CN109383450A - 车辆用门开闭控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用门开闭控制装置，具备：门锁工作部，其使门锁工作；门闩工作部，其使门闩工作；认证部，其对乘员所携带的电子钥匙进行认证；控制装置，其对通过检测乘员的手的接触以及接近中的至少一方的把手传感器的检测结果而确定的操作进行检测，并在门锁处于上锁状态，并由认证部认证出是被预先登记的电子钥匙，且检测到预先规定的第一操作的情况下，进行使门锁工作部工作从而使门锁开锁的控制，并在门锁处于开锁状态且检测到预先规定的第二操作的情况下，进行使门闩工作部工作从而解除门闩的控制。

Description

车辆用门开闭控制装置
技术领域
本发明涉及一种对车辆用门的开闭进行控制的车辆用门控制装置。
背景技术
车辆用门具备门锁和门闩，通过门锁而实施上锁以及开锁，在门锁处于开锁状态的情况下门闩被解除，从而能够打开车门。关于门锁，一般而言，已知通过电子钥匙的认证来实施上锁以及开锁，而关于门闩，则是通过由乘员操作机械性的门闩机构来解除门闩。
此外，提供了一种以免手动的方式使车辆的车门开锁并开门的技术。例如，在日本特开2007-162459号公报(专利文献1)的技术中，当电子钥匙的ID通过智能ECU而被认证时，用户所正在接近的车门的门锁被设定为解锁待机模式。基于门锁被设定为解锁待机模式这一情况，通过激光收发器而发射激光束，且在用户的脚部等身体的一部分进入激光束的照射范围内时，反射激光束的受光量发生变化。基于该变化，门锁ECU执行门锁的开锁，并且车门开门ECU解除车门的门闩，从而使车门以弹出的方式开门。
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在专利文献1所记载的技术中，在打开前侧的车门的情况下，需要乘员通过手动来使机械性的机构工作以解除门闩。此外，虽然关于后侧的车门，能够使门锁开锁并解除门闩，但是由于不能分别单独地使门锁工作部与门闩工作部进行工作，因此还有改进的余地，其中，门锁工作部使门锁进行工作，门闩工作部使门闩进行工作。
本发明是考虑到上述情况而被完成的发明，其目的在于，提供了一种能够单独地对门锁工作部与门闩工作部进行控制的车辆用门开闭控制装置。
用于解决课题的手段
第一方式具备：门锁工作部，其使门锁工作；门闩工作部，其使门闩工作；认证部，其对乘员所携带的电子钥匙进行认证；门锁指示部，其对乘员的手的接近以及接触中的至少一方进行检测，并指示门锁的工作；门闩指示部，其与所述门锁指示部分开设置，对乘员的手的接近以及接触中的至少一方进行检测，并指示门闩的工作；以及控制部，其在由所述认证部认证出是被预先登记的电子钥匙的情况下，根据所述门锁指示部的指示，来进行使所述门锁工作部工作的门锁控制，并且在门锁处于开锁状态的情况下，根据所述门闩指示部的指示，来进行使所述门闩工作部工作的门闩控制。
根据第一方式，门锁工作部使门锁工作，且门闩工作部与门锁指示部分开设置并使门闩工作。
此外，认证部对乘员所携带的电子钥匙进行认证。例如，通过无线通信等而取得被预先存储在电子钥匙中的识别信息，并进行是否为被预先登记的电子钥匙的认证。
门锁指示部对乘员的手的接近以及接触中的至少一方进行检测，并指示门锁的工作。即，乘员通过用手接触门锁指示部，而能够使门锁上锁以及开锁。
此外，门闩指示部对乘员的手的接近以及接触中的至少一方进行检测，并指示门闩的工作。即，乘员通过用手接触门闩指示部，而能够解除门闩，并通过解除门闩，而能够打开车门。
并且，在控制部中，在由认证部认证出是被预先登记的电子钥匙的情况下，根据门锁指示部的指示，来进行使门锁工作部工作的门锁控制，从而能够由携带被预先登记的电子钥匙的乘员而使门锁上锁以及开锁。此外，在控制部中，在门锁处于开锁状态的情况下，根据门闩指示部的指示，来进行使门闩工作部工作的门闩控制，从而能够解除门闩，且能够打开车辆用门。由此，能够单独地对门锁工作部与门闩工作部进行控制。
此外，第二方式具备：门锁工作部，其使门锁工作；门闩工作部，其使门闩工作；认证部，其对乘员所携带的电子钥匙进行认证；检测部，其对通过乘员的手的接触以及接近中的至少一方而确定的操作进行检测；以及控制部，在所述门锁处于上锁状态，并由所述认证部认证出是被预先登记的电子钥匙，且根据所述检测部的检测结果而检测到预先规定的第一操作的情况下，进行使所述门锁工作部工作从而使所述门锁开锁的控制，并在所述门锁处于开锁状态且根据所述检测部的检测结果而检测到预先规定的第二操作的情况下，进行使所述门闩工作部工作从而解除所述门闩的控制。
根据第二方式，门锁工作部使门锁工作，且门闩工作部使门闩工作。
此外，认证部对乘员所携带的电子钥匙进行认证。例如，通过无线通信等而取得被预先存储在电子钥匙中的识别信息，并进行是否为被预先登记的电子钥匙的认证。
在检测部中，对通过乘员的手的接触以及接近中的至少一方而确定的操作进行检测。
并且，在控制部中，在门锁处于上锁状态，并由认证部认证出是被预先登记的电子钥匙，且根据检测部的检测结果而检测到预先规定的第一操作的情况下，进行使门锁工作部工作从而使门锁开锁的控制，从而能够由携带被预先登记的电子钥匙的乘员来使门锁上锁以及开锁。此外，在控制部中，在门锁处于开锁状态且根据检测部的检测结果而检测到预先规定的第二操作的情况下，进行使门闩工作部工作从而解除门闩的控制，从而能够解除门闩，且能够打开车辆用门。由此，能够单独地对门锁工作部与门闩工作部进行控制。此外，由于能够通过单一的检测部来对门锁工作部与门闩工作部进行控制，因此能够削减部件数量。
而且，如第三方式那样，可以采用如下方式，即，在门锁处于开锁状态且根据检测部的检测结果而检测到预先规定的第三操作的情况下，控制部进一步进行使门锁工作部工作从而使门锁上锁的控制。由此，能够在不增加部件数量的情况下，将门锁从开锁状态变为上锁状态。此处，如第四方式那样，可以采用如下方式，即，第三操作应用与第一操作或者第二操作相同的操作。由此，能够通过控制逻辑且易于理解的操作而将门锁设为上锁状态。
此外，如第五方式那样，可以采用如下方式，即，控制部在门锁处于上锁状态，并由认证部认证出是被预先登记的电子钥匙，且根据检测部的检测结果而检测到预先规定的第四操作的情况下，控制部进一步进行如下的控制，即，使门锁工作部工作从而使门锁开锁，且使门闩工作部工作从而解除门闩的控制。由此，能够通过单一的操作来进行门锁的开锁与门闩的解除。
此外，如第六方式那样，可以采用如下方式，即，在门锁处于上锁状态，并由认证部认证出是被预先登记的电子钥匙，且检测到第一操作的情况下，控制部进行使设置有检测到第一操作的检测部的车辆用门的门锁工作部工作从而使门锁开锁的控制，在门锁处于上锁状态，并由认证部认证出是被预先登记的电子钥匙，且检测到预先规定的第五操作的情况下，控制部进行使全部的车辆用门的门锁工作部工作从而使门锁开锁的控制。由此，能够单独地进行一个车辆用门的门锁的开锁和全部的车辆用门的门锁的开锁。
而且，如第七方式那样，可以采用如下方式，即，将检测部设置在外侧把手上。由此，能够在门锁开锁后顺利地转换到车辆用门的开闭动作。
如以上所说明的那样，根据本发明，具有以下效果，即，能够提供一种可单独地对门锁工作部与门闩工作部进行控制的车辆用门开闭控制装置。
附图说明
图1为表示第一实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置的概要结构的框图。
图2A为表示乘员将手放在车辆用门的外侧把手上的状态的图。
图2B为表示图2A的A-A剖面的图。
图3A为表示将压力传感器或者应变传感器设置为把手传感器的示例的图。
图3B为表示将静电传感器设置为把手传感器的示例的图。
图3C为表示将毫米波雷达设置为把手传感器的示例的图。
图3D为表示将压力变化的检测设置为把手传感器的示例的图。
图3E为表示图3D的B-B剖面的图。
图4A为表示在把手传感器在检测到乘员的手之后持续预先规定的时间以上而检测到的情况下的检测值的示例的图。
图4B为表示在把手传感器检测到乘员的手的时间少于预先规定的时间的情况下的检测值的示例的图。
图5为表示由第一实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置的控制装置进行的车门开闭控制的流程的一个示例的流程图。
图6为表示第二实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置的概要结构的框图。
图7A为表示设置在外侧把手上的把手内侧传感器以及把手外侧传感器的剖视图。
图7B为表示把手外侧传感器的配置例的图。
图8为表示由第二实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置的控制装置进行的车门开闭控制的流程的一个示例的流程图。
图9为表示由第三实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置的控制装置进行的车门开闭控制的流程的一个示例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式的一个示例进行详细的说明。
(第一实施方式)
图1为表示本实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置的概要结构的框图。此外，图2A为表示乘员将手放在车辆用门的外侧把手上的状态的图，图2B为表示图2A的A-A剖面的图。此外，图3A为表示将压力传感器或者应变传感器设置为把手传感器的示例的图。图3B为表示将静电传感器设置为把手传感器的示例的图。图3C为表示将毫米波雷达设置为把手传感器的示例的图。图3D为表示将压力变化的检测设置为把手传感器的示例的图。图3E为表示图3D的B-B剖面的图。而且，图2和图3中的“UP”表示车辆上侧方向，“OUT”表示车辆外侧方向。
如图1所示，本实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置10具备认证部14、门闩工作部16、门锁工作部18、作为检测部的把手传感器20、以及作为控制部的控制装置12。
控制装置12由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)12A、ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)12B、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)12C、以及I/O(输入输出接口)12D分别被连接至总线12E的微型计算机构成。
在I/O 12D连接有认证部14、门闩工作部16、门锁工作部18、以及把手传感器20。此外，在控制装置12的ROM12B中存储有用于对车辆用门的开闭进行控制的程序等。RAM 12C被作为执行通过CPU 12A所进行的各种运算等的工作存储器等来使用。而且，门闩工作部16以及门锁工作部18在图1中分别示出了一个，但是也可以对应于车辆用门来进行设置，例如，在四车门的情况下可以分别设置有四个。
认证部14通过检测乘员所携带的电子钥匙15来进行认证，并将认证结果通知给控制装置12。电子钥匙15为所谓的智能钥匙，并且电子钥匙15的认证例如通过各种无线通信来进行，由认证部14取得被预先存储在电子钥匙15中的识别信息，从而进行是否是被预先登记的电子钥匙的认证。
门闩工作部16通过电机等而使被设置在车辆用门上的门闩工作，从而将门闩解除而使车辆用门成为能够打开的状态。
门锁工作部18通过电机等而使被设置在车辆用门上的门锁工作，从而对门锁进行上锁以及开锁。
如图2A、图2B所示，把手传感器20被设置在车辆用门30的外侧把手32上。把手传感器20对乘员的手对外侧把手32的车辆内侧的接触以及接近的至少一方进行检测，并将检测结果输出至控制装置12。把手传感器20例如能够应用静电方式或光学方式等的各种触摸式传感器。或者，作为把手传感器20的另一个示例，也可以应用压力传感器或者应变传感器等传感器。例如，如图3A所示，也可以在外侧把手32的车辆内侧的乘员的手指所接触的部分处设置压力传感器或者应变传感器等传感器20A。或者，如图3B所示，在外侧把手32上设置由橡胶等的弹性材料构成的罩34，并且在外侧把手32侧设置静电传感器36，而在罩34侧设置电介质38。并且，也可以设为检测静电容量变化(电极间距离的变化)的方式。通过设置罩34，从而能够防止对除手的接触以外的雨水等的误检测。或者，如图3C所示，也可以在车辆用门30内设置毫米波雷达或受光发光元件等测距传感器40，并通过从外侧把手32起的反射，而对到外侧把手32为止的距离的变化(D0-D1)进行检测。而且，在使用毫米波雷达的情况下，外侧把手32的杯状部分30A使用树脂。或者，如图3D、图3E所示，也可以在外侧把手32上设置由橡胶等弹性材料构成的罩34，并在罩34与外侧把手32之间设置压力检测用管42，并通过压力测量部44来检测由于手指使压力检测用管42弯曲而引起的压力变化。
在本实施方式中，控制装置12基于把手传感器20的检测结果而检测多种类型的操作。即，控制装置12对通过乘员的手的接触以及接近的至少一方而确定的操作进行检测。作为多种类型的操作的辨别方法的一个示例，在本实施方式中，通过乘员的手接触把手传感器20的时间来判断操作的类型。
例如，如图4B所示，控制装置12将通过把手传感器20而检测到乘员的手的时间少于预先规定的时间的情况，检测为第一操作。并且，控制装置12在车辆用门30的门锁处于上锁状态且检测到第一操作的情况下，使门锁工作部18工作而使车辆用门30开锁。而且，在本实施方式中，在检测到第一操作的情况下，使车辆用门30的门锁全部开锁。
此外，如图4A所示，控制装置12将把手传感器20检测到乘员的手之后持续了预先规定的时间以上而检测出的情况，检测为第二操作。并且，控制装置12在车辆用门30的门锁处于开锁状态且检测到第二操作的情况下，使门闩工作部16工作而解除车辆用门30的门闩，从而打开车辆用门30。
此外，控制装置12将把手传感器20检测到乘员的手之后持续了预先规定的时间以上而检测出的情况，检测为第三操作。虽然这是与第一操作相同的操作，但是门锁状态不同。即，在车辆用门30的门锁处于开锁状态且检测到与第一操作相同的操作的情况下，检测为第三操作。并且，控制装置12在车辆用门30的门锁处于开锁状态且检测到第三操作的情况下，使门锁工作部18工作而使车辆用门30的门锁上锁。这样，通过将第三操作设为与第一操作相同的操作，从而能够通过控制逻辑容易且易于理解的操作而将门锁设为上锁状态。
此外，控制装置12将把手传感器20检测到乘员的手之后持续了预先规定的时间以上而检测出的情况，检测为第四操作。虽然这是与第二操作相同的操作，但是门锁状态不同。即，在车辆用门30的门锁处于上锁状态且检测到与第二操作相同的操作的情况下，检测为第四操作。并且，控制装置12在车辆用门30的门锁处于上锁状态且检测到第四操作的情况下，使门锁工作部18工作而使车辆用门30的门锁开锁，并且门闩工作部16解除车辆用门30的门闩并打开车辆用门30。而且，关于门锁的开锁，使全部的车辆用门30的门锁工作部18工作而开锁。
接下来，对由以上述方式构成的本实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置10的控制装置12进行的具体处理进行说明。图5为表示由本实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置10的控制装置12进行的车门开闭控制的流程的一个示例的流程图。而且，图5的处理表示关注来自车外的与车辆用门30的开闭相关的操作并省略了从车厢内进行门锁的操作的情况等的处理的示例。
在步骤100中，CPU 12A判断车辆用门30是否处于上锁状态。关于该判断，例如，基于门锁工作部18的工作状态来判断车辆用门30的门锁是否被上锁。或者，可以设置门锁传感器或开关等来判断上锁状态。在该判断被肯定的情况下，向步骤102转移，在被否定的情况下向步骤116转移。
在步骤102中，CPU 12A进行电子钥匙15的扫描并向步骤104转移。即，通过认证部14而进行乘员所携带的电子钥匙15的检索。
在步骤104中，CPU 12A判断是否检测到认证密匙。在该判断中，对是否通过认证部14而检测到被预先登记的电子钥匙15来进行判断。在该判断被肯定的情况下，向步骤106转移，在被否定的情况下，返回步骤102，并重复上述的处理。
在步骤106中，CPU 12A进行由把手传感器20实施的乘员的手的检测，并向步骤108转移。
在步骤108中，CPU 12A判断是否检测到第四操作。在该判断中，对在把手传感器20检测到乘员的手之后是否持续了预先规定的时间以上而检测出进行判断。在该判断被肯定的情况下，向步骤110转移，在被否定的情况下，向步骤112转移。
在步骤110中，CPU 12A使门锁工作部18工作，而使全部的车辆用门30的门锁开锁，并且使检测到了乘员的手的车辆用门30的门闩工作部16工作，而解除门闩并打开车辆用门30，并且返回步骤100，而重复上述的处理。
另一方面，在步骤112中，CPU 12A判断是否检测到第一操作。在该判断中，对通过把手传感器20而检测到乘员的手之后的检测时间是否少于预先规定的时间进行判断。在该判断被肯定的情况下，向步骤114转移，在被否定的情况下，返回步骤100，并重复上述的处理。
在步骤114中，CPU 12A使门锁工作部18工作，从而使全部的车辆用门30的门锁开锁，并且返回步骤100，而重复上述的处理。
此外，在步骤116中，CPU 12A进行由把手传感器20实施的乘员的手的检测，并向步骤118转移。
在步骤118中，CPU 12A判断是否检测到第二操作。在该判断中，对在把手传感器20检测到乘员的手之后是否持续了预先规定的时间以上而检测出进行判断。在该判断被肯定的情况下，向步骤120转移，在被否定的情况下，向步骤122转移。
在步骤120中，CPU 12A使门闩工作部16工作而解除门闩，从而打开车辆用门30，并向步骤122转移。
在步骤122中，CPU 12A进行由把手传感器20实施的乘员的手的检测，并向步骤124转移。
在步骤124中，CPU 12A判断是否检测到第三操作。在该判断中，对在把手传感器20检测到乘员的手之后是否持续了预先规定的时间以上而检测出进行判断。在该判断被肯定的情况下，向步骤126转移，在被否定的情况下，返回步骤100，并重复上述的处理。
在步骤126中，CPU 12A使门锁工作部18工作，从而使全部的车辆用门30的门锁上锁，并且返回步骤100，而重复上述的处理。
通过以这样的方式对控制装置12进行控制，从而能够基于单一的把手传感器20的检测结果，来单独地对门锁与门闩进行控制。
此外，通过将把手传感器20设置在外侧把手32上，从而能够在门锁开锁后顺利地转换到车辆用门30的开闭动作。
(第二实施方式)
接下来，对第二实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置进行说明。图6为表示本实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置11的概要结构的框图。
在上述的实施方式中，通过单一的把手传感器20而检测多个操作，以单独地对门锁与门闩进行控制，但是，在本实施方式中，具备两个把手传感器。即，如图6所示，在代替把手传感器20而具备作为门闩指示部的把手内侧传感器22以及作为门锁指示部的把手外侧传感器24这一点上不同，并且其它的构成被设为与上述的实施方式同样的结构。
如图7A所示，把手内侧传感器22被设置在外侧把手32的车辆内侧，且把手外侧传感器24被设置在外侧把手32的车辆外侧。把手内侧传感器22以及把手外侧传感器24能够应用与上述的实施方式的把手传感器20同样的传感器。
关于把手外侧传感器24的位置，既可以如图7A所示设为乘员能够捏住把手内侧传感器22与把手外侧传感器24而进行操作的位置，也可以如图7B所示设置在外侧把手32的车辆前侧或者车辆后侧的根部附近。
控制装置12基于把手内侧传感器22以及把手外侧传感器24的检测结果，而分别进行使门锁工作部18工作的门锁控制以及使门闩工作部16工作的门闩控制。
具体而言，在车辆用门30的门锁处于上锁状态且通过把手外侧传感器24而检测到乘员的手的情况下，控制装置12检测为第一操作。并且，控制装置12在检测到第一操作的情况下，使门锁工作部18工作而使车辆用门30的门锁开锁。
此外，在车辆用门30的门锁处于开锁状态且通过把手内侧传感器22而检测到乘员的手的情况下，控制装置12检测为第二操作。并且，控制装置12在检测到第二操作的情况下，使门闩工作部16工作而解除车辆用门30的门闩，从而能够打开车辆用门30。
此外，在车辆用门30的门锁处于开锁状态且通过把手外侧传感器24而检测到乘员的手的情况下，控制装置12检测为第三操作。并且，控制装置12在检测到第三操作的情况下，使门锁工作部18工作而使车辆用门30的门锁上锁。
此外，在车辆用门30的门锁处于上锁状态且把手内侧传感器22以及把手外侧传感器24分别检测到乘员的手的情况下，控制装置12检测为第四操作。并且，控制装置12在检测到第四操作的情况下，使门锁工作部18工作而使车辆用门30的门锁上锁，并且门闩工作部16解除车辆用门30的门闩，从而打开车辆用门30。
接下来，对由以上述的方式构成的本实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置11的控制装置12进行的具体处理进行说明。图8为表示由本实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置11的控制装置12进行的车门开闭控制的流程的一个示例的流程图。而且，图8的处理表示关注来自车外的与车辆用门30的开闭相关的操作并省略了从车厢内进行门锁的操作的情况等的处理的示例。此外，对于与上述的实施方式相同的处理，标注相同的符号来进行说明。
在步骤100中，CPU 12A判断车辆用门30是否处于上锁状态。在该判断中，例如，基于门锁工作部18的工作状态来判断车辆用门30的门锁是否被上锁。或者，可以设置门锁传感器或开关等来判断上锁状态。在该判断被肯定的情况下，向步骤102转移，在被否定的情况下向步骤117转移。
在步骤102中，CPU 12A进行电子钥匙15的扫描并向步骤104转移。即，通过认证部14而进行乘员所携带的电子钥匙15的检索。
在步骤104中，CPU 12A判断是否检测到认证密匙。在该判断中，对是否通过认证部14而检测到被预先登记的电子钥匙15进行判断。在该判断被肯定的情况下，向步骤105转移，在被否定的情况下，返回步骤102，并重复上述的处理。
在步骤105中，CPU 12A进行通过把手内侧传感器22以及把手外侧传感器24而实施的乘员的手的检测，并向步骤107转移。
在步骤107中，CPU 12A判断是否分别通过把手内侧传感器22以及把手外侧传感器24检测到乘员的手。即，判断是否检测到第四操作，并且在该判断被肯定的情况下，向步骤110转移，在被否定的情况下，向步骤113转移。
在步骤110中，CPU 12A使门锁工作部18工作，从而使全部的车辆用门30的门锁开锁，并且使检测到乘员的手的车辆用门30的门闩工作部16工作，从而解除门闩，并打开车辆用门30，并且返回步骤100，而重复上述的处理。
另一方面，在步骤113中，CPU 12A判断是否仅把手外侧传感器24检测到乘员的手。即，判断是否检测到第一操作，在该判断被肯定的情况下，向步骤114转移，在被否定的情况下，返回步骤100，并重复上述的处理。
在步骤114中，CPU 12A使门锁工作部18工作，从而使全部的车辆用门30的门锁开锁，并返回步骤102，而重复上述的处理。
此外，在步骤117中，CPU 12A进行通过把手内侧传感器22而实施的乘员的手的检测，并向步骤119转移。
在步骤119中，CPU 12A判断是否通过把手内侧传感器22而检测到乘员的手。即，判断是否检测到第二操作，在该判断被肯定的情况下，向步骤120转移，在被否定的情况下，向步骤123转移。
在步骤120中，CPU 12A使门闩工作部16工作，并解除门闩，从而打开车辆用门30，并向步骤123转移。
在步骤123中，CPU 12A进行通过把手外侧传感器24而实施的乘员的手的检测，并向步骤125转移。
在步骤125中，CPU 12A判断是否通过把手外侧传感器24而检测到乘员的手。即，判断是否检测到第三操作，在该判断被肯定的情况下，向步骤126转移，在被否定的情况下，返回步骤100，并重复上述的处理。
在步骤126中，CPU 12A使门锁工作部18工作，从而使全部的车辆用门30的门锁上锁，并返回步骤100，而重复上述的处理。
通过以这样的方式进行控制，能够基于两个把手传感器(把手内侧传感器22以及把手外侧传感器24)的检测结果，来单独地对门锁与门闩进行控制。
而且，本实施方式中的把手内侧传感器22以及把手外侧传感器24各自也可以如第一实施方式那样被设为，根据操作时间来检测多个操作。
(第三实施方式)
接下来，对第三实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置进行说明。本实施方式为第一实施方式的改变例。
在第一实施方式中，在门锁处于上锁状态且检测到第一操作的情况下，使全部的车辆用门30的门锁工作部18工作从而开锁，但是，在本实施方式中，在门锁处于上锁状态且检测到第一操作的情况下，仅使与检测到手的把手传感器20相对应的车辆用门30的门锁开锁。
此外，在本实施方式中，如图2B的虚线所示，将持续检测到第一操作的情况、或者在通过第一操作而使一个门锁开锁后再次检测到第一操作的情况，检测为第五操作。并且，在检测到第五操作的情况下，控制装置12使全部的车辆用门30的门锁工作部18工作从而解除门锁。
接下来，对由本实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置的控制装置12进行的具体处理进行说明。图9为表示由本实施方式所涉及的车辆用门开闭控制装置的控制装置12进行的车门开闭控制的流程的一个示例的流程图。而且，对于与图5相同的处理，标注相同的符号来进行说明。
在步骤101中，CPU 12A判断是否全部的车辆用门30都处于上锁状态。在该判断中，例如，基于门锁工作部18的工作状态来判断是否全部的车辆用门30的门锁都已被上锁。或者，也可以设置门锁传感器或开关等来判断上锁状态。在该判断被肯定的情况下，向步骤102转移，在被否定的情况下，向步骤116A转移。
在步骤102中，CPU 12A进行电子钥匙15的扫描，并向步骤104转移。即，通过认证部14而进行乘员所携带的电子钥匙15的检索。
在步骤104中，CPU 12A判断是否检测到认证密匙。在该判断中，对是否通过认证部14而检测到被预先登记的电子钥匙15进行判断。在该判断被肯定的情况下，向步骤106转移，在被否定的情况下，返回步骤102，并重复上述的处理。
在步骤106中，CPU 12A进行通过把手传感器20而实施的乘员的手的检测，并向步骤108转移。
在步骤108中，CPU 12A判断是否检测到第四操作。在该判断中，对在把手传感器20检测到乘员的手之后是否持续了预先规定的时间以上而检测出进行判断。在该判断被肯定的情况下，向步骤110转移，在被否定的情况下，向步骤112转移。
在步骤110中，CPU 12A使门锁工作部18工作，从而使全部的车辆用门30的门锁开锁，并且使通过把手传感器20而检测到乘员的手的车辆用门30的门闩工作部16工作，从而解除门闩，并打开车辆用门30，并且向步骤122转移。而且，在本实施方式中，在步骤110中，也可以仅使通过把手传感器20而检测到乘员的手的车辆用门30的门锁开锁，并解除门闩。
另一方面，在步骤112中，CPU 12A判断是否检测到第一操作。在该判断中，对通过把手传感器20而检测到乘员的手之后的检测时间是否少于预先规定的时间进行判断。在该判断被肯定的情况下，向步骤114A转移，在被否定的情况下，向步骤115转移。
在步骤114A中，CPU 12A使与通过把手传感器20而检测到乘员的手的车辆用门30相对应的门锁工作部18工作，从而使门锁开锁，并向步骤115转移。
在步骤115中，CPU 12A判断是否检测到第五操作。在该判断中，对是否连续两次检测到乘员的手的检测时间少于预先规定的时间的操作进行判断。或者，对在通过第一操作而使对应的门锁工作部18工作后是否又检测到第一操作进行判断。在该判断被肯定的情况下，向步骤114B转移，在被否定的情况下，返回步骤101，并重复上述的处理。
在步骤114B中，CPU 12A使全部的车辆用门30的门锁工作部18工作，从而使门锁开锁，并返回步骤101，而重复上述的处理。
此外，在步骤116A中，CPU 12A进行通过开锁状态的车辆用门30的把手传感器20而实施的乘员的手的检测，并向步骤118转移。
在步骤118中，CPU 12A判断是否检测到第二操作。在该判断中，对在把手传感器20检测到乘员的手之后是否持续了预先规定的时间以上而检测出进行判断。在该判断被肯定的情况下，向步骤120A转移，在被否定的情况下，向步骤122转移。
在步骤120中，CPU 12A使门闩工作部16工作并解除门闩，从而打开车辆用门30，并向步骤122转移。
在步骤122中，CPU 12A进行通过把手传感器20而实施的乘员的手的检测，并向步骤124转移。
在步骤124中，CPU 12A判断是否检测到第三操作。在该判断中，对在把手传感器20检测到乘员的手之后是否持续了预先规定的时间以上而检测出进行判断。在该判断被肯定的情况下，向步骤126转移，在被否定的情况下，向步骤115转移。
在步骤126中，CPU 12A使门锁工作部18工作，从而使全部的车辆用门30的门锁上锁，并返回步骤101，而重复上述的处理。
通过以这样的方式对控制装置12进行控制，相对于上述的实施方式，能够仅使通过把手传感器20而检测到手的车辆用门30的门锁开锁。并且，能够单独地实施一个车辆用门30的门锁的开锁、和全部的车辆用门30的门锁的开锁。
而且，在第一实施方式以及第三实施方式中，将第三操作设为与第一操作相同的操作，并通过门锁的状态来区分第一操作与第三操作，但并不限定于此。例如，第三操作也可以应用与第二操作相同的操作(在把手传感器20检测到乘员的手之后持续了预先规定的时间以上而检测出)。
此外，第二实施方式也可以如第三实施方式那样，在第一次通过把手外侧传感器24而进行乘员的手的检测(门锁的开锁操作)的情况下，仅使设置有检测到乘员的手的把手外侧传感器24的车辆用门30开锁。并且，也可以在第二次进行门锁的开锁操作的情况下，使全部的车辆用门30的门锁开锁。
此外，在第一实施方式以及第三实施方式中，根据乘员的手的检测时间来检测多个操作，但并不限定于此，也可以根据乘员的手的检测次数来检测多个操作。或者，也可以根据检测时间以及检测次数各自的组合来检测多个操作。或者，在将压力传感器等作为检测部进行应用的情况下，可以根据操作力来检测多个操作，也可以根据检测时间、检测次数、以及操作力的组合来检测多个操作。
此外，对上述的实施方式中的、把手传感器20、把手内侧传感器22以及把手外侧传感器24被设置在车辆用门30的外侧把手32上的示例进行了说明，但并不限定于此，上述的实施方式中的、把手传感器20、把手内侧传感器22以及把手外侧传感器24也可以被设置在车门以外的车体上。
此外，由上述的实施方式中的控制装置12进行的处理既可以设为，通过执行程序而实施的软件处理，也可以设为由硬件实施的处理。或者，也可以设为组合了软件以及硬件这两方的处理。此外，在设为软件的处理的情况下，可以使程序被存储并流通于各种存储介质中。
而且，本发明不限于上述的实施方式，除上述内容以外，还能够在不脱离其主旨的范围内进行各种改变来实施。

Claims (7)

1.一种车辆用门开闭控制装置，具备：
门锁工作部，其使门锁工作；
门闩工作部，其使门闩工作；
认证部，其对乘员所携带的电子钥匙进行认证；
门锁指示部，其对乘员的手的接近以及接触中的至少一方进行检测，并指示门锁的工作；
门闩指示部，其与所述门锁指示部分开设置，对乘员的手的接近以及接触中的至少一方进行检测，并指示门闩的工作；以及
控制部，其在由所述认证部认证出是被预先登记的电子钥匙的情况下，根据所述门锁指示部的指示，来进行使所述门锁工作部工作的门锁控制，并且在门锁处于开锁状态的情况下，根据所述门闩指示部的指示，来进行使所述门闩工作部工作的门闩控制。
2.一种车辆用门开闭控制装置，具备：
门锁工作部，其使门锁工作；
门闩工作部，其使门闩工作；
认证部，其对乘员所携带的电子钥匙进行认证；
检测部，其对通过乘员的手的接触以及接近中的至少一方而确定的操作进行检测；以及
控制部，其在所述门锁处于上锁状态，并由所述认证部认证出是被预先登记的电子钥匙，且根据所述检测部的检测结果而检测到预先规定的第一操作的情况下，进行使所述门锁工作部工作从而使所述门锁开锁的控制，并在所述门锁处于开锁状态且根据所述检测部的检测结果而检测到预先规定的第二操作的情况下，进行使所述门闩工作部工作从而解除所述门闩的控制。
3.如权利要求2所述的车辆用门开闭控制装置，其中，
在所述门锁处于开锁状态且根据所述检测部的检测结果而检测到预先规定的第三操作的情况下，所述控制部进一步进行使所述门锁工作部工作从而使所述门锁上锁的控制。
4.如权利要求3所述的车辆用门开闭控制装置，其中，
所述第三操作为，与所述第一操作或者所述第二操作相同的操作。
5.如权利要求2至4中任意一项所述的车辆用门开闭控制装置，其中，
在所述门锁处于上锁状态，并由所述认证部认证出是被预先登记的电子钥匙，且根据所述检测部的检测结果而检测到预先规定的第四操作的情况下，所述控制部进一步进行如下的控制，即，使所述门锁工作部工作从而使所述门锁开锁，且使所述门闩工作部工作从而解除所述门闩的控制。
6.如权利要求2至4中任意一项所述的车辆用门开闭控制装置，其中，
在所述门锁处于上锁状态，并由所述认证部认证出是被预先登记的电子钥匙，且检测到所述第一操作的情况下，所述控制部进行使设置有检测到所述第一操作的所述检测部的车辆用门的所述门锁工作部工作从而使所述门锁开锁的控制，
在所述门锁处于上锁状态，并由所述认证部认证出是被预先登记的电子钥匙，且检测到预先规定的第五操作的情况下，所述控制部进行使全部的车辆用门的所述门锁工作部工作从而使所述门锁开锁的控制。
7.如权利要求2至4中任意一项所述的车辆用门开闭控制装置，其中，
将所述检测部设置在外侧把手上。
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