CN1095024A - 在封闭式半拖车内运输汽车的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种把运输普通货物的半拖车(10) 或联运的船运集装箱改装为运输汽车的装置和方 法。更具体的说，本发明提供一个由被载汽车的驱动 轮驱动的升降机构。依靠这种机构，多辆汽车在封闭 式半拖车(10)或联运的船运集装箱中被装载成两 层。本发明的方法也适用于在铁路车辆上采用驮背 式运输半施车或运输联运的船运集装箱。本发明的 装置使用灵活，而且由于升降装置(13，14)采用了柔 轴驱动的滚珠螺杆(29)，因而装拆方便。

Description

本发明涉及用改装的半拖车运输汽车的装置和方法，所说的半拖车是从适于运载普通的货物结构改装而成的。更具体的说，本发明提供一种由被运送的汽车的驱动轮驱动的升降机构，靠这种机构，汽车在封闭的半拖车中被装载成两层。本发明另一些可供选择的方案提供了只靠半拖车或者通过铁道平车上驮背式运输或者通过联运的船运集装箱来运输汽车的方法。本文中采用的术语“半拖车”或“封闭半拖车”应理解为也包括标准的联运船用集装箱。

汽车从制造厂运输给商人一般采用专用的汽车拖车、卡车和轨道车。为运送汽车而设计的拖车和卡车仅适用于高效运输这种特种商品而不适合作为普通货物的货运工具。相反，运送普通货物的封闭式半拖车由于它无需适应运送汽车所需的特殊需求，因而可装载多类货物。

以上描述了两种类型的运输工具，分别为载汽车拖车和载普通货物拖车。它们适用于各自的特定工作方式而不能装运适合另一种拖车的货物类。非专用性的装运普通货物的半拖车能运输除汽车之外的多种货物，但是载汽车的拖车由于其极高的专用性而不能运输除汽车之外的任何类型的货物。因此，载普通货物的拖车一般在货运的来回里程中均能安排运货，而载汽车拖车往往在完成特有的运输后空载回程。

这种情况的后果是载汽车的拖车和卡车经常不能充分利用而造成很高的每英里的运费及较高的运费率。

使用专用型载汽车的拖车的另一个缺点是这种拖车对自然环境是敞开的，环境因素容易造成对货物的破坏。

为了解决上述问题，本发明提供了一种把普通的运货车改装成运输汽车的封闭式半拖车的装置和方法。改装半拖车使其既可载普通货物又可载汽车的想法并不是现在才提出的。例如，在1991年9月24日授予Oren的美国专利5，051，046“可改装为运载汽车的半拖车”描述了一种带支撑汽车上层的导轨的封闭式半拖车。与之类似，1988年11月22日授予Blodgett的第4，786，222号美国专利“叠式汽车存贮台装置”描述了一种被装配既可用于汽车运输又可用于普通货物运输的半拖车。在这种半拖车中提供了可载两层汽车的旋转台部分。同样的思想已被用于在标准联运的船运集装箱内运输汽车，例如，在1990年3月27日授予Green的美国专利第4，911，590号“汽车载架和装人集装箱的方法”。其它一些描述改装封闭拖车成为汽车运载工具的专利包括美国专利第2，668，734和2，636，772。另外还有美国专利第4，701，086，2，659，318和2，432，228号。

这些专利每一个都描述了采用斜台或升降机把汽车装成两层的一些装置。

在上述的每一个专利中，升降机或斜台机构均由外部动力驱动，例如采用液压油缸或电机。本发明提供一种由被举升到上面的汽车的驱动车轮驱动的升降机构。在已知的技术中，已经有了采用机动车驱动轮驱动升降机构或升降机的思想，这类思想已在美国专利中有过描述，例如第3，637，099，3，521，728，2，754，993，2，579，688，2，538，517，2，497，472和1，751，874。这类思想在玩具机动车的专利中也有描述，例如，美国专利第4，582，500号。但是，据本发明者了解，采用汽车驱动升降机构的思想从未被用于由普通的运货结构改装成运输汽车的封闭式半拖车中。

值得注意的是，有关运输汽车的专用拖车和卡车的上述许多同样问题对于由铁路运输汽车所需的专用铁道平车同样存在。因此，本发明的装置和方法也适合于使用“驮背式运输”系统运输封闭式半拖车的汽车铁路运输。采用本发明的装置和方法把汽车提前装在半拖车内，可以使铁路运输汽车更灵活、有效。另外，本发明的方法和装置也可用于在标准的作联运的船运集装箱中装载汽车。把汽车装入船运集装箱具有由铁路“驮背式运输”的船运半拖车的全部优点，而且船运集装箱还可以成对叠放而大大增加了运输效率。在下述的本发明整个描述中，包括优选实施例及权利要求书中，术语“半拖车”或“封闭式半拖车”除特别指出外，均包括用于联运的船运集装箱。

本发明提供一种运输汽车的方法和装置，它是把封闭式半拖车改装成利用汽车自身的驱动轮驱动升降机构的装载汽车的运输工具。采用这种方法来驱动升降机构，整个设备被大大简化，而且消除了已知技术设计中的许多困难。在开发可行的把载货的普通半拖车改为汽车运载工具这一技术中，简化设计并保持工作设备小型化是具有重要意义的。已知技术中公开的设备较笨重，尤其是复杂的机构，还由于增加了额外的重量，影响把半拖车用于运输普通货物以及降低了设备的可靠性，因而实用价值不大。

本发明另一重要方面是其本身重量轻、容易拆装，而且最低限度影响半拖车装载普通货物。

在本发明中，有多个，尤其是二个或三个汽车驱动的升降机构放在封闭的半拖车内。汽车被开到升降机构上，其中非驱动轮置于一个托架上而驱动轮置于另一个托架上。驱动轮可以转动从而使驱动轮下的滚柱转动。滚柱的转动可由柔轴传递到与四个支撑柱相连的齿轮箱内，每一个支撑柱靠近在一个汽车轮旁。每个支撑柱包含有机械地连接在支撑驱动轮和非驱动轮托架上的滚珠螺杆。滚珠螺杆的作用是根据驱动轮的转向提起或降下汽车。当汽车被升起后，另一辆汽车即可开到该升降机构的下面。用这种方法，汽车以上下层叠的形式装载，直到半拖车全部装满为止。卸货时只需简单的倒行该过程。

本发明的另一个实施例提供了一种进一步采用在轨道车上装载半拖车的“驮背式运输”的方法。它避免了直接在汽车运输专用的轨道车上装卸汽车的繁重工作。而且这种运输方式极大地提高了汽车运输效率及半拖车的利用率。如前所述，使用专用汽车运输拖车通常会遇到使用率不高的问题。本发明提供了解决该问题的办法。当采用了本发明设备的半拖车在目的地卸货时，汽车驱动的升降装置可以很容易地从半拖车中拆走。半拖车又可重新作为普通货物的运输工具。拆下的升降装置收集在一起，经过一定的周期间隔，把它们运回发货地点以备再次使用。由于本发明采用了汽车的动力驱动，避免了使用外界复杂的动力源，因而这种方法是可行的。

本发明的一个目的是使半拖车既可用于运输汽车也可用于运输普通货物，以提高半拖车的生产率和效率。

本发明的另一个目的是为运输汽车提供一个安全封闭的环境，使汽车不易受到损坏及外界环境的影响，如抛起的石块、泥土、水及其它类似的东西。

本发明还有一个目的是提供一种把封闭式半拖车改装为运输汽车的经济的方法，并提供一种简单、有效、价格低廉而且维修保养少的机构。

本发明的其它优点和目的将从下面结合附图对优选实施例的详细描述中会变得清楚起来。

图1为部分剖开的典型半拖车的正视图，图中显示了已装上六辆汽车的三套由汽车驱动的升降装置，该六辆汽车分成三组，每组叠放两辆;

图2为一前支撑柱和一个后支撑柱的部分分解透视图，图中显示了前托架和后托架与前后支撑柱的关系;

图3为支撑柱顶部的部分透视图，图中显示了用于阻止螺杆转动的锁紧螺帽;

图4为详细表示托架与支撑柱的连接装置的部分透视图;

图4a和4b为显示托架和支撑柱的连接装置的详细部分视图;

图5为支撑柱内的螺杆组件的局部剖开的分解透视图;图中还显示了螺杆组件与托架和齿轮箱的机械连接装置;

图6为托架和支撑柱的分解透视图，图中显示了可拆卸的滚柱组件;

图7为支撑柱内螺杆组件的部分剖面图，图示详细显示了滚珠螺母和连接到托架的装置;

图8为支撑柱底座和齿轮箱的详细剖面图;

图9为由一对便携式电机装置驱动的托架和支撑柱的部分透视图。

本发明总的外形可参看图1，2和6。本发明的装置是一种用于封闭式半拖车10中的由汽车驱动的汽车升降机构。如图1所示，本发明的三个汽车驱动的汽车升降机构11置于封闭式半拖车10内。根据半拖车10和汽车12的长度，多至三组、每组有两部汽车12被装在半拖车10内。

如图1和2所示，每部升降机构11都包括一个前升降装置13和一个后升降装置14。前升降装置和后升降装置的大多数元件都是相同的。

参看图2和图6，前升降装置13包括一对被一对横向撑杆17互相分开并固定的前支撑柱15，16。横向撑柱17刚性连接在左右两个U形构件18，19上，这两个U形构件又包容了分别支撑左右两个前支撑柱15，16的左右两个前柱齿轮箱20，21。前升降装置15还包括一个前轮托架22。前轮托架22支撑着一个可拆卸的滚柱组件23。前升降装置13还设有使汽车12通过横向撑柱17的斜板24。当升降机构11处于上部位置时斜板24还可用来约束装在下部的汽车12的轮子。

后升降装置14与上述前升降装置13除了可拆卸的滚柱组件23以外完全相同。代替可拆卸滚柱组件23的是，后提升装置备有一对可拆卸的轮子容座25，其中一个示于图2中。轮子容座25作为容纳和约束汽车12的非驱动轮的装置。非驱动轮是汽车12的前轮还是后轮，取决于汽车12采用的是后轮驱动还是前轮驱动方式。

除了上述特点之外，前升降装置13和后升降装置14都靠撑杆26加强以防止其前后运动。典型的连接概况示于图2，从图2可见，撑杆26与左前支撑柱15相连并与左前U形构件18成一定角度连接，这样可阻止支撑柱15前后运动。在右前支撑柱16和后支撑柱27中也使用同样的撑杆。

值得注意的是，前升降装置13和后升降装置14是相对独立的结构，如下面详细描述的那样，它们仅靠动力输出轴28连接。在前升降装置和后升降装置之间的空间可以调节，以便容纳不同轴距的汽车12。在实际使用中，前升提装置和后升降装置以不同的方式固定在半拖车10内，可以采用铁钉、螺钉或螺栓。因此可以把本发明的装置永久性或半永久性地安装在半拖车10内。

前支撑柱15，16和后支撑柱27都包括滚珠螺杆组件29。滚珠螺杆组件29的功能可参看图5来描述。尽管图5仅显示了前支撑柱15，但对于前支撑柱16和后支撑柱27来说其结构都是相同的。如前所述，前支撑柱15置于齿轮箱20上，而齿轮箱20则牢固地固定在U形构件18内。滚珠螺杆组件29包括螺杆30、滚珠螺母31、托架连接块32、上支承板33以及下支承块34。下支承块34安装在齿轮箱20上。螺杆30伸入并支承在下支承块34上。上支承板33位于支撑柱15的顶部，支撑和导引螺杆30的顶部。托架连接块32和滚珠螺母31的结构详见图7。螺杆30穿过滚珠螺母31，并用一系列装在螺杆30和滚珠螺母31间螺旋槽中的滚珠轴承57使其活动地连接在一起，滚珠轴承的返回机构35示于图5。由此可见，螺杆30的转动可引起滚珠螺母31沿支撑柱15上下运动。托架连接块32牢固地固定在滚珠螺母31上，因此当螺杆30转动时，托架连接块32连同滚珠螺母一起运动。托架连接块32上有一个凸块36。凸块36可以通过支撑柱15上的狭槽37，如图5所示。再参看图5，矩形套筒38安装在支撑柱15的外侧。矩形套筒38上有一个开口39，凸块36从中穿过。因此可见，当螺杆30旋转时，滚珠螺母31、托架连接块32和管筒38从机械角度可看作一个单独元件，沿支撑柱15上下运动。凸块36应伸出足够长，超出矩形套筒38并伸进牢固连接在矩形套筒38上的托架支撑板41上的开口40。托架支撑板41上有一对角撑架42，它是使位于左支撑柱15和右支撑柱16上对应结构之间的前轮托架22可拆安装的装置。此外，端板43上有一对装在托架支撑板41上的角撑架59。

把前支撑托架22安装于托架支撑板41上可参看图4加以描述。前支撑托架22的端板43套入角撑架42和支撑板41间的间隙。同样如图4a所示，在角撑架59和托架端板43之间装入托架支撑板41。如图4a的剖面图详细所示，前支撑托架的重量通过支撑板41和角撑架42由套筒38承担。因此易见，螺杆30的旋转会引起支撑托架22的上下运动。当谈及左前支撑柱15的螺杆30的转动可引起支撑托架22的运动时，应当知道，右支撑柱16上的相同并互相配合的结构是协同工作的，以形成完整功能的前升降装置13。与此类似，后支撑托架44与后支撑柱27以与前面相同的方式协同工作，形成了后升降装置14。

值得注意的是，由于很容易把前支撑托架22从前支撑柱15，16上拆下，和容易把后支撑托架从后支撑柱27上拆下，以及在前升降装置13和后升降装置14之间没有结构连接件，因此，整个结构很容易安装和拆开存放。

前支撑柱齿轮箱20，21和后支撑柱齿轮箱45的工作情况参照图8来解释。图8是前支撑柱齿轮箱20的剖面图，但是应该理解，除了下面将要讨论的齿轮传动比之外，齿轮箱21和45的结构和工作完全相同。从图8可见，螺杆30压在支撑块34上，而支撑块34又支承在齿轮箱20上。左前支撑柱15与支撑块34相相接，螺杆30的延伸轴46穿过支撑块34伸入齿轮箱内部。轴46与斜齿轮47相连。斜齿轮47与另一个相配的斜齿轮48啮合，后者可以把螺杆30的垂直旋转运动转变为与其相连的驱动轴49在水平方向的旋转运动。尽管在实际应用中斜齿轮47和48间的齿轮传动比在所有的四个支撑柱15，16，17上都相同，但可以按需要使前支撑柱15、16与后支撑柱27的齿轮传动比不同。如果所有的驱动轴49以相同的速率转动，那么改变齿轮传动比会引起前升降装置13上的螺杆30和后升降装置14上的螺杆以不同的速率旋转。前升降装置13的驱动比为2∶1而后升降装置14的驱动比为3∶1时会引起前支撑托架22提升快，从而其位置高于后支撑托架44。这种设计的意义在对本发明整体运行描述时再作说明。

可拆卸的滚柱组件23的结构和运行情况参看图6描述。如上所述，可拆卸的滚柱组件23放在前支撑托架22内并靠其支承。滚柱组件23在要拆卸本发明整个装置时可以从支撑托架22上拆下，或为了下述其它目的从托架22上拆下。滚柱组件23包括一对驱动轮容座50。每个驱动轮容座50包括一个驱动滚柱51和一对空转滚柱52。空转滚柱52可转动地由驱动轮容座50支承。空转滚柱52可自由旋转且不作驱动之用。空转滚柱52仅用于提供一个凹处，以容纳和支持汽车12的驱动轮。汽车12的驱动轮与驱动滚柱51有足够牢靠的接触，以便使汽车12的驱动轮运转时该驱动轮在由空转滚柱52提供的支承上自由转动并驱动滚柱51旋转。如果需要，可使用弹簧使驱动滚柱51和汽车12和汽车12的驱动轮紧密接触。两个驱动滚柱51靠驱动滚柱轴58连接在一起，以保证两个驱动滚柱51转动一致。每个驱动滚柱51都连在柔轴53上。每根柔轴53又与其各自的齿轮箱20的驱动轴49相连。前升降装置13的每根驱动轴49用动力输出轴28与后升降装置14对应的驱动轴49相连。

本发明的工作情况如下述。首先，前支撑托架22和后支撑托架44处于低位。汽车12开到支撑托架22和44上，使汽车12的驱动轮落入各驱动轮容座50上的凹处。非驱动轮置入后升降装置14的轮子容座25中。此时，汽车12的驱动轮与驱动滚柱51相接触。继续转动汽车12的驱动轮，使驱动滚柱51旋转，从而使柔轴53产生旋转运动。柔轴53的转动驱动前升降装置13上齿轮箱20，21的驱动轴49转动，而前升降装置的驱动轴49再驱动动力输出轴28，从而使后升降装置14的驱动轴49旋转。这时，齿轮箱20，21，45会把驱动轴49水平方向转动转变为螺杆30的垂直方向转动。螺杆30的转动会把前支撑托架22和后支撑托架44一起提升起来，从而把汽车12升起。如前所述，采用适当调整齿轮传动比的方法，可以把汽车12的前部升到比汽车12的后部高的位置，汽车12与水平方向倾斜的角度应不致使汽车12的轮子从前升降托架22或后升降托架44的安全位置脱出。在实际应用中，上述建议的齿轮传动比是可行的。这种结构的意义可参看图1。采用把汽车12前部抬得高于后部这种措施，当半拖车10向前运动时也可以阻止汽车向后运动。另外，第二辆汽车也能开到第一辆汽车的下面。斜板24使第二辆汽车容易地开过横支撑杆17。由斜板24形成的凹槽也可在某种程度约束第二辆汽车的运动。调整第一辆汽车12的方位也能使第二辆汽车容易在第一辆汽车下面。此外，还可使半拖车10内的装载密度更大。从图1中可以看到，一旦第一辆汽车放在升降机构11上并升至升高位置，第二辆汽车就可移至第一部汽车的下面的位置。在半拖车10内连续装入一系列的升降机构11，可形成若干个每两部一组的汽车叠层。因此，若干个这样的组就会完全装满半拖车10。

从半拖车10中卸货时用上述正相反的程序。该最后一组的第二辆汽车从半拖车10中开出，接着在升起位置的第一辆汽车起动，它的驱动轮反转使升降机构11降到最低位。当处于最低位时，第一辆汽车从半拖车中开出。用类似的方法使每组都这样卸车，直到半拖车10内的货全部卸完。这时拆掉并卸下每一个汽车驱动的提升降机构11，从而使半拖车10适于载普通货物，或汽车驱动的升降装置11在原位不动以各再次运输汽车。

当汽车12处于本发明的升起位置时，应该保证前支撑托架22和后支撑托架44一直处于升起位置。为此设置了一种锁紧机构，如图3所示。同样，这种机构虽仅结合左前支撑柱15进行描述，但同样的机构也可用在每个其它支撑柱16，27上。一个六角螺母54牢固地固定在上支撑板33外部的螺杆30的顶部，还备置锁紧螺母55，其外形呈方形，以配合装进支撑柱15的上部。锁紧螺母55有个六角孔56，它的大小正好容纳六角螺母54。与锁紧螺母55放在六角螺母上面时，阻止螺杆30转动。这就提供了一种辅助的安全措施，使汽车12一旦处于升起位置就不会因偶然因素被降下。除了上述使用锁紧螺母55保护措施及改变使汽车12升到上端位置的齿轮传动比之外，还有多种大家熟知的用于运输汽车时固定汽车的约束机构。这些机构很多，例如使用把汽车12的轴固定到升降机构11上的紧固夹板。

尽管本发明的运行情况已参照一种特定的工作方式作了描述，但仍值得注意的是，本发明由于其上的滚柱组件23可被拆卸且可重新组装成其它形式，所以本发明的使用有很大的灵活性。例如，滚柱组件23可以从前升降装置13上拆除并重新装在后升降装置14上，以适应不论是前轮或是后轮驱动的汽车。另外，如图1所示，多个升降机构11可装在一部半拖车10内。滚柱组件23可以从升降机构11之一移动到另一个升降机构11的某一位置上，从而使一部汽车12可以操纵一个与之分开的升降机构11。另外，把一个升降机构11的滚柱组件23上的柔轴53接到一个分开的升降机构11的驱动轴49上也可实现同样的目的。在这里不详细讨论用于本发明的所有可能的构型，总之，所有这些都包括在本发明的范围之内，而且，没有讨论到的某一特定设计并不意味着被排除在本发明的范围之外。

一旦半拖车10按上述方法装满以后，半拖车就可以运到目的地去卸货。如本发明方法的另外一种实施例，可以采用公知的驮背式运输方法用轨道车运输半拖车10，在这种系统中，半拖车10被装在轨道车上运往目的地或其附近。铁路运输有很多优点。例如，适合用驮背式运输的联运的船运集装箱可在轨道车上装成二个集装箱高或称“双层堆垛”形式。这样明显提高了运输汽车的经济效益。另外，使用封闭式半拖车10运输汽车避免了环境对铁路中普通使用的敞开式运载工具上的汽车的损害。除此之外，由于汽车12已经安排、存贮在半拖车10内，因此不需要铁路工作人员从事繁重、低效的把每辆汽车装入轨道平车的操作。

本发明的用于在封闭的半拖车10内使用汽车驱动的升降机构11来运输汽车的另一个可供选择的方法实施例，涉及使用上文所述的驮背式铁路运输。众多的汽车12被装入一个或多个半拖车中。接着把半拖车装在轨道车上运往目的地或目的地附近。到达目的地卸下汽车12后，就可把汽车驱动的升降机构11从半拖车10上拆下并移走。这时半拖车10可用来装载普通货物。由于从目的地到发货地运输汽车的需要很少，可以把拆下的升降机构收集起来，当收集到一定数量时再运回到发货地。可以使用少量的半拖车10装载拆下的升降机构11运回发货地，这样就避免了专用的运车卡车回程空载的问题。

如上所述，本发明基本用途是利用汽车驱动轮的转动来操作前升降机构13和后升降机构14。本发明的另一方法是采用辅助动力设施更高效的把汽车12装入封闭式半拖车10内。在这个方法中，从驱动轴49上拆下柔轴53。汽车12开到处于低位的前后支撑托架13，14上，汽车按上述的方法固定在那儿，然后将辅助驱动装置连接在前升降装置13的每个支撑柱27的驱动轴49上。在本方法的优选实施例中，辅助驱动装置包括一对便携式电机装置70。便携式电机装置70连接在驱动轴49上起与柔轴53同样的作用。本发明运行的其它方面上文已述及，唯一的不同点是使用了不同的转动动力源来驱动本发明的装置。

在该用来操作本发明装置的方法实施例中，便携式电机装置70包括一台电动机71、搬运手柄72、驱动轴73、在驱动轴73端部的万向节74以及用于可操作地连接在驱动轴49上的臼状接头75。便携式电机装置70通过控制器76与电源相连。控制器76可包括同步和控速功能，使每个电机装置70都以合适的速度运转，从而保证本发明的装置平稳工作，不会向一侧或另一侧倾斜。

当汽车12被提升到第二位置，第二辆汽车就可以开到第一辆汽车的下面时，把便携式电机装置70从驱动轴49上拆下。在第二或第三个升降机构上重复这个过程，直到半拖车内装满以每两辆汽车为一组的若干组汽车。当封闭式半拖车10在工厂或其它电源易获得的地方装载时，或者当装载汽车的速度有要求时，上述这种方法更有效。

在驱动升降机构时，便携式电机装置70要产生足够的扭矩，这时应需要把电机固定在一个位置的装置。因此便携式电机装置70配有底板77，用于把该便携式电机装置70靠放在半拖车10的地板上。另处，上述U形构件18，19可用简单的L形角钢78代替。角钢78上有若干个带前倾角的槽口79。在底板77上至少有两个螺栓80，使其插入槽口79中而由此固定就位。

尽管这种可供选择的方法的优选实施例中仅描述了便携式电机装置，其它能驱动本发明装置的辅助设备也可使用。作为示例而并非限制，可以采用手动摇把装置、便携式液压马达或便携式气动马达来驱动本发明装置。

尽管本发明的装置和方法参照一些优选实施例进行了描述，但是应当明确，对优选实施例的各种改型，对熟知这种技术的人来说是显而易见的。上述描述仅作为示例性的，并不限定本发明的全部范围。本发明涉及的范围如下述权利要求书所定义。

Claims (21)

1、一种用于把封闭式半拖车改装成运输汽车用的由汽车驱动的汽车升降装置，包括：

(a)一个前升降装置，包括：

一个前轮托架和一对前支撑柱，每个所述前支撑柱都有一个滚珠螺杆组件，该组件包括一个螺杆、一个滚珠螺母、所述每一个滚珠螺母与所述前轮托架的连接装置、以及一个可操作地与所述螺杆连接的前柱齿轮箱；

(b)一个后升降装置，包括：

一个后轮托架和一对后支撑柱，所述每个后支撑柱都有一个滚珠螺杆组件，该组件包括：一个螺杆、一个滚珠螺母、所述每一个滚珠螺母与所述后轮托架的连接装置、以及一个可操作地与所述螺杆连接的后柱齿轮箱；

(c)一个滚柱组件和用于把所述滚柱组件可拆卸地安装在所述前升降装置上的装置、以及用于把所述滚柱组件可拆卸地安装在所述后升降装置上的装置；所述滚柱组件包括：一对驱动轮容座、保持所述驱动轮容座之间的空间适于容纳汽车驱动轮的装置，每个所述驱动轮容座包括一个驱动滚柱和一对空转滚柱，其布置要形成一个容纳和支撑汽车驱动轮的凹处，以便使所述驱动轮转动时带动所述驱动滚柱旋转；还包括一个连接所述驱动滚柱的轴，以及一个驱动滚柱齿轮箱，该齿轮箱可运转地连接在每一个所述驱动滚柱上，用来机械地传递所述驱动滚柱的旋转运动；

(d)一对动力输出轴，该输出轴把所述的每个前柱齿轮箱与一个所述后柱齿轮箱可操作地连接在一起；

(e)一对柔轴，该柔轴把所述的每个驱动滚柱齿轮箱与所述的前支柱齿轮箱可操作地连接在一起。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的前柱齿轮箱包括一对由一个前柱齿轮箱齿轮传动比来表征的互相配合的斜齿轮，所述后柱齿轮箱包括一对由一个后柱齿轮箱齿轮传动比来表征的互相配合的斜齿轮。

3、如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述前柱齿轮箱齿轮传动比不等于所述后柱齿轮箱齿轮传动比。

4、如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括把所述柔轴与所述前柱齿轮箱可松开地并可操作地连接在一起的装置，和把所述柔轴与所述后柱齿轮箱可松开地并可操作地连接在一起的装置。

5、如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括把每一辆汽车固紧在所述前升降装置上的装置以及把所述第一辆汽车固紧在所述后升降装置上的装置。

6、如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括锁紧每个所述螺杆以防止其转动的装置。

7、如权利要求6所述的装置，其特征在于：所述锁紧装置包括一个与每个所述螺杆相连的锁紧螺母。

8、如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括使第二辆汽车处于所述第一辆汽车下面位置的约束装置。

9、用封闭式半拖车改装成运输汽车的多用运输装置，包括：

（a）一个封闭式半拖车，以及

（b）多个由汽车驱动的汽车升降装置。

10、如权利要求9所述的多用运输装置，其特征在于：所述的由汽车驱动的汽车升降装置包括：

（a）一个前升降装置，包括：

一个前轮托架和一对前支撑柱，每个所述的前支撑柱都有一个滚珠螺杆组件，该组件包括：一个螺杆、一个滚珠螺母、所述每一个滚珠螺母与所述前轮托架的连接装置，以及一个可操作地连接在所述螺杆上的前柱齿轮箱;

（b）一个后升降装置，包括：

一个后轮托架和一对后支撑柱，所述每个后支撑柱都有一个滚珠螺杆组件，该组件包括;一个螺杆、一个滚珠螺母、所述每一个滚珠螺母与所述后轮托架的连接装置，以及一个可操作地与所述螺杆连接的后柱齿轮箱;

（c）一个滚柱组件和用于把所述滚柱组件可拆卸地安装到所述前升降装置上的装置，以及用于把所述滚柱组件可拆卸地安装到所述后升降装置上的装置;所述滚柱组件包括：一对驱动轮容座、保持所述驱动轮容座之间的空间适于容纳汽车驱动轮的装置，每个所述驱动轮容座包括一个驱动滚柱和一对空转滚柱，其布置要形成一个容纳和支撑汽车驱动轮的凹处，以便使所述驱动轮转动时带动所述驱动滚柱旋转;还包括一个连接所述驱动滚柱的轴，以及一个驱动滚柱齿轮箱，该齿轮箱可操作地与每个所述驱动滚柱连接，用来机械地传递所述驱动滚柱的旋转运动;

（d）一对动力输出轴，该输出轴把所述的每个前柱齿轮箱与一个所述后柱齿轮箱可操作地连接在一起;

（e）一对柔轴，该柔轴把所述的每个驱动滚柱齿轮箱与所述的一个前支柱齿轮箱可操作地连接在一起。

11、如权利要求10所述的装置，其特征在于：所述前柱齿轮箱包括一对由一个前柱齿轮箱齿轮传动比来表征的互相配合的斜齿轮，所述后柱齿轮箱包括一对由一个后柱齿轮箱齿轮传动比来表征的互相配合的斜齿轮。

12、如权利要求11所述的装置，其特征在于：所述前柱齿轮箱齿轮传动比不等于所述后柱齿轮箱齿轮的传动比。

13、如权利要求10所述的装置，其特征在于：还包括把所述柔轴与所述前述齿轮箱可松开地并可操作地连接在一起的装置，和把所述柔轴与所述后柱齿轮箱可松开地并可操作地连接在一起的装置。

14、如权利要求10所述的装置，其特征在于：还包括把第一辆汽车固紧在所述前升降装置上的装置以及把所述第一辆汽车固紧在所述后升降装置上的装置。

15、如权利要求10所述的装置，其特征在于：还包括锁紧每个所述螺杆防止其转动的装置。

16、如权利要求15所述的装置，其特征在于：所述锁紧装置包括一个与每个所述螺杆相连的锁紧螺母。

17、如权利要求10所述的装置，其特征在于：还包括使第二辆汽车处于所述第一辆汽车下面位置的约束装置。

18、一种在具有前端、后端和地板的封闭半拖车内运输汽车的方法，包括以下步骤：

（a）安装一个由汽车驱动的汽车升降装置，该装置包括在第一位置用来接纳具有驱动轮的一辆汽车的装置，该第一位置接近所述地板面，该装置还包括用所述第一辆汽车的驱动轮提升所述升降装置到第二位置的装置，该位置离所述地板有足够的高度以便使第二辆汽车放在所述第一辆汽车的下面;

（b）把所述升降装置放在所述的第一个位置上;

（c）开动所述的第一辆汽车到所述升降装置上;

（d）转动所述第一辆汽车的驱动轮，把所述升降装置升到所述的第二位置;

（e）把第二辆汽车开到装有第一辆汽车的升降装置下面;

（f）连续重复（a）至（e）的步骤，直至所述半拖车的所述后端，使半拖车满载有若干组、每组叠放两辆的汽车。

19、如权利要求18所述的装置，其特征在于：还包括以下附加步骤：

（a）把一个或多个所述满载的半拖车从发货地运到轨道平板车装车工具上;

（b）把一个或多个所述满载的半拖车采用驮背式运输方式装到轨道平板车上;

（c）把所述铁路平板车运到第一目的地;

（d）在所述第一目的地点把所述满载的半拖车卸下;

（e）把所述满载的半拖车运到第二目的的地;

（f）从所述半拖车上采用与权利要求18中（a）-（e）相反的步骤连续操作，直到卸空所述半拖车内的汽车和所述的升降装置为止;

（g）在所述第二目的地收集所述升降装置;

（h）以一定的周期间隔把所述升降装置运回到发货地。

20、一种迅速把汽车装到半拖车内的方法，所述的半拖车为封闭式半拖车，具有前端、后端和地板，并设有若干个由汽车驱动的汽车升降装置，该升降装置内设有驱动装置，以便通过装在升降装置上的汽车的驱动轮的转动开动每个汽车升降装置，所说的方法包括以下步骤：

（a）往半拖车的前端安装一个汽车驱动的汽车升降装置，该装置具有把第一辆汽车装入接近所述地板面的第一位置的装置，以及用所述驱动装置提升所述升降装置到第二位置的提升机构，该位置应离所述地板有足够的高度，以便使第二辆汽车放在所述第一辆汽车的下面;

（b）把所述升降装置放在所述的第一位置上;

（c）把所述第一辆汽车开到所述升降装置上;

（d）从所述提升机构上拆下所述驱动装置;

（e）把辅助驱动装置与所述提升机构相连接;

（f）开动所述辅助驱动装置，将所述升降装置升至所述第二位置;

（g）把所述第二辆汽车开到所述升降装置下面;

（h）从所述提升机构上拆下所述辅助驱动装置;

（i）连续重复（a）-（h）的步骤，直到所述半拖车的后端，使半拖车满载有若干组、每组叠放两辆的汽车。

21、如权利要求20所述的方法，其特征在于：所述辅助驱动装置包括一个或多个便携式电机装置，该装置具有用于把所述电机装置和所述提升机构以可松开地并可运转地连接在一起的装置。

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