CN1095091C - X射线断层摄影装置 - Google Patents
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Abstract
本发明旨在提供一种即便架台旋转部旋转时也能避免具有动压式滑动轴承的X射线管阳极靶转速下降，以辐射所需足够的X射线量，对断层像摄影的X射线断层摄影装置。该装置的架台旋转部15在摄影对象配置区域周围旋转期间，包括动压滑动轴承44-47的X射线管31在按规定转速边高速旋转阳极靶26边辐射X射线时，向定子线圈28b提供旋转驱动电力。本发明具有将该驱动电力产生的转矩切换得比架台旋转部旋转前大的手段。
Description
本发明涉及X射线断层摄影装置，特别是涉及包括一内置以液体金属作为润滑剂使用的动压轴承的X射线管的X射线断层摄影装置。
例如，称为CT扫描仪(计算机层极摄影扫描仪)的X射线断层摄影装置原先在医用方面，现在在工业应用上也得到广泛普及。尤其是需要大X射线量的断层摄影装置，多数场合采用旋转阳极型X射线管作为X射线放射源，它按规定位置关系与X射线检测器一起固定于架台旋转部。
众所周知，旋转阳极型X射线管利用相互间具有轴承部的旋转体和固定体机械支承圆盘状阳极靶，一边由配置于真空容器外与旋转体位置相对应部位的定子电磁线圈提供旋转驱动电力，以例如每秒150转(rps)这种高速旋转阳极靶，一边从阴极射出电子束与阳极靶相撞，来辐射X射线。
例如特开昭58-23199号公报、特开昭62-69495号公报、特开平6-196113号公报或USP 5140246号说明书等均揭示过象这样高速旋转阳极靶进行X射线摄影的CT扫描仪。
X射线管轴承部可由球轴承这类滚动轴承、和轴承面形成螺线槽并利用镓(Ga)或镓-铟-锡(Ga-In-Sn)合金这类至少工作中呈液状的液体金属润滑剂的动压滑动轴承构成。
装上具有前一种球轴承的旋转阳极型X射线管的X射线CT扫描仪，由于球轴承的旋转阻尼相对较小，因而即便架台旋转部旋转时，阳极靶的转速也几乎没有下降，因而可以短时间上升至150rps或以上转速，边维持该转速，边使X射线照射持续所需时间，进行断层摄影。
但装上用球轴承的X射线管的CT扫描仪中，在X射线摄影(即X射线照射)的前后使旋转体和阳极靶停止旋转，而在X射线摄影之前很短时间内提升转速，以便抑制轴承中固体软金属组成的润滑剂飞散和消耗等造成寿命缩短。而且，还具有对旋转进行电气控制施加制动的装置，以便X射线照射结束后尽可能迅速地停止旋转。
而例如特公昭60-21463号、特开昭60-97536号、特开昭60-117531号、特开昭60-160552号、特开昭62-287555号、特开平2-227947号或特开平2-227948号公报均揭示了用后一种动压式滑动轴承的X射线管的例子。
这种旋转阳极型X射线管的动压轴承如上述各公报中记载的那样，旋转体或固定体轴承面形成有例如20μm深度的人字形螺线槽。在旋转体以规定转速高速旋转工作中，轴承部发生所需动压，确保旋转体和固定体两轴承面具有大体20μm的轴承间隙，处于实际无接触工作状态。因此，构成轴承的螺线槽形状和尺寸或者工作中的轴承间隙可考虑X射线管使用中的设置状态和旋转体的重量等进行设计，以便产生最佳的动压。
但具有动压轴承的旋转阳极型X射线管，轴承部的旋转阻尼远比球轴承大，因而要使之以150rps或以上转速高速旋转，需要非常大的旋转驱动电力。而且，装上具有该动压轴承的旋转阳极型X射线管的X射线CT扫描仪，当进行断层摄影而使架台旋转部旋转时，存在X射线管阳极靶转速下降相当多的现象。
例如，架台旋转部静止时即便将阳极靶转速设定为足以辐射X射线的50rps(每秒转速)，架台旋转部旋转时也会下降至例如40rps左右。因此，要避免阳极靶损伤，需要设法抑制到达阳极靶的入射电子束量。
象这样架台旋转部旋转时X射线管阳极靶转速下降的原因在于，作用于X射线管的离心力随架台旋转部的旋转而加大，因而X射线管轴承部产生的对旋转的阻尼(即动能损失)就变大。球轴承时，这种因架台旋转部旋转造成的旋转阻尼增大不太成问题。然而，尤其是动压式滑动轴承，这种离心力所造成的旋转阻尼却大到不可忽略的程度。而且，近来X射线CT扫描仪领域对短时间内获得摄影对象多个部位断层像的需求日益高涨。因此，为了使X射线管辐射的X射线量增大，需要增加X射线管阳极靶重量，提高架台旋转部旋转速度，或是采取高速螺旋扫描方式等，因而存在作用于X射线管阳极靶的离心力越来越大的趋势。尤其是最近，高速螺旋扫描方式的X射线摄影中具有将架台旋转部旋转速度提高到例如每秒1转(rps)或以上转速的趋势，X射线管上加有相当大的离心力。而且，该架台旋转部的旋转速度越高，X射线管的动压轴承部的旋转阻尼越大，旋转体和阳极靶的转速下降也就越大。
本发明正是鉴于上述情况，其目的在于提供一种即便架台旋转部旋转时也可以避免X射线管阳极靶转速下降，辐射所需足够的X射线量，对X射线断层像摄影的X射线断层摄影装置。
本发明为一种X射线断层摄影装置，具有转矩控制装置，将架台旋转部旋转时的X射线管旋转体转矩切换为比架台旋转部旋转开始以前旋转持续时的平均转矩大的平均转矩。
本发明的X射线断层摄影装置，包括：具有阳极靶、向该阳极靶发射电子束的阴极、固定所述阳极靶的旋转体、同轴嵌合在该旋转体上的固定体、这些旋转体与固定体的嵌合部充填具有规定熔点的液体金属润滑剂的动压轴承的X射线管；配置于该X射线管旋转体外周位置的定子线圈；与该定子线圈连接以提供旋转驱动电力的定子驱动电源装置；检测从所述X射线管辐射通过置有摄影对象的区域的X射线的X射线检测器；以及规定位置装配有所述X射线管和定子线圈，并设置成X射线摄影时在置有摄影对象的区域周围旋转的架台旋转部，其特征在于，还包括：所述定子驱动电源装置通过与所述架台旋转部的旋转/停止联动对该装置提供给定子线圈的供给电功率、供给电压、供给电流、供给频率中某一个进行切换，而能够将所述架台旋转部旋转时的所述X射线管旋转体的转矩切换为比所述架台旋转部停止时所述X射线管旋转体的平均转矩大的平均转矩的转矩控制装置。
图1是示意本发明一实施例的概略构成图。
图2是示意图1中X射线管装置的概略纵剖面图。
图3是示意图2中X射线管主要部分的纵剖面图。
图4是图3中一部分的平面图。
图5是图3中一部分的平面图。
图6是说明图1装置动作的时序控制图。
图7是说明本发明另一实施例装置动作的时序控制图。
图8是说明本发明又一实施例装置动作的时序控制图。
图9是说明本发明又一实施例装置动作的时序控制图。
图10是说明本发明又一实施例装置动作的时序控制图。
以下参照附图说明其实施例。另外相同部分由相同标号表示。示意概略构成的图1中的X射线CT扫描仪，做成为架台11中央部形成的圆拱12的内侧置入可进退移动的床体13以及置于其上的摄影对象14的构造。架台11的内部配置有环状框体构成的架台旋转部15，它是利用在主电源和控制装置16的控制下动作的旋转驱动装置17，摄影时如箭头18所示在摄影对象14周围旋转的。
架台旋转部15的规定位置装配有朝向摄影对象辐射如虚线所示的扇形束状X射线19的X射线管装置20，并在此相对一侧配置X射线检测器21，X射线摄影时保持它们的位置关系，并在摄影对象14周围旋转。由X射线检测器21得到的X射线图像信号是提供给计算机图像信号处理装置22处理，将其图像输出信号送至CRT监视器23，来显示摄影对象断层图像的。
由X射线管工作电源装置24和旋转驱动电源装置25向X射线管装置20提供旋转驱动电力，使X射线管内部的旋转体和阳极靶(用虚线表示，标号26)旋转。而且，还连接有对该旋转驱动电力或旋转体旋转状态进行检测的旋转状态检测器27。另外，本实施例中，架台旋转部15的旋转中心轴Oa和X射线管阳极靶26的旋转轴Ob平行或大致平行配置。
X射线管装置20如图2所示，具有由绝缘支持体32、33固定于X射线收容容器30内部的旋转阳极型X射线管31，并且内部空间填充绝缘油34。该X射线装置20包括X射线管旋转体35和使阳极靶26旋转用的定子28。另外，图中标号36为X射线管的真空容器，37为阴极，38为X射线辐射门，39为阳极一侧连接电缆插口，40为阴极一侧连接电缆插口。图1所示的CT扫描仪的架台旋转部沿箭头18方向进行例如螺旋扫描方式旋转动作的过程中，便有朝向图2上方(即箭头F所示向外的方向)的离心作用于X射线管装置20。
旋转阳极型X射线管31其主要部分如图3至图5所示，重金属制成的圆盘状阳极靶26与圆筒状旋转体35一端伸出的旋转轴41一体固定在真空36的内部。而且，与阳极靶26的焦点轨道面相对配置有射出电子束的阴极37。
圆筒状旋转体35的内侧同轴嵌合着圆柱状固定体42，旋转体开口部固定有推力环43。固定体42的端部作为阳极端子42a，其一部分与真空容器的玻璃圆筒管壳36a气密接合。旋转体35与固定体42的嵌合部分设有前述各公报所揭示的各一对径向动压轴承44、45和轴向动压轴承46、47。
径向动压轴承44、45如图4局部所示，由固定体42外周轴承面形成的2组人字形螺线槽44a、45a和旋转体内周轴承面构成。一端的轴向动压轴承46由固定体42前端轴承面42a形成的如图5(a)所示的圈状人字形螺线槽42b和旋转体底面所构成。而且图5(a)是图4中5a-5a处的平面图。另一端的轴向动压轴承47由作为旋转体一部分的推力环43的轴承面43a形成的如图5(b)所示的圈状人字形螺线槽43b和固定体凸缘部轴承面42c所构成。而且，图5(b)是图4中5b-5b处的平面图。构成各轴承的轴承面上形成的螺线槽具有大约20μm深度。
这些旋转体和固定体的轴承轴承面在工作中保持大约20μm轴承间隙。处于旋转中心轴Ob上的固定体42形成有中心部分轴向冲孔形成的润滑剂收容室51。而且，该固定体42中间部分的外周壁切削成略呈锥状，形成小直径部52，从而有部分润滑剂积存在由此构成的圆筒状空间。又等角度对称形成四条从中心部分的润滑剂收容室51通至小直径部52空间的辐射方向通路53。而且，对包含旋转体与固定体之间间隙、各轴承螺线槽、润滑剂收容室51、小直径部52空间和辐射方向通路53在内的内部空间供给Ga-In-Sn合金制成的液体金属润滑剂。该金属润滑剂的量在总体积上相当于上述内部空间总容积大约60％。
旋转体35的主要部分由三层圆筒构成，内侧是铁合金制的轴承圆筒，其外是铁制成的强磁性体圆筒，外侧则是铜圆筒，并且结合为一体。它们与配置在包围旋转体35的玻璃圆筒管壳36a外周的定子28一同运转，起电磁感应电动机转子的作用。定子28包括圆筒状的铁芯28a和卷绕其上的定子线圈28b。该定子线圈28b如前文所述由定子驱动电源装置25提供旋转驱动电力，使X射线管内的旋转体产生旋矩。
CT扫描仪工作过程中架台旋转部15旋转时，如先前所述，在旋转阳极型X射线管31上作用有朝向图上方(即箭头F方向)的离心力。真空容器和固定体42机械固定在X射线管收装容器上，但旋转体35和阳极靶26却是通过轴承间隙相对固定体处于实际悬浮状态下旋转的。因此，旋转体和阳极靶受到朝向图上方较强挤压固定体的离心力。因而，尤其是径向动压轴承44、45的轴承间隙在图下方较宽，在图上方较窄，在圆周方向不均匀。此外，液体金属润滑剂也压向图上方。而且，阳极靶26的重量比旋转体35的重量大得多，重心偏向于阳极靶一侧时，作用于阳极靶部分的离心力Fa比作用于旋转体部分的那种离心力大得相当多，动压轴承还受到不均匀的扭曲方向的力。
由于这种情况，架台旋转部旋转时，X射线管动压轴承受到较强的旋转阻尼(即较大的旋转制动负荷)，无法发挥架台旋转部静止时所能达到的轴承性能，转速会大幅度下降。
因此，本实施例CT扫描仪采取图6(a)和6(b)所示的旋转驱动控制措施。具体来说，图6(a)示意提供给X射线管装置定子线圈的旋转驱动电压的时序控制概况，图6(b)示意因此造成的阳极靶转速随时间的变化。
为了某一天使用CT扫描仪，将其主电源·控制装置、X射线管工作用电源装置和旋转驱动电源装置等各部分电源接通升高，为进行X射线断层摄影时进行准备，平时向X射线管装置的定子线圈提供例如100V旋转驱动电压，产生转矩，按大约50rps转速使X射线管旋转体和阳极靶持续旋转。另外，摄影装置为某单元摄影业务所用的起动不限于一天，既有预约摄影业务的半天的情况，又有为2天或连续一周等各种情况。从装置主电源合上起动之后起，到摄影业务结束为止，即到电源切断时或略为提前，X射线管旋转体通过连续或续供给旋转驱动电力使得旋转长时间持续。
因此，进行X射线断层摄影时，首先在a时刻产生使架台旋转部开始旋转的控制信号。借助此信号，在架台旋转部开始旋转的同时，X射线管装置定子线圈的旋转驱动电压自动切换为120V，从而使旋转X射线管旋转体和阳极靶的转矩增加。另外，用R表示架台旋转部旋转时间。
这样，在该架台旋转部开始旋转的同时，定子线圈的旋转驱动电压自动提高为120V，并一直供给该电压直到架台旋转部旋转结束为止。因此，如果定子线圈的旋转驱动电压与架台旋转部开始旋转时相同，仍然为100V(点划线所示的Ye)，则因架台旋转部旋转产生的离心力的影响，阳极靶的转速如图6(b)所示会下降至约35rps，但本实施例如实线所示，阳极靶的转速维持在约50rps。具体来说，对因架台旋转部旋转造成的离心力而增加的旋转体旋转负荷，提高旋转驱动力加以补偿，能够在轴承部产生所需的足够动压，以提高转速。因而可以控制成X射线摄影时由X射线管稳定辐射所需的足够X射线量。另外，100V旋转驱动电压(Ye)是架台旋转部处于静止状时阳极靶转速达到X射线辐射时所需的上述约50rps的值。
架台旋转部旋转持续期间按任意定时从主电源·控制装置向X射线管工作用电源装置发送开始由X射线管辐射X射线的控制信号，接通X射线管的高电压电源，在所需的一段时间，从X射线管辐射X射线，进行X射线摄影。该X射线照射时间X为从b时刻至c时刻，例如螺旋扫描方式的摄影是1分钟时间。然后，在X射线照射结束时刻d，停止架台旋转部的旋转，同时定子线圈的旋转驱动电压自动切换为原来的100V，X射线阳极靶按大约50rps转速持续旋转，从而处于下一次X射影的准备状态。
图7所示实施例，在进行X射线断层摄影用的备用开始时刻a，架台旋转部开始旋转，同时X射线管定子线圈的旋转驱动电压自动切换为例如150V，加上该旋转驱动电压约3秒钟。因此，阳极靶转速急剧提高。然后，旋转驱动电压自动切换为130V，阳极靶转速控制成下降为例如约80rps。接下来，进行X射线照射，架台旋转部停止以后，旋转驱动电压自动切换为原来的100V，从而继续按50rps转速旋转。
按照该实施例，可以使架台旋转部旋转期间R和X射线照射时间(X)的阳极靶转速弥补因离心力造成的下降量，而且通过使转速提高超过它来增加电子束至阳极靶的入射量。
图8所示的实施例，准备X射线投影的待机时间是一种间歇向定子线圈供给旋转驱动电压以节约电力的方式。具体来说，例如以3分钟为间隔向定子线圈供给约1分钟120V旋转驱动电压。因此，造成的平均供给电力如虚线图解所示，大约相当于连续供给场合的三分之一。
进行X射线摄影时，与前述实施例相同，在架台旋转部旋转的同时，将提供给定子线圈的旋转驱动电压切换为120V连续供给。然后，架台旋转部停止旋转，同时提供给定子线圈的旋转驱动电压再次变回为间歇提供。
具有如上所述的转矩控制装置，将架台旋转部旋转时X射线管旋转体的转矩切换为比架台旋转部开始旋转以前持续旋转时的平均转矩大的平均转矩。另外，平均转矩是以单位时间例如5分钟、10分钟或30分钟为单位的架台开始旋转前后的转矩平均值。
图9所示的实施例，是架台旋转部开始旋转前确定摄影对象断层像摄影部位的透视摄影工作方式的状况。具体来说，在架台旋转部开始旋转前时刻f，首先将定子线圈旋转驱动电压从这以前持续提供的100V切换为130V，馈电3秒钟，使阳极靶转速急速提高。在该时刻g将定子线圈的旋转驱动电压切换为110V，使阳极靶转速维持在例如60rps。维持该转速期间从任意时刻h至i之间，进行X射线照射(S)，确定摄影对象摄影部位的透视摄影。接下来，从确定好摄影部位后的时刻a起，架台旋转部开始旋转，同时将定子线圈的旋转驱动电压切换为120V，将阳极靶转速例如提高为80rps，并维持该转速。该旋转驱动电压是抵消架台旋转部旋转造成的离心力的影响，进而达到高转速(例如上述值)的电压。然后，进行断层摄影用的X射线照射(X)，停止架台旋转部旋转后，将定子线圈的旋转驱动电压切换为原来的100V，从而为下一次摄影作准备。
图10所示实施例是具有控制装置的X射线断层摄影装置的情形，它补偿X射线反复照射时定子温度上升引起的阳极靶转速递减。具体来说，为了开始某一天X射线摄影业务，起动该摄影装置，向定子线圈供给100V旋转驱动电压，使阳极靶转速按50rps旋转。
接着，为进行摄影装置起动后第一次X射线摄影，使架台旋转部旋转，让阳极靶达到规定转速后，进行X射线照射(X)(图中旋转时间R1)。因此，阳极靶逐渐变为高温，由于这种辐射热和传导热，定子的定子线圈的温度与动压轴承部的温度一起都慢慢升高。定子线圈的绕组电阻除因本身的消耗功率而提高外，还因上述阳极靶传来的热而提高。由于这些原因，即便加在定子线圈上的旋转驱动电压维持为相同，阳极靶旋转速也会慢慢下降。而且，在该图中重复R2、R3、……进行X射线摄影的话，阳极靶转速会进一步逐渐下降。另外，图中的转速下降曲线是为便于理解而夸张绘制的。而且，对架台旋转部旋转产生的离心力所造成的阳极靶转速的下降进行补偿，在架台旋转时也维持在容许X射线照射的原来转速即50rps的旋转驱动电压，如图10(a)标号Re所示，设定为108V。
因此，本实施例中，架台旋转部旋转时要将加在定子线图上的旋转驱动电压切换为比108V高例如是120V。具体来说，摄影装置起动初期第一次X射线照射时间或此前，即因阳极靶的热传递而定子线圈温度升高之前，控制成为将加上比补偿架台旋转部旋转产生的离心力所造成的阳极靶转速下降所需的驱动电压量(上述例中为8V)后还高的电压(上述例中为超过108V的驱动电压)提供给定子线圈。另外，所加电压增量最好是设定为补偿架台旋转部旋转产生的离心力造成的阳极靶转速下降的最低电压量(上述例中为8V)的1.2倍以上。因此，即便长时间重复摄影也可以在实际应用上充分消除定子线圈温度升高造成的不良影响。
这样，边以规定转速使架台旋转部旋转边进行X射线摄影时，使供给定子线圈的旋转驱动电压为将摄影装置起动后第一次或此前停止架台旋转部旋转可获得转速与上述规定转速相同的旋转驱动电压，加上该条件下对架台旋转部旋转产生的离心力造成的阳极靶转速下降进行补偿以达到上述规定转速所需的最低电压部分高的电压后所得的电压。
按照该实施例，不仅对离心力造成的影响，而且还对X射线重复照射造成的阳极靶热传递影响进行修正，从而架台旋转部旋转时阳极靶的转速可以维持在所需足够高的转速。因此，在例如按基本上相同转速旋转阳极靶重复X射线摄影的场合，也能可靠地补偿阳极靶温度升高造成的定子旋转性能的下降，维持所需足够的阳极转速。这样就可以实现可靠性进一步提高的X射线断层摄影装置。
另外，本发明也可适用于使旋转阳极型X射线管旋转中心轴朝向沿架台旋转部旋转方向的装置。这时，不仅径向动压轴承有离心力作用，在轴向动压轴承上也加有架台旋转部旋转所产生的负荷，但可以通过本发明来抑制由此造成的转速下降。
架台旋转部旋转时X射线管阳极靶和旋转体的转速最好是控制成为2000rpm至6000rpm范围内的转速。这样，可以避免供给定子线圈的旋转驱动电力不希望的增加，并获得所需足够X射线照射量。
架台旋转部的旋转速度可设计成可变，配以一控制装置，根据架台旋转部旋转速度，使定子线圈所加旋转驱动电力产生的使旋转体和阳极靶旋转的转矩相应增减。
而且，使X射线管旋转体和阳极靶旋转的转矩的增减可变控制装置可以用供给定子线圈的电功率、电压、电流、频率或其中至少一种产生控制。
综上所述，按照本发明，可以避免旋转架台旋转部进行X射线断层摄影时X射线管阳极靶转速不希望的下降，以辐射所需足够的X射线量，来获得优良的X射线断层像。因而，可保证可靠性高的X射线断层摄影。
Claims (11)
1.一种X射线断层摄影装置，包括：具有阳极靶(26)、向该阳极靶发射电子束的阴极(37)、固定所述阳极靶的旋转体(35)、同轴嵌合在该旋转体上的固定体(42)、这些旋转体与固定体的嵌合部充填具有规定熔点的液体金属润滑剂的动压轴承(44-47)的X射线管(31)；配置于该X射线管旋转体外周位置的定子线圈(28b)；与该定子线圈连接以提供旋转驱动电力的定子驱动电源装置(25)；检测从所述X射线管辐射通过置有摄影对象(14)的区域的X射线(19)的X射线检测器(21)；以及规定位置装配有所述X射线管和定子线圈，并设置成X射线摄影时在置有摄影对象的区域周围旋转的架台旋转部(15)，其特征在于，
还包括：所述定子驱动电源装置通过与所述架台旋转部的旋转/停止联动对该装置提供给定子线圈的供给电功率、供给电压、供给电流、供给频率中某一个进行切换，而能够将所述架台旋转部(15)旋转时的所述X射线管旋转体(35)的转矩切换为比所述架台旋转部停止时所述X射线管旋转体的平均转矩大的平均转矩的转矩控制装置。
2.如权利要求1所述的X射线断层摄影装置，其特征在于，所述X射线管(31)阳极靶(26)的旋转中心轴方向和所述架台旋转部(15)的旋转中心轴方向平行配置或基本上平行配置。
3.如权利要求1所述的X射线断层摄影装置，其特征在于，所述X射线管旋转体(35)的转矩控制装置包括：在所述架台旋转部(15)开始旋转以前使所述X射线管旋转体转矩提高的控制装置。
4.如权利要求1所述的X射线断层摄影装置，其特征在于，所述X射线管旋转体(35)的转矩控制装置，将所述架台旋转部(15)旋转时所述X射线管旋转体转速控制为至少是所述架台旋转部开始旋转前所述持续旋转时的平均转速以上转速。
5.如权利要求1所述的X射线断层摄影装置，其特征在于，所述X射线管旋转体(35)的转矩控制装置，将所述架台旋转部(15)旋转时所述X射线管旋转体的转速控制为2000rpm至6000rpm范围内转速。
6.如权利要求1所述的X射线断层摄影装置，其特征在于，所述架台旋转部旋转速度可变，所述X射线管(35)转矩控制装置包括根据所述架台旋转速度增减该转矩的控制装置。
7.如权利要求1所述的X射线断层摄影装置，其特征在于包括：该X射线断层摄影装置主电源合上起动后，使所述X射线管旋转体(35)的旋转长时间持续直到断开所述主电源时或即将断开之前为止的旋转控制装置。
8.如权利要求1所述的X射线断层摄影装置，其特征在于，
所述X射线管(31)的旋转体(35)，从所述架台旋转部(15)开始旋转前起，由提供给所述定子线圈(28b)的旋转驱动电力所激励的转矩持续旋转，
所述X射线断层摄影装置包括：所述架台旋转部旋转开始前通过X射线照射进行第一X射线摄影，然后所述架台旋转部旋转并且切换所述X射线管旋转体(35)驱动转矩后，通过X射线照射进行第二X射线摄影的控制装置。
9.如权利要求1所述的X射线断层摄影装置，其特征在于，所述架台旋转部(15)旋转时所述X射线管旋转体(35)的驱动转矩切换为比所述架台旋转部旋转开始前大的值。
10.如权利要求1所述的X射线断层摄影装置，其特征在于，边按规定转速旋转所述架台旋转部(15)边进行X射线摄影时提供给所述定子线圈(28b)的旋转驱动电压是将所述摄影装置起动后第一次或此前使所述架台旋转部停止旋转可获得转速与所述规定转速相同的所提供旋转驱动电压，加上比该条件下对所述架台旋转部旋转产生的离心力造成的所述阳极靶(26)转速下降进行补偿使之成为所述规定转速所需的最低电压部分高的电压后所得的电压。
11.如权利要求10所述的X射线断层摄影装置，其特征在于，所述增加的电压为对所述离心力造成的阳极靶(26)转速下降进行补偿所需的最低电压的1.2倍以上。
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