CN109291628B - 一种夹持设备和定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种夹持设备和定位系统。一种夹持设备，包括:夹持装置，至少设置两个，用于夹持被固定件，并且夹持厚度可调；调节装置，包括：第一调节机构，用于调节所述夹持装置的第一位置关系；第二调节机构，用于调节所述夹持装置的第二位置关系；第三调节机构，用于调节所述夹持装置的第三位置关系。本发明夹持设备至少具有下列优点：通过调整夹持装置的夹持厚度，保证了夹持力度，防止了玻璃面板产生位移，甚至脱落，通过第一调节机构、第二调节机构和第三调解机构的调节，方便了夹持装置相对于玻璃面板的位置的调节，改善了操作性，提高了效率，降低了玻璃面板被划伤、磨损、破碎等情况发生的可能性。

Description

一种夹持设备和定位系统

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种夹持设备和定位系统。

背景技术

现代生产已经是自动化生产的时代，但是很多厂家由于投入成本有限，还不得不使用大量的手工作业，目前的玻璃生产领域中，玻璃印刷设备是玻璃加工处理的一个重要工序，在对玻璃片进行印刷处理的过程中，需要从放置玻璃片的治具中将玻璃片取出然后放置到特定的工作平台上进行粗定位，然后再对玻璃片进行加工处理。

但是，现有的玻璃面板印刷机的粗定位装置通常是固定玻璃面板的高度是固定的，夹持玻璃面板的装置不能随着玻璃面板的厚度进行调节，必须通过其他办法调节玻璃面板的高度，从而使得玻璃面板适应粗定位装置的高度；在固定玻璃面板时，因为玻璃面板的尺寸会有小范围误差，而现有的装置不能调整对玻璃面板的夹持的尺寸，从而导致夹持力度不够，玻璃面板容易产生位移，甚至脱落，操作性差，效率低下，玻璃面板容易被划伤、磨损、破碎等情况发生。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种新型结构的夹持设备和定位系统，所要解决的技术问题是固定玻璃面板的装置夹持力度不够，玻璃面板容易产生位移，甚至脱落，操作性差，效率低下，玻璃面板容易被划伤、磨损、破碎等情况发生。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种夹持设备，包括:

夹持装置，至少设置两个，用于夹持被固定件，并且夹持厚度可调；

调节装置，包括：

第一调节机构，与所述夹持装置连接，用于调节所述夹持装置的第一位置关系，所述第一位置关系为所述夹持装置与所述被固定件之间的相对的第一方向的位置关系；

第二调节机构，与所述第一调节机构连接，用于调节所述夹持装置的第二位置关系，所述第二位置关系为对应所述被固定件的夹持位置，至少两个所述夹持装置之间的位置关系；

第三调节机构，与所述第二调节机构连接，用于调节所述夹持装置的第三位置关系，所述第三位置关系为所述夹持装置与所述被固定件之间的相对的第二方向的位置关系。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的夹持设备，其中所述第一调节机构包括：

第一部件，连接所述夹持装置；

第二部件，所述第一部件通过所述第二部件与所述第二调节机构连接，并且所述第一部件与所述第二部件之间在所述第一方向上可产生相对位置的改变。

优选的，前述的夹持设备，其中所述第二位置关系为至少两个夹持装置在相反方向上的移动。

优选的，前述的夹持设备，其中所述第二调节机构为丝杆；

所述第一调节机构相对于所述夹持装置至少设置两个，所述丝杆至少设置两个，每个所述第一调节机构的所述第二部件通过固定于其端部的螺母与一个所述丝杆连接；

或

所述丝杆设置为一个，每个所述第一调节机构的所述第二部件通过固定于其端部的螺母与所述丝杆连接，并且至少两个所述第一调节机构的所述螺母的螺纹旋向相反。

优选的，前述的夹持设备，其中所述第三调节机构包括第三部件和第四部件，所述第三部件与所述第二调节机构连接，通过调节所述第三部件与所述第四部件之间在所述第二方向上的相对位置，调节所述夹持装置与所述被固定件之间的所述第三位置关系。

优选的，前述的夹持设备，其中所述调节装置还包括第四调节机构，包括：

支撑件，用于支撑所述被固定件；

第五部件，与所述支撑件连接；

第六部件，与所述第五部件连接，并且相互之间可产生相对位置关系变化，使得所述支撑件与所述被固定件之间在所述第一方向上具有相对的第四位置关系；

所述第四位置关系包括所述支撑件与所述被固定件接触的状态和所述支撑件与所述被固定件分离的状态。

优选的，前述的夹持设备，其中所述第四调节机构还包括导向机构和固定机构；

通过所述导向机构限制所述第五部件与所述第六部件之间的位置关系变化的方向；

所述固定机构用于固定所述第五部件和所述第六部件之间的位置关系的改变。

优选的，前述的夹持设备，其中所述第六部件为两端封闭的筒状体，在第一端面设有中心孔，所述第五部件为杆件，通过所述中心孔插入所述筒状体内；

所述导向机构包括在所述杆件的外壁上至少设置两个相对的第一齿条和与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮可转动地固定于所述筒状体的内侧壁或端面内表面上；

所述固定机构包括穿过所述筒状体内壁的至少两个支杆，在所述筒状体的内侧的两个所述支杆的端部连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条与所述筒状体的内壁之间通过弹性件连接。

优选的，前述的夹持设备，其中所述夹持装置包括相互连接的固定部和活动部，通过所述固定部和所述活动部夹持所述被固定件，所述活动部设有弹性压紧机构。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据本发明提出的一种定位系统，包括：

上述夹持设备，所述被固定件为所述玻璃面板。

借由上述技术方案，本发明夹持设备和定位系统至少具有下列优点：

夹持设备通过调整夹持装置的夹持厚度，保证了夹持力度，防止了玻璃面板产生位移，甚至脱落，通过第一调节机构、第二调节机构和第三调解机构的调节，方便了夹持装置相对于玻璃面板的位置的调节，改善了操作性，提高了效率，降低了玻璃面板被划伤、磨损、破碎等情况发生的可能性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的实施例提出的夹持设备的示意图；

图2是本发明的实施例提出的第四调节机构的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的夹持设备和定位系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示，本发明的一个实施例提出的一种夹持设备，其包括:夹持装置，至少设置两个，用于夹持被固定件，并且夹持厚度可调；

调节装置，包括：

第一调节机构，与所述夹持装置连接，用于调节所述夹持装置的第一位置关系，所述第一位置关系为所述夹持装置与所述被固定件之间的相对的第一方向的位置关系；

第二调节机构，与所述第一调节机构连接，用于调节所述夹持装置的第二位置关系，所述第二位置关系为对应所述被固定件的夹持位置，至少两个所述夹持装置之间的位置关系；

第三调节机构，与所述第二调节机构连接，用于调节所述夹持装置的第三位置关系，所述第三位置关系为所述夹持装置与所述被固定件之间的相对的第二方向的位置关系。

在本实施例中，上述结构的夹持设备，通过夹持装置夹持被固定件，根据固定件的厚度调节夹持装置的夹持厚度，保证了夹持力度，防止了由于被固定件的位移，甚至脱落导致的划伤、磨损、破碎等情况发生的可能性。通过第一调节机构调节夹持装置和被固定件之间在第一方向上的相对位置关系，通过第二调节机构调节至少两个夹持装置之间的相对位置关系，通过第三调节机构调节夹持装置和被固定件之间在第二方向上的相对位置关系，并可根据被固定件的尺寸调整夹持装置的位置，使得夹持装置使用灵活，便于操作。

作为优选方式，所述第一调节机构包括：第一部件1，连接所述夹持装置；第二部件2，所述第一部件1通过所述第二部件2与所述第二调节机构连接，并且所述第一部件1与所述第二部件2之间在所述第一方向I上可产生相对位置的改变。

在本实施例中，如图1所示，第一方向为竖直方向，优选第一部件为杆件，第二部件为筒状件，第一部件插入到第二部件中，并沿着第二部件上下移动，夹持装置随着第一部件的升降调节夹持的高度，以便夹持装置的开口部分适应被固定件的高度。调解完后通过在第二部件外部设置的紧固螺栓等紧固机构固定第一部件。结构简单，操作方便。

作为优选方式，所述第二位置关系为至少两个夹持装置在相反方向上的移动。

在本实施例中，至少两个夹持装置在使用时需要根据被固定件的尺寸调节相互之间的距离，因此优选采用第二调节机构向相反的方向同步调节两个夹持装置的间距。

作为优选方式，所述第二调节机构为丝杆3；所述第一调节机构相对于所述夹持装置至少设置两个，所述丝杆3至少设置两个，每个所述第一调节机构的所述第二部件2通过固定于其端部的螺母4与一个所述丝杆3连接；或者，所述丝杆3设置为一个，每个所述第一调节机构的所述第二部件2通过固定于其端部的螺母4与所述丝杆3连接，并且至少两个所述第一调节机构的所述螺母4的螺纹旋向相反。

如上所述，第二调节机构调节两个夹持装置向相反的方向调节距离，具体机构可以采用多种方式，在本实施例中优选第二调节机构采用丝杆螺母调节。其中，可以使用两个丝杆，固定于如图1所示的支架的两侧，第二部件的底端固定一个螺母与丝杆配合，分别从两端调节两个丝杆，使得两个夹持装置向相反的方向或相对移动，以适应被固定件的尺寸，调节量的大小可以根据具体情况调节，操作灵活方便。也可以采用另外一种实施方式，即，在支架的两侧固定一根丝杆，两个第二部件底端的螺母均与丝杆螺纹连接，为了实现两个夹持装置相反或相对调节间距，两个螺母分别为左旋螺母和右旋螺母，相应的，丝杆的螺纹也分为与两个螺母相配合的左旋螺纹和右旋螺纹两部分，调节丝杆时，两个螺母同步旋转，使得两个第一调节机构带动两个夹持装置相反或相对移动，从而达到调节两个夹持装置间距，以便适应被固定件尺寸的作用。

如图1所示，优选在支架外侧，通过螺母紧固丝杆，通过丝杆调节完成两个夹持装置的间距之后，通过螺母锁紧，以防丝杆转动，导致两个夹持装置的间距发生变化。

作为优选方式，所述第三调解机构包括第三部件5和第四部件6，所述第三部件5与所述第二调节机构连接，通过调节所述第三部件5与所述第四部件6之间在所述第二方向II上的相对位置，调节所述夹持装置与所述被固定件之间的所述第三位置关系。

在本实施例中，第二方向为如图1箭头II所示的水平方向，在夹持被固定件之前，在被固定件不便移动的情况下，移动夹持设备以便粗调夹持设备的位置，然后通过调节第一调节机构的间距和夹持装置之间的距离实现对被固定件的夹持。第三调解机构可以采用多种技术方案，例如滑块沿滑轨移动的方式，但是对于尺寸较大，重量较沉的被固定件来说，因为滑动摩擦的作用，使得夹持设备移动困难，因此，优选采用滚动的方式。在如图1所示的夹持设备中，在支架的底面安装滚轮或者辊子等圆球型或圆柱型部件，减小摩擦力。另外，在移动过程中，上述滚动方式移动不利于夹持设备的固定和位置的微调，因此，在本实施例中优选第三部件采用第二齿轮，第四部件为与第三部件相配合的第三齿条的实施方式，有利于夹持设备的步进调节和固定。

优选的，将第四部件的第三齿条设置在底座的上表面，底座可以根据具体情况设置为任意形状，如圆盘形、方形等，在本实施例中优选采用槽状，槽状底座的两个侧壁可以起到限位作用。

作为优选方式，如图1和2所示，所述调节装置还包括第四调节机构，包括：支撑件7，用于支撑所述被固定件；第五部件8，与所述支撑件7连接；第六部件9，与所述第五部件8连接，并且相互之间可产生相对位置关系变化，使得所述支撑件7与所述被固定件之间在所述第一方向I上具有相对的第四位置关系；所述第四位置关系包括所述支撑件7与所述被固定件接触的状态和所述支撑件7与所述被固定件分离的状态。

在本实施例中，第四调节机构的作用是为了对被固定件进行支撑。对于尺寸较小的被固定件通过两个夹持装置夹持固定即可，但是对于尺寸较大的被固定件需要设置至少一个支撑，以便分散两个夹持装置的受力，同时消除被固定件中间因为重力作用向下弯曲的情况的发生。

作为优选方式，所述第四调节机构还包括导向机构和固定机构；通过所述导向机构限制所述第五部件8与所述第六部件9之间的位置关系变化的方向；通过所述固定机构用于固定所述第五部件8和所述第六部件9之间的位置关系的改变。

通过导向机构限定第五部件和第六部件的相对移动，保证支撑件能够有效地对被固定件起到支撑作用；支撑件调节后，通过固定机构固定支撑件，避免不能有效地对被固定件起到支撑作用。

作为优选方式，所述第六部件为两端封闭的筒状体，在第一端面设有中心孔，所述第五部件8为杆件，通过所述中心孔插入所述筒状体内；所述导向机构包括在所述杆件的外壁上至少设置两个相对的第一齿条10和与所述第一齿条10啮合的第一齿轮11，所述第一齿轮11可转动地固定于所述筒状体的内侧壁或端面内表面上；所述固定机构包括穿过所述筒状体内壁的至少两个支杆12，在所述筒状体的内侧的两个所述支杆12的端部连接有与所述第一齿轮11啮合的第二齿条13，所述第二齿条13与所述筒状体的内壁之间通过弹性件14连接。

具体的，如图1和2所示，在支架上设置第六部件，第六部件呈封闭的筒状，在上端面设置中心通孔，将柱体的第五部件通过中心通孔插入第六部件中，柱体可沿第一方向(即，竖直方向)滑动，从而调节与柱体连接的支撑件(优选为托板)上下移动，从而达到在底部支撑被固定件的作用。

作为优选方式，如图1所示，所述夹持装置包括相互连接的固定部15和活动部16，通过所述固定部15和所述活动部16夹持所述被固定件，所述活动部16设有弹性压紧机构17。

通过固定部和活动部夹持被固定件，为了更好地夹紧被固定件在活动部上设置弹性压紧机构。具体的，作为一个实施例，如图1所示，固定部包括顶板和底板，顶板和底板之间通过一个侧板连接，在侧板的相对侧开口。在顶板上安装作为活动部的压板，压板通过设置在上方的杆件穿过顶板在顶板的外表面通过螺母固定，为了更好地夹紧被固定件，在压板和顶板之间通过弹性压紧机构(优选为压缩弹簧)连接。通过压板和底板之间的间隙的调节实现夹持装置根据被固定件的厚度调节夹持厚度的调节。

较佳的，本发明的另一实施例提出一种定位系统，包括：上述夹持设备，所述被固定件为所述玻璃面板。

通过上述夹持设备夹持玻璃面板，通过调整夹持装置的夹持厚度，保证了夹持力度，防止了玻璃面板产生位移，甚至脱落，通过第一调节机构、第二调节机构和第三调解机构的调节，方便了夹持装置相对于玻璃面板的位置的调节，改善了操作性，提高了效率，降低了玻璃面板被划伤、磨损、破碎等情况发生的可能性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种夹持设备，其特征在于，包括:

夹持装置，至少设置两个，用于夹持被固定件，并且夹持厚度可调；

调节装置，包括：

第一调节机构，与所述夹持装置连接，用于调节所述夹持装置的第一位置关系，所述第一位置关系为所述夹持装置与所述被固定件之间的相对的第一方向的位置关系；

第二调节机构，与所述第一调节机构连接，用于调节所述夹持装置的第二位置关系，所述第二位置关系为对应所述被固定件的夹持位置，至少两个所述夹持装置之间的位置关系；

第三调节机构，与所述第二调节机构连接，用于调节所述夹持装置的第三位置关系，所述第三位置关系为所述夹持装置与所述被固定件之间的相对的第二方向的位置关系，所述第三调节机构包括：第三部件和第四部件，所述第三部件为第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二调节机构连接，所述第四部件为与所述第二齿轮相配合的第三齿条，所述第三齿条设于所述第二齿轮的底部，且所述第三齿条的延伸方向与所述第二方向一致；其中，所述齿条设置在底座的上表面，所述底座沿所述第二方向的两端分别具有侧壁；

第四调节机构，包括：支撑件、第五部件、第六部件、导向机构和固定机构，所述支撑件用于支撑所述被固定件，所述第五部件与所述支撑件连接，所述第六部件与所述第五部件连接，并且相互之间可产生相对位置关系变化，使得所述支撑件与所述被固定件之间在所述第一方向上具有相对的第四位置关系，所述第四位置关系包括所述支撑件与所述被固定件接触的状态和所述支撑件与所述被固定件分离的状态，通过所述导向机构限制所述第五部件与所述第六部件之间的位置关系变化的方向，所述固定机构用于固定所述第五部件和所述第六部件之间的位置关系的改变，所述第六部件为两端封闭的筒状体，在第一端面设有中心孔，所述第五部件为杆件，通过所述中心孔插入所述筒状体内，所述导向机构包括在所述杆件的外壁上至少设置两个相对的第一齿条和与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮可转动地固定于所述筒状体的内侧壁或端面内表面上，所述固定机构包括穿过所述筒状体内壁的至少两个支杆，在所述筒状体的内侧的两个所述支杆的端部连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条与所述筒状体的内壁之间通过弹性件连接。

2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，

所述第一调节机构包括：

第一部件，连接所述夹持装置；

第二部件，所述第一部件通过所述第二部件与所述第二调节机构连接，并且所述第一部件与所述第二部件之间在所述第一方向上可产生相对位置的改变。

3.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，

所述第二位置关系为至少两个夹持装置在相反方向上的移动。

4.根据权利要求3所述的夹持设备，其特征在于，

所述第二调节机构为丝杆；

所述第一调节机构相对于所述夹持装置至少设置两个，所述丝杆至少设置两个，每个所述第一调节机构的所述第二部件通过固定于其端部的螺母与一个所述丝杆连接；

或

所述丝杆设置为一个，每个所述第一调节机构的所述第二部件通过固定于其端部的螺母与所述丝杆连接，并且至少两个所述第一调节机构的所述螺母的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，

所述夹持装置包括相互连接的固定部和活动部，通过所述固定部和所述活动部夹持所述被固定件，所述活动部设有弹性压紧机构。

6.一种定位系统，其特征在于，包括：

权利要求1至权利要求5中任一项所述的夹持设备，所述被固定件为玻璃面板。

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