述滑杆上活动安装有滑座,且滑座上方的两端均设有支杆,两组所述支杆之间设有安装座,两组所述安装座之间设有横梁架,且横梁架的内部设有控制滑仓,所述横梁架内部下方的两端均设有轨道,所述控制滑仓两端的下方均设有与轨道相配合的滑轮,所述控制滑仓的下方设有伸缩仓,且伸缩仓的内部设有伸缩杆,所述伸缩杆的下方设有捆扎机头,所述伸缩仓的正面设有驱动组件,所述底板上方的两端均设有纵向固定组件,所述底板上方的两侧均设有横向固定组件。
进一步改进在于:所述滑座内设有与滑杆相配合的第一驱动轮,且滑座的一侧设有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端与第一驱动轮连接。
进一步改进在于:所述安装座的两端通过套箍与支杆安装,所述支杆上设有安装孔,且安装孔设有多组,所述套箍通过螺栓与安装孔固定。
进一步改进在于:所述驱动组件包括工字架和轴架,所述工字架上方的中间位置处设有轴架,且轴架内侧的上方铰接有杠杆架,所述杠杆架内侧的一端活动安装有第二驱动轮,且第二驱动轮与横梁架的下方相贴合,所述杠杆架正面的一端设有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端与第二驱动轮连接。
进一步改进在于:所述杠杆架远离第二驱动轮的一端与工字架之间连接有弹簧。
进一步改进在于:所述横向固定组件的高度高于所述纵向固定组件的高度,所述纵向固定组件和横向固定组件的结构相同,且所述纵向固定组件和横向固定组件均包括固定座和固定盖板,所述固定盖板设于固定座上方,且固定座上设有第一卡槽,所述固定盖板下方设有与第一卡槽相配合的第二卡槽。
进一步改进在于:所述第二卡槽内侧壁设有防滑垫。
进一步改进在于:所述固定盖板的两侧和固定座两侧的上方均设有相互配合的螺栓片,且上下端的所述螺栓片通过螺栓固定。
进一步改进在于:所述固定座两侧的下方均设有垫板,且垫板通过螺栓与底板固定。
进一步改进在于:所述底板上方的中间位置处设有承重座,且承重座上设有限位槽。
本发明的有益效果为:本发明通过第一驱动轮使滑座在滑杆上移动,从而使横梁架移动,使捆扎机头可以对每一排的钢筋交叉点进行捆扎,通过第二驱动轮使伸缩仓和控制滑仓在横梁架上移动,并配合伸缩杆可以使捆扎机头对每一个钢筋交叉点进行捆扎,捆扎精确,速度快,质量高,且全程自动化,无需人力成本,同时,本发明通过纵向固定组件和横向固定组件的配合可以紧密固定并限位纵向钢筋和横向钢筋,避免钢筋在捆扎的过程中倾斜、偏差,提高钢筋捆扎效果,保证建筑工程质量,另外,本发明采用绑扎制成网片,相比较焊接,更加节省能源,符合环保作业。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的底板顶部结构示意图。
图3为本发明的纵向、横向固定组件示意图。
图4为本发明的驱动组件示意图。
其中:1-底板,2-支撑板,3-滑杆,4-滑座,5-支杆,6-安装座,7-横梁架,8-控制滑仓,9-滑轮,10-伸缩仓,11-伸缩杆,12-捆扎机头,13-驱动组件,14-纵向固定组件,15-横向固定组件,16-第一驱动轮,17-第一伺服电机,18-套箍,19-安装孔,20-工字架,21-轴架,22-杠杆架,23-第二驱动轮,24-第二伺服电机,25-弹簧,26-固定座,27-固定盖板,28-第一卡槽,29-第二卡槽,30-防滑垫,31-螺栓片,32-垫板,33-承重座。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明做进一步详述,本实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示,本实施例提供了一种钢筋网片自动捆扎设备,包括底板1,所述底板1的两侧均设有支撑板2,且支撑板2上方设有滑杆3,所述滑杆3上活动安装有滑座4,且滑座4上方的两端均设有支杆5,两组所述支杆5之间设有安装座6,两组所述安装座6之间设有横梁架7,且横梁架7的内部设有控制滑仓8,所述横梁架7内部下方的两端均设有轨道,所述控制滑仓8两端的下方均设有与轨道相配合的滑轮9,所述控制滑仓8的下方设有伸缩仓10,且伸缩仓10的内部设有伸缩杆11,方便伸缩来捆扎钢筋,所述伸缩杆11的下方设有捆扎机头12,所述伸缩仓10的正面设有驱动组件13,所述底板1上方的两端均设有纵向固定组件14,固定纵向钢筋,所述底板1上方的两侧均设有横向固定组件15,固定横向钢筋。
所述滑座4内设有与滑杆3相配合的第一驱动轮16,且滑座4的一侧设有第一伺服电机17,所述第一伺服电机17的型号为Y90S-2,所述第一伺服电机17的输出端与第一驱动轮16连接,驱动第一驱动轮16使滑座4在滑杆3上移动。
所述安装座6的两端通过套箍18与支杆5安装,所述支杆5上设有安装孔19,且安装孔19设有多组,所述套箍18通过螺栓与安装孔19固定,方便改变安装座6的高度。
所述驱动组件13包括工字架20和轴架21,所述工字架20上方的中间位置处设有轴架21,且轴架21内侧的上方铰接有杠杆架22,所述杠杆架22内侧的一端活动安装有第二驱动轮23,且第二驱动轮23与横梁架7的下方相贴合,第二驱动轮23贴合着横梁架7底部旋转,方便推动伸缩仓10和控制滑仓8移动,所述杠杆架22正面的一端设有第二伺服电机24,所述第二伺服电机24的型号为PDH160312,所述第二伺服电机24的输出端与第二驱动轮23连接。
所述杠杆架22远离第二驱动轮23的一端与工字架20之间连接有弹簧25,通过杠杆原理和弹簧25的拉力使第二驱动轮23可以紧密贴合横梁架7下方。
所述横向固定组件15的高度高于所述纵向固定组件14的高度,方便使横向钢筋架在纵向钢筋上面,所述纵向固定组件14和横向固定组件15的结构相同,且所述纵向固定组件14和横向固定组件15均包括固定座26和固定盖板27,所述固定盖板27设于固定座26上方,且固定座26上设有第一卡槽28,所述固定盖板27下方设有与第一卡槽28相配合的第二卡槽29,方便夹住固定钢筋。
所述第二卡槽29内侧壁设有防滑垫30,对钢筋固定更紧密。
所述固定盖板27的两侧和固定座26两侧的上方均设有相互配合的螺栓片31,且上下端的所述螺栓片31通过螺栓固定,方便固定固定座26和固定盖板27。
所述固定座26两侧的下方均设有垫板32,且垫板32通过螺栓与底板1固定。
所述底板1上方的中间位置处设有承重座33,且承重座33上设有限位槽,方便支撑纵向钢筋的中部位置,防止中部弯折。
该钢筋网片自动捆扎设备通过第一驱动轮16使滑座4在滑杆3上移动,从而使横梁架7移动,使捆扎机头12可以对每一排的钢筋交叉点进行捆扎,通过第二驱动轮23使伸缩仓10和控制滑仓8在横梁架7上移动,并配合伸缩杆11可以使捆扎机头12对每一个钢筋交叉点进行捆扎,捆扎精确,速度快,质量高,且全程自动化,无需人力成本,同时,该钢筋网片自动捆扎设备通过纵向固定组件14和横向固定组件15的配合可以紧密固定并限位纵向钢筋和横向钢筋,避免钢筋在捆扎的过程中倾斜、偏差,提高钢筋捆扎效果,保证建筑工程质量,另外,该钢筋网片自动捆扎设备采用绑扎制成网片,相比较焊接,更加节省能源,符合环保作业。
使用前,将纵向钢筋放到纵向固定组件14上,通过螺栓片31固定好固定座26和固定盖板27,从而夹紧钢筋,再将横向钢筋架到纵向钢筋上,并通过横向固定组件15固定,使用时,通过套箍18和安装孔19的固定调整好安装座6在支杆5上的高度,启动第一伺服电机17,带动第一驱动轮16旋转,使滑座4在滑杆3上移动,移动到横向钢筋和纵向钢筋的一排交叉点处时,第一伺服电机17停止,这时候,启动第二伺服电机24,带动第二驱动轮23旋转,第二驱动轮23贴合着横梁架7下方旋转,推动伸缩仓10和控制滑仓8在横梁架7上移动,当移动到达一个钢筋交叉点时,启动伸缩杆11,放下捆扎机头12,对钢筋交叉点进行捆扎,重复上述步骤,对钢筋多个交叉点进行捆扎作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种钢筋网片自动捆扎设备,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的两侧均设有支撑板(2),且支撑板(2)上方设有滑杆(3),所述滑杆(3)上活动安装有滑座(4),且滑座(4)上方的两端均设有支杆(5),两组所述支杆(5)之间设有安装座(6),两组所述安装座(6)之间设有横梁架(7),且横梁架(7)的内部设有控制滑仓(8),所述横梁架(7)内部下方的两端均设有轨道,所述控制滑仓(8)两端的下方均设有与轨道相配合的滑轮(9),所述控制滑仓(8)的下方设有伸缩仓(10),且伸缩仓(10)的内部设有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)的下方设有捆扎机头(12),所述伸缩仓(10)的正面设有驱动组件(13),所述底板(1)上方的两端均设有纵向固定组件(14),所述底板(1)上方的两侧均设有横向固定组件(15),
所述驱动组件(13)包括工字架(20)和轴架(21),所述工字架(20)上方的中间位置处设有轴架(21),且轴架(21)内侧的上方铰接有杠杆架(22),所述杠杆架(22)内侧的一端活动安装有第二驱动轮(23),且第二驱动轮(23)与横梁架(7)的下方相贴合,所述杠杆架(22)正面的一端设有第二伺服电机(24),所述第二伺服电机(24)的输出端与第二驱动轮(23)连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋网片自动捆扎设备,其特征在于:所述滑座(4)内设有与滑杆(3)相配合的第一驱动轮(16),且滑座(4)的一侧设有第一伺服电机(17),所述第一伺服电机(17)的输出端与第一驱动轮(16)连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋网片自动捆扎设备,其特征在于:所述安装座(6)的两端通过套箍(18)与支杆(5)安装,所述支杆(5)上设有安装孔(19),且安装孔(19)设有多组,所述套箍(18)通过螺栓与安装孔(19)固定。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋网片自动捆扎设备,其特征在于:所述杠杆架(22)远离第二驱动轮(23)的一端与工字架(20)之间连接有弹簧(25)。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋网片自动捆扎设备,其特征在于:所述横向固定组件(15)的高度高于所述纵向固定组件(14)的高度,所述纵向固定组件(14)和横向固定组件(15)的结构相同,且所述纵向固定组件(14)和横向固定组件(15)均包括固定座(26)和固定盖板(27),所述固定盖板(27)设于固定座(26)上方,且固定座(26)上设有第一卡槽(28),所述固定盖板(27)下方设有与第一卡槽(28)相配合的第二卡槽(29)。
6.根据权利要求5所述的一种钢筋网片自动捆扎设备,其特征在于:所述第二卡槽(29)内侧壁设有防滑垫(30)。
7.根据权利要求5所述的一种钢筋网片自动捆扎设备,其特征在于:所述固定盖板(27)的两侧和固定座(26)两侧的上方均设有相互配合的螺栓片(31),且上下端的所述螺栓片(31)通过螺栓固定。
8.根据权利要求7所述的一种钢筋网片自动捆扎设备,其特征在于:所述固定座(26)两侧的下方均设有垫板(32),且垫板(32)通过螺栓与底板(1)固定。
9.根据权利要求1所述的一种钢筋网片自动捆扎设备,其特征在于:所述底板(1)上方的中间位置处设有承重座(33),且承重座(33)上设有限位槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811398877.5A CN109555319B (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种钢筋网片自动捆扎设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811398877.5A CN109555319B (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种钢筋网片自动捆扎设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109555319A CN109555319A (zh) | 2019-04-02 |
CN109555319B true CN109555319B (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=65867116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811398877.5A Active CN109555319B (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种钢筋网片自动捆扎设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109555319B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112177348A (zh) * | 2019-07-03 | 2021-01-05 | 周惠兴 | 一种行走式钢筋捆扎机器人 |
CN113605709A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-05 | 中国建筑一局(集团)有限公司 | 用于钢混组合梁的钢筋混凝土捆扎连接装置及其使用方法 |
CN113733341B (zh) * | 2021-09-10 | 2022-11-22 | 北京好运达智创科技有限公司 | 钢筋自动绑扎系统 |
CN113878070B (zh) * | 2021-09-30 | 2024-04-30 | 山东中恒建设集团有限公司 | 一种钢筋网片制作装置及其制作方法 |
CN114086769B (zh) * | 2021-11-16 | 2022-11-22 | 北京好运达智创科技有限公司 | 一种位置可调的钢筋绑扎装置 |
CN114776023A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-22 | 山东中岩重科新材料科技有限公司 | 一种全自动钢筋绑扎系统 |
CN115194054A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-10-18 | 南通辰弛新材料有限公司 | 一种钢筋捆扎作业机器人 |
CN116122586B (zh) * | 2023-02-01 | 2023-10-13 | 浙江省东阳市东横园林古典建筑有限公司 | 一种混凝土施工机械 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07290177A (ja) * | 1994-04-22 | 1995-11-07 | Toyota Kihan:Kk | 鉄筋結束機 |
TWM497187U (zh) * | 2013-04-18 | 2015-03-11 | Cochrane Gulf Fze | 圍籬板 |
CN205206146U (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-04 | 建华建材(江西)有限公司 | 钢筋网固定定位支架 |
CN206750218U (zh) * | 2017-01-26 | 2017-12-15 | 中科盛博建设集团有限公司 | 一种自动化建筑用钢筋自动捆扎装置 |
CN108756251A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-06 | 建科机械(天津)股份有限公司 | 一种钢筋网片绑扎机 |
-
2018
- 2018-11-22 CN CN201811398877.5A patent/CN109555319B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109555319A (zh) | 2019-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109555319B (zh) | 一种钢筋网片自动捆扎设备 | |
CN103452052B (zh) | 转体桥合拢用可移动吊模设备及合拢段施工方法 | |
CN103215894B (zh) | 移动式临时预应力张拉锚块 | |
CN208533372U (zh) | 一种通用钢筋笼绑扎胎架 | |
CN104453951B (zh) | 组合式地铁车站衬砌模板台车 | |
CN202517214U (zh) | 上轿底焊接夹具 | |
CN108343252B (zh) | 可拆装可调节式的多用途墙体胎架 | |
CN211735532U (zh) | 一种钢边橡胶止水带加固卡具 | |
CN205735475U (zh) | 一种预制箱梁底腹板钢筋绑扎胎具 | |
CN216914328U (zh) | 一种剪力筋小车 | |
KR101807406B1 (ko) | 강교 보수용 비계장치 | |
CN210140770U (zh) | 现浇桥梁模板支架体系装置 | |
CN212270662U (zh) | 一种桥梁伸缩缝加固装置 | |
CN203213022U (zh) | 一种移动式临时预应力张拉锚块 | |
CN208778011U (zh) | 砼衬砌隧道边墙钢模板台车 | |
CN111749144A (zh) | 一种移动式现浇梁侧模装置及其使用方法 | |
CN206448551U (zh) | 一种建筑模板的支撑装置 | |
CN219632954U (zh) | 一种铝制厢式车侧板拼接焊接装置 | |
CN107458839B (zh) | 适用于模型试验系统的全自动伸缩基础台架及使用方法 | |
CN210458370U (zh) | 一种铸件酸洗钝化移动设备 | |
CN202641211U (zh) | 床身加强的重载荷数控雕刻机 | |
CN211679813U (zh) | 一种用于预制梁顶板钢筋绑扎的电动行走台车 | |
CN219357786U (zh) | 一种移动式盖梁钢筋绑扎胎具 | |
CN216298340U (zh) | 一种龙门式油箱焊接系统 | |
CN219731671U (zh) | 装配式防撞护栏施工台车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190926 Address after: 528300 East Office Building 201-11, No. 11 Junye East Road, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Applicant after: Guangdong Bozhilin Robot Co., Ltd. Address before: 519000 -44144, 105 room 6, Baohua Road, Hengqin New District, Zhuhai, Guangdong (centralized office area) Applicant before: Building dream high tech Construction Company Limited |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |