DE4208641A1 - Einparkunterstuetzung(hilfe) fuer kraftfahrzeuge - Google Patents
Einparkunterstuetzung(hilfe) fuer kraftfahrzeugeInfo
- Publication number
- DE4208641A1 DE4208641A1 DE19924208641 DE4208641A DE4208641A1 DE 4208641 A1 DE4208641 A1 DE 4208641A1 DE 19924208641 DE19924208641 DE 19924208641 DE 4208641 A DE4208641 A DE 4208641A DE 4208641 A1 DE4208641 A1 DE 4208641A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wheel
- vehicle
- drive
- guide
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
- B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
- B60S9/04—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting mechanically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
Als erstes erfolgt das befahren mit dem Auto in vier
Radaufnahmen. Ein gleichzeitiges anziehen der Handbremse
verhindert ein ausbrechen des Fahrzeuges aus den Aufnahmen.
Das rechte Vorderrad kann bauartbedingt durch die Radauf
nahme sich nicht drehen.
Die beiden Hinterräder werden ebenfalls nur in den Rad
aufnahmen über der Fahrbahn, also ohne Fahrbahnkontakt,
aber durch zusätzliches anziehen der Handbremse gehalten.
Das Auto wird im Anfahrbetrieb, also 1. Gangstufe be
trieben. Durch das festsitzende rechte Vorderrad wird der
gesamte Drehmoment auf das linke Vorderrad übertragen.
Dies überträgt die Kraft auf eine Walze, die in der Rad
aufnahme gelagert sitzt.
Die Walze überträgt die Drehbewegung auf ein Schnecken
getriebe, welches die Schubkraft um 90° auf eine Abtriebs
achse umlenkt. Eine Verbindungswelle betreibt eine weitere
Abtriebsachse auf der hinteren Radaufnahme.
Beide Antriebsachsen der Radaufnahme vom linken Vorderrad
und dem linken Hinterrad laufen nun synchron.
Das Fahrzeug kann nun parallele Richtungen nach links
und rechts bewältigen, durch jeweiliges schalten der
Fahrstufe vom Vorwärtsgang in den Rückwärtsgang.
Das Auto wird derzeit allein durch die Lenkarbeit an den
Vorderrädern und durch exaktes einfahren in die Parklücke
realisiert.
Auch mögliche Parksensoren, wie sie oft in Luxuslimousinen
(z. B. BMW) die Abstandhaltung und Auffahrverminderung er
leichtern. Sowie das Zukunftsauto VW FUTURA aus der Zeit
schrift AUTO BILD, Ausgabe Nr. 50 vom 11. Dezember 1989,
wird das Einparken über Abstands-Sensoren und Allrad
lenkung vollautomatisch realisiert.
Problem:
Der in Anspruch 1 angegebene Erfindung der Patentansprüche liegt das Problem zu grunde, das Einparken in schwierigen Parkpassagen zu erleichtern.
Der in Anspruch 1 angegebene Erfindung der Patentansprüche liegt das Problem zu grunde, das Einparken in schwierigen Parkpassagen zu erleichtern.
Schutz:
Für die Einparkunterstützung nach Anspruch 1.
Für die Einparkunterstützung nach Anspruch 1.
Die Problemlösung von diesem Patent besteht darin,
das eine zusätzliche lenkbare Hinterachse, sowie Park
sensoren wegfallen.
Meiner Einschätzung zufolge ist eine lenkbare Hinter
achse kostenaufwendiger zu gestalten als eine Führungs
aufnahme aus dem vorliegenden Patentantrag Blatt Nr. 1.
Die Parkmöglichkeiten in der Innenstadt würden sich durch
die Einparkunterstützung weitaus besser nützen lassen.
Da der Abstand zum vorderen und hinteren Fahrzeug viel
geringer eingehalten werden kann.
- - Dem Fahrzeugführer wird ein schnelleres aus- und einparken ermöglicht um den nachfolgenden Verkehr nicht zu behindern.
- - Den Platzbedarf eines Kraftfahrzeuges einzu schränken.
- - Außerdem steht dem Fahrzeug ein neuer Aktions radius zur Verfügung.
- - Das Auto könnte wendiger und flexibler werden.
Auf Blatt Nr. I wird das Herzstück des gesamten Patentes
dargestellt. Das linke Vorderrad, welches den Antrieb
bildet, liegt in den zwei Walzen (1) und (2).
Um die Führungsaufnahme in Bewegung zu versetzten wird das
Fahrzeug in der ersten Gangstufe betrieben.
Das Vorderrad setzt sich in Bewegung und betätigt gleich
zeitig die beiden Walzen (1) und (2) auf der es steht.
Walze (1) läuft nur mit und hat erst beim Ausfahren des
Fahrzeuges aus der Führungsaufnahme über das Sternrad eine
Funktion.
(Nähere Erläuterung auf Blatt Nr. II.)
Walze (2) steht in Verbindung mit einer stirnseitig ange
brachten Schneckenwelle, die wiederum eine querverlaufende
Abtriebsachse (3) über rundumlaufende Zahnsegmente (Zahn
rad) in Drehung versetzt.
(Das Schneckengetriebe sollte möglichst aus Platzbedarfs
gründen klein gehalten werden.)
Der Elektromotor (4) sorgt für die Zustellung eines Sperr
bolzens. (Präzisere Beschreibung erfolgt auf Blatt Nr. II.)
Blatt Nr. I, II und III beschreiben eine
einzige Führungsaufnahme, die unter das
linke Vorderrad gehört.
Nummerbeschreibung:
5) Nadel- oder Tonnenlager
6) Kugelgelagerte Wellen
7) Reifenführungsrollen (verhindern ein ausbrechen des Reifens über die Führungsaufnahmen)
8) Abtriebsachse
9) Seitliche Führungsrollen
10) Schneckengetriebe
11) Kreuzgelenk
5) Nadel- oder Tonnenlager
6) Kugelgelagerte Wellen
7) Reifenführungsrollen (verhindern ein ausbrechen des Reifens über die Führungsaufnahmen)
8) Abtriebsachse
9) Seitliche Führungsrollen
10) Schneckengetriebe
11) Kreuzgelenk
Die mitlaufende Walze (1) ist so lange außer Betrieb, bis
das Fahrzeug aus der Führungsaufnahme gelangen sollte.
Durch Zustellung eines Elektromotors (6) in Sperrichtung
(evtl. Fernbedienung, aber auch über Kabelverbindung er
möglichte Steuerleitung), der den Sperrbolzen (3) zwischen
das Sternrad (5) schiebt und somit eine formschlüssige Ver
bindung der Walze herstellt.
Nun kann der Reifen problemlos aus der Führungsaufnahme
über die Walze (1) und Auffahrblech (2) befördert werden.
Bei Abschaltung des Elektromotors kann der Spanngummi
ohne weiteres den entlasteten Sperrbolzen in die alte Aus
gangslage versetzen.
Wichtig ist auch beim Entwurf der Führungsaufnahme, daß
das Auffahrblech (2) (Rampe) immer höher oder auf der
gleichen Ebene liegt wie die Walze (1).
Gefahr bei zu niedrig gestaltetem Auffahrblech:
- Durchdrehen des Rades!
Gefahr bei zu niedrig gestaltetem Auffahrblech:
- Durchdrehen des Rades!
Zeichnung II vergrößert
Blatt Nr. I, II und III beschreiben eine
einzige Führungsaufnahme, die unter das
linke Vorderrad gehört.
Nummerbeschreibung:
3) Sperrbolzen
4) Spanngummi
5) Sternrad
6) Zustellung durch Elektromotor
3) Sperrbolzen
4) Spanngummi
5) Sternrad
6) Zustellung durch Elektromotor
Das Kreuzgelenk (2) überträgt die Kraft von der Abtriebs
achse auf eine Antriebswelle.
(Nähere Beschreibungen zur Antriebswelle sind auf Blatt VI
zu entnehmen.)
Die Reifenführungsrolle (1) ist beidseitig ausgelegt. Auf
Blatt Nr. I sind die Reifenführungsrollen mit (7) beziffert.
Die beiden Reifenführungsrollen erfüllen eine wichtige Auf
gabe.
Ohne sie würde die Führungsaufnahme unter dem Reifen weg
gedrückt.
Aufgaben von der Reifenführungsrolle (1):
- - Führen des Reifens mittig über den Antriebs walzen.
- - Seitliche Druckkräfte die von der Führungsauf
nahme ausgehen auf den Reifen, bzw. das Fahr
zeug übertragen.
Das heißt: Wenn die Führungsaufnahme parallele Richtungen befährt, versucht sie unter dem Reifen hindurchzukommen.
Um dies zu verhindern, wird die Reifenführungs rolle (1) gegen den Reifen gedrückt. Die Reifenführungsrollen werden nur auf dieser Führungsaufnahme benötigt, weil sich hier ein Fahrzeugrad dreht.
Blatt Nr. I, II und III beschreiben eine einzige
Führungsaufnahme, die unter das linke Vorderrad
gehört.
Fortsetzung:
Nummernbeschreibung:
3) Kugellager für die Lagerung der Wellen
4) Schnecke
5) Sternrad
6) Sperrbolzen der das Sternrad blockiert
7) Elektromotor
8) Abtriebsachse mit Gummibelag
9) Schneckenrad
10) Nadel oder Tonnenlager
Nummernbeschreibung:
3) Kugellager für die Lagerung der Wellen
4) Schnecke
5) Sternrad
6) Sperrbolzen der das Sternrad blockiert
7) Elektromotor
8) Abtriebsachse mit Gummibelag
9) Schneckenrad
10) Nadel oder Tonnenlager
Die beiden seitlichen Führungsrollen (1) und (2) dienen
nur dem Zweck den Reifen zu ersetzen und das Fahrzeug
parallel zur Fahrtrichtung manövrierbar zu gestalten.
Rechteckrohre (5) werden zur Gewichtseinsparnis und zur
Stabilitätserhöhung angewandt.
Die Abtriebsachse (3) steht über das Kreuzgelenk (4) mit
einer Antriebswelle auf Blatt Nr. VI in Verbindung mit
der Antriebsachse des Vorderrades.
Ohne diese zusätzliche Abtriebsachse (3) am Hinterrad
würde sich das Fahrzeug nicht parallel versetzen lassen.
Blatt Nr. IV ist einmal beschrieben und
gehört unter das linke Hinterrad
Nummernbeschreibung:
6) Kugel- oder Tonnenlager
7) Abstandshülse
8) Rohr
9) Flachstahl
10) Spannstift
11) Winkelstahl
12) Kugellager
6) Kugel- oder Tonnenlager
7) Abstandshülse
8) Rohr
9) Flachstahl
10) Spannstift
11) Winkelstahl
12) Kugellager
Die Führungsaufnahme auf Blatt Nr. V dient allein dem
Zweck, das Fahrzeug über die Fahrbahn zu heben.
Die seitlichen Führungsrollen (2) (3) (4) und (5) haben
die Aufgabe, den Rahmen auf dem der Reifen steht zu tragen.
Außerdem wird beim parallelen Verschieben des Fahrzeuges
durch die kugelgelagerten Führungsrollen ein geringer Roll
widerstand entgegengesetzt.
Das Auffahrblech oder auch die Auffahrrampe (1) ist an den
sämtlichen vier Führungsaufnahmen (Blätter I-V) verbaut.
Das Auffahrblech (1) sorgt für sicheres befahren in die
Führungsaufnahme.
Rechteckrohre (6) werden zur Gewichtseinsparnis und zur
Stabilitätserhöhung angewandt.
Die Führungsaufnahme auf Blatt Nr. V wird am rechten Vorder
rad und am rechten Hinterrad eingesetzt, da beide Räder
keine wichtige Aufgabe zu erfüllen haben.
Blatt Nr. V ist einmal beschrieben und gehört
unter das rechte Vorder- und rechte Hinterrad.
Nummernbeschreibung:
6) Rechteckrohr
7) Winkelstahl
8) Spannstift
9) Flachstahl
10) Abstandshülse
11) Rohr
6) Rechteckrohr
7) Winkelstahl
8) Spannstift
9) Flachstahl
10) Abstandshülse
11) Rohr
Hier wird eine Antriebswelle oder auch Kardanwelle, wie sie
im Kraftfahrzeug eingesetzt sind dargestellt.
Einziger Unterschied besteht darin, daß sich die Welle in
der Länge anpaßt wie es auch im Landmaschinenbereich von
einer Zapfenwelle bekannt ist.
Die Kreuzgelenke sorgen für eine Kraftübertragung bei ge
neigter Welle.
Die Führungslager sind am Wagenboden verschraubt.
Bei dem Ein- und Ausfahren aus den Führungsauf
nahmen bewegt sich das Fahrzeug in Fahrtrichtung
oder rückwärts.
Währenddessen die Führungsaufnahme an der
selben Stelle stehen bleibt.
Um diese Längenveränderungen auszugleichen
sorgen je zwei unterschiedlich große ineinander
laufende Vier-Kant-Stähle. Vier-Kant-Stahl des
halb, um die Kraftübertragung beizuhalten.
Nummernbeschreibung:
1) Kreuzgelenke
2) Führungslager
3) zwei ineinandergreifende Vier-Kant-Stähle (Führungen und Kraftübertragungen)
1) Kreuzgelenke
2) Führungslager
3) zwei ineinandergreifende Vier-Kant-Stähle (Führungen und Kraftübertragungen)
Die Führungshalterung auf Zeichnungsblatt Nr. VII erfüllt
die Aufgabe, die Führungsaufnahmen wieder unter den Wagen
boden bei Nichtgebrauch zu befördern.
Die beweglichen Gelenke (1) und (2) ermöglichen das
Schwenken der Führungsaufnahme unter den Wagenboden.
Um die Längenveränderung beim Ein- und Ausfahren aus der
Führungsaufnahme, wird wie bei der Antriebswelle mit zwei
ineinandergreifenden Vier-Kant-Stählen die Verbindung her
gestellt.
Die Führungshalterungen sind viermal zugelegt, (1) und (2)
jeweils doppelt.
Nummernbeschreibung:
1 u. 2) Dieselbe Führungshalterung auf der Fahrerseite eingesetzt
3) zwei ineinandergreifende Profile (Vier-Kant-Stahl)
4) Spanngummi-(Feder)
5) Führungsbolzen
6) Schlitz (Führung für Bolzen)
1 u. 2) Dieselbe Führungshalterung auf der Fahrerseite eingesetzt
3) zwei ineinandergreifende Profile (Vier-Kant-Stahl)
4) Spanngummi-(Feder)
5) Führungsbolzen
6) Schlitz (Führung für Bolzen)
Die Einfahrwinde auf Blatt Nr. VIII besitzt vier Riemen
scheiben, die jeweils mit vier dünnen Drahtseilen ver
bunden sind.
Jedes Drahtseil läuft in einem anderen Bowdenzug (1)
der zu der entsprechenden Führungsaufnahme mündet.
Durch Ausrückhebel, der die Lamellenkupplung zusammenführt,
kann mittels einer Druckfeder erfolgen.
Die Gegenlamelle am Kurbelwellenrad treibt die Lamelle
von der Einfahrwinde an.
Dadurch erfolgt auf die Riemenscheiben (5) eine Drehbe
wegung, die in Motordrehrichtung verläuft.
Das Herablassen wird durch das Eigengewicht der Führungs
aufnahmen unterstützt.
Nummernbeschreibung:
1) Bowdenzug am Wagenboden befestigt.
2) Kugellager
3) Ausrückhebel
4) Lamellenkupplung
1) Bowdenzug am Wagenboden befestigt.
2) Kugellager
3) Ausrückhebel
4) Lamellenkupplung
Durch die Drehbewegung der Antriebsachsen
der Führungsaufnahmen von Vorder- und
Hinterrad kann das Fahrzeug problemlos
parallel in eine Parklücke einmanövriert
werden.
Der Ausfahrvorgang aus den Führungsaufnahmen
wird als erstes durch lösen der Handbremse
eingeleitet.
Danach wird durch eine Zustellung des Elektro
motors ein Sperrbolzen ausgefahren, der das
Sternrad und somit auch die Walze blockiert.
Nun kann problemlos aus den vier Führungs
aufnahmen gefahren werden. Durch betätigen
der Einfahrwinde auf Blatt Nr. VIII können
die Führungsaufnahmen unter den Wagenboden
gezogen werden.
Claims (2)
1. Einparkunterstützung für Kraftfahrzeuge,
die über besondere Radaufnahmen das Kraft
fahrzeug in paralleler Richtung bewegt,
dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug über die Fahr
zeugräder auf vier speziellen Radaufnahmen steht.
Durch das Ausgleichsgetriebe kann sich nur ein Rad
drehen, während das andere Rad festsitzt.
Der gesamte Drehmoment des Antriebsrades wird über ein
Schneckengetriebe um 90° auf eine Abtriebswalze, die
in Verbindung mit einer anderen Abtriebswalze steht,
übertragen.
2. Einparkunterstützung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß für das Ausführen des
Patents vier Radaufnahmen, hinter dem dazugehörigen
Fahrzeugrad unter dem Wagenboden sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924208641 DE4208641A1 (de) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | Einparkunterstuetzung(hilfe) fuer kraftfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924208641 DE4208641A1 (de) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | Einparkunterstuetzung(hilfe) fuer kraftfahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4208641A1 true DE4208641A1 (de) | 1992-10-01 |
Family
ID=6454350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924208641 Withdrawn DE4208641A1 (de) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | Einparkunterstuetzung(hilfe) fuer kraftfahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4208641A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5595465A (en) * | 1993-02-04 | 1997-01-21 | J.B. Hunt Corp. | Rack for transporting automobiles in enclosed semitrailers |
CN105799665A (zh) * | 2016-04-17 | 2016-07-27 | 曹四青 | 一种汽车横向移动装置的车轮托架 |
CN106864431A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-06-20 | 王萍 | 一种利用汽车驱动轮进行汽车横移的装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE287347C (de) * | ||||
DE8701248U1 (de) * | 1987-01-27 | 1987-03-12 | Altenburg, Bernd, 2224 Buchholz, De |
-
1992
- 1992-03-18 DE DE19924208641 patent/DE4208641A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE287347C (de) * | ||||
DE8701248U1 (de) * | 1987-01-27 | 1987-03-12 | Altenburg, Bernd, 2224 Buchholz, De |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5595465A (en) * | 1993-02-04 | 1997-01-21 | J.B. Hunt Corp. | Rack for transporting automobiles in enclosed semitrailers |
CN105799665A (zh) * | 2016-04-17 | 2016-07-27 | 曹四青 | 一种汽车横向移动装置的车轮托架 |
CN106864431A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-06-20 | 王萍 | 一种利用汽车驱动轮进行汽车横移的装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1655512C3 (de) | Fahrzeug mit einem schwenkbaren Fahrwerk | |
DE3912895C2 (de) | ||
DE4032487C2 (de) | Transportsystem mit selbstangetriebenem Plattformwagen | |
DE3702818A1 (de) | Raupenkettenanordnung zum umruesten eines mit raedern versehenen kraftfahrzeugs in ein kettenfahrzeug | |
DE822480C (de) | Lenkvorrichtung fuer Motorfahrzeuge | |
DE202010008600U1 (de) | Hilfsfahrantrieb | |
DE2818754C2 (de) | ||
DE60127688T2 (de) | Leistungsübertragungsvorrichtung für kraftfahrzeug | |
DE102017003528B4 (de) | Fahrzeug mit hoher Manövrierbarkeit und vier unabhängig voneinander antreibbaren Antriebsrädern | |
DE4208641A1 (de) | Einparkunterstuetzung(hilfe) fuer kraftfahrzeuge | |
DE1530013C3 (de) | Antriebsvorrichtung für Seilschwebebahnen mit ortsfestem Tragseil und Eigenantrieb | |
EP4047330A1 (de) | Ermittlungsmodul, ermittlungsverfahren, rangiersystem und anhänger | |
WO2010097173A1 (de) | Fahrantrieb, insbesondere für fahrerlose flurfahrzeuge | |
DE69918952T2 (de) | Motorisierte Vorrichtung zur internen Entschlackung von Rohrleitungen durch mechanisches Bürsten | |
DE202010005650U1 (de) | Hilfsfahrantrieb | |
DE2025555B2 (de) | Antriebsanordnung für ein elektrisches Triebfahrzeug | |
DE287347C (de) | ||
DE2447210A1 (de) | Rollenpruefstand fuer kraftfahrzeuge | |
DE10052018A1 (de) | Getriebe für Schienenfahrzeuge | |
WO2004026599A1 (de) | Zweiwegefahrzeug mit einer antriebseinrichtung für den schienenbetrieb | |
DE102017223335A1 (de) | Aufnahmesystem für ein Parkierfahrzeug und Parkierfahrzeug | |
DE3915005C1 (en) | Snow chain arrangement for use on wheels with tyres - includes protective device on rollers with arrangement for moving device and running section surface | |
DE1171756B (de) | Lenkgetriebe fuer Gleiskettenfahrzeuge | |
WO1998017939A1 (de) | Selbstfahrende vorrichtung zum innenbefahren von rohren oder kanälen | |
DE238897C (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAV | Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1 | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8122 | Nonbinding interest in granting licenses declared | ||
8130 | Withdrawal |