CN214269311U - 一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行水平直线运动的驱动齿条、可旋转的安装在所述支撑主板上且与所述驱动齿条啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合且与所述驱动齿条平行相对设置的从动齿条、与所述驱动齿条固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第一活动板、与所述从动齿轮固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第二活动板、固定在所述第一活动板上的一对第一夹棍、以及固定在所述第二活动板上且与所述第一夹棍对称设置的一对第二夹棍。本实用新型大大提高了圆柱形物料夹持的位置精准度和稳定性，有效的避免了圆柱形物料滑脱的现象。
Description
【技术领域】
本实用新型属于夹持机构技术领域，特别是涉及一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置。
【背景技术】
一般圆柱形物料进行搬运时通常是通过人工搬运，或是使用机械抓手进行搬运，在搬运效率上相对较低，并且传统的机械抓手在搬运过程中，由于夹爪对中的中心与圆柱形物料的中心不重合，使得夹持重型的圆柱物料时，容易出现圆柱形物料滑脱的现象。
现有技术中专利号为CN201921369279.5的专利公开了一种气缸收缩带动式夹爪机构，其虽然采用气动驱动齿条、配合齿轮齿条传动实现夹爪的对中夹持，但夹持物料的夹板为平板结构，当物料为圆柱形时，夹板与物料为线接触，且仅有一对相对的夹持力对物料进行夹持，且夹持不稳定，容易出现圆柱形物料偏斜现象，从而导致滑脱。
因此，有必要提供一种新的高精度对中的圆柱形物料夹持装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置，大大提高了圆柱形物料夹持的位置精准度和稳定性，有效的避免了圆柱形物料滑脱的现象。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行水平直线运动的驱动齿条、可旋转的安装在所述支撑主板上且与所述驱动齿条啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合且与所述驱动齿条平行相对设置的从动齿条、与所述驱动齿条固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第一活动板、与所述从动齿轮固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第二活动板、固定在所述第一活动板上的一对第一夹棍、以及固定在所述第二活动板上且与所述第一夹棍对称设置的一对第二夹棍。
进一步的，所述驱动气缸设置在所述支撑主板的上表面；所述滑轨固定设置在所述支撑主板的下表面，所述第一活动板、所述第二活动板通过一对滑轨挂设在所述滑轨上。
进一步的，所述支撑主板的下表面还设置有限定所述驱动齿条、所述从动齿条直线运动轨迹的一对限位轴承。
进一步的，两个所述限位轴承对称设置在所述传动齿轮的两侧，将所述驱动齿条、所述传动齿轮以及所述从动齿条压紧保持稳定啮合状态。
进一步的，所述驱动气缸的活动端固定设置有一驱动板，所述驱动板与所述第一活动板固定连接。
进一步的，所述支撑主板上设置有供所述驱动板水平移动的避让开槽。
进一步的，所述第一活动板与所述第二活动板上均固定安装有夹棍安装座，所述夹棍安装座上设置有与夹棍配合实现安装的安装槽。
进一步的，还包括一机器人，所述支撑主板的上表面设置有一与所述机器人活动末端固定安装的安装支架。
进一步的，所述支撑主板上设置有一控制所述驱动气缸压力的电磁阀组件。
与现有技术相比，本实用新型一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置的有益效果在于：通过四根夹棍形成居中定位结构，通过齿轮、齿条啮合传动确保夹棍在收缩时始终居中夹持物料；当物料尺寸在已知范围内发生变化后，在抓手不具备压力传感器的情况下可以通过调节两个齿条与齿轮啮合位置来适应物料的尺寸变化，并配合电磁阀组件调节驱动气缸的压力，从而实现夹持力大小的调节，从而保障不会夹坏物料，保障物料的安全性；本夹持装置具有调节抓手与圆柱形物料摩擦力的能力，有效的避免物料滑脱现象，结构牢固可靠，方便拆卸，便于维修，可抓取直径在230～280mm内的圆柱形物料，提高了圆柱形物料的搬运效率，实现了无需人工搬运圆柱形物料。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的另一角度结构示意图；
图3为本实用新型实施例安装在机器人上的结构示意图；
图中数字表示：
100高精度对中的圆柱形物料夹持装置；
1支撑主板；2驱动气缸；3驱动齿条；4传动齿轮；5从动齿条；6滑轨；7第一活动板；8第二活动板；9第一夹棍；10第二夹棍；11限位轴承；12驱动板；13夹棍安装座；14机器人；15安装支架；16电磁阀组件。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图3，本实施例为高精度对中的圆柱形物料夹持装置100，其包括支撑主板1、固定在支撑主板1上的驱动气缸2、受驱动气缸2驱动进行水平直线运动的驱动齿条3、可旋转的安装在支撑主板1上且与驱动齿条3啮合的传动齿轮4、与传动齿轮4啮合且与驱动齿条3平行相对设置的从动齿条5、与驱动齿条3固定连接且在一对滑轨6上进行滑动的第一活动板7、与从动齿轮5固定连接且在一对滑轨6上进行滑动的第二活动板8、固定在第一活动板7上的一对第一夹棍9、以及固定在第二活动板8上且与第一夹棍9对称设置的一对第二夹棍10。
驱动气缸2设置在支撑主板1的上表面。滑轨6固定设置在支撑主板1的下表面，第一活动板7、第二活动板8通过一对滑轨挂设在滑轨6上。
支撑主板1的下表面还设置有限定驱动齿条3、从动齿条5直线运动轨迹的一对限位轴承11，两个限位轴承11对称设置在传动齿轮4的两侧，将驱动齿条3、传动齿轮4以及从动齿条5压紧保持稳定啮合状态。
驱动气缸2的活动端固定设置有一驱动板12，驱动板12与第一活动板7固定连接。
支撑主板1上设置有供驱动板12水平移动的避让开槽(图中未标示)。
第一活动板7与第二活动板8上均固定安装有夹棍安装座13，夹棍安装座13上设置有与夹棍配合实现安装的安装槽(图中未标示)，所述安装槽内可设置螺纹结构与夹棍通过螺纹配合实现固定安装；所述安装槽内还可以设置卡扣结构与夹棍通过卡扣配合实现固定连接。当需要对第一夹棍9和第二夹棍10进行更换时，方便取出进行替换。
本实施例还包括一机器人14，支撑主板1的上表面设置有一安装支架15，安装支架15的表面设置有若干与机器人14活动末端精准安装的环形安装孔。
支撑主板1上设置有一控制驱动气缸2压力的电磁阀组件16，电磁阀组件16设置在驱动气缸2的输入气管上，通过调节电磁阀组件16的开合程度，可以调节输入驱动气缸2的输入压力值。
本实施例为高精度对中的圆柱形物料夹持装置100当圆柱形物料运输到指定位置时，机器人将抓手对准圆柱形物料，电磁阀控制气缸缩紧，通过传动板带动齿条安装板，通过齿轮齿条啮合传动带动另一边的齿条安装板，并带动安装座上的夹辊，进行加紧动作，一直夹到气缸的最大压力(该压力可通过减压阀调整),夹紧物料后，机器人将机械手移动到指定位置后，通过电磁阀控制气缸气杆伸出，通过传动板与齿轮齿条传动打开抓手，一直打开至气缸最大量，机器人回到原点，任务完成。
本实施例为高精度对中的圆柱形物料夹持装置100，通过四根夹棍形成居中定位结构，通过齿轮、齿条啮合传动确保夹棍在收缩时始终居中夹持物料；当物料尺寸在已知范围内发生变化后，在抓手不具备压力传感器的情况下可以通过调节两个齿条与齿轮啮合位置来适应物料的尺寸变化，并配合电磁阀组件调节驱动气缸的压力，从而实现夹持力大小的调节，从而保障不会夹坏物料，保障物料的安全性；本夹持装置具有调节抓手与圆柱形物料摩擦力的能力，有效的避免物料滑脱现象，结构牢固可靠，方便拆卸，便于维修，可抓取直径在230～280mm内的圆柱形物料，提高了圆柱形物料的搬运效率，实现了无需人工搬运圆柱形物料。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行水平直线运动的驱动齿条、可旋转的安装在所述支撑主板上且与所述驱动齿条啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合且与所述驱动齿条平行相对设置的从动齿条、与所述驱动齿条固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第一活动板、与所述驱动齿轮固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第二活动板、固定在所述第一活动板上的一对第一夹棍、以及固定在所述第二活动板上且与所述第一夹棍对称设置的一对第二夹棍。
2.如权利要求1所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：所述驱动气缸设置在所述支撑主板的上表面；所述滑轨固定设置在所述支撑主板的下表面，所述第一活动板、所述第二活动板通过一对滑轨挂设在所述滑轨上。
3.如权利要求1所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：所述支撑主板的下表面还设置有限定所述驱动齿条、所述从动齿条直线运动轨迹的一对限位轴承。
4.如权利要求3所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：两个所述限位轴承对称设置在所述传动齿轮的两侧，将所述驱动齿条、所述传动齿轮以及所述从动齿条压紧保持稳定啮合状态。
5.如权利要求1所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：所述驱动气缸的活动端固定设置有一驱动板，所述驱动板与所述第一活动板固定连接。
6.如权利要求5所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：所述支撑主板上设置有供所述驱动板水平移动的避让开槽。
7.如权利要求1所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：所述第一活动板与所述第二活动板上均固定安装有夹棍安装座，所述夹棍安装座上设置有与夹棍配合实现安装的安装槽。
8.如权利要求1所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：还包括一机器人，所述支撑主板的上表面设置有一与所述机器人活动末端固定安装的安装支架。
9.如权利要求1所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：所述支撑主板上设置有一控制所述驱动气缸压力的电磁阀组件。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112249696A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-22 | 健芮智能科技（昆山）有限公司 | 一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置 |
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2020
- 2020-11-12 CN CN202022607656.3U patent/CN214269311U/zh active Active
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