JPH03128140A - リードフレーム供給切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はリードフレームを供給して切断する装置に関す
る。

（ロ）従来の技術 リードフレームの連続体を繰り出して、所定寸法に切断
するものにおいて、従来から様々な工夫をこらした装置
が提案されてきた。実開昭６１−１７８００号公報記載
の装置では、一対のローラによりリードフレームを挾ん
で搬送する。リードフレームの切断位置にはカッタを配
置すると共に、カッタと連動してリードフレームのスプ
ロケット孔に入り込むピンを設ける。切断位置の前方に
は搬送されてくるリードフレームを一時的に停止させる
ストッパを設ける。リードフレーム切断時には、ストッ
パでリードフレームを停止させた後、ビンをスプロケッ
ト孔に挿入して位置決めを行い、カッタで切断する。

ｅ→　発明が解決しようとする課題 上記装置では、リードフレームをストッパで停止させて
、所定寸法に切断しているので、リードフレームに撓み
があった場合、切断ポイントが正規の位置よりもずれて
しまうもいであった。本発明は上記の点に鑑みなされた
もので、リードフレームを確実に所定寸法に切断できる
装置を提供しようとするものである。

に）課題を解決するための手段 本発明では、リードフレームを挾む一対の送りローラと
、送りローラ駆動用電動機の軸に連結されたロータリー
エンコーダと、移動中のリードフレームのリードに光を
照射して信号を得る光センサと、前記光センサからの信
号に基づいて通過したリード数をカウントするカウンタ
と、前記送りローラ駆動用電動機及びリードフレーム切
断装置を制御する制御手段とを設ける。

また本発明では、送り開始から送り終了までのリードフ
レームの総移動距離をデータ化する第２のロータリーエ
ンコーダを送りローラに連結する。

（ホ）作用 上記装置においては、送りローラ駆動用電動機を駆動す
ると、送りローラがリードフレームの送り出しを開始す
る。リード数のカウントが所要数に達するところまでリ
ードフレームを送った後、ロータリーエンコーダのパル
スをチェックしつつリード間の中点が切断ポイントに一
致するまで更にリードフレームに送りをかけ、リードフ
レームが停止したところで切断する。また、リードピッ
チとリードカウント数の積にロータリーエンコーダのパ
ルスカウントを加味して得られる移動距離と、第２のロ
ータリーエンコーダが計測していた移動距離とを照合し
、リードの曲がり、ゆがみによりリード数のカウントを
誤ったとしてもそのまま切断してしまうことのないよう
にする。

（へ）実施例 第１図及び第２図にリードフレーム供給切断装置ｌの概
要を示す。このリードフレーム供給切断装置１はリード
フレーム供給部２、リード数カウント部３、リードフレ
ーム搬送部４、リードフレーム切断部５により構成され
る。

リードフレーム供給部２について、第１図及び第２図に
基づき説明する。１１はリールで、リードフレーム１０
の連続体を巻回している。リール１１は逆Ｔ字形の支持
台１２により支持されている。１８．１４はガイドロー
ラで、支持台１２の上端からそれぞれ水平方向及び垂直
方向に張り出している取付板１５、取付アングル１６の
先端に回動自在に支持される。ガイドローラ１８．１４
は、リールｉｔから延長したリードフレーム１０の連続
体を支持している。

リード数カウント部３について、第１図及び第２図に基
づき説明する。２０はリードフレーム供給切断装置１の
メインベースである。２１はメインベース２０上に支持
された支柱である。支柱２１は支持ブロック２２を介し
てレール２３を支持している。レール２８は、リードフ
レーム１０を下から支える下板２４の側縁にリードフレ
ームｌＯの側面を挾むように一対の上板２５を固着して
ＥｂＶされている。上板２５．２５の間はリードフレー
ム１０を誘導する溝となる。リードフレームｌＯの連続
体は後述する搬送レール上まで水平に伸びている。２６
は支持ブロック２２に支持されると共に、一方の上板２
５の上縁に形成された切欠部を通ってリードフレーム１
０の上に一端を突き出している平面形状り字形の取付板
である。取付板２６の突き出し端には反射型の光センサ
２７が固定されている。光センサ２７は搬送されてくる
リードフレーム１０のリード１８を検出できる位１８に
ある。２８は支持ブロック２２の下向に固着されたＬ字
形の連続板で、他端には案内板２９を固着する。案内板
２９の側面には案内ローラ３０が３個取り付けられ、ロ
ーラ１４から伸び出しタリードフレーム１０の連続体を
支持し、レール２３へ送り込んでいる。

リードフレーム搬送部４について、ｆｆ１図及び第２図
に基づき説明する。３５はメインベース２０の上に支持
されたベースである。３６はベース３５の上に同着され
たガイドブロックで、リードフレーム１０の搬送平面に
あたる位置に溝を形成し、リードフレーム１０の案内を
する。３７はベース３５に垂直に支持された一対の支柱
である。

支柱３７はレバー３８を挾み、且つこのレバー８８を垂
直面内で回動できるように支持している。

レバー３８の揺動端には両端に軸受ブロック３９が固着
されている。４０は軸受ブロック３９と上下に整列する
ようベース８５に固着された一対の軸受ブロックである
。軸受ブロック８９．４０には送りローラ４１（一方は
図示せず）がそれぞれ回動自在に支持されている。レバ
ー３８とガイドブロック３６にはそれぞυ図示しないボ
ルトが螺合され、コイルばねが掛は渡されている。コイ
ルばねの附勢力により、上方の送りローラ４１が、下方
の送りローラ４１に接近し、リードフレームＩＯを挾み
つけて送りのための摩擦力を与える。

４２はベース３５に支持された取付アングルである。取
付アングル４２の垂直面には送りローラ４１の駆動用電
動機であるモータ４５が軸線をリードフレーム１０の搬
送方向と直角に向けて支持されている。モータ４５はロ
ータリーエンコーダ４６が装着されたいわゆるＤＣサー
ボモータである。

モータ４５の回転軸４７の先端には、歯車４８が装着さ
れている。４９は、下方の送りローラ４１の回転軸５０
に固着された歯車で、歯車４８とかみ合う事により、モ
ータ４５の駆動力が下方の送りローラ４１に伝達される
。また回転軸５０には歯車５１が固着されている。上方
の送りローラ４１の回転軸５２には歯車５８が固着され
、２つの歯車５１．５３がかみ合う事により、モータ４
５の駆動力が、回転軸５０．５２を介して、上方の送り
ローラ４１に伝達される。回転軸５２の先端には第２の
ロータリーエンコーダ５６が連結している。

リードフレーム切断部５について、第１図及び第２図に
基づき説明する。６０はメインベース２０上に支持され
たベースである。６１は、ベース６０上に固着されたガ
イドブロックで、リードフレーム１０の搬送平面にあた
る位置に溝を形成し、リードフレーム１０の案内をする
。６２はベース６０の側縁に垂直に固定された一対の支
持板で、上端にはデツキ６８を水平に支持している。デ
ツキ６３の上山には、エアシリンダ６４と一対の軸受６
５が固着されている。エアシリンダ６４のロッド６６は
デツキ６３を貫通して下へ突出し、切断金型支持板６７
にジヨイント６８を介して連結している。６９はガイド
ロッドで、軸受６５に軸線方向スライド自在に支持され
ると共に、切断金型支持板６７に固着している。７０は
切断金型支持板６７の下向に固着された切断刃取付ブロ
ック、７１は切断刃である。７５は所定寸法に切断され
たリードフレーム１０を図示しない駆動源により搬送す
る搬送レールで、支柱７６を介してメインベース２０に
支持されている。

第４図にリードフレーム供給切断装置１の電気的構成を
示す。リードフレーム供給切断部（Ｈｉは、中央処理装
置　８０　（以下ＣＰＵと称す）により制御される。Ｃ
ＰＵ８０には、センサ２７、モータ４５・ロータリーエ
ンコーダ４６、第２のロータリーエンコーダ５６、リー
ドフレーム切断部Ｍ　５の仙、データ設定部８２が入出
力インターフェース８１を介して接続されている。デー
タ設定部８２は、リードフレーム１０のリード１８のカ
ウント所要数・位置補正送りの送り量のデータをあらか
じめ設定しておくものである。ＣＰＵ８０にはまた、各
種データを記憶するメモリ８８が接続されている。

次に動作について、第１図乃至第６図に基づき説明する
。当初、リードフレーム１０の連続体の先端は、切断位
置に到達している。この状態でデータ設定部８２がカウ
ントすべきリード１８の数値データと、切断ポイントが
リード間の中点に一致するように位置補正を行う移動量
のデータとをＣＰＵ８０に伝える。モータ４５を駆動し
て、リードフレーム１０の搬送を開始すると、リード数
カウント部３では、光センサ２７がリード１８に光を照
射して得た信号をＣＰＵ８０に送る。ＣＰＵ８０は、こ
の信号に基づいて、通過したリードｌ８の数をカウント
する。通過したリード１８の所要数に達したところでモ
ータ４５を一時的に停止させる。それから、モータ４５
を再び駆動し、ロータリーエンコーダ４６からのパルス
をＣＰＵ８０でチェックしつつ、リードフレームｔｏを
移動させる。ロータリーエンコーダ４６のパルスカウン
トがあらかじめ設定しておいたデータと一致したところ
で、モータ４５を停止させる。ここで、リードピッチと
リードカウント数の積に位置補正移動のためのロータリ
ーエンコーダ４６のパルスカウントを加味して得られる
移動距離のデータと、第２のロータリーエンコーダ５６
が計測していた総移動距離のデータとを照合し、２つの
データの差が許容範囲内であれば、リードフレーム１０
の移動量は正常であると判断する。その結果リードフレ
ーム切断部５で、エアシリンダ６４がロッド６６を伸長
し、切断刃７１がガイドプロジクロ１との間でリードフ
レーム１０を剪断する。

第６図は時間の経過とリードフレーム１０の搬送速度の
変化を関連づけて示した動作チャートである。リードフ
レーム１０を搬送する上において、まず通過するリード
１８の本数をカウントし、所要数に達したところで停止
するカウント送りを行うが、例えば１０本分送るとすれ
ば、８本までは高速で送り、残り２本になると、減速し
て低速で送る。位置補正のためのデータ送りは、あらか
じめ設定しておいた極めて遅い速度で行う。

ここで、前記二連りの移動距離のデータの差が許容範囲
を超えた場合は、リードの曲がり、ゆがみ等によりり・
−ド数のカウントを誤ったものとみなし、切断を中止し
て警報を発する。作業者は警報に基づきチェックを行い
、所定の回復措置をとる。

（ト）発明の効果 本発明では、リード数のカウントが所要数に達するとこ
ろまでリードフレームを送った後、ロータリーエンコー
ダのパルスをチェックしつつリード間の中点が切断ポイ
ントに一致するまで更にリードフレームに送りをかける
から、リードフレームを確実に所定寸法に切断できる。

またリードのピッチとリードカウント数の積にロータリ
ーエンコーダのパルスカウントを加味して得られる移動
距離と、第２のロータリーエンコーダが計測していた移
動距離とを照合するので、リードの曲がり、ゆがみによ
りリード数のカウントを誤ったとしてもそのまま切断し
てしまうことがない。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図及び第２図はリー
ドフレーム供給切断装置の側面図及び平面口、第３図は
リードフレームの平伽図、第４図は電気的構成を示すブ
ロック図、第５図はリードフレーム搬送の一連の動作を
示すフローチャート、第６図はリードフレーム搬送速度
の変化を示す動作チャートである。 ｌ・・・リードフレーム供給切断部７ｑ、ｔｏ・・・リ
ードフレーム、４１・・・送りローラ、４５・・・モー
タ（送りローラ駆動用電動機）、４６・・・ロータリー
エンコーダ、２７・・・光センサ、５・・・リードフレ
ーム切断部（リードフレーム切断装置）、８０・・・Ｃ
ＰＵ（制御手段）、５６・・・第２のロータリーエンコ
ーダ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）リードフレームの連続体を繰り出して、所定寸法
   に切断して行くものにおいて、 リードフレームを挾む一対の送りローラと、送りローラ
   駆動用電動機の軸に連結されたロータリーエンコーダと
   、移動中のリードフレームのリードに光を照射して信号
   を得る光センサと、前記光センサからの信号に基づいて
   通過したリード数をカウントするカウンタと、前記送り
   ローラ駆動用電動機及びリードフレーム切断装置を制御
   する制御手段とを備え、 リード数のカウントが所要数に達するところ、までリー
   ドフレームを送った後、前記ロータリーエンコーダのパ
   ルスをチェックしつつリード間の中点が切断ポイントに
   一致するまで更にリードフレームに送りをかけることを
   特徴とするリードフレーム供給切断装置。
2. （２）送り開始から送り終了までのリードフレームの総
   移動距離をデータ化する第２のロータリーエンコーダを
   送りローラに連結したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のリードフレーム供給切断装置。