CN113003120A - 一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，涉及纺织品运输技术领域，解决了现有装置未设置对纺织品布卷内部纸辊快速卡位固定的结构，未设置便于对布卷进行卸货的结构的问题。一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，包括运输轨道、承接体；所述运输轨道上方设置有牵引车；所述牵引车下方安装有轨道轮；所述轨道轮数量设置为四组；所述轨道轮曲侧面与运输轨道顶面相接触；所述牵引车顶面左侧通过螺栓固定连接有控制部，本发明中使用的滑动齿条垂直滑动带动与其啮合的从动齿轮管转动，从而使旋转块转动，通过固定块于底部卡位固定板，通过改变对布辊卡位方向实现装卸，省时省力。

Description

一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构
技术领域
本发明涉及纺织品运输技术领域，具体为一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构。
背景技术
纺织品，即经纺织加工而成的产品。包括纱线、机织物、针织物、编织物等。分为梭织布和针织布两大类，纺织厂生产纺织品时，需对物料进行运输。
经过检索例如专利号为CN109229187A的专利公开了一种纺织用物料搬运装置，包括支撑机构和移动机构组成，支撑机构的上方设有移动机构，支撑机构由支撑底板、自锁轮、固定滑槽、固定滑杆、复位弹簧、固定挡板、第一支撑杆、第二支撑杆、电动伸缩杆、升降滑套和升降杆组成，支撑底板顶部的一端固定连接有第二支撑杆，通过设置了滑动杆和移动电机，便于对物料进行运输，无需人工搬运，降低了工人的劳动强度，提高了搬运的工作效率，通过设置了复位弹簧和升降杆，在复位弹簧的作用下可以通过固定滑杆对不同尺寸的物料进行固定，通过电动伸缩杆可对不同高度的物料进行固定限位固定，增加了搬运装置的结构的灵活性，增加了搬运装置的实用性。
再例如专利号为CN109080680A的专利公开了一种纺织品运输装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有滚轮，底板一端的一侧固定连接有支撑杆，底板靠近支撑杆一端的一侧固定连接有推动杆，支撑杆的一端与推动杆的表面固定连接，底板的靠近推动杆一端的顶部固定连接有固定板，底板远离固定板的一端固定连接有安装板，固定板的一侧固定连接有固定杆。该纺织品运输装置，转动旋钮带动螺纹杆转动，使得挤压块与卷筒的内壁搭接，从而可以对卷筒进行固定，解决了纺织品在运输过程中容易产生滑脱的问题，提高了纺织品运输的稳定性，减少了纺织品的损伤，利用推动杆推动该装置，进而能够对纺织品进行运输转移，节省了人力物力，提高了转运效率。
但是，现有装置未设置对纺织品布卷内部纸辊快速卡位固定的结构，未设置便于对布卷进行卸货的结构，未设置便于改变布卷固定程度的结构，现有结构不能通过改变对布卷内纸辊的卡位方向来对布卷进行承接，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构。
发明内容
(一)技术问题
本发明的目的在于提供一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，以解决上述背景技术中提出的现有装置未设置对纺织品布卷内部纸辊快速卡位固定的结构，未设置便于对布卷进行卸货的结构，未设置便于改变布卷固定程度的结构，现有结构不能通过改变对布卷内纸辊的卡位方向来对布卷进行承接的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，包括运输轨道、承接体；所述运输轨道上方设置有牵引车；所述牵引车下方安装有轨道轮；所述轨道轮数量设置为四组；所述轨道轮曲侧面与运输轨道顶面相接触；所述牵引车顶面左侧通过螺栓固定连接有控制部；所述牵引车顶部固定连接有升降架；所述升降架顶部固定连接有工作台；所述工作台顶面中部通过螺栓固定连接有伺服电机A；所述伺服电机A通过同轴连接设置有钢丝绳辊；所述工作台顶部通过焊接固定连接有支撑柱；所述支撑柱顶部末端安装有轴承；所述承接体数量设置有两组。
优选的，所述承接体内部固定连接有空腔；承接体内部后端立面固定连接有滑槽；滑槽呈垂直状；滑槽前端面通过滑动连接设置有滑动齿条。
优选的，所述承接体还包括有滑出孔、固位杆；承接体顶部固定连接有滑出孔；承接体背面通过焊接固定连接有固位杆；固位杆与承接体侧面呈九十度夹角；固位杆数量设置为两组。
优选的，所述承接体之间内侧通过键连接设置有转轴A；转轴A轴承内圈固定连接有旋转块；旋转块右侧通过铰连接设置有固位板；旋转块右侧面下半部分通过螺栓固定连接有固位块；旋转块数量设置为三组。
优选的，所述固位块顶部呈弧形；固位块顶面设置有向下凹陷的开孔；开孔内部通过焊接固定连接有复位弹簧；复位弹簧顶部末端与固位板底面相固定。
优选的，所述转轴A左侧通过同轴连接设置有从动齿轮管；从动齿轮管曲侧面与滑动齿条相啮合；从动齿轮管通过同轴连接设置有转轴B；转轴B轴承外圈通过键连接与承接体外侧面相固定。
优选的，所述旋转块每组之间通过型面连接设置有纸辊；纸辊外部曲侧面通过过盈配合连接设置有布卷。
优选的，所述空腔底部安装有轴承，轴承内圈固定连接有传动齿轮管；传动齿轮管数量设置为二组；传动齿轮管之间通过同轴连接设置有滑杆；滑杆曲侧面通过键连接设置有轴承，轴承外圈固定连接有轮盘；轮盘通过钢丝绳与钢丝绳辊相连接。
优选的，所述承接体底部固定连接有延伸架；延伸架之间固定连接有加强梁；加强梁中部曲侧面通过键连接设置有轴承，轴承外圈与支撑柱顶部连接固定；延伸架左侧通过螺栓固定连接有伺服电机B，伺服电机B通过电路与控制部相耦合；伺服电机B转轴处设置有传动皮带，传动皮带一端与传动齿轮管相传动。
优选的，所述承接体两侧通过卡箍连接设置有电动推杆；电动推杆伸缩部末端固定连接有立柱；立柱两端设置有开孔，固位杆与立柱开孔呈滑动连接状态；立柱之间固定连接有横梁；横梁数量设置为二组；横梁中部曲侧面固定连接有弧形推片。
(三)有益效果
本发明提供了一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，通过设置有旋转块，通过控制部按键驱动伺服电机B，伺服电机B通过驱动传动皮带带动传动齿轮管转动，通过传动齿轮管转动可带动与其啮合的滑动齿条于空腔内沿滑槽滑动，通过滑动齿条垂直滑动带动与其啮合的从动齿轮管转动，从而使旋转块转动，通过固定块于底部卡位固定板，控制其对布卷的固定程度。
其次，固定块的设置，工作人员向上抬升布卷，使纸辊内部抬升至与旋转块侧面，通过复位弹簧使固位板与纸辊进行卡位后的瞬间，使固位板回弹与固位块弧部平面贴合，通过固位板与纸辊进行卡位，使布卷固定于承接体内侧不能向下掉落，实现了对布卷的快速固定。
再者，传动齿轮管的设置，可以在对布卷的卸货时，通过控制部按键驱动伺服电机B，伺服电机B通过驱动传动皮带带动传动齿轮管转动，通过传动齿轮管转动可带动与其啮合的滑动齿条于空腔内沿滑槽滑动，通过滑动齿条垂直滑动带动与其啮合的从动齿轮管转动，从而使旋转块转动，使固位板转动九十度，通过控制部按键驱动电动推杆伸缩，驱动电动立柱进行直线移动，使立柱曲侧面的弧形推片对其侧面的布卷进行推动，使布卷掉落出承接体完成卸货。
附图说明
图1为本发明实施例中整体的侧面结构示意图；
图2为本发明实施例中延伸架的正面结构示意图；
图3为本发明实施例中弧形推片的立体结构示意图；
图4为本发明实施例中承接体的正剖面结构示意图；
图5为本发明实施例中图4中A的局部放大示意图；
图6为本发明实施例中图4中B的局部放大示意图；
图7为本发明实施例中旋转块的立体结构示意图；
图8为本发明实施例中固位块的立体结构示意图；
在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1、运输轨道；2、牵引车；201、轨道轮；202、升降架；3、控制部；4、工作台；401、伺服电机A；402、支撑柱；5、承接体；501、空腔；502、滑出孔；503、滑动齿条；504、固位杆；505、滑槽；6、旋转块；601、固位板；602、固位块；603、复位弹簧；604、转轴A；605、从动齿轮管；606、转轴B；7、布卷；701、纸辊；8、传动齿轮管；801、滑杆；802、轮盘；803、传动皮带；804、伺服电机B；9、延伸架；901、加强梁；10、电动推杆；1001、立柱；1002、横梁；1003、弧形推片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，包括运输轨道1、承接体5；所述运输轨道1上方设置有牵引车2；所述牵引车2下方安装有轨道轮201；所述轨道轮201数量设置为四组；所述轨道轮201曲侧面与运输轨道1顶面相接触；所述牵引车2顶面左侧通过螺栓固定连接有控制部3；所述牵引车2顶部固定连接有升降架202；所述升降架202顶部固定连接有工作台4；所述工作台4顶面中部通过螺栓固定连接有伺服电机A401；所述伺服电机A401通过同轴连接设置有钢丝绳辊；所述工作台4顶部通过焊接固定连接有支撑柱402；所述支撑柱402顶部末端安装有轴承；所述承接体5数量设置有两组；承接体5内部固定连接有空腔501；承接体5内部后端立面固定连接有滑槽505；滑槽505呈垂直状；滑槽505前端面通过滑动连接设置有滑动齿条503；所述承接体5还包括有滑出孔502、固位杆504；承接体5顶部固定连接有滑出孔502；承接体5背面通过焊接固定连接有固位杆504；固位杆504与承接体5侧面呈九十度夹角；固位杆504数量设置为两组；所述承接体5之间内侧通过键连接设置有转轴A604；转轴A604轴承内圈固定连接有旋转块6；旋转块6右侧通过铰连接设置有固位板601；旋转块6右侧面下半部分通过螺栓固定连接有固位块602；旋转块6数量设置为三组；所述固位块602顶部呈弧形；固位块602顶面设置有向下凹陷的开孔；开孔内部通过焊接固定连接有复位弹簧603；复位弹簧603顶部末端与固位板601底面相固定；所述转轴A604左侧通过同轴连接设置有从动齿轮管605；从动齿轮管605曲侧面与滑动齿条503相啮合；从动齿轮管605通过同轴连接设置有转轴B606；转轴B606轴承外圈通过键连接与承接体5外侧面相固定；所述旋转块6每组之间通过型面连接设置有纸辊701；纸辊701外部曲侧面通过过盈配合连接设置有布卷7；所述空腔501底部安装有轴承，轴承内圈固定连接有传动齿轮管8；传动齿轮管8数量设置为二组；传动齿轮管8之间通过同轴连接设置有滑杆801；滑杆801曲侧面通过键连接设置有轴承，轴承外圈固定连接有轮盘802；轮盘802通过钢丝绳与钢丝绳辊相连接。
其中，承接体5底部固定连接有延伸架9；延伸架9之间固定连接有加强梁901；加强梁901中部曲侧面通过键连接设置有轴承，轴承外圈与支撑柱402顶部连接固定；延伸架9左侧通过螺栓固定连接有伺服电机B804，伺服电机B804通过电路与控制部3相耦合；伺服电机B804转轴处设置有传动皮带803，传动皮带803一端与传动齿轮管8相传动，通过控制部3按键驱动伺服电机B804，伺服电机B804通过驱动传动皮带803带动传动齿轮管8转动，通过传动齿轮管8转动可带动与其啮合的滑动齿条503于空腔501内沿滑槽505滑动，通过滑动齿条503垂直滑动带动与其啮合的从动齿轮管605转动，从而使旋转块6转动。
其中，承接体5两侧通过卡箍连接设置有电动推杆10；电动推杆10伸缩部末端固定连接有立柱1001；立柱1001两端设置有开孔，固位杆504与立柱1001开孔呈滑动连接状态；立柱1001之间固定连接有横梁1002；横梁1002数量设置为二组；横梁1002中部曲侧面固定连接有弧形推片1003，通过控制部3按键驱动电动推杆10伸缩，驱动电动立柱1001进行直线移动，使立柱1001曲侧面的弧形推片1003对其侧面的布卷7进行推动，使布卷7掉落出承接体5完成卸货。
工作原理：将运输轨道1架设于水平地面，使运输轨道1横亘于运输线，将牵引车2安置于运输轨道1上，将布卷7横置于承接体5下方，通过驱动控制部3，使伺服电机B804通过驱动传动皮带803带动传动齿轮管8转动，通过传动齿轮管8转动可带动与其啮合的滑动齿条503于空腔501内沿滑槽505滑动，通过滑动齿条503垂直滑动带动与其啮合的从动齿轮管605转动，从而使旋转块6转动，使固位块602旋转后于固位板601下方，使固位块602对固位板601进行卡位，使固位板601不能向下转动，工作人员向上抬升布卷7，使纸辊701内部抬升至与旋转块6侧面，通过复位弹簧603使固位板601与纸辊701进行卡位后的瞬间，使固位板601回弹与固位块602弧部平面贴合，通过固位板601与纸辊701进行卡位，使布卷7固定于承接体5内侧不能向下掉落，通过控制部3驱动牵引车2内液压缸控制升降架202抬升降落，布卷7到达存放点后，通过驱动控制部3，驱动伺服电机A401，使钢丝绳改变施放长度，使与钢丝绳连接的承接体5与底部的加强梁901改变角度，通过控制部3按键驱动伺服电机B804，伺服电机B804通过驱动传动皮带803带动传动齿轮管8转动，通过传动齿轮管8转动可带动与其啮合的滑动齿条503于空腔501内沿滑槽505滑动，通过滑动齿条503垂直滑动带动与其啮合的从动齿轮管605转动，从而使旋转块6转动，使固位板601转动九十度，通过控制部3按键驱动电动推杆10伸缩，驱动电动立柱1001进行直线移动，使立柱1001曲侧面的弧形推片1003对其侧面的布卷7进行推动，使布卷7掉落出承接体5完成卸货，通过对牵引车2进行驱动，使牵引车2在运输轨道1上做直线运动，通过与承接体5配合，通过驱动旋转块6与纸辊701的卡位角度来实现对布卷7的装卸。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，其特征在于：包括运输轨道(1)、承接体(5)；所述运输轨道(1)上方设置有牵引车(2)；所述牵引车(2)下方安装有轨道轮(201)；所述轨道轮(201)数量设置为四组；所述轨道轮(201)曲侧面与运输轨道(1)顶面相接触；所述牵引车(2)顶面左侧通过螺栓固定连接有控制部(3)；所述牵引车(2)顶部固定连接有升降架(202)；所述升降架(202)顶部固定连接有工作台(4)；所述工作台(4)顶面中部通过螺栓固定连接有伺服电机A(401)；所述伺服电机A(401)通过同轴连接设置有钢丝绳辊；所述工作台(4)顶部通过焊接固定连接有支撑柱(402)；所述支撑柱(402)顶部末端安装有轴承；所述承接体(5)数量设置有两组。
2.根据权利要求1所述的一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，其特征在于：所述承接体(5)内部固定连接有空腔(501)；承接体(5)内部后端立面固定连接有滑槽(505)；滑槽(505)呈垂直状；滑槽(505)前端面通过滑动连接设置有滑动齿条(503)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，其特征在于：所述承接体(5)还包括有滑出孔(502)、固位杆(504)；承接体(5)顶部固定连接有滑出孔(502)；承接体(5)背面通过焊接固定连接有固位杆(504)；固位杆(504)与承接体(5)侧面呈九十度夹角；固位杆(504)数量设置为两组。
4.根据权利要求1所述的一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，其特征在于：所述承接体(5)之间内侧通过键连接设置有转轴A(604)；转轴A(604)轴承内圈固定连接有旋转块(6)；旋转块(6)右侧通过铰连接设置有固位板(601)；旋转块(6)右侧面下半部分通过螺栓固定连接有固位块(602)；旋转块(6)数量设置为三组。
5.根据权利要求4所述的一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，其特征在于：所述固位块(602)顶部呈弧形；固位块(602)顶面设置有向下凹陷的开孔；开孔内部通过焊接固定连接有复位弹簧(603)；复位弹簧(603)顶部末端与固位板(601)底面相固定。
6.根据权利要求4所述的一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，其特征在于：所述转轴A(604)左侧通过同轴连接设置有从动齿轮管(605)；从动齿轮管(605)曲侧面与滑动齿条(503)相啮合；从动齿轮管(605)通过同轴连接设置有转轴B(606)；转轴B(606)轴承外圈通过键连接与承接体(5)外侧面相固定。
7.根据权利要求4所述的一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，其特征在于：所述旋转块(6)每组之间通过型面连接设置有纸辊(701)；纸辊(701)外部曲侧面通过过盈配合连接设置有布卷(7)。
8.根据权利要求2所述的一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，其特征在于：所述空腔(501)底部安装有轴承，轴承内圈固定连接有传动齿轮管(8)；传动齿轮管(8)数量设置为二组；传动齿轮管(8)之间通过同轴连接设置有滑杆(801)；滑杆(801)曲侧面通过键连接设置有轴承，轴承外圈固定连接有轮盘(802)；轮盘(802)通过钢丝绳与钢丝绳辊相连接。
9.根据权利要求1所述的一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，其特征在于：所述承接体(5)底部固定连接有延伸架(9)；延伸架(9)之间固定连接有加强梁(901)；加强梁(901)中部曲侧面通过键连接设置有轴承，轴承外圈与支撑柱(402)顶部连接固定；延伸架(9)左侧通过螺栓固定连接有伺服电机B(804)，伺服电机B(804)通过电路与控制部(3)相耦合；伺服电机B(804)转轴处设置有传动皮带(803)，传动皮带(803)一端与传动齿轮管(8)相传动。
10.根据权利要求1所述的一种可调节布辊固定方向的纺织升降运输机构，其特征在于：所述承接体(5)两侧通过卡箍连接设置有电动推杆(10)；电动推杆(10)伸缩部末端固定连接有立柱(1001)；立柱(1001)两端设置有开孔，固位杆(504)与立柱(1001)开孔呈滑动连接状态；立柱(1001)之间固定连接有横梁(1002)；横梁(1002)数量设置为二组；横梁(1002)中部曲侧面固定连接有弧形推片(1003)。
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