CN101856988B - 自卸运输车卸料门自锁机构及自卸运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自卸运输车技术领域，公开一种自卸运输车卸料门自锁机构，包括锁钩、转轴，所述转轴与自卸运输车的料箱固定，所述锁钩的第一端设有与自卸运输车的卸料门上的卡槽相配合的卡钩，所述锁钩的第二端与所述转轴形成枢接，所述锁钩与所述转轴之间设有复位弹簧。这些结构的自卸运输车卸料门自锁机构，卸料门与自卸运输车卸料门自锁机构不易发生刚性碰撞，使用寿命较长。本发明还公开了一种具有上述自卸运输车卸料门自锁机构的自卸运输车。

Description

自卸运输车卸料门自锁机构及自卸运输车

技术领域

本发明涉及自卸运输车技术领域，尤其涉及一种自卸运输车卸料门自锁机构。本发明还涉及一种具有上述自卸运输车自锁机构的自卸运输车。

背景技术

自卸运输车是一种常用的运输车辆，其具有自动卸料功能，广泛应用于人们的生产、生活领域。

现有技术中，自卸运输车的卸料门的锁紧和解锁通常采用以下方案来实现。

第一种方案采用手动开关，料箱门轴位于料箱的下部，卸料门通过料箱门轴与料箱铰接，向下开门。料箱门的上部两侧设有豁口，卸料门的上部设有直角弯把，直角弯把可在所述豁口内360度旋转，直角弯把与所述豁口的开口方向同向时开门，反向时闭锁。这种方案需要人工操作，费时费力。

第二种方案在卸料门下部安装带钩的摆臂，请参看图1，图1为现有技术中一种自卸运输车卸料门自锁机构的结构示意图。

如图1所示，料箱1’的料箱门轴设于料箱1’的上部，卸料门2’通过料箱门轴与料箱1’铰接，该自卸运输车卸料门自锁机构包括摆臂4’，摆臂4’设于料箱1’的下方，摆臂4’的一端设有用于卡住卸料门2’的卡钩，摆臂4’的另一端通过拉杆5’与料箱1’铰接，摆臂4’的中间部分通过摆臂转轴6’与车架3’铰接。料箱1’举升时，摆臂4’向下摆动，摆臂4’端部的卡钩与卸料门2’的外侧脱离，卸料门2’打开；料箱1’下降时，摆臂4’向上摆动，卸料门2’与料箱1’贴合后，摆臂4’的卡钩强制将卸料门2’卡住，将卸料门2’锁紧。

这种结构的自卸运输车卸料门自锁机构，依靠摆臂与卸料门的碰撞强制闭锁，摆臂与卸料门产生的刚性碰撞容易造成摆臂的折断，导致这种结构的自卸运输车卸料门自锁机构的使用寿命较短。

发明内容

本发明的目的是提供一种自卸运输车卸料门自锁机构，卸料门与自卸运输车卸料门自锁机构不易发生刚性碰撞，使用寿命较长。本发明的另一目的是提供一种具有上述自卸运输车卸料门自锁机构的自卸运输车。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种自卸运输车卸料门自锁机构，包括锁钩、转轴，所述转轴与自卸运输车的料箱固定，所述锁钩的第一端设有与自卸运输车的卸料门内侧设置的卡槽相配合的卡钩，所述锁钩的第二端与所述转轴形成枢接，所述锁钩与所述转轴之间设有复位弹簧；

还包括摆动板、操纵线，所述摆动板设于所述料箱的底部，所述操纵线的一端与所述锁钩的第一端连接，所述操纵线的第二端穿过车架上的预设固定点与所述摆动板连接；所述摆动板所带动的操纵线的最大拉伸长度应不大于锁钩的卡钩的最大行程，且不小于锁钩的卡钩的最小行程。

优选的，所述摆动板的自由端设有呈倾斜状的滑槽，所述操纵线的第二端设有滑轮，所述滑轮卡于所述滑槽内。

优选的，所述滑槽的上端与所述料箱的自卸铰接点同轴。

优选的，所述操纵线的第二端与所述滑轮绕接。

优选的，所述锁钩的第二端向外侧延伸形成操作手柄，所述操作手柄伸出所述料箱的底面。

优选的，所述锁钩的侧面还设有用于限制所述锁钩旋转角度的限位块。

本发明所提供的自卸运输车卸料门自锁机构包括锁钩、转轴，转轴与自卸运输车的料箱固定，锁钩的第一端设有卡钩，该卡钩与自卸运输车的卸料门上的卡槽相配合，锁钩的第二端与转轴形成枢接，锁钩与转轴之间设有复位弹簧；在外部拉力的作用下，锁钩绕所述转轴转动，外部拉力去除后，锁钩在复位弹簧的作用下恢复至初始位置。

料箱的卸料门轴设于料箱的上部，卸料门的上部与通过卸料门轴与料箱铰接，卸料门向下摆动进行关门，卸料门向上摆动进行开门。卸料门向下摆动进行关门时，卸料门抵靠料箱门时，锁钩第一端的卡钩与卸料门内侧设置的卡槽扣合，将卸料门锁住；卸料门需要打开卸料时，对锁钩施加沿卸料门内侧方向的拉力，在该拉力的作用下，锁钩第一端的卡钩与卸料门内侧的卡槽脱离，卸料门解锁，即实现卸料门的打开，外部拉力去除后，锁钩在复位弹簧的作用下恢复至初始位置，为下次锁住卸料门做好准备。

这种结构的自卸运输车卸料门自锁机构，卸料门不会与锁钩发生刚性碰撞，锁钩不会因与卸料门发生刚性碰撞而被折断，锁钩的使用寿命较长，且这种结构的自卸运输车卸料门自锁机构结构简单，成本较低。

优选方案中，还包括摆动板、操纵线，所述摆动板设于所述料箱的底部，所述操纵线的一端与所述锁钩的第一端连接，所述操纵线的第二端穿过车架上的预设固定点与所述摆动板连接。

这种结构的自卸运输车卸料门自锁机构，锁钩的第一端与操纵线的一端连接，操纵线的另一端穿过车架上的预设固定点与摆动板连接。料箱被举升机构举升时，摆动板随料箱一起转动，摆动板将拉紧操纵线，操纵线将向锁钩的第一端施加拉力，在该拉力的作用下锁钩第一端的卡钩与卸料门内侧的卡槽脱离，实现卸料门的解锁，卸料门被打开；卸料完毕需要关闭卸料门时，料箱随举升机构下降，摆动板将也将下摆，操纵线被松开，锁钩在复位弹簧的作用下复位，锁钩的卡钩将与卸料门的卡槽扣合，实现卸料门的自锁。

这种结构的自卸运输车卸料门自锁机构，可实现卸料门的自锁和自解锁，自锁可靠、解锁灵活，从而可以提高自卸运输车运料的安全性和卸料效率；不需人工操作，可以减小操作人员的劳动强度，提高工作效率。

为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种自卸运输车，该自卸运输车包括卸料门及卸料门自锁机构，该卸料门自锁机构为上述的自卸运输车卸料门自锁机构。由于上述的自卸运输车卸料门自锁机构具备上述技术效果，具有该自卸运输车卸料门自锁机构的自卸运输车也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为现有技术中一种典型的自卸运输车卸料门自锁机构的结构示意图；

图2为本发明所提供的自卸运输车卸料门自锁机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2中I处的放大结构示意图；

图4为图3中A-A向剖视结构示意图；

图5为图2中II处放大结构示意图；

图6为本发明所提供的自卸运输车卸料门自锁机构在料箱处于举升状态时的结构示意图；

图7为图6中III处的结构示意图；

图8为本发明所提供的自卸运输车卸料门自锁机构的工作原理示意图；

其中：图1-图8中：

料箱1’、卸料门2’、车架3’、摆臂4’、拉杆5’、摆臂转轴6’；

料箱1、卸料门2、卸料门轴3、车架4、举升机构5、锁钩6、转轴7、限位块7-1、复位弹簧8、操纵线9、摆动板10、滑槽10-1、滑轮11。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种自卸运输车卸料门自锁机构，卸料门与自卸运输车卸料门自锁机构不易发生刚性碰撞，使用寿命较长。本发明的另一核心是提供一种具有上述自卸运输车卸料门自锁机构的自卸运输车。

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参看图2、图3、图4，图2为本发明所提供的自卸运输车卸料门自锁机构的一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2中I处的放大结构示意图；图4为图3中A-A向剖视结构示意图。

如图2所示，自卸运输车包括料箱1、卸料门2、卸料门轴3、车架4、举升机构5，料箱1设于车架4上并由车架4支撑，料箱1的后端底部与车架4铰接，料箱1与车架4的铰接处形成自卸铰接点；料箱1的前端底部与车架4之间设有举升机构5；料箱1的后端设有卸料门2，卸料门轴3设于料箱1的料箱门的上部，卸料门2通过卸料门轴3与料箱1铰接，通过自卸运输车卸料门自锁机构将卸料门2锁紧。

需要将自卸运输车的料箱1内的物料卸下时，自卸运输车卸料门自锁机构开锁，将卸料门2打开，同时举升机构5伸出，料箱1的前端被举起，使得料箱1绕自卸铰接点转动，物料从卸料门2处卸出；卸料完毕，举升机构5缩回，料箱1的前端逐渐下降直至料箱1完全支撑于车架4上，自卸运输车卸料门自锁机构将卸料门锁紧，可进行下一次装料、运输。

请参考图2、图3、图4，本发明所提供的自卸运输车卸料门自锁机构包括锁钩6、转轴7，转轴7与料箱1固定，转轴7设于料箱1后端的适当位置，转轴7的设置位置可保证锁钩6能够锁紧卸料门2，锁钩6的第一端设有卡钩，该卡钩能与卸料门2上设置的卡槽相配合，卡钩能与卸料门2上的卡槽扣合，锁钩6的第二端与转轴7形成枢接，即锁钩6的第二端设有通孔，转轴7穿过该通孔，锁钩6可绕转轴7旋转；锁钩6与转轴7之间设有复位弹簧8，具体方案中，如图4所示，复位弹簧8绕于转轴7、锁钩6上，复位弹簧8的两端固定；在外部拉力作用下，锁钩6可绕转轴7转动，锁钩6压缩复位弹簧8，在外力去除后，锁钩6在复位弹簧8的作用下将回到初始位置。

本发明所提供的自卸运输车卸料门自锁机构，料箱1的卸料门轴3设于料箱1的上部，卸料门2的上部与通过卸料门轴3与料箱1铰接，卸料门2向下摆动进行关门，卸料门2向上摆动进行开门。卸料门2向下摆动进行关门时，卸料门2抵靠料箱门时，锁钩6的卡钩与卸料门2内侧设置的卡槽扣合，将卸料门2锁住；卸料门2需要打开卸料时，对锁钩6施加沿卸料门2内侧方向的拉力，在该拉力的作用下，锁钩6的卡钩与卸料门2内侧的卡槽脱离，卸料门2解锁，即实现卸料门2的打开，外部拉力去除后，锁钩6在复位弹簧8的作用下恢复至初始位置，为下次锁住卸料门2做好准备。

这种结构的自卸运输车卸料门自锁机构，卸料门2不会与锁钩6发生刚性碰撞，锁钩6不会因为与卸料门2发生刚性碰撞而被折断，锁钩6的使用寿命较长，且这种结构的自卸运输车卸料门自锁机构结构简单，成本较低。

具体的实施方式中，操纵线9可采用拉线的结构，操纵线9也可采用柔性钢丝绳，本发明不对操纵线的结构进行限制。

优选方案中，如图4所示，锁钩6的侧面还设有用于限制锁钩6旋转角度的限位块7-1，限位块7-1的一端与锁钩6连接，另一端抵靠料箱1，通过限位块7-1可限制锁钩6的最小旋转行程和最大旋转行程，可防止锁钩6在复位弹簧8的作用下复位过度，导致关门困难。

优选方案中，如图1、图5所示，本发明所提供的自卸运输车卸料门2自锁装置还包括摆动板10、操纵线9，摆动板10设于料箱1的底部，摆动板10可随料箱1一起转动，操纵线9的一端与锁钩6的第一端连接，具体的方案中，锁钩6的第一端可设有连接孔，操纵线9穿过该连接孔并固定，操纵线9的另一端穿过车架4上的预设固定点A与摆动板10连接。

这种结构的自卸运输车卸料门自锁机构，锁钩6的第一端与操纵线9的一端连接，操纵线9的另一端穿过车架4上的预设固定点A与摆动板10连接。料箱1被举升机构5举升时，摆动板10随料箱1一起转动，摆动板10将拉紧操纵线9，操纵线9将向锁钩6的第一端施加拉力，在该拉力的作用下锁钩6第一端的卡钩与卸料门2内侧的卡槽脱离，实现卸料门2的解锁，卸料门2被打开；卸料完毕需要关闭卸料门2时，料箱1随举升机构5缩回，摆动板10将也将下摆，操纵线9被松开，锁钩6在复位弹簧8的作用下复位，锁钩6的卡钩将与卸料门2的卡槽扣合，实现卸料门2的自锁。

可以理解，可根据需要设置摆动板10的位置和长度，以满足摆动板10所带动的操纵线9的最大拉伸长度应不大于锁钩6的卡钩的最大行程，且不小于锁钩6的卡钩的最小行程。

这种结构的自卸运输车卸料门自锁机构，可实现卸料门2的自锁和自解锁，自锁可靠、解锁灵活，从而可以提高自卸运输车运料的安全性和卸料效率；不需人工操作，可以减小操作人员的劳动强度，提高工作效率。

更优的方案中，摆动板10的自由端设有呈倾斜状的滑槽10-1，滑槽10-1的下端为远端B，滑槽10-1的上端为近端C，操纵线9的第二端设有滑轮11，滑轮11卡于滑槽10-1内。如图8所示，滑槽10-1的长度为BC，操纵线9可以与滑轮11固定连接，滑轮11可在滑槽10-1内滑动，在料箱1举升的过程中，滑轮11将从远端B滑至近端C，滑槽10-1的长度及预设固定点A的设置需满足以下条件：

应不小于卡钩的最小行程量、且不大于卡钩的最大行程量，以保证锁钩6的卡钩能与卸料门2的卡槽脱离、卡钩的转动角度不超过最大转动行程量，以免卡钩被拉坏。

如图5所示，锁钩6的卡钩与卸料门2的卡槽扣合、卸料门2锁紧时，滑轮11位于滑槽10-1的远端B，举升机构5将料箱1举升时，如图6、图7所示，摆动板10及滑轮11随料箱1一起转动，操纵线9产生长度变小的趋势，由于操纵线9是刚性元件，复位弹簧8是弹性元件，锁钩6开始绕转轴7旋转，滑轮11从滑槽10-1的远端B逐渐滑向近端C，操纵线9被拉紧，拉线将拉动锁钩6的卡钩，使得卡钩与卸料门2的卡槽脱离，实现解锁；举升机构5缩回、料箱1下放时，摆动板10逐渐下摆，滑轮11从滑槽10-1的近端C处逐渐滑至远端B处，操纵线9放松，锁钩6在复位弹簧8的作用下逐渐复位，卸料门2贴近料箱门时，锁钩6的卡钩与卸料门2的卡槽扣合，将卸料门2锁紧。

优选方案中，滑槽10-1的近端C与料箱1的自卸铰接点同轴，当滑轮11滑至滑槽10-1的近端C处时，操纵线9将不会再被继续拉长，可防止操纵线9被拉断。

本发明采用带有滑槽10-1的摆动板10，限制了摆动板10滑槽10-1的安装位置，限定了滑槽10-1角度和长度关系，使滑轮11有精确的运动轨迹，在精确拉动操纵线9实现卸料门2解锁的同时，限制了操纵线的拉伸长度，防止操纵线被拉断。

优选方案中，操纵线9的第二端与滑轮11绕接，操纵线9的第二端还可以绕接的方式与滑轮11连接，即操纵线9的第二端绕于滑轮11的轴面上。滑轮11位于滑槽10-1的远端B，举升机构5将料箱1举升时，滑轮11先以平动的方式向近端C方向滑行，

(在料箱1未举升时

)时，滑轮11开始滚动直至滑槽10-1的近端C，可防止操纵线9被拉断。

优选方案中，锁钩6的第二端向外侧延伸形成操作手柄，所述操作手柄伸出料箱1底面，可采用手动操作实现锁钩6的卡钩与卸料门2的扣合和脱离，即可采用手动操作的方式实现卸料门2的锁紧和解锁。这种结构可实现自动操作、手动操作两种方式进行卸料门2的锁紧和接锁，两种方式可以自由转换，互不影响。

本发明还提供了一种自卸运输车，该自卸运输车包括卸料门及卸料门自锁机构，该卸料门自锁机构为上述的自卸运输车卸料门自锁机构。优选方案中，所述自卸运输车的料箱两侧均设有所述卸料门自锁机构。

由于上述的自卸运输车卸料门自锁机构具备上述技术效果，具有该自卸运输车卸料门自锁机构的自卸运输车也应具备相应的技术效果，在此不再做详细介绍。

以上所述仅是发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自卸运输车卸料门自锁机构，其特征在于，包括锁钩、转轴，所述转轴与自卸运输车的料箱固定，所述锁钩的第一端设有与自卸运输车的卸料门内侧设置的卡槽相配合的卡钩，所述锁钩的第二端与所述转轴形成枢接，所述锁钩与所述转轴之间设有复位弹簧；

还包括摆动板、操纵线，所述摆动板设于所述料箱的底部，所述操纵线的一端与所述锁钩的第一端连接，所述操纵线的第二端穿过车架上的预设固定点与所述摆动板连接；所述摆动板所带动的操纵线的最大拉伸长度应不大于锁钩的卡钩的最大行程，且不小于锁钩的卡钩的最小行程。

2.根据权利要求1所述的自卸运输车卸料门自锁机构，其特征在于，所述摆动板的自由端设有呈倾斜状的滑槽，所述操纵线的第二端设有滑轮，所述滑轮卡于所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的自卸运输车卸料门自锁机构，其特征在于，所述滑槽的上端与所述料箱的自卸铰接点同轴。

4.根据权利要求2所述的自卸运输车卸料门自锁机构，其特征在于，所述操纵线的第二端与所述滑轮绕接。

5.根据权利要求1所述的自卸运输车卸料门自锁机构，其特征在于，所述锁钩的第二端向外侧延伸形成操作手柄，所述操作手柄伸出所述料箱的底面。

6.根据权利要求1所述的自卸运输车卸料门自锁机构，其特征在于，所述锁钩的侧面还设有用于限制所述锁钩旋转角度的限位块。

7.一种自卸运输车，包括卸料门及卸料门自锁机构，其特征在于，所述卸料门自锁机构为权利要求1-6任一项所述的自卸运输车卸料门自锁机构。

8.根据权利要求7所述的自卸运输车，其特征在于，所述自卸运输车的料箱两侧均设有所述卸料门自锁机构。

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