一种自动选取丝网版的丝印机
技术领域
本发明涉及印刷设备领域,特别涉及一种自动选取丝网版的丝印机。
背景技术
丝印机的全称为:“丝网印刷机”,它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备。它以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。而丝网版是用丝网制成、图文部分可以漏墨的印版,是丝网印刷的第1要素,对丝网印刷的性能、特征起着决定性的作用。
目前,现有的丝印机在印刷之前,需要人为地从众多丝网版中选取所需的丝网版,若丝网版数目较多,则增加了劳动强度,费时费力,从而导致印刷效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种自动选取丝网版的丝印机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动选取丝网版的丝印机,包括主体及设置在主体上的传动机构、印刷机构和印版机构,所述主体的一侧还设有丝网版室,所述丝网版室内设有丝网版、条形码、定位机构和选取机构,所述丝网版室的靠近主体的一侧设有开口,所述开口位于印版机构处,所述丝网版竖向设置,所述丝网版所在的平面与丝网版室设有开口的侧面平行,所述丝网版有若干个,各丝网版沿水平方向依次排列在丝网版室的底面上,所述条形码有若干个,各条形码分别设置在各丝网版的上方,各条形码与各丝网版一一对应,所述定位机构设置在丝网版室的顶部,所述选取机构设置在定位机构上,所述选取机构与定位机构传动连接;
所述定位机构包括固定板、第一电机、连接块、第一丝杆、限位杆、滑动块和扫码器,所述固定板竖向设置在丝网版室的顶面上,所述第一电机和连接块均设置在固定板的一侧,所述第一丝杆水平设置,所述第一丝杆与第一电机同轴设置,所述连接块有两个,两个连接块关于第一丝杆对称设置,两个连接块分别设置在第一丝杆的两端,两个连接块中远离第一电机的连接块上设有第一轴承,所述第一丝杆的一端经连接块与第一电机传动连接,所述第一丝杆的另一端通过第一轴承与远离第一电机的连接块连接,所述限位杆水平设置,所述限位杆的两端分别与两个连接块固定连接,所述限位杆有两个,所述第一丝杆位于两个限位杆之间,所述滑动块竖向设置,所述限位杆穿过滑动块,所述限位杆与滑动块滑动连接,所述滑动块上设有螺纹孔,所述第一丝杆经螺纹孔穿过滑动块,所述第一丝杆与滑动块螺纹连接,所述扫码器设置在滑动块的下方,所述扫码器位于条形码的上方;
所述选取机构包括气缸、旋转组件和夹取组件,所述气缸与旋转组件传动连接,所述夹取组件设置在气缸的下方,所述气缸的输出轴竖向设置,所述夹取组件设置在气缸的输出轴的底端,所述旋转组件设置在滑动块的一侧,所述旋转组件位于滑动块与气缸之间,所述夹取组件位于丝网版的上方;
所述旋转组件包括第二电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和转轴,所述第二电机设置在滑动块的一侧,所述第二电机与第一圆柱齿轮传动连接,所述转轴与固定板垂直,所述滑动块上设有第二轴承,所述转轴的一端通过第二轴承与滑动块连接,所述转轴的另一端与气缸固定连接,所述第二圆柱齿轮套设在转轴上,所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合;
所述夹取组件包括支板、第三电机、第二丝杆、固定块、滑动杆、滑块和夹取板,所述支板竖向设置,所述第三电机和固定块均设置在支板的一侧,所述第二丝杆水平设置,所述第三电机驱动第二丝杆转动,所述固定块上设有第三轴承,所述第二丝杆的远离第三电机的一端通过第三轴承与固定块连接,所述滑动杆水平设置在固定块的一侧,所述滑动杆和第二丝杆位于固定块的同一侧,所述滑动杆穿过滑块,所述滑动杆与滑块滑动连接,所述滑块上设有螺纹孔,所述第二丝杆经螺纹孔穿过滑块,所述第二丝杆与滑块螺纹连接,所述第二丝杆上设有两段旋向相反的螺纹,所述滑块有两个,其中一个滑块与设有两段相反螺纹的第二丝杆中的一段螺纹连接,另一滑块与设有两段相反螺纹的第二丝杆中的另一段螺纹连接,所述夹取板竖向设置,所述夹取板与支板垂直,所述夹取板有两个,两个夹取板分别设置在两个滑块的下方,所述支板设置在气缸的输出轴的底端;
所述丝网版室内还设有PLC,所述扫码器、第一电机、第二电机、气缸和第三电机均与PLC电连接。
作为优选,为了提高夹取板对丝网版夹取的牢固度,所述夹取板的一侧设有凹槽,所述凹槽的槽口朝向第二丝杆的中部,所述凹槽内设有紧固组件,所述紧固组件包括电磁铁、弹簧、铁块和紧固板,所述电磁铁设置在凹槽的槽底上,所述弹簧水平设置在电磁铁和铁块之间,所述紧固板与夹取板平行,所述紧固板与凹槽的槽口匹配,所述铁块设置在弹簧和紧固板之间。
作为优选,为了使紧固板迅速压紧丝网版,所述电磁铁的制作材料为硅钢。
作为优选,为了保护弹簧,所述弹簧上套设有波纹管,所述波纹管的两端分别与电磁铁和铁块连接。
作为优选,为了防锈,从而使扫描器快速扫描,并使夹取板快速夹取,所述第一丝杆和第二丝杆的表面均设有防腐镀锌层。
作为优选,为了便于操作,所述丝网版室的外部设有开关,所述开关与第一电机电连接。
作为优选,为了使设备的工作状态智能化,所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
作为优选,为了便于查看条形码或丝网版,所述丝网版室内设有LED灯。
作为优选,为了使丝网版不易掉落,所述紧固板的远离铁块的一侧上设有橡胶层。
作为优选,为了防止丝网版因掉落而损坏,所述丝网版室的内壁的底面上设有硅胶垫。
本发明的有益效果是,该自动选取丝网版的丝印机,通过定位机构驱动扫码器扫描各丝网版上的条形码,每个条形码对应唯一的一个丝网版,当扫描到所需的丝网版的条形码时,扫码器将信号发送给PLC,PLC使定位机构停止工作,并使选取机构工作,自动选取到所需的丝网版,相比人工选取,降低了劳动强度,省时省力,从而提高了印刷效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种自动选取丝网版的丝印机的结构示意图。
图2是本发明的一种自动选取丝网版的丝印机的定位机构与丝网版室的连接结构示意图。
图3是本发明的一种自动选取丝网版的丝印机的选取机构的结构示意图。
图4是本发明的一种自动选取丝网版的丝印机的夹取板的结构示意图。
图中:1.主体,2.丝网版室,3.丝网版,4.条形码,5.固定板,6.第一电机,7.连接块,8.第一丝杆,9.限位杆,10.滑动块,11.扫码器,12.气缸,13.第二电机,14.第一圆柱齿轮,15.第二圆柱齿轮,16.转轴,17.支板,18.第三电机,19.第二丝杆,20.固定块,21.滑动杆,22.滑块,23.夹取板,24.电磁铁,25.弹簧,26.铁块,27.紧固板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示,一种自动选取丝网版的丝印机,包括主体1及设置在主体1上的传动机构、印刷机构和印版机构,所述主体1的一侧还设有丝网版室2,所述丝网版室2内设有丝网版3、条形码4、定位机构和选取机构,所述丝网版室2的靠近主体1的一侧设有开口,所述开口位于印版机构处,所述丝网版3竖向设置,所述丝网版3所在的平面与丝网版室2设有开口的侧面平行,所述丝网版3有若干个,各丝网版3沿水平方向依次排列在丝网版室2的底面上,所述条形码4有若干个,各条形码4分别设置在各丝网版3的上方,各条形码4与各丝网版3一一对应,所述定位机构设置在丝网版室2的顶部,所述选取机构设置在定位机构上,所述选取机构与定位机构传动连接;
所述定位机构包括固定板5、第一电机6、连接块7、第一丝杆8、限位杆9、滑动块10和扫码器11,所述固定板5竖向设置在丝网版室2的顶面上,所述第一电机6和连接块7均设置在固定板5的一侧,所述第一丝杆8水平设置,所述第一丝杆8与第一电机6同轴设置,所述连接块7有两个,两个连接块7关于第一丝杆8对称设置,两个连接块7分别设置在第一丝杆8的两端,两个连接块7中远离第一电机6的连接块7上设有第一轴承,所述第一丝杆8的一端经连接块7与第一电机6传动连接,所述第一丝杆8的另一端通过第一轴承与远离第一电机6的连接块7连接,所述限位杆9水平设置,所述限位杆9的两端分别与两个连接块7固定连接,所述限位杆9有两个,所述第一丝杆8位于两个限位杆9之间,所述滑动块10竖向设置,所述限位杆9穿过滑动块10,所述限位杆9与滑动块10滑动连接,所述滑动块10上设有螺纹孔,所述第一丝杆8经螺纹孔穿过滑动块10,所述第一丝杆8与滑动块10螺纹连接,所述扫码器11设置在滑动块10的下方,所述扫码器11位于条形码4的上方;
所述选取机构包括气缸12、旋转组件和夹取组件,所述气缸12与旋转组件传动连接,所述夹取组件设置在气缸12的下方,所述气缸12的输出轴竖向设置,所述夹取组件设置在气缸12的输出轴的底端,所述旋转组件设置在滑动块10的一侧,所述旋转组件位于滑动块10与气缸12之间,所述夹取组件位于丝网版3的上方;
所述旋转组件包括第二电机13、第一圆柱齿轮14、第二圆柱齿轮15和转轴16,所述第二电机13设置在滑动块10的一侧,所述第二电机13与第一圆柱齿轮14传动连接,所述转轴16与固定板5垂直,所述滑动块10上设有第二轴承,所述转轴16的一端通过第二轴承与滑动块10连接,所述转轴16的另一端与气缸12固定连接,所述第二圆柱齿轮15套设在转轴16上,所述第一圆柱齿轮14与第二圆柱齿轮15啮合;
所述夹取组件包括支板17、第三电机18、第二丝杆19、固定块20、滑动杆21、滑块22和夹取板23,所述支板17竖向设置,所述第三电机18和固定块20均设置在支板17的一侧,所述第二丝杆19水平设置,所述第三电机18驱动第二丝杆19转动,所述固定块20上设有第三轴承,所述第二丝杆19的远离第三电机18的一端通过第三轴承与固定块20连接,所述滑动杆21水平设置在固定块20的一侧,所述滑动杆21和第二丝杆19位于固定块20的同一侧,所述滑动杆21穿过滑块22,所述滑动杆21与滑块22滑动连接,所述滑块22上设有螺纹孔,所述第二丝杆19经螺纹孔穿过滑块22,所述第二丝杆19与滑块22螺纹连接,所述第二丝杆19上设有两段旋向相反的螺纹,所述滑块22有两个,其中一个滑块22与设有两段相反螺纹的第二丝杆19中的一段螺纹连接,另一滑块22与设有两段相反螺纹的第二丝杆19中的另一段螺纹连接,所述夹取板23与支板17垂直,所述夹取板23有两个,两个夹取板23分别设置在两个滑块22的下方,所述支板17设置在气缸12的输出轴的底端;
所述丝网版室2内还设有PLC,所述扫码器11、第一电机6、第二电机13、气缸12和第三电机18均与PLC电连接。
作为优选,为了提高夹取板23对丝网版3夹取的牢固度,所述夹取板23的一侧设有凹槽,所述凹槽的槽口朝向第二丝杆19的中部,所述凹槽内设有紧固组件,所述紧固组件包括电磁铁24、弹簧25、铁块26和紧固板27,所述电磁铁24设置在凹槽的槽底上,所述弹簧25水平设置在电磁铁24和铁块26之间,所述紧固板27与夹取板23平行,所述紧固板27与凹槽的槽口匹配,所述铁块26设置在弹簧25和紧固板27之间,电磁铁24在常态下是通电状态,并吸引铁块26,在弹簧25的拉力下使紧固板27向靠近凹槽槽底的方向压紧,当夹取板23夹取到丝网版3时,电磁铁24断电,紧固板27在弹簧25的作用下向远离凹槽槽底的方向弹出,使得两块紧固板27同时压紧丝网版3,提高了夹取板23对丝网版3夹取的牢固度。
作为优选,为了使紧固板27迅速压紧丝网版3,所述电磁铁24的制作材料为硅钢,由于硅钢材料消磁较快,使得电磁铁24在通电时有磁性,断电后磁就立刻消失,从而使紧固板27迅速压紧丝网版3。
作为优选,为了保护弹簧25,所述弹簧25上套设有波纹管,所述波纹管的两端分别与电磁铁24和铁块26连接。
作为优选,为了防锈,从而使扫码器11快速扫描,并使夹取板23快速夹取,所述第一丝杆8和第二丝杆19的表面均设有防腐镀锌层,由于锌腐蚀的产物对锌有较好的保护作用,所以腐蚀速度非常慢,寿命是未镀锌的l5~30倍,故能防止第一丝杆8和第二丝杆19表面生锈,避免影响滑动块10和滑块22的移动速度,从而使扫码器11快速扫描,并使夹取板23快速夹取。
作为优选,为了便于操作,所述丝网版室2的外部设有开关,所述开关与第一电机6电连接。
作为优选,为了使设备的工作状态智能化,所述第一电机6、第二电机13和第三电机18均为伺服电机,由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,故能形成智能操控系统,使定位机构和选取机构更好地配合工作。
作为优选,为了便于查看条形码4或丝网版3,所述丝网版室2内设有LED灯。
作为优选,为了使丝网版3不易掉落,所述紧固板27的远离铁块26的一侧上设有橡胶层,由于橡胶材质的摩擦系数较大,能提高紧固板27和丝网版3间的摩擦力,使丝网版3不易掉落。
作为优选,为了防止丝网版3因掉落而损坏,所述丝网版室2的内壁的底面上设有硅胶垫,由于硅胶材质有一定的张力、柔韧性,可在丝网版3掉落时起到缓冲和保护作用,防止其损坏。
该自动选取丝网版的丝印机,传动机构用于驱动印刷机构进行印刷,印刷机构用于实现刮墨和回墨动作,印版机构用来固定丝网版3,通过开关控制第一电机6工作,由于固定板5竖向设置在丝网版室2的顶面上,第一电机6和连接块7均设置在固定板5的一侧,第一丝杆8水平设置,第一丝杆8与第一电机6同轴设置,连接块7有两个,两个连接块7关于第一丝杆8对称设置,两个连接块7分别设置在第一丝杆8的两端,两个连接块7中远离第一电机6的连接块7上设有第一轴承,第一丝杆8的一端经连接块7与第一电机6传动连接,第一丝杆8的另一端通过第一轴承与远离第一电机6的连接块7连接,故第一丝杆8开始转动,由于限位杆9水平设置,限位杆9的两端分别与两个连接块7固定连接,限位杆9有两个,第一丝杆8位于两个限位杆9之间,滑动块10竖向设置,限位杆9穿过滑动块10,限位杆9与滑动块10滑动连接,滑动块10上设有螺纹孔,第一丝杆8经螺纹孔穿过滑动块10,第一丝杆8与滑动块10螺纹连接,故滑动块10沿着第一丝杆8做水平运动,由于扫码器11设置在滑动块10的下方,扫码器11位于条形码4的上方,又由于丝网版3竖向设置,丝网版3所在的平面与丝网版室2设有开口的侧面平行,丝网版3有若干个,各丝网版3沿水平方向依次排列在丝网版室2的底面上,条形码4有若干个,各条形码4分别设置在各丝网版3的上方,各条形码4与各丝网版3一一对应,故扫码器11可扫描各丝网版3上的条形码4,当扫描到所需的丝网版3的条形码4时,扫码器11将信号发送给PLC,PLC使第一电机6停止工作,故扫码器11停止运动,PLC使气缸12工作,气缸12的输出轴向下顶出,由于支板17设置在气缸12的输出轴的底端,故支板17向下移动,带动夹取板23向靠近所需丝网版3的位置移动,此时PLC使第三电机18工作,由于支板17竖向设置,第三电机18和固定块20均设置在支板17的一侧,第二丝杆19水平设置,第三电机18驱动第二丝杆19转动,固定块20上设有第三轴承,第二丝杆19的远离第三电机18的一端通过第三轴承与固定块20连接,故第二丝杆19转动,由于滑动杆21水平设置在固定块20的一侧,滑动杆21和第二丝杆19位于固定块20的同一侧,滑动杆21穿过滑块22,滑动杆21与滑块22滑动连接,滑块22上设有螺纹孔,第二丝杆19经螺纹孔穿过滑块22,第二丝杆19与滑块22螺纹连接,又由于第二丝杆19上设有两段旋向相反的螺纹,滑块22有两个,其中一个滑块22与设有两段相反螺纹的第二丝杆19中的一段螺纹连接,另一滑块22与设有两段相反螺纹的第二丝杆19中的另一段螺纹连接,夹取板23与支板17垂直,夹取板23有两个,两个夹取板23分别设置在两个滑块22的下方,故两个夹取板23沿着第二丝杆19做相向运动,直到将丝网版3完全夹取后,此时气缸12的输出轴向上收回,夹取板23夹着丝网版3向上移动,当移动到丝网版室2的顶部时,第二电机13工作,驱动第一圆柱齿轮14转动,由于第二电机13设置在滑动块10的一侧,转轴16与固定板5垂直,滑动块10上设有第二轴承,转轴16的一端通过第二轴承与滑动块10连接,转轴16的另一端与气缸12固定连接,第二圆柱齿轮15套设在转轴16上,第一圆柱齿轮14与第二圆柱齿轮15啮合,故第一圆柱齿轮14通过第二圆柱齿轮15驱动转轴16旋转,从而使气缸12旋转,带动丝网版3旋转至与水平面平行,实现自动选取到所需的丝网版3,由于丝网版室2的靠近主体1的一侧设有开口,开口位于印版机构处,故可通过开口拿取丝网版3,并将其放至印版机构进行印刷,另外,当夹取板23夹取到丝网版3时,电磁铁24从通电状态转为断电状态,由于夹取板23的一侧设有凹槽,凹槽的槽口朝向第二丝杆19的中部,电磁铁24设置在凹槽的槽底上,弹簧25水平设置在电磁铁24和铁块26之间,紧固板27与夹取板23平行,紧固板27与凹槽的槽口匹配,铁块26设置在弹簧25和紧固板27之间,故紧固板27在弹簧25的作用下向远离凹槽槽底的方向弹出,使得两块紧固板27同时压紧丝网版3,提高了夹取板23对丝网版3夹取的牢固度,该自动选取丝网版3的方式相比人工选取,降低了劳动强度,省时省力,从而提高了印刷效率。
与现有技术相比,该自动选取丝网版的丝印机,通过定位机构驱动扫码器11扫描各丝网版3上的条形码4,每个条形码4对应唯一的一个丝网版3,当扫描到所需的丝网版3的条形码4时,扫码器11将信号发送给PLC,PLC使定位机构停止工作,并使选取机构工作,自动选取到所需的丝网版3,相比人工选取,降低了劳动强度,省时省力,从而提高了印刷效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。