CN109312567B - 用于插入榫舌的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于将榫舌插入镶板中的插入凹槽的方法和装置。所述方法包括：在榫舌队列装置100中将第一榫舌30'移动到榫舌队列52的末端位置，榫舌队列52包括受到压挤的榫舌30，通过来自受到压挤的榫舌30的压挤力压挤第一榫舌30'和榫舌队列52中的榫舌30，将位于榫舌队列前端位置的第二榫舌30”移动到插入装置80，通过所述插入装置80将第二榫舌30”移动到镶板中的插入凹槽20中。

Description

用于插入榫舌的方法和装置
技术领域
本发明的实施例涉及用于将榫舌插入镶板中的插入凹槽的方法和装置。镶板构造成通过包括榫舌的锁定装置与相邻镶板垂直地布置和锁定。可以将镶板组装并锁定在一起以获得家具产品，例如书架、橱柜、衣柜、盒子、抽屉或家具部件。
背景技术
传统的家具产品可由多个元件或镶板组装而成。镶板可与例如在WO 2012/154113A1中公开的机械锁定装置组装在一起。所述家具产品包括通过机械锁定装置垂直地连接到第二镶板的第一镶板，该机械锁定装置包括在第一镶板处的边缘榫舌、在第二镶板处的边缘凹槽和在插入凹槽中的柔性榫舌。
WO 2015/038059公开了一种由多个镶板组装而成的产品，所述多个镶板由机械锁定装置锁定，所述机械锁定装置包括插入凹槽中的柔性榫舌。
镶板的锁定装置通常在生产线上通过包括多个铣削刀具的连续制造工艺进行生产。边缘凹槽和插入凹槽可以从镶板的前边缘到后边缘连续地延伸。边缘凹槽优选地在前边缘处由装饰层覆盖。边缘凹槽和插入凹槽也可以在前边缘和/或后边缘之前终止，例如SE1650135-5中所公开的。
本发明的实施例所解决的需求是提供改进的方法和改进的装置用于将榫舌插入镶板中的插入凹槽。
发明内容
因此，本发明的实施例优选地通过提供一种将榫舌插入镶板中的插入凹槽的方法来寻求缓解、减轻或消除现有技术的一个或多个缺陷、缺点或问题，例如上述单独的问题或任何组合。
本发明的实施例的另一个目的是提供一种用于将榫舌插入插入凹槽的改进方法，该方法包括通过来自榫舌队列中的榫舌的压力将榫舌移动到榫舌队列装置中。
本发明的实施例可具有以下优点：榫舌通过榫舌队列装置以可靠的方式被引导到插入装置。榫舌队列装置可以具有以下优点：榫舌可以被供给到榫舌队列装置的出口，该出口与插入装置的入口相邻，其中所述出口的高度和/或角度的选择可具有很大自由度。
通过说明变得明确的这些以及其它目的和优点中的至少一部分已经通过本发明的第一方面实现，本发明的第一方面包括用于将榫舌插入镶板中的插入凹槽的方法，其中该方法包括：
·在榫舌队列装置中，将第一榫舌移动到榫舌队列的末端位置，该榫舌队列包括受到压挤的榫舌，
·压挤第一榫舌，
·来自受到压挤的榫舌的压挤力使榫舌队列中的榫舌移动，
·将位于榫舌队列前端位置的第二榫舌移动到插入装置，
·通过所述插入装置将第二榫舌移动到镶板中的插入凹槽中。
榫舌队列中的榫舌优选至少部分地通过来自受到压挤的榫舌的压挤力移动。
当第二榫舌移动到插入装置中时，榫舌队列中的榫舌仅可通过压挤力移动。
第一榫舌可以通过装置移动到榫舌队列的末端位置，其中该装置可以在压挤榫舌队列的情况下间接地移动部分榫舌或全部榫舌。
该方法可包括通过分离装置将第一榫舌与榫舌坯件分离。
该方法可包括通过分离装置执行所述压挤。
该方法可包括通过使刀具旋转来执行所述分离和压挤。
该方法可包括将第一榫舌从末端位置移动到前端位置，优选地在榫舌队列装置的弯曲形上表面和弯曲形下表面之间移动。
该方法可包括在第一榫舌从末端位置到前端位置的所述移动期间转动第一榫舌。
该方法可包括在第一榫舌从末端位置到前端位置的所述移动期间沿第一方向以及沿第二方向移动第一榫舌，其中第二方向垂直于第一方向。
本发明的第二方面包括一种用于将榫舌插入镶板中的插入凹槽的机器，其中该机器包括榫舌队列装置，该榫舌队列装置包括构造成将榫舌从榫舌队列装置的入口引导到出口的上表面和对向的下表面。该机器包括优选位于榫舌队列装置的入口处的分离装置，其构造成用于压挤榫舌，榫舌队列装置构造成使得榫舌队列中的受到压挤的榫舌至少部分地通过来自受到压挤的榫舌的压挤力在入口和出口之间移动，并且该机器包括位于榫舌队列装置的出口处的插入装置，该插入装置构造成将榫舌移动到插入凹槽中。
上表面和下表面可以是弯曲形的。
上表面和/或下表面在入口处的第一切向方向可以与上表面和/或下表面在出口处的第二切向方向不同。
入口可以定位在第一垂直位置和第一水平位置，出口可以定位在第二垂直位置和第二水平位置，其中第一垂直位置与第二垂直位置不同，并且其中第一水平位置与第二水平位置不同。
分离装置可构造成通过可旋转的刀具将榫舌与榫舌坯件分开。
上表面可以位于上板形元件的边缘处，下表面可以位于下板形元件的边缘。
所述机器可包括两个或更多个所述上板形元件，其优选地布置成彼此相距一距离并且优选地彼此平行，并且其中所述装置包括两个或更多个所述下板形元件，其优选地布置成彼此相距一距离并且优选地彼此平行。
第一榫舌、第二榫舌以及榫舌队列中的榫舌优选地与榫舌相同或基本相同。
根据第一和/或第二方面，第一榫舌、第二榫舌以及榫舌队列中的榫舌可包括下列一个或多个榫舌特征：
榫舌可以是细长形状并且可包括第一长边缘和第二长边缘。第一边缘可以是第一短边缘，第二边缘可以是对向的第二短边缘。
榫舌的纵向优选地垂直于第一方向。
榫舌可以是柔性榫舌并且由例如聚合物制成，并且优选地包括例如纤维的增强材料，所述纤维例如是玻璃纤维。
榫舌可在第一长边缘处包括可弯曲部分，并且优选地包括与可弯曲部分相邻的沟槽。可弯曲部分可配置成被推入邻近可弯曲部分的沟槽中。榫舌可包括若干所述可弯曲部分，并且优选地包括若干所述沟槽。
榫舌可包括聚合物材料，并且优选地通过注射成型来制造。
榫舌可通过第一短边缘处的第一轨道并且优选地通过第二短边缘处的第二轨道连接到榫舌坯件中的多个榫舌。分离装置优选地在榫舌移动到榫舌队列装置的榫舌队列之前将榫舌与第一轨道分离并且优选地与第二轨道分离。
第一轨道和第二轨道可以在垂直于榫舌的长度方向上延伸。
榫舌可以分别通过第一和第二铸造浇口连接到第一轨道和/或第二轨道，第一轨道和/或第二轨道可以是铸造浇口。
榫舌优选地构造成在插入凹槽中可移动。
所述装置优选地是生产线的一部分，该生产线包括用于在镶板的边缘处形成锁定装置的铣削刀具。锁定装置优选地包括所述插入凹槽。
边缘凹槽和插入凹槽可以从镶板的前边缘连续延伸到后边缘。
附图说明
本发明的实施方式的这些及其他方面、特征和优点将通过以下参照附图对实施例的描述而变得显而易见，在附图中，
图1示出了根据本发明实施例的榫舌队列装置的3D视图。
图2以正视图示出了根据本发明实施例的榫舌队列装置。
图3以侧视图示出了根据本发明实施例的榫舌队列。
图4以侧视图示出了根据本发明实施例的榫舌队列。
图5A-5D示出了根据本发明实施例的榫舌实施例。
图6A-6D示出了根据本发明实施例的榫舌实施例。
图7A-7D示出了根据本发明实施例的镶板实施例。
图8A-8B示出了根据本发明实施例的插入装置。
图9A-9D示出了根据本发明实施例的分离装置。
图10示出了根据本发明实施例的机器。
具体实施方式
现在将参考附图描述本发明的特定实施例。然而，本发明可通过许多不同的形式实施，而不应解释为限于本说明书阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了使本公开彻底和完整，并且向本领域技术人员充分传达本发明的范围。附图所示的对实施例的详细描述中使用的术语并不用于限制本发明。在附图中，相似的数字表示相似的元件。
图1至图4示出了榫舌队列装置100的实施例和用于在榫舌队列装置中移动榫舌的方法的实施例。用于将榫舌插入镶板中的插入凹槽的方法和机器优选地包括所示实施例中的一些。图1以3D视图示出了榫舌队列装置100的实施例，图2以正视图示出了实施例装置，图3以侧视图示出了该实施例，图4以侧视图示出了榫舌队列的另一实施例100。
用于移动榫舌队列装置100中的榫舌的方法的实施例包括：
·在榫舌队列装置100中将第一榫舌30'移动到榫舌队列52的末端位置，该榫舌队列52包括受到压挤的榫舌30，
·压挤第一榫舌30'，
·榫舌队列52中的榫舌30至少部分地通过来自受到压挤的榫舌30的压挤力移动，
·将位于榫舌队列的前端位置的第二榫舌30”移动到插入装置80，
·通过所述插入装置80将第二榫舌30”移动到镶板中的插入凹槽20。
当第二榫舌30”移动到插入装置80中时仅通过压挤力使榫舌队列52中的榫舌30移动。
第一榫舌30'可以通过装置移动到榫舌队列的末端位置，其中所述装置可以间接移动榫舌队列52中的部分或所有受到压挤的榫舌。
当第一榫舌30'位于榫舌队列52的末端位置时，压挤第一榫舌30'是沿方向106进行压挤。
每个榫舌可以沿着从榫舌队列的末端位置到榫舌队列的前端位置的榫舌队列路径前行。榫舌队列52中的榫舌30的压挤力沿着榫舌队列路径的方向。
该方法可包括通过分离装置110将第一榫舌30'与榫舌坯件50分离。
该方法可包括通过分离装置110执行所述压挤。
该方法可包括通过使刀具60旋转来执行所述分离和压挤。
该方法可包括将第一榫舌30'从末端位置移动到前端位置，优选地在榫舌队列装置100的弯曲形上表面104和弯曲形下表面103之间移动。
该方法可包括在所述第一榫舌从末端位置到前端位置的所述移动期间转动第一榫舌30'。例如，第一榫舌可转动至少15°。例如，第一榫舌可以在一个方向上转动至少5°，然后在相反方向上转动至少10°。
该方法可包括在第一榫舌从末端位置移动到前端位置期间沿第一方向和第二方向移动第一榫舌30'，其中第二方向垂直于第一方向。
榫舌队列装置100的实施例可包括构造成将榫舌30从榫舌队列装置的入口引导到出口的上表面104和对向的下表面105。队列装置构造成使得榫舌队列52中受到压挤的榫舌30至少部分地通过来自受到压挤的榫舌30的压挤力在入口和出口之间移动。
上表面104和下表面103可以是弯曲的。例如，上表面和下表面可包括一个拐点、两个拐点或更多拐点。
上表面和/或下表面在入口处的第一切向方向106与上表面和/或下表面在出口处的第二切向方向107不同。
图4所示的榫舌队列装置的实施例配置成用于向下插入榫舌。图1-3中所示的榫舌队列装置的实施例配置成用于向上插入榫舌。
入口可以定位在第一垂直位置和第一水平位置，出口可以定位在第二垂直位置和第二水平位置，其中第一垂直位置与第二垂直位置不同，并且其中第一水平位置与第二水平位置不同。
例如，出口可以比入口低，并且第二切向方向可以向上，例如，在5到45°的范围内向上，并且可以比第一切向方向向上更多，例如，多出约5至60°。
例如，出口可以比入口低，并且第二切向方向可以向下，例如，在5到45°的范围内向下，并且可以比第一切向方向向下更多，例如，多出约5到60°。
上表面104可以位于上板形元件102的边缘处，下表面103位于下板形元件101的边缘处。
榫舌队列装置可包括两个或更多个所述上板形元件102，其优选地布置成彼此相距一距离并且优选地彼此平行，并且其中榫舌队列装置包括两个或更多个所述下板形元件101，其优选地布置成彼此相距一距离并且优选地彼此平行。
图5A-5D示出了榫舌的实施例，其可以是第一榫舌、第二榫舌和榫舌队列30中的榫舌，其可以如图7A-7D所示在插入凹槽20中移动。榫舌的第一实施例，如图5A-5B所示，在榫舌的第一长边缘处包括可弯曲的突出部31。第一实施例在图5A中以松弛状态示出并且在图5B中以压挤状态示出。榫舌的第二长边缘优选地基本上是直的。第一实施例可以插入到插入凹槽中，其中可弯曲突出部面向插入凹槽的底部，第二边缘延伸超过插入凹槽的开口。榫舌的第二实施例在图5C中以松弛状态示出，其具有细长形状和柔性。第二实施例包括在榫舌的第一长边缘处的凹进部37和基本上直的第二边缘。第二实施例在压挤状态下凹进部减小。第二实施例可以插入到插入凹槽中，凹进部37面向插入凹槽的底部，第二边缘延伸超过插入凹槽的开口。在图5D中示出的榫舌的第三实施例包括柔性且构造成被压挤的第一部分38和刚性的第二部分39。第一部分可以布置在插入凹槽中，第二部分可以部分地延伸超过插入凹槽的开口。
榫舌可配置成例如WO 2006/043893和WO 2007/015669中公开的可移动榫舌的任何实施例，其全部内容通过引用明确并入本文。
榫舌可以是柔性的并且由例如聚合物制成，并且优选地包括例如纤维的增强材料，纤维可以是例如玻璃纤维。
图6A-6D中示出榫舌30的另一实施例。该榫舌具有细长形状并包括第一短边缘34、对向的第二短边缘36、第一长边缘和第二长边缘32。图6D示出了图6A中圈出的区域A的放大图。该榫舌包括在第一长边缘处的多个可弯曲部31和在每个可弯曲部31处的沟槽33。该榫舌包括聚合物材料，并且优选地通过注射成型制造。可弯曲部31构造成在榫舌的压挤状态下被压入沟槽33中。
图6A示出了榫舌的一个实施例，该榫舌通过第一短边缘34处的第一轨道35和第二短边缘36处的第二轨道37连接到榫舌坯件中的多个榫舌(未示出)。第一轨道和第二轨道垂直于榫舌的长度方向延伸。榫舌可以分别通过第一和第二铸造浇口41、42连接到第一轨道和/或第二轨道，第一轨道和/或第二轨道可以是铸造浇口。
图6B和图6C以横切视图示出了榫舌30。榫舌在图6B中处于松弛状态，在图6C中处于压挤状态。可弯曲部31的外部与第二长边缘32之间的距离在压挤状态下比松弛状态下短。
榫舌优选地构造成插入镶板的插入凹槽中，用于将该镶板锁定到相邻镶板。
图7A-7D示出了镶板1的实施例，每个实施例包括插入示例插入凹槽20中的示例榫舌30，该镶板1连接到相邻镶板2。图7A-7D中所示的镶板的实施例可以是家具镶板。图7C中所示的镶板的实施例也可以是地板镶板。
图7A示出了镶板1，其布置成垂直于相邻镶板2并且在第一方向和第二方向上锁定到该相邻镶板，其中第二方向垂直于第一方向。镶板1包括位于镶板上表面的边缘凹槽21。边缘凹槽21具有纵向形状并且沿着镶板1的边缘延伸。边缘凹槽包括沿着该边缘凹槽延伸的所述插入凹槽20，插入凹槽20包括所述榫舌30。相邻镶板包括边缘榫舌22，边缘榫舌22包括沿该相邻镶板的边缘延伸的榫舌凹槽10。榫舌30构造成与榫舌凹槽10配合，以将镶板1与相邻镶板2在第一方向上锁定在一起。边缘榫舌22构造成与边缘凹槽21配合用于将镶板1与相邻镶板2在第二方向上锁定在一起。
图7B示出了镶板1，其布置成垂直于相邻镶板2并且在第一方向和第二方向上锁定到该相邻镶板，其中第二方向垂直于第一方向。相邻镶板2包括位于相邻镶板的上表面处的边缘凹槽21。边缘凹槽21具有纵向形状并且沿着相邻的镶板1的边缘延伸。边缘凹槽包括榫舌凹槽10。镶板1包括边缘榫舌22，边缘榫舌22包括具有所述榫舌30的所述插入凹槽20。插入凹槽沿着边缘榫舌延伸。榫舌30构造成与榫舌凹槽10配合，以将镶板1与相邻镶板2在第一方向上锁定在一起。边缘榫舌22构造成与边缘凹槽21配合用于将镶板1与相邻镶板2在第二方向上锁定在一起。
图7C示出了镶板1，其布置成平行于相邻镶板2并且在第一方向和第二方向上锁定到该相邻镶板，其中第二方向垂直于第一方向。镶板1包括沿着该镶板的边缘延伸的所述插入凹槽20。该边缘包括从边缘突出的条带，并且条带包括向上突出的锁定元件。相邻镶板2包括沿相邻镶板2的相邻边缘延伸的榫舌凹槽10。该相邻边缘包括具有向下开口的锁定凹槽。榫舌30构造成与榫舌凹槽10配合，用于在第一方向上将镶板锁定到相邻镶板，并且锁定元件构造成与锁定凹槽配合，用于在第二方向上将镶板锁定到相邻镶板。所述第一和第二镶板的一个实施例包括位于相邻镶板的相邻边缘处的插入凹槽20和位于镶板边缘处的榫舌凹槽10。
图7D以3D视图示出了图6A中所示的镶板和相邻镶板的实施例。边缘榫舌22沿相邻镶板的边缘4延伸，并在相邻镶板2的相邻边缘6之前终止。边缘凹槽21沿着镶板1的边缘3延伸并且在镶板1的相邻边缘之前终止于侧壁23处。
上述镶板和相邻镶板的实施例的芯材料可包括木纤维板，例如HDF、MDF、胶合板、实木或刨花板，或增强塑料板或木纤维复合板。芯可以设置有装饰层。
图8A和8B示出了处于外端位置的插入装置80的实施例。图8B示出了镶板1的实施例，其包括位于边缘凹槽21中的插入凹槽20、榫舌30、冲头81以及榫舌引导装置的第一部分83和第二部分82。榫舌引导装置移动到靠近插入凹槽开口的位置。榫舌引导装置与该开口之间的距离优选为约1mm或者可以在约0.5mm至约2mm的范围内。该装置包括榫舌引导装置和冲头81，所述榫舌引导装置可沿第一方向91移动，所述冲头81构造成将榫舌30在第一部分83和第二部分82之间移动进入的插入凹槽20中，其中榫舌引导装置配置成通过可在第一方向91上移动的冲头移动。
该实施例包括具有向上的边缘凹槽的镶板，并且第一方向向下倾斜。
冲头81可以在第一方向上比榫舌引导装置移动更长的距离。
榫舌引导装置的第一部分83可在第一方向上比引导装置的第二部分82移动更长的距离。
该装置可包括用于控制新榫舌进给的可移动榫舌队列止挡器84，榫舌队列止挡器84优选地配置成与榫舌引导装置上的突出部85配合。
冲头81和榫舌引导装置可相对于榫舌队列装置100移动。
该装置可包括马达(未示出)，例如电动马达或气动马达，其配置成沿第一方向91以及优选地沿与第一方向相反的第二方向92驱动冲头81。
该装置实施例的优点可以是仅需要一个马达来驱动冲头、引导装置和榫舌队列止挡器。
图9A-9D以侧视图示出分离方法和分离装置110的实施例，其中示出了从图9A中的可旋转刀具的突出部朝上的起始位置到图9D中的突出部与榫舌接触的接触位置。该方法包括管理榫舌并使其与榫舌坯件分离的方法，包括通过使具有突出部62的刀具60转动61而从榫舌坯件50切割榫舌30的第一边缘34，并且通过突出部62使榫舌30移动到榫舌队列52。榫舌队列优选包括两个或更多个榫舌，这些榫舌优选与所述榫舌相同或基本相同。
榫舌坯件50在进给方向51上朝向所述刀具移动，直到榫舌坯件的榫舌到达装置110中的切割位置。
榫舌坯件50的轨道的长度方向可与进给方向51平行。
在进给并从榫舌坯件分离时，榫舌30的纵向优选地平行于可旋转/旋转刀具60的旋转轴线。
该装置可包括着色装置(dye)76并且榫舌在刀具和着色装置之间被切割。当榫舌30与榫舌坯件50分离或几乎分离时，优选地通过突出部62使榫舌30移动。
该方法可以包括通过轴使刀具60旋转，其中所述轴包括旋转盘，并且在切割期间通过旋转盘引导榫舌。该盘的形状可与刀具相同，并且该装置可以包括盘下方的自由空间，以使榫舌被引导和移动而不会将榫舌切开。
该方法优选地包括通过第二旋转刀具60从榫舌坯件50切割榫舌30的第二边缘。
该方法可包括通过突出部62压挤所述榫舌30。
该方法可包括通过突出部62压挤榫舌队列52中的榫舌。
该方法可包括在切割期间通过突出部62使榫舌从上部入口70移动到下部出口71。
该方法优选地包括进一步使刀具60从图9D中的接触位置沿相同方向61旋转，直到刀具到达图9A中的起始位置。
图10示出用于将榫舌插入镶板中的插入凹槽20的机器的实施例。该机器包括图1-4所示的榫舌队列装置100，榫舌队列装置100包括构造成将榫舌30从榫舌队列装置的入口引导到出口的上表面104和对向的下表面105。所述装置包括图9A-9D所示的优选位于入口处的分离装置110，分离装置构造成压挤榫舌30，该装置构造成使得榫舌队列52中受到压挤的榫舌30通过来自受到压挤的榫舌的压挤力在入口和出口之间移动，并且该机器包括位于出口处的插入装置100，该插入装置100构造成将榫舌移动到插入凹槽20中。
图10示出了在将榫舌队列装置安装在分离装置和插入装置之间的位置121之前的机器。
上表面104和下表面103可以是弯曲形的。
上表面和/或下表面在入口处的第一切向方向106与上表面和/或下表面在出口处的第二切向方向107不同。
图10所示的机器优选地包括图4所示的榫舌队列装置的实施例，因为该机器配置成用于向下插入榫舌并且包括面向下的插入装置。配置成用于向上插入榫舌的机器的实施例包括向上的插入装置，并且优选地包括图3所示的榫舌队列装置的实施例。可以通过替换榫舌队列装置的实施例并调整插入装置的角度使用相同的机器向上和向下插入榫舌。
入口可定位在第一垂直位置和第一水平位置，出口可以定位在第二垂直位置和第二水平位置，其中第一垂直位置与第二垂直位置不同，并且其中第一水平位置与第二水平位置不同。
分离装置可构造成通过刀具60将榫舌与榫舌坯件分开，刀具60可旋转，参见图9A-9D。
上表面104可以位于上板形元件102的边缘处，下表面103位于下板形元件101的边缘处。
榫舌队列装置可包括两个或更多个所述上板形元件102，其优选地布置成彼此相距一距离并且优选地彼此平行，并且其中榫舌队列装置包括两个或更多个所述下板形元件101，其优选地布置成彼此相距一距离并且优选地彼此平行。
该机器还可包括用于榫舌坯件50的送料装置122。
该机器可以布置在包括铣削刀具的生产线中，铣削刀具用于在镶板的边缘处形成用于将镶板锁定到相邻镶板的具有插入凹槽20的锁定装置。在将榫舌插入插入凹槽期间，镶板优选地连续移动。

Claims (18)

1.一种将榫舌插入镶板中的插入凹槽中的方法，其中所述方法包括：
·在榫舌队列装置(100)中将第一榫舌(30')移动到榫舌队列(52)的末端位置，榫舌队列(52)包括受到压挤的榫舌(30)，
·压挤第一榫舌(30')，
·至少部分地通过来自受到压挤的榫舌(30)的压挤力移动榫舌队列(52)中的榫舌(30)，
·将位于榫舌队列的前端位置的第二榫舌(30”)移动到插入装置(80)，
·通过所述插入装置(80)将第二榫舌(30”)移动到镶板中的插入凹槽(20)中。
2.根据权利要求1所述的方法，包括通过分离装置(110)将所述第一榫舌(30')与榫舌坯件(50)分离。
3.根据权利要求2所述的方法，包括通过分离装置(110)执行所述压挤。
4.根据权利要求3所述的方法，包括通过使刀具(60)旋转来执行所述分离和压挤。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，包括将所述第一榫舌(30')从所述末端位置向所述前端位置移动。
6.根据权利要求5所述的方法，包括在所述第一榫舌从所述末端位置到所述前端位置的所述移动期间转动所述第一榫舌(30')。
7.根据权利要求5所述的方法，包括在所述第一榫舌从所述末端位置到所述前端位置的所述移动期间沿第一方向以及沿垂直于所述第一方向的第二方向移动所述第一榫舌(30')。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一榫舌(30')在榫舌队列装置(100)的弯曲形上表面(104)和弯曲形下表面(103)之间移动。
9.一种用于将榫舌插入镶板中的插入凹槽(20)的机器，该机器包括：
榫舌队列装置(100)，所述榫舌队列装置包括构造成将榫舌(30)从榫舌队列装置的入口引导到出口的上表面(104)和对向的下表面(103)，
其特征在于，所述机器包括分离装置(110)，所述分离装置构造成压挤榫舌(30)，所述榫舌队列装置构造成使得榫舌队列(52)中的受到压挤的榫舌(30)至少部分地通过来自受到压挤的榫舌(30)的压挤力在入口和出口之间移动，并且所述机器包括位于榫舌队列装置的出口处的插入装置(80)，所述插入装置配置成将榫舌移动到插入凹槽(20)中。
10.根据权利要求9所述的机器，其特征在于，所述上表面(104)和下表面(103)是弯曲形的。
11.根据权利要求10所述的机器，其特征在于，上表面和/或下表面在所述入口处的第一切向方向(106)与上表面和/或下表面在所述出口处的第二切向方向(107)不同。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的机器，其特征在于，所述入口位于第一垂直位置和第一水平位置，所述出口位于第二垂直位置和第二水平位置，其中所述第一垂直位置与第二垂直位置不同，并且其中第一水平位置与第二水平位置不同。
13.根据权利要求9至11中任一项所述的机器，其特征在于，所述分离装置(110)构造成通过可旋转的刀具(60)将榫舌与榫舌坯件(50)分离。
14.根据权利要求10或11所述的机器，其特征在于，上表面(104)位于上板形元件(102)的边缘处，下表面(103)位于下板形元件(101)的边缘处。
15.根据权利要求14所述的机器，其特征在于，所述榫舌队列装置包括两个或更多个所述上板形元件(102)，并且其中，所述榫舌队列装置包括两个或更多个所述下板形元件(101)。
16.根据权利要求9所述的机器，其特征在于，所述分离装置(110)位于榫舌队列装置的入口处。
17.根据权利要求15所述的机器，其特征在于，两个或更多个所述上板形元件(102)布置成彼此相距一距离并且彼此平行。
18.根据权利要求15所述的机器，其特征在于，两个或更多个所述下板形元件(101)布置成彼此相距一距离并且彼此平行。
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