CN109416501A - 投射镜头及投影仪 - Google Patents

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Abstract

提供一种不改变投影仪主体的位置、朝向就能够自如地设定投射方向的投射镜头及投影仪。通过第二反射镜(14)将投射镜头(10)分为配置在图像形成面板(64)侧的第一光学系统(11)与含有第二反射镜(14)并配置在投射面即屏幕(28)侧的第二光学系统(12)。通过第一转动部(17)，将第二光学系统(12)保持为相对于第一光学系统(11)绕第二光轴(CL2)转动自如。通过第一传感器(49)，对第二光学系统(12)相对于第一光学系统(11)的转动角度进行检测。通过倾斜校正部(71)，求出基于转动角度的投射面的投射图像的倾斜角度，并根据倾斜角度对显示于图像形成面板(64)的图像的显示位置进行校正。

Description

投射镜头及投影仪
技术领域
本发明涉及一种投射镜头及投影仪。
背景技术
作为投影仪，例如有高射投影仪、液晶投影仪等。这样的投影仪通常设置在能够将图像朝向投射面投射的位置而使用。
在使用投影仪的情况下，需要根据与投射图像的投射面的关系来决定投影仪的设置位置。而且，为了调整图像的显示位置，使投影仪主体的位置移动，或者使投影仪主体为倾斜的状态而设置。这样，在以往的投影仪中，位置设定、朝向的调整较为麻烦。
因此，在专利文献1所述的投影仪中，提出了一种在投射光学系统中具有以能够变更反射面相对于入射光的倾斜角度的方式安装的反射镜的投影仪。由此，通过使反射部件的反射面的倾斜角度变更，能够变更投射影像的被投射面的位置。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007－264554号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
但是，在专利文献1中，虽然能够使用反射镜来变更投射位置，但只是对反射镜的反射角度进行变更。因此，仅在反射镜的反射角度的变更方向上能够进行投射位置的变更，除此以外无法进行投射位置的变更，所以存在无法自如地设定投射方向这一问题。因而，最终变得需要进行投影仪的位置设定、朝向的调整。
本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种不改变投影仪主体的位置、朝向就能够自如地设定投射方向的投射镜头及投影仪。
用于解决技术课题的手段
为了实现上述目的，本发明的投射镜头安装于投影仪主体，并将图像形成面板的图像投射在投射面。投射镜头具备反射镜、第一光学系统、第二光学系统、第一转动部、以及第一传感器。反射镜将光轴弯折。第一光学系统相对于反射镜配置于图像形成面板侧。第二光学系统包含反射镜并配置于投射面侧。第一转动部将第二光学系统保持为相对于第一光学系统绕光轴转动自如。第一传感器对基于第一转动部的第二光学系统相对于第一光学系统的转动角度进行检测。
反射镜为多个，将第一光学系统与第二光学系统分开的反射镜优选的是配置在光轴上最接近投射面的最靠射出侧的反射镜。
并且，优选的是具有安装部、第二转动部、以及第二传感器。安装部将第一光学系统装卸自如地安装于投影仪主体。第二转动部相对于安装部将第一光学系统保持为绕光轴转动自如。第二传感器对基于第二转动部的第一光学系统相对于安装部的转动角度进行检测。
本发明的投影仪具备上述的投射镜头、图像形成面板、光源、框体、以及倾斜校正部。图像形成面板对图像进行显示。光源对图像形成面板进行照明。框体收纳图像形成面板并供投射镜头安装。倾斜校正部求出基于来自第一传感器的转动角度的投射面的投射图像的倾斜角度。然后，根据倾斜角度对显示于图像形成面板的图像的显示位置进行校正。框体优选的是具有安装部、安装转动部、第二传感器、以及位置偏移校正部。安装部将投射镜头装卸自如地安装。安装转动部使安装部绕投射镜头的光轴转动。第二传感器对安装部相对于安装转动部的转动角度进行检测。位置偏移校正部求出基于来自第二传感器的转动角度的投射面上的投射图像的位置偏移量。然后，进行对应于位置偏移量的校正。
另外，在代替安装转动部而投射镜头具有第二转动部与第二传感器的情况下，投影仪具有位置偏移校正部。位置偏移校正部求出基于来自第二传感器的转动角度的投射面上的投射图像的位置偏移量。然后，进行对应于位置偏移量的校正。
发明效果
根据本发明，能够提供一种不改变投影仪主体的位置、朝向就能够自如地设定投射方向的投射镜头及投影仪。
附图说明
图1是表示本发明的投影仪的立体图。
图2是投影仪的纵剖面图。
图3是表示第一转动部的沿图2中的III－III线的剖面图。
图4是控制框图。
图5是表示控制部中的画面倾斜校正与画面位置偏移校正的顺序的流程图。
图6是表示使第一转动部以及第二转动部旋转而得的各种投射位置的一个例子的侧视图，图6A表示背面上段投射位置，图6B表示右侧面上段投射位置，图6C表示正面上段投射位置，图6D表示背面中段投射位置，图6E表示下面中段投射位置，图6F表示正面中段投射位置，图6G表示背面下段投射位置，图6H表示左侧面下段投射位置，图6I表示正面下段投射位置。
图7表示将图像形成面板相对于第一光轴位移而配置的变形例1中的背面向上投射的纵剖面图。
图8表示将图像形成面板相对于第一光轴位移而配置的变形例1中的正面向下投射的纵剖面图。
图9是具有基于马达驱动的第一转动部以及第二转动部的第二实施方式的侧视图。
图10是第二实施方式中的控制框图。
图11是在投影仪主体侧具有第二转动部的第三实施方式的侧视图。
图12是表示使用了一个反射镜的第四实施方式的投影仪的俯视图。
图13是第四实施方式的投影仪的侧视图。
图14是第四实施方式的投影仪的主视图。
具体实施方式
[第一实施方式]
如图1所示，本实施方式的投影仪2具备投射镜头10与投影仪主体60。在图1中，示出了将投影仪2配置于桌面等水平面的情况。
如图2所示，投射镜头10具备第一光学系统11、第二光学系统12、第一反射镜13、第二反射镜14、第一保持部件15、第二保持部件16、第一转动部17、以及第二转动部18。第一保持部件15、第二保持部件16、第一转动部17、以及第二转动部18构成透镜镜筒19。
第一光学系统11包括第一透镜21、第二透镜22、第三透镜23、第四透镜24、以及第一反射镜13。为了简化图示，将第一透镜21、第二透镜22、以及第四透镜24以单体的透镜来表示，但实际上由多个透镜组构成。第一透镜21以及第二透镜22使来自图像形成面板64的照明光作为中间像而成像于成像面27。
第一反射镜13配置于第二透镜22与第三透镜23之间。第一反射镜13通过反射使第一透镜21以及第二透镜22的第一光轴CL1弯折而成为相对于第一光轴CL1以90°交叉的第二光轴CL2。
第一保持部件15具有第一主体30、第一透镜框31、第一安装筒32、第二安装筒33、第三安装筒34、以及第二转动部18。第一保持部件15保持第一透镜21～第四透镜24以及第一反射镜13。第一主体30由大致长方体状的方筒构成。第一主体30的下板30a的一方的角部被斜向切掉而形成有斜面部30b。在斜面部30b的内侧面固定有第一反射镜13。
在与斜面部30b面对的入口侧的正面板30c形成有第一光学系统11的第一安装孔30d。在该第一安装孔30d固定有第二安装筒33。在第一主体30的上板30e形成有第二安装孔30f。在第二安装孔30f固定有第三安装筒34的下端部。第三安装筒34沿第二光轴CL2保持第三透镜23以及第四透镜24。
第二光学系统12包括第二反射镜14、第五透镜25以及第六透镜26。第二反射镜14配置于第四透镜24与第五透镜25之间。第二反射镜14通过反射将第二光轴CL2弯折而成为相对于第二光轴CL2以90°交叉的第三光轴CL3。为了简化图示，将第五透镜25以及第六透镜26以单体的透镜来表示，但实际上由多个透镜组构成。第三透镜23～第六透镜26通过第一透镜21以及第二透镜22将成像于成像面27的中间像放大投射在作为投射对象物的例如屏幕28。
第二保持部件16具有第二主体40、第二透镜框42、第三透镜框43以及第一转动部17。第二保持部件16将第五透镜25以及第六透镜26以及第二反射镜14一体地保持。第二主体40由大致长方体状的方筒构成。第二主体40的上板40a的一方的角部被斜向切掉而形成有斜面部40b。在斜面部40b的内侧面固定有第二反射镜14。
在第二主体40的与斜面部40b以水平方向面对的端面形成有安装凸缘40c。在安装凸缘40c固定有第三透镜框43。在第三透镜框43的一端，以在第三光轴CL3方向上移动自如地方式安装有第二透镜框42。在第二透镜框42固定有第五透镜25，在第三透镜框43固定有第六透镜26。第二透镜框42通过省略了图示的透镜移动机构沿第三光轴CL3移动，并调节焦点。
另外，第一透镜21～第六透镜26的透镜结构例如在日本特愿2015－035085、日本特愿2015－045989等“投射用光学系统及投射型显示装置”中已详细地说明。能够将这些中所述的光学系统用作第一光学系统11、第二光学系统12。根据这些投射用光学系统及投射型显示装置，能够获得广角且各像差被良好地校正了的具有高投射性能的光学系统。
在本实施方式中，第一透镜21以及第二透镜22的第一光轴CL1被第一反射镜13反射而弯曲90°，成为第二光轴CL2。另外，第三透镜23以及第四透镜24的第二光轴CL2被第二反射镜14反射而弯曲90°，成为出射侧的第三光轴CL3。
第一转动部17配置于第三安装筒34的上端部与第二主体40的下板40d之间。第一转动部17具有第一凸缘45、第二凸缘46、周槽47、导向销48、以及第一传感器49。第一凸缘45在第三安装筒34的上端部的外周面形成为圆盘状。第二凸缘46在第二主体40的下板40d形成为圆盘状。
如图3所示，周槽47是以第二光轴CL2为中心的圆状的槽，形成于第二凸缘46的下表面。如图2所示，在第一凸缘45的上表面，以与第二光轴CL2平行地突出的方式安装有三个导向销48。三个导向销48在圆周方向例如以120°间隔配置。在第一凸缘45与第二凸缘46对准的状态下，导向销48的前端进入周槽47内。因而，由周槽47引导的导向销48能够在周槽47内移动。由此，允许具有第二主体40的第二光学系统12相对于具有第三安装筒34的第一光学系统11转动。另外，第一转动部17以使第一凸缘45以及第二凸缘46不会从对准面脱离的方式由省略了图示的保持部保持为转动自如。
如图2所示，在第一凸缘45安装有由旋转编码器构成的第一传感器49。第一传感器49具有第一齿轮51。第一齿轮51与形成于第二凸缘46的外周面的第二齿轮50啮合。第一传感器49产生与第一齿轮51的旋转量对应的数量的脉冲。例如在沿顺时针方向旋转了时产生正的脉冲数，在沿逆时针方向旋转了时产生负的脉冲数。第一传感器49的信号经由后述的安装部61被发送至投影仪主体60的控制部69。控制部69基于正或负的脉冲数，例如以图2所示的背面上段投射位置为基准对第二光学系统12的旋转位置进行检测。
由于在第二光学系统12的旋转时的固定侧即第一凸缘45安装有第一传感器49，因此与在第二凸缘46安装第一传感器49的情况相比，向各传感器49的布线变得容易。另外，虽然省略了图示，但在第一凸缘45与第二凸缘46的对准面设置有摩擦机构。摩擦机构使第一凸缘45与第二凸缘46之间产生摩擦力，在转动停止位置处限制第二光学系统12的旋转。
第二转动部18配置于第二安装筒33的一端部与第一主体30的正面板30c之间。第二转动部18以与第一转动部17相同的方式构成，具有第一凸缘52、第二凸缘53、周槽54、导向销55、第二传感器56、以及第一齿轮57与第二齿轮58。这些各部件52～58以与第一转动部17的各构成部件45～51相同的方式构成，省略重复的说明。
如图1所示，投射镜头10经由安装部61装卸自如地安装于投影仪主体60。投影仪主体60具有形成为大致立方体的框体62。在框体62内收纳有光源63、图像形成面板64、位移机构65以及控制部69。投影仪主体60的纵截面是正方形状，并且以投影仪主体60的角部位于以第一光轴CL1为中心的第二光学系统12的移动范围的内侧的尺寸整体形成为长方体状。因而，即使第二光学系统12旋转，也不会与投影仪主体60抵接。
图像形成面板64的中心位置与第一光轴CL1一致。在图像形成面板64中例如使用透射式液晶面板。光源63以图像形成面板64的背面即、图像形成面板64为基准而配置于投射镜头10的相反侧。光源63使用同时发射红(R)、绿(G)、蓝(B)这三色的LED(lightemitting diode，发光二极管)，对图像形成面板64进行照明。另外，代替LED也可以使用发出白色光的氙灯、卤素灯或超高压水银灯等。投射镜头10将来自由光源63照明的图像形成面板64的照明光投射在投射面例如屏幕28。
位移机构65例如通过马达驱动使投射镜头10所连结的安装部61相对于框体62沿水平方向及铅垂方向移动。
如图4所示，控制部69具有图像处理部70、倾斜校正部71、位置偏移校正部72、面板驱动部73、光源驱动部74以及位移机构驱动部75。图像处理部70对来自省略图示的图像存储器的投影图像进行图像处理并将图像信号发送至面板驱动部73。面板驱动部73基于图像信号驱动图像形成面板64，在与和光源63对置的面相反一侧的图像形成面板64的面即图像形成面64a显示RGB三色的图像。光源驱动部74将光源63点亮。
图5是表示控制部69中的画面倾斜校正与画面位置偏移校正的顺序的流程图。倾斜校正部71基于第一传感器49的信号计算投射图像的画面的倾斜角度(若在步骤ST100、110均为Y，则进入步骤ST120)。例如，基于第一传感器49的信号计算第二光学系统12从背面上段投射位置(参照图2)例如旋转了5°时，该5°的旋转带来的画面的倾斜角度。倾斜校正部71将计算出的倾斜角度输出至图像处理部70。
在图像处理部70中，将显示图像倾斜来显示图像，以消除与来自倾斜校正部71的倾斜角度对应的画面的倾斜(步骤ST130)。由此经过倾斜校正的图像被投射到屏幕28。
例如在使第二光学系统12绕第二光轴CL2从背面上段投射位置旋转了180°的情况下，图像处理部70使与背面上段投射位置的情况上下反转的图像(倒立像)显示在图像形成面板64。
位置偏移校正部72基于第二传感器56的信号计算图像的显示位置的偏移(若在步骤ST100为Y、在步骤ST110为N，则进入步骤ST140)。基准位置是图2所示的背面上段投射位置中的投影图像的画面中心。基于第二传感器56的信号，在第二光学系统12从背面上段投射位置例如以角度θ旋转而发生了倾斜时，通过下式求出与该倾斜角度θ对应的相对于基准位置的位置偏移量(x，y)。
x＝L×sinθ
y＝L×(1－cosθ)
另外，x表示投射画面中的横向的偏移校正量，y表示纵向的偏移校正量，L表示第一光轴L1与第三光轴L3的距离(参照图2)。
位置偏移校正部72基于所得的偏移校正量(x，y)经由位移机构驱动部75对位移机构65的马达进行驱动。由此，将投射镜头10的第一光轴CL1以消除偏移校正量(x，y)的量的方式进行位移(步骤ST150)。以下，在主开关为ON的期间(在步骤ST160中为N)重复上述处理。然后，若主开关变为OFF(在步骤ST160中为Y)，则结束上述控制。
此外，控制部69还进行以下的处理。例如在投射镜头10中加设电动变焦控制功能的情况下，若接收变焦转盘77(参照图1)的操作信号，则对向屏幕28投射的图像的大小进行调节。另外，控制部69若接收对焦转盘78(参照图1)的操作信号，则使投射镜头10的焦点调节机构(未图示)动作，对投射到屏幕28的图像的焦点进行调节。
接下来，对本实施方式的作用进行说明。在改变投射方向的情况下，例如具有第二光学系统12，经由第一转动部17使第二光学系统12旋转。另外，具有第一光学系统11，经由第二转动部18使第一光学系统11旋转。如图5中所示那样，第一传感器49以及第二传感器56根据这些各旋转对各旋转量进行检测。根据该旋转量，通过图像处理部70以及倾斜校正部71进行画面倾斜校正、通过位置偏移校正部72以及位移机构驱动部75进行画面位置偏移校正。
图6示出了使用第一转动部17以及第二转动部18对投射位置进行变更的一个例子。图6A是在图2中也示出的成为基准位置的背面上段投射位置。在本实施方式中，将投影仪主体60的配置安装部61的一侧设为正面，将与正面对置的面设为背面。另外，将配置各转盘77、78的面设为上表面，将与上表面对置的面设为下表面，从正面侧观察将右侧的侧面设为右侧面，将左侧的侧面设为左侧面。
若从图6A的背面上段投射位置经由第一转动部17使第二光学系统12绕顺时针转动90°，则成为图6B的右侧面上段投射位置。若从图6B的右侧面上段投射位置进一步使第二光学系统12沿顺时针方向转动90°，则成为图6C的正面上段投射位置。
若从图6A的背面上段投射位置经由第二转动部18使投射镜头10沿顺时针方向转动90°，则成为图6D所示的背面中段投射位置。若从图6D的背面中段投射位置经由第二转动部18使投射镜头10沿顺时针方向进一步转动90°，则成为图6G的背面下段投射位置。
若从图6B的右侧面上段投射位置经由第二转动部18使投射镜头10沿顺时针方向转动90°，则成为图6E的下面中段投射位置。若从图6E的下面中段投射位置经由第二转动部18使投射镜头10沿顺时针方向进一步转动90°，则成为图6H的左侧面下段投射位置。
若从图6C的正面上段投射位置经由第二转动部18使投射镜头10沿顺时针方向转动90°，则成为图6F的正面中段投射位置。进一步地，若从图6F的正面中段投射位置经由第二转动部18使投射镜头10沿顺时针方向转动90°，则成为图6I的正面下段投射位置。这样，通过适当变更第一转动部17以及第二转动部18的转动量，能够在不改变投影仪2的载置位置的情况下，将投射位置在360°的所有方向上进行变更。并且，能够将投射位置以图6A～图6C的上段投射、图6D～图6F的中段投射、以及图6G～图6I的下段投射这三个阶段的等级进行变更。
在上述第一实施方式中，能够通过第一转动部17以及第二转动部18在360°的所有方向上进行投射，但只要至少仅有第一转动部17即可。在这种情况下，能够仅使用第一转动部17如图6A～图6B～图6C、图6D～图6E～图6F、图6G～图6H～图6I那样使第二光学系统12在水平面内转动。
第一转动部17只要是能够使第三安装筒34与第二主体40以第二光轴CL2为中心进行旋转的结构即可，能够使用各种旋转引导机构。例如，在第三安装筒34的外周面形成周槽，在安装第三安装筒34的第二主体40的安装孔的内周面设置进入周槽的导向销，利用周槽对导向销进行移动限制，从而使第二光学系统12旋转。另外，第二转动部18也同样能够使用各种旋转引导机构。
在上述第一实施方式中，利用位置偏移校正部72使位移机构65动作而进行位置偏移校正，也可以代替此、或除此之外地利用图像处理部70将显示于图像形成面板64的图像的中心位置偏移而显示，从而进行位置偏移校正。
[变形例1]
在上述第一实施方式中，将第一光轴CL1与图像形成面板64的投射图像的中心位置对准并进行了投射，但也可以如图7以及图8所示的第一变形例那样，将图像形成面板64相对于第一光轴CL1例如向下方进行位移而配置。在这种情况下，在图6A的背面上段投射位置，如图7所示那样在屏幕的上侧显示图像。另外，在图6C的正面上段投射位置，如图8所示那样在屏幕的下侧显示图像。因而，能够进行向更多样的方向的投射。
另外，将图像形成面板64相对于第一光轴CL1向下方进行了位移，代替此也可以向上方进行位移。另外，在与第一光轴CL1正交的方向上进行位移的对象代替图像形成面板64也可以是投射镜头10，并且也可以将图像形成面板64以及投射镜头10这双方进行位移而配置。
[第二实施方式]
在上述第一实施方式中，通过手动使第二光学系统12、投射镜头10进行了旋转，但代替此，在图9以及图10所示的第二实施方式的投影仪80中，经由控制部79通过第一马达81以及第二马达82使第一转动部83以及第二转动部84旋转。另外，在以下的实施方式中，对与第一实施方式相同的构成部件赋予相同的附图标记，并省略重复的说明。
在第二实施方式中，在控制部79中连接有第一开关85以及第二开关86。通过操作第一开关85，经由第一马达驱动部87使第一马达81进行旋转。由此，第一转动部83进行旋转，能够变更第二光学系统12的朝向。
另外，通过操作第二开关86，经由第二马达驱动部88使第二马达82进行旋转。由此，第二转动部84进行旋转，能够变更第一光学系统11的朝向。
另外，在本第二实施方式中，也可以省略第一实施方式的第一传感器49以及第二传感器56。在这种情况下，对与马达81、82的旋转量对应的、例如驱动脉冲进行计数，对第二光学系统12、投射镜头10的转动角度进行检测。在这种情况下，马达81、82承担第一、第二传感器的功能。另外，也可以代替马达81、82的驱动脉冲的计数、或除此之外，通过省略图示的旋转检测板与传感器对齿轮的转动角度进行检测。在这种情况下，例如，在齿轮的外周面将以一定间距设置有多个切口的旋转检测板固定，用光遮断器对多个切口的通过进行检测而求出转动角度。
[第三实施方式]
在上述各实施方式中，在投射镜头10设置了第二转动部18、84，但也可以如图11所示的第三实施方式那样，在投影仪主体90的框体95设置安装转动部91与安装部92。在这种情况下，第二传感器也设置于框体95(省略图示)。安装转动部91的基本结构与第二转动部84相同，对相同的构成部件赋予相同的附图标记。在第三实施方式中，通过利用第二马达82使安装部92旋转，能够使第一光学系统93绕第一光轴CL1旋转。
[第四实施方式]
在第一实施方式中，使用了两个反射镜13、14，但在图12～图14所示的第四实施方式的投影仪中，没有第一反射镜13而仅使用第二反射镜14，并使用使光轴为L字型的投射镜头96。因此，代替大致长方体状的方筒所构成的第一实施方式的第一主体30，设置有圆筒状的第一主体97。第一主体97收容于投影仪主体60内。第二反射镜14将第一透镜21以及第二透镜22的第一光轴CL1(未图示)弯折而成为第二光轴CL2。除没有第一实施方式的第一反射镜13并使第一主体97为圆筒状以外，是与第一实施方式相同的构成，对与第一实施方式相同的结构部件赋予相同的附图标记。另外，反射镜也可以是三个以上。在这种情况下，将第一光学系统11与第二光学系统12分开的反射镜是配置在光轴上最靠近投射面的最靠射出侧的反射镜。另外，上述第一～第三实施方式中的最靠射出侧的反射镜为第二反射镜14。
在上述各实施方式中，作为图像形成面板64使用了透射型的液晶面板，但也可以使用反射型的液晶面板。在这种情况下，在图像形成面板64的前面侧配置光源63而同时照射RGB三色的照射光。另外，在将DMD(Digital Micromirror Device，数字显微镜装置)用作图像形成面板64的情况下，将光源63配置在图像形成面板64的前面侧，使其与DMD的三色图像的形成时刻同步而使RGB三色的LED分时发光。
在上述各实施方式中，以将投影仪2设置于桌面上的状态进行了说明，但在将投影仪2从天花板等悬挂而使用的情况下也能够应用本发明。另外，以将像投射在屏幕28的例子来进行了说明，但投射面并不限于屏幕28，也能够作为对各种各样的投射面进行投射的投影仪来使用。
上述各实施方式中，为了表示多个光轴间的位置关系，使用正交、平行等词语、或者使用90°等具体的数值角度来进行说明。但是，它们包含以与光学系统中要求的精度对应的误差所允许的范围。
在在上述第一实施方式中，对能够经由安装部61更换投射镜头10的投影仪2进行了说明，但也能够应用于投射镜头10被固定在投影仪主体60的投影仪。另外，在设为能够更换的投射镜头10的情况下，例如也可以使投影仪主体具有第一光学系统11的一部分的透镜、例如第一透镜21、第二透镜22，并减少投射镜头10侧的透镜数量。
附图标记说明
2 投影仪
10 投射镜头
11 第一光学系统
12 第二光学系统
13 第一反射镜
14 第二反射镜
15 第一保持部件
16 第二保持部件
17 第一转动部
18 第二转动部
19 透镜镜筒
21 第一透镜
22 第二透镜
23 第三透镜
24 第四透镜
25 第五透镜
26 第六透镜
27 成像面
28 屏幕
30 第一主体
30a 下板
30b 斜面部
30c 正面板
30d 第一安装孔
30e 上板
30f 第二安装孔
31 第一透镜框
32 第一安装筒
33 第二安装筒
34 第三安装筒
40 第二主体
40a 上板
40b 斜面部
40c 安装凸缘
40d 下板
42 第二透镜框
43 第三透镜框
45 第一凸缘
46 第二凸缘
47 周槽
48 导向销
49 第一传感器
50 第二齿轮
51 第一齿轮
52 第一凸缘
53 第二凸缘
54 周槽
55 导向销
56 第二传感器
57 第一齿轮
58 第二齿轮
60 投影仪主体
61 安装部
62 框体
63 光源
64 图像形成面板
64a 图像形成面
65 位移机构
69 控制部
70 图像处理部
71 倾斜校正部
72 位置偏移校正部
73 面板驱动部
74 光源驱动部
75 位移机构驱动部
77 变焦转盘
78 对焦转盘
79 控制部
80 投影仪
81 第一马达
82 第二马达
83 第一转动部
84 第二转动部
85 第一开关
86 第二开关
87 第一马达驱动部
88 第二马达驱动部
90 投影仪主体
91 安装转动部
92 安装部
93 第一光学系统
95 框体
96 投射镜头
97 第一主体
CL1 第一光轴
CL2 第二光轴
CL3 第三光轴
θ 倾斜角度
ST100～ST160 步骤

Claims (6)

1.一种投射镜头，将图像形成面板的图像投射到投射面，并且安装于投影仪主体，该投射镜头具备：
反射镜，将光轴弯折；
第一光学系统，相对于所述反射镜配置在所述图像形成面板侧；
第二光学系统，包含所述反射镜并配置在所述投射面侧；
第一转动部，将所述第二光学系统保持为相对于所述第一光学系统绕所述光轴转动自如；以及
第一传感器，对基于所述第一转动部的所述第二光学系统相对于所述第一光学系统的转动角度进行检测。
2.根据权利要求1所述的投射镜头，其中，
所述反射镜为多个，将所述第一光学系统与所述第二光学系统分开的所述反射镜是配置在所述光轴上最接近所述投射面的最靠射出侧的所述反射镜。
3.根据权利要求2所述的投射镜头，其中，具有：
安装部，用于将所述第一光学系统装卸自如地安装于所述投影仪主体；
第二转动部，相对于所述安装部将所述第一光学系统保持为绕光轴转动自如；以及
第二传感器，对基于所述第二转动部的所述第一光学系统相对于所述安装部的转动角度进行检测。
4.一种投影仪，其具备：
权利要求1或2所述的投射镜头；
所述图像形成面板，对所述图像进行显示；
光源，对所述图像形成面板进行照明；
框体，收纳所述图像形成面板并供所述投射镜头安装；以及
倾斜校正部，求出基于来自所述第一传感器的转动角度的所述投射面的投射图像的倾斜角度，并根据所述倾斜角度对显示于所述图像形成面板的图像的显示位置进行校正。
5.根据权利要求4所述的投影仪，其中，
所述框体具有：
安装部，装卸自如地安装所述投射镜头；
安装转动部，使所述安装部绕所述投射镜头的光轴转动；以及
第二传感器，对所述安装部相对于所述安装转动部的转动角度进行检测，
所述框体具备位置偏移校正部，该位置偏移校正部求出基于来自所述第二传感器的转动角度的所述投射面上的投射图像的位置偏移量，并进行对应于所述位置偏移量的校正。
6.一种投影仪，其具备：
权利要求3所述的投射镜头；
所述图像形成面板，对所述图像进行显示；
光源，对所述图像形成面板进行照明；
框体，收纳所述图像形成面板并供所述投射镜头安装；
倾斜校正部，求出基于来自所述第一传感器的转动角度的所述投射面的投射图像的倾斜角度，并根据所述倾斜角度对显示于所述图像形成面板的图像的显示位置进行校正；以及
位置偏移校正部，求出基于来自所述第二传感器的转动角度的所述投射面上的投射图像的位置偏移量，并进行对应于所述位置偏移量的校正。
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