CN109484271B - 一种自卸车的后厢门锁紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自卸车技术领域，具体是一种自卸车的后厢门锁紧装置，包括车体、货厢和自锁机构，所述货厢枢接于车体，所述货厢的后端设有后厢门，所述后厢门的上端枢接于货厢；所述自锁机构包括第一锁钩和阻尼伸缩杆，所述第一锁钩枢接于货厢并与后厢门匹配，所述第一锁钩上固设有曲柄；所述阻尼伸缩杆能够伸缩，所述阻尼伸缩杆在回缩时能够产生阻碍其回缩的力，所述阻尼伸缩杆的两端分别枢接于车体和曲柄。通过本发明的自卸车后门锁紧系统，保证货厢翻转卸料时后厢门能够打开，而且成本低廉、故障率低。

Description

一种自卸车的后厢门锁紧装置
技术领域
本发明涉及自卸车技术领域，具体是一种自卸车的后厢门锁紧装置。
背景技术
自卸车，又名翻斗车，包括车体和货厢，货厢可翻转的安装在车体上，通过液压举升系统驱动货厢翻转可实现自动卸料。货厢的后部设有后厢门，后厢门的上端枢接于货厢，非卸料状态时，后厢门保持关闭状态，卸料时，后厢门打开。申请号为200920216307.X的实用新型专利公开了一种矿用自卸车自锁总成，包括短环链和后锁钩，后锁钩为L型，后锁钩的一端通过第一销轴枢接在货厢上，短环链的一端连接于车体，短环链的另一端通过第二销轴连接于后锁钩的中部。当自锁总成处于锁紧状态时，短环链拉紧后锁钩，使后厢门处于可靠的锁紧状态；卸料时，货厢翻转，使第一销轴与短环链和车体连接点的距离缩短，从而使短环链放松，后锁钩在自身重力的作用下相对货厢翻转，从而打开后厢门。但是，在实际使用时，在物料的压力作用下，后厢门与后锁钩的摩擦力经常大至后锁钩无法相对货厢翻转，导致卸料时后厢门无法打开，影响作业效率。为了解决上述问题，有些自卸车的后厢门锁紧机构使用液压缸代替短环链，卸料时先通过液压缸的伸长使后锁钩相对货厢翻转，后厢门门打开后，液压缸再随着货厢翻转而回缩，但是，后厢门锁紧时，控制液压缸的电磁阀需要始终保持通电状态，浪费能源，而且液压系统成本高昂、故障率高，一旦出现故障会导致锁紧失效，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种自卸车的后厢门锁紧装置，保证货厢翻转卸料时后厢门能够打开，而且成本低廉、故障率低。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自卸车的后厢门锁紧装置，包括车体、货厢和自锁机构，所述货厢枢接于车体，所述货厢的后端设有后厢门，所述后厢门的上端枢接于货厢；所述自锁机构包括第一锁钩和阻尼伸缩杆，所述第一锁钩枢接于货厢并与后厢门匹配，所述第一锁钩上固设有曲柄；所述阻尼伸缩杆能够伸缩，所述阻尼伸缩杆在回缩时能够产生阻碍其回缩的力，所述阻尼伸缩杆的两端分别枢接于车体和曲柄。
本发明的技术方案还有：所述阻尼伸缩杆为气弹簧。
本发明的技术方案还有：所述阻尼伸缩杆包括套筒、滑动杆、第一阻尼销和第一弹簧；所述滑动杆与套筒滑动连接，所述第一阻尼销可滑动的安装在滑动杆上，所述第一弹簧设在滑动杆和第一阻尼销之间，所述套筒上设有与第一阻尼销匹配的第一阻尼销孔；所述套筒和滑动杆分别枢接于车体和曲柄；当所述阻尼伸缩杆的长度达到最大时，所述第一阻尼销插入第一阻尼销孔中。
本发明的技术方案还有：所述套筒上固设有第一限位块，所述滑动杆上固设有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块配合以限制阻尼伸缩杆的最大长度。
本发明的技术方案还有：所述阻尼伸缩杆包括第一摆动杆、第二摆动杆、第二阻尼销和第二弹簧；所述第一摆动杆和第二摆动杆枢接，所述第二阻尼销可滑动的安装在第二摆动杆上，所述第二弹簧设在第二摆动杆和第二阻尼销之间，所述第一摆动杆上设有与第二阻尼销匹配的第二阻尼销孔；所述第一摆动杆和第二摆动杆分别枢接于车体和曲柄；当所述阻尼伸缩杆的长度达到最大时，所述第二阻尼销插入第二阻尼销孔中。
本发明的技术方案还有：所述车体或货厢上固设有用于限制第一摆动杆或第二摆动杆的摆动范围的第三限位块；当所述第一摆动杆或第二摆动杆被第三限位块限位时，所述阻尼伸缩杆达到最大长度，此时第一摆动杆和第二摆动杆不共线。
本发明的技术方案还有：还包括辅助锁紧机构，所述辅助锁紧机构包括蜗杆、蜗轮、导轨、第二锁钩、凸轮、锁柱和驱动电机；所述蜗杆安装在货厢上，所述蜗轮通过与其键连接的转轴安装在货厢上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述驱动电机安装在货厢上并与蜗杆连接；所述导轨与转轴可转动连接，所述第二锁钩与导轨滑动配合；所述凸轮与转轴固定连接，所述凸轮上设有偏心导向槽，所述第二锁钩上固设有与偏心导向槽滑动配合的滑块，所述凸轮转动能够通过偏心导向槽和滑块驱动第二锁钩伸缩；所述锁柱固设在后厢门上，所述锁柱与第二锁钩匹配。申请号为201621258415.X的实用新型专利公开了一种自卸车，参见该实用新型的说明书第0037～0039段和附图8，后下角外侧设有手动挂钩板，后下角外侧焊接有尾板止动防跳板，尾板(后厢门)上焊接有手动挂钩锁紧轴。尾板闭合后，手动操作手动挂钩板，将手动挂钩锁紧轴钩住，以起到锁紧货厢的作用，手动挂钩板与尾板大锁紧钩(第一锁钩)共同实现对货厢尾板的双重锁紧，进而保证在尾板大锁紧钩锁紧失效的情况下，避免尾板开启。尾板止动防跳板能防止车辆运行颠簸时尾板上跳，以保证尾板闭合的牢靠。但是，该手动挂钩装置和尾板止动防跳板存在以下缺点：(1)卸料完成后，货厢复位过程中，尾板极易因夹杂在尾板与货厢之间的部分物料以及尾板枢轴的锈蚀而无法完全复位，这会导致尾板大锁紧钩无法锁紧尾板；(2)手动挂钩板可绕手动挂钩销轴旋转，因此其极易因颠簸的路况而脱离手动挂钩锁紧轴，导致其失效；(3)尾板闭合后，尾板止动防跳板与手动挂钩销轴之间存在间隙(否则尾板不易关闭)，因此尾板止动防跳板限制尾板跳动的功能有限，还是存在尾板闭合不牢的情况。采用本技术方案，具有的有益效果为：(1)卸料完成后，货厢复位过程中，驱动电机驱动凸轮旋转，第二锁钩在重力的作用下先搭在锁柱上，使第二锁钩的旋转被锁柱限制，随着凸轮的继续旋转，凸轮驱动锁柱回缩，将后厢门拉至完全闭合，保证货厢复位后第一锁钩能够将后厢门锁紧；(2)第二锁钩将后厢门拉至完全闭合后并锁紧，第二锁钩与锁柱紧密贴合，能够有效防止后厢门跳动；(3)由于蜗轮与蜗杆之间的自锁，第二锁钩不会脱离，因此其锁紧安全可靠；(4)与自锁机构共同实现对后厢门的双重锁紧，提高安全性。
本发明的技术方案还有：所述第二锁钩上设有与锁柱外切的矩形凹槽。
相对于现有技术，本发明自卸车的后厢门锁紧装置的有益效果为：由于阻尼伸缩杆能够伸缩，并且阻尼伸缩杆在回缩时能够产生阻碍其回缩的力，因此，在货厢翻转的初期，随着阻尼伸缩杆与车体的枢接点和阻尼伸缩杆与曲柄的枢接点之间距离的缩小，阻尼伸缩杆通过曲柄推动第一锁钩相对货厢翻转，以解除对后厢门的锁紧，然后，随着货厢的继续翻转，阻尼伸缩杆回缩以防止阻碍货厢继续翻转，可见，在货厢翻转卸料时，本发明能够保证后厢门打开，从而保证作业效率，而且，本发明成本低廉、故障率低，具有推广应用的前景。
附图说明
图1为实施例一的自卸车的后厢门锁紧装置锁紧时的结构示意图。
图2为图1中A部的局部放大图。
图3为图1中B部的局部放大图。
图4为实施例一的自卸车的后厢门锁紧装置解锁时的结构示意图。
图5为图4中C部的局部放大图。
图6为实施例二的自卸车的后厢门锁紧装置锁紧时的结构示意图。
图7为实施例二的自卸车的后厢门锁紧装置解锁时的结构示意图。
图8为图7中D部的局部放大图。
图9为图8中E部的局部放大图。
图10为实施例三的自卸车的后厢门锁紧装置锁紧时的结构示意图。
图11为实施例三的自卸车的后厢门锁紧装置解锁时的结构示意图。
图12为图11中F部的局部放大图。
图13为实施例三中阻尼伸缩杆的结构示意图。
图中：1、车体，2、货厢，3、后厢门，4、第一锁钩，5、曲柄，6、气弹簧，7、套筒，8、滑动杆，9、第一阻尼销，10、第一弹簧，11、第一阻尼销孔，12、第一限位块，13、第二限位块，14、第一摆动杆，15、第二摆动杆，16、第二阻尼销，17、第二弹簧，18、第二阻尼销孔，19、第三限位块，20、蜗杆，21、蜗轮，22、导轨，23、第二锁钩，24、凸轮，25、锁柱，26、驱动电机，27、转轴，28、偏心导向槽，29、滑块，30、矩形凹槽。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。
实施例一
图1～图5示出了本发明的实施例一，如图所示，一种自卸车的后厢门锁紧装置，包括车体1、货厢2、自锁机构和辅助锁紧机构。
货厢2枢接于车体1，货厢2的后端设有后厢门3，后厢门3的上端枢接于货厢2。
自锁机构包括第一锁钩4和阻尼伸缩杆。第一锁钩4枢接于货厢2并与后厢门3匹配，第一锁钩4上固设有曲柄5。阻尼伸缩杆为气弹簧6，气弹簧6的两端分别枢接于车体1和曲柄5。
实施例一自锁机构的工作原理：如图2所示，当气弹簧6达到最大长度时，第一锁钩4将后厢门3锁紧。在货厢2翻转的初期，随着气弹簧6与车体1的枢接点和气弹簧6与曲柄5的枢接点之间距离的缩小，由于气弹簧6内部气体阻碍其回缩，因此气弹簧6通过曲柄5推动第一锁钩4相对货厢2翻转，以解除对后厢门3的锁紧。然后，如图4所示，随着货厢2的继续翻转，气弹簧6回缩以防止阻碍货厢2继续翻转。
辅助锁紧机构包括蜗杆20、蜗轮21、导轨22、第二锁钩23、凸轮24、锁柱25和驱动电机26。
蜗杆20安装在货厢2上，蜗轮21通过与其键连接的转轴27安装在货厢2上，蜗杆20与蜗轮21啮合，驱动电机26安装在货厢2上并与蜗杆20连接。导轨22与转轴27可转动连接，第二锁钩23与导轨22滑动配合。凸轮24与转轴27固定连接，凸轮24上设有偏心导向槽28，第二锁钩23上固设有与偏心导向槽28滑动配合的滑块29，凸轮24转动能够通过偏心导向槽28和滑块29驱动第二锁钩23伸缩。锁柱25固设在后厢门3上，锁柱25与第二锁钩23匹配，具体的，第二锁钩23上设有与锁柱25外切的矩形凹槽30。
实施例一辅助锁紧机构的工作原理：如图3所示，后厢门3闭合状态时，凸轮24转动至顺时针的极限位置，第二锁钩23在凸轮24的作用下拉紧锁柱25，从而锁紧后厢门3。解锁辅助锁紧机构时，驱动电机26驱动凸轮24逆时针旋转，由于锁柱25限制了第二锁钩23和导轨22的逆时针转动，因此凸轮24通过偏心导向槽28驱动滑块29移动，使第二锁钩23向后方伸出，当锁柱25脱离矩形凹槽30后，第二锁钩23和导轨22自身的重力限制它们逆时针转动，直至偏心导向槽28的端部与滑块29接触后，凸轮24带动第二锁钩23和导轨22逆时针转动，防止干涉后厢门3打开，此时货厢2翻转，后厢门3可顺利打开卸料(如图4和图5所示)。卸料完成后，货厢2复位过程中，驱动电机26驱动凸轮24顺时针旋转，第二锁钩23在重力的作用下先搭在锁柱25上，使第二锁钩23的旋转被锁柱25限制，随着凸轮24的继续旋转，凸轮24驱动第二锁钩23回缩，将后厢门3拉至完全闭合。
实施例二
图6～图9示出了本发明的实施例二，如图所示，实施例二不同于实施例一之处在于：阻尼伸缩杆包括套筒7、滑动杆8、第一阻尼销9和第一弹簧10。
滑动杆8与套筒7滑动连接，第一阻尼销9可滑动的安装在滑动杆8上，第一弹簧10设在滑动杆8和第一阻尼销9之间，套筒7上设有与第一阻尼销9匹配的第一阻尼销孔11。套筒7枢接于车体1，滑动杆8枢接于曲柄5。套筒7上固设有第一限位块12，滑动杆8上固设有第二限位块13，第一限位块12和第二限位块13配合以限制阻尼伸缩杆的最大长度。当所述阻尼伸缩杆的长度达到最大时，第一阻尼销9插入第一阻尼销孔11中，即，当第一限位块12和第二限位块13接触时，第一锁钩4锁紧后厢门3。
实施例二自锁机构的工作原理：如图6所示，当第一限位块12和第二限位块13接触时，阻尼伸缩杆被拉伸到最大长度，此时第一锁钩4将后厢门3锁紧。在货厢2翻转的初期，随着套筒7与车体1的枢接点和滑动杆8与曲柄5的枢接点之间距离的缩小，由于第一阻尼销9插入第一阻尼销孔11中，第一阻尼销9阻碍阻尼伸缩杆回缩，因此阻尼伸缩杆通过曲柄5推动第一锁钩4相对货厢2翻转，以解除对后厢门3的锁紧。然后，如图7所示，随着货厢2的继续翻转，第一阻尼销9在外力作用下脱离第一阻尼销孔11，阻尼伸缩杆回缩以防止阻碍货厢2继续翻转。
实施例三
图10～图13示出了本发明的实施例三，如图所示，实施例三不同于实施例一之处在于：阻尼伸缩杆包括第一摆动杆14、第二摆动杆15、第二阻尼销16和第二弹簧17。
第一摆动杆14和第二摆动杆15枢接，第二阻尼销16可滑动的安装在第二摆动杆15上，第二弹簧17设在第二摆动杆15和第二阻尼销16之间，第一摆动杆14上设有与第二阻尼销16匹配的第二阻尼销孔18。第一摆动杆14枢接于车体1，第二摆动杆15枢接于曲柄5。车体1上固设有用于限制第一摆动杆14的摆动范围的第三限位块19，当第一摆动杆14被第三限位块19限位时，阻尼伸缩杆的长度达到最大，此时第二阻尼销16插入第二阻尼销孔18中，并且第一摆动杆14和第二摆动杆15不共线。
实施例三自锁机构的工作原理：如图10所示，当第一摆动杆14被第三限位块19限位时，阻尼伸缩杆的长度达到最大，此时第二阻尼销16插入第二阻尼销孔18中，阻尼伸缩杆被拉伸到最大长度，此时第一锁钩4将后厢门3锁紧。在货厢2翻转的初期，随着第一摆动杆14与车体1的枢接点和第二摆动杆15与曲柄5的枢接点之间距离的缩小，由于第二阻尼销16插入第二阻尼销孔18中，第二阻尼销16阻碍阻尼伸缩杆折叠回缩，因此阻尼伸缩杆通过曲柄5推动第一锁钩4相对货厢2翻转，以解除对后厢门3的锁紧。然后，如图11所示，随着货厢2的继续翻转，由于第一摆动杆14和第二摆动杆15不共线，因此第一摆动杆14和第二摆动杆15之间产生扭矩，第二阻尼销16在扭矩作用下脱离第二阻尼销孔18，阻尼伸缩杆折叠回缩以防止阻碍货厢2继续翻转。
上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种自卸车的后厢门锁紧装置，包括车体(1)和货厢(2)，所述货厢(2)枢接于车体(1)，所述货厢(2)的后端设有后厢门(3)，所述后厢门(3)的上端枢接于货厢(2)，其特征在于：还包括自锁机构，所述自锁机构包括第一锁钩(4)和阻尼伸缩杆，所述第一锁钩(4)枢接于货厢(2)并与后厢门(3)匹配，所述第一锁钩(4)上固设有曲柄(5)；当货箱举升时，所述阻尼伸缩杆受压力；当货箱降落时，所述阻尼伸缩杆受拉力；所述阻尼伸缩杆能够伸缩，所述阻尼伸缩杆在回缩时能够产生阻碍其回缩的力，所述阻尼伸缩杆的两端分别枢接于车体(1)和曲柄(5)；
还包括辅助锁紧机构，所述辅助锁紧机构包括蜗杆(20)、蜗轮(21)、导轨(22)、第二锁钩(23)、凸轮(24)、锁柱(25)和驱动电机(26)；所述蜗杆(20)安装在货厢(2)上，所述蜗轮(21)通过与其键连接的转轴(27)安装在货厢(2)上，所述蜗杆(20)与蜗轮(21)啮合，所述驱动电机(26)安装在货厢(2)上并与蜗杆(20)连接；所述导轨(22)与转轴(27)可转动连接，所述第二锁钩(23)与导轨(22)滑动配合；所述凸轮(24)与转轴(27)固定连接，所述凸轮(24)上设有偏心导向槽(28)，所述第二锁钩(23)上固设有与偏心导向槽(28)滑动配合的滑块(29)，所述凸轮(24)转动能够通过偏心导向槽(28)和滑块(29)驱动第二锁钩(23)伸缩；所述锁柱(25)固设在后厢门(3)上，所述锁柱(25)与第二锁钩(23)匹配。
2.根据权利要求1所述的自卸车的后厢门锁紧装置，其特征在于：所述阻尼伸缩杆为气弹簧(6)。
3.根据权利要求1所述的自卸车的后厢门锁紧装置，其特征在于：所述阻尼伸缩杆包括套筒(7)、滑动杆(8)、第一阻尼销(9)和第一弹簧(10)；所述滑动杆(8)与套筒(7)滑动连接，所述第一阻尼销(9)可滑动的安装在滑动杆(8)上，所述第一弹簧(10)设在滑动杆(8)和第一阻尼销(9)之间，所述套筒(7)上设有与第一阻尼销(9)匹配的第一阻尼销孔(11)；所述套筒(7)和滑动杆(8)分别枢接于车体(1)和曲柄(5)；当所述阻尼伸缩杆的长度达到最大时，所述第一阻尼销(9)插入第一阻尼销孔(11)中。
4.根据权利要求3所述的自卸车的后厢门锁紧装置，其特征在于：所述套筒(7)上固设有第一限位块(12)，所述滑动杆(8)上固设有第二限位块(13)，所述第一限位块(12)和第二限位块(13)配合以限制阻尼伸缩杆的最大长度。
5.根据权利要求1所述的自卸车的后厢门锁紧装置，其特征在于：所述阻尼伸缩杆包括第一摆动杆(14)、第二摆动杆(15)、第二阻尼销(16)和第二弹簧(17)；所述第一摆动杆(14)和第二摆动杆(15)枢接，所述第二阻尼销(16)可滑动的安装在第二摆动杆(15)上，所述第二弹簧(17)设在第二摆动杆(15)和第二阻尼销(16)之间，所述第一摆动杆(14)上设有与第二阻尼销(16)匹配的第二阻尼销孔(18)；所述第一摆动杆(14)和第二摆动杆(15)分别枢接于车体(1)和曲柄(5)；当所述阻尼伸缩杆的长度达到最大时，所述第二阻尼销(16)插入第二阻尼销孔(18)中。
6.根据权利要求5所述的自卸车的后厢门锁紧装置，其特征在于：所述车体(1)或货厢(2)上固设有用于限制第一摆动杆(14)或第二摆动杆(15)的摆动范围的第三限位块(19)；当所述第一摆动杆(14)或第二摆动杆(15)被第三限位块(19)限位时，所述阻尼伸缩杆达到最大长度，此时第一摆动杆(14)和第二摆动杆(15)不共线。
7.根据权利要求1～6任一所述的自卸车的后厢门锁紧装置，其特征在于：所述第二锁钩(23)上设有与锁柱(25)外切的矩形凹槽(30)。
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