JP2755729B2 - リードフレーム供給切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はリードフレームを供給して切断する装置に関
する。

（ロ）従来の技術 リードフレームの連続体を繰り出して、所定寸法に切
断するものにおいて、従来から様々な工夫をこらした装
置が提案されてきた。実開昭61−17800号公報記載の装
置では、一対のローラによりリードフレームを挾んで搬
送する。リードフレームの切断装置にはカッタを配置す
ると共に、カッタと連動してリードフレームのスプロケ
ット孔に入り込むピンを設ける。切断位置の前方には搬
送されてくるリードフレームを一時的に停止させるスト
ッパを設ける。リードフレーム切断時には、ストッパで
リードフレームを停止させた後、ピンをスプロケット孔
に挿入して位置決めを行い、カッタで切断する。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記装置では、リードフレームをストッパで停止させ
て、所定寸法に切断しているので、リードフレームに撓
みがあった場合、切断ポイントが正規の位置よりもずれ
てしまうものであった。本発明は上記の点に鑑みなされ
たもので、リードフレームを確実に所定寸法に切断でき
る装置を提供しようとするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明では、リードフレームを挟む一対の送りローラ
と、送りローラ駆動用電動機の軸に連結されたロータリ
ーエンコーダーと、移動中のリードフレームのリードに
光を照射して信号を得る光センサと、前記光センサから
の信号に基づいて通過したリード数をカウントするカウ
ンタと、前記送りローラに連結され送り開始から送り終
了までのリードフレームの総移動距離をデータ化する第
２のロータリーエンコーダーと、前記送りローラ駆動用
電動機及びリードフレーム切断装置を制御する制御手段
とを設ける。

（ホ）作用 上記装置においては、送りローラ駆動用電動機を駆動
すると、送りローラがリードフレームの送り出しを開始
する。リード数のカウントが所要数に達するところまで
リードフレームを送った後、ロータリーエンコーダーの
パルスをチェックしつつ、リード間の所定位置が切断ポ
イントに一致するまで更にリードフレームに送りをか
け、かつ、リードのピッチとリードカウント数の積にロ
ータリーエンコーダーのパルスカウントを加味して得ら
れる移動距離と、第２のロータリーエンコーダーが計測
していた移動距離とを照合し、両移動距離の差が許容範
囲内である場合に、リードフレームを切断する。

（ヘ）実施例 第１図及び第２図にリードフレーム供給切断装置１の
概要を示す。このリードフレーム供給切断装置１はリー
ドフレーム供給部２、リード数カウント部３、リードフ
レーム搬送部４、リードフレーム切断部５により構成さ
れる。

リードフレーム供給部２について、第１図及び第２図
に基づき説明する。11はリールで、リードフレーム10の
連続体を巻回している。リール11は逆Ｔ字形の支持台12
により支持されている。13、14はガイドローラで、支持
台12の上端からそれぞれ水平方向及び垂直方向に張り出
している取付板15、取付アングル16の先端に回動自在に
支持される。ガイドローラ13、14は、リール11から延長
したリードフレーム10の連続体を支持している。

リード数カウント部３について、第１図及び第２図に
基づき説明する。20はリードフレーム供給切断装置１の
メインベースである。21はメインベース20上に支持され
た支柱である。支柱21は支持ブロック22を介してレール
23を支持している。レール23は、リードフレーム10を下
から支える下板24の側縁にリードフレーム10の側面を挾
むように一対の上板25を固着して構成されている。上板
25、25の間はリードフレーム10を誘導する溝となる。リ
ードフレーム10の連続体は後述する搬送レール上まで水
平に伸びている。26は支持ブロック22に支持されると共
に、一方の上板25の上縁に形成された切欠部を通ってリ
ードフレーム10の上に一端を突き出している平面形状Ｌ
字形の取付板である。取付板26の突き出し端には反射型
の光センサ27が固定されている。光センサ27は搬送され
てくるリードフレーム10のリード18を検出できる位置に
ある。28は支持ブロック22の下面に固着されたＬ字形の
連続板で、他端には案内板29を固着する。案内板29の側
面には案内ローラ30が３個取り付けられ、ローラ14から
伸び出したリードフレーム10の連続体を支持し、レール
23へ送り込んでいる。

リードフレーム搬送部４について、第１図及び第２図
に基づき説明する。35はメインベース20の上に支持され
たベースである。36はベース35の上に固着されたガイド
ブロックで、リードフレーム10の搬送平面にあたる位置
に溝を形成し、リードフレーム10の案内をする。37はベ
ース35に垂直に支持された一対の支柱である。支柱37は
レバー38を挾み、且つこのレバー38を垂直面内で回動で
きるように支持している。レバー38の揺動端には両端に
軸受ブロック39が固着されている。40は軸受ブロック39
と上下に整列するようベース35に固着された一対の軸受
ブロックである。軸受ブロック39、40には送りローラ41
（一方は図示せず）がそれぞれ回動自在に支持されてい
る。レバー38とガイドブロック36にはそれぞれ図示しな
いボルトが螺合され、コイルばねが掛け渡されている。
コイルばねの附勢力により、上方の送りローラ41が、下
方の送りローラ41に接近し、リードフレーム10を挾みつ
けて送りのための摩擦力を与える。42はベース35に支持
された取付アングルである。取付アングル42の垂直面に
は送りローラ41の駆動用電動機であるモータ45が軸線を
リードフレーム10の搬送方向と直角に向けて支持されて
いる。モータ45はロータリーエンコーダ46が装着された
いわゆるDCサーボモータである。モータ45の回転軸47の
先端には、歯車48が装着されている。49は、下方の送り
ローラ41の回転軸50に固着された歯車で、歯車48とかみ
合う事により、モータ45の駆動力が下方の送りローラ41
に伝達される。また回転軸50には歯車51が固着されてい
る。上方の送りローラ41の回転軸52には歯車53が固着さ
れ、２つの歯車51、53がかみ合う事により、モータ45の
駆動力が、回転軸50、52を介して、上方の送りローラ41
に伝達される。回転軸52の先端には第２のロータリーエ
ンコーダ56が連結している。

リードフレーム切断部５について、第１図及び第２図
に基づき説明する。60はメインベース20上に支持された
ベースである。61は、ベース60上に固着されたガイドブ
ロックで、リードフレーム10の搬送平面にあたる位置に
溝を形成し、リードフレーム10の案内をする。62はベー
ス60の側縁に垂直に固定された一対の支持板で、上端に
はデッキ63を水平に支持している。デッキ63の上面に
は、エアシリンダ64と一対の軸受65が固着されている。
エアシリンダ64のロッド66はデッキ63を貫通して下へ突
出し、切断金型支持板67にジョイント68を介して連結し
ている。69はガイドロッドで、軸受65に軸線方向スライ
ド自在に支持されると共に、切断金型支持板67に固着し
ている。70は切断金型支持板67の下面に固着された切断
刃取付ブロック、71は切断刃である。75は所定寸法に切
断されたリードフレーム10を図示しない駆動源により搬
送する搬送レールで、支柱76を介してメインベース20に
支持されている。

第４図にリードフレーム供給切断装置１の電気的構成
を示す。リードフレーム供給切断装置１は、中央処理装
置80（以下CPUと称す）により制御される。CPU80には、
センサ27、モータ45・ロータリーエンコーダ46、第２の
ロータリーエンコーダ56、リードフレーム切断装置５の
他、データ設定部82が入出力インターフェース81を介し
て接続されている。データ設定部82は、リードフレーム
10のリード18のカウント所要数・位置補正送りの送り量
のデータをあらかじめ設定しておくものである。CPU80
にはまた、各種データを記憶するメモリ83が接続されて
いる。

次に動作について、第１図乃至第６図に基づき説明す
る。当初、リードフレーム10の連続体の先端は、切断位
置に到達している。この状態でデータ設定部82がカウン
トすべきリード18の数値データと、切断ポイントがリー
ド間の中点に一致するように位置補正を行う移動量のデ
ータとをCPU80に伝える。モータ45を駆動して、リード
フレーム10の搬送を開始すると、リード数カウント部３
では、光センサ27がリード18に光を照射して得た信号を
CPU80に送る。CPU80は、この信号に基づいて、通過した
リード18の数をカウントする。通過したリード18の所要
数に達したところでモータ45を一時的に停止させる。そ
れから、モータ45を再び駆動し、ロータリーエンコーダ
46からのパルスをCPU80でチェックしつつ、リードフレ
ーム10を移動させる。ロータリーエンコーダ46のパルス
カウントがあらかじめ設定しておいたデータと一致した
ところで、モータ45を停止させる。ここで、リードピッ
チとリードカウント数の積に位置補正移動のためのロー
タリーエンコーダ46のパルスカウントを加味して得られ
る移動距離のデータと、第２のロータリーエンコーダ56
が計測していた総移動距離のデータとを照合し、２つの
データの差が許容範囲内であれば、リードフレーム10の
移動量は正常であると判断する。その結果リードフレー
ム切断部５で、エアシリンダ64がロッド66を伸長し、切
断刃71がガイドブロック61との間でリードフレーム10を
剪断する。

第６図は時間の経過とリードフレーム10の搬送速度の
変化を関連づけて示した動作チャートである。リードフ
レーム10を搬送する上において、まず通過するリード18
の本数をカウントし、所要数に達したところで停止する
カウント送りを行うが、例えば10本分送るとすれば、８
本までは高速で送り、残り２本になると、減速して低速
で送る。位置補正のためのデータ送りは、あらかじめ設
定しておいた極めて遅い速度で行う。

ここで、前記二通りの移動距離のデータの差が許容範
囲を超えた場合は、リードの曲がり、ゆがみ等によりリ
ード数のカウントを誤ったものとみなし、切断を中止し
て警報を発する。作業者は警報に基づきチェックを行
い、所定の回復措置をとる。

（ト）発明の効果 本発明では、リード数のカウントが所要数に達すると
ころまでリードフレームを送った後、ロータリーエンコ
ーダーのパルスをチェックしつつ、リード間の中点等の
所定の位置が、切断ポイントに一致するまで更にリード
フレームに送りをかけ、かつ、リードのピッチとリード
カウント数の積にロータリーエンコーダーのパルスカウ
ントを加味して得られる移動距離と、第２のロータリー
エンコーダーが計測していた移動距離とを照合してから
切断するため、リードの曲がり、ゆがみによりリード数
のカウントを誤ったとしてもそのまま切断してしまうこ
とがなく、不良率低減に功を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図及び第２図はリー
ドフレーム供給切断装置の側面図及び平面図、第３図は
リードフレームの平面図、第４図は電気的構成を示すブ
ロック図、第５図はリードフレーム搬送の一連の動作を
示すフローチャート、第６図はリードフレーム搬送速度
の変化を示す動作チャートである。 １…リードフレーム供給切断装置、10…リードフレー
ム、41…送りローラ、45…モータ（送りローラ駆動用電
動機）、46…ロータリーエンコーダ、27…光センサ、５
…リードフレーム切断部（リードフレーム切断装置）、
80…CPU（制御手段）、56…第２のロータリーエンコー
ダ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リードフレームの連続体を繰り出して、所
   定寸法に切断して行くものにおいて、 リードフレームを挟む一対の送りローラと、 送りローラ駆動用電動機の軸に連結されたロータリーエ
   ンコーダーと、 移動中のリードフレームのリードに光を照射して信号を
   得る光センサと、 前記光センサからの信号に基づいて通過したリード数を
   カウントするカウンタと、 前記送りローラに連結され、送り開始から送り終了まで
   のリードフレームの総移動距離をデータ化する第２のロ
   ータリーエンコーダーと、 前記送りローラ駆動用電動機及びリードフレーム切断装
   置を制御する制御手段とを備え、 リード数のカウントが所要数に達するところまでリード
   フレームを送った後、前記ロータリーエンコーダーのパ
   ルスをチェックしつつ、所定の位置まで更にリードフレ
   ームに送りをかけ、 リードのピッチと前記カウンタのリードカウント数との
   積にロータリーエンコーダーのパルスカウントを加味し
   て得られる移動距離と、前記第２のロータリーエンコー
   ダーがデータ化した総移動距離とを照合し、その照合結
   果に基づいてリードを切断することを特徴とするリード
   フレーム切断装置。