CN107505802A - 一种基于物联网的智能投影仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的智能投影仪，包括支板、支柱、收纳室、主体、转向机构、驱动机构、收纳机构和清洁机构，转向机构包括第一电机、主动轮、皮带和从动轮，驱动机构包括第二电机、圆柱齿轮和齿条，收纳机构包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块和升降板，清洁机构包括驱动杆、第三电机和圆盘刷，该基于物联网的智能投影仪，通过转向机构调节主体的转向，使其能够朝不同方向投影，增强实用性；同时，当投影仪在不被使用的时候，可通过驱动机构驱动收纳机构和清洁机构配合工作，使得主体被收纳进收纳室内并对镜头进行清洁，防止其因暴露在空气中导致镜头被灰尘附着，从而避免对投影效果产生影响。

Description

一种基于物联网的智能投影仪
技术领域
本发明涉及投影设备领域，特别涉及一种基于物联网的智能投影仪。
背景技术
投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪目前广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有CRT，LCD，DLP等不同类型。
现有的投影仪在使用过程中存在一些问题：投影仪如果被安装在高处，大都只能朝一个反向投影，若需投影至别处，则难以实现；同时，投影仪在不被使用的时候仍暴露在空气中，其镜头很容易被灰尘附着，从而对投影效果产生影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能投影仪。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能投影仪，包括支板、支柱、收纳室、主体、转向机构、驱动机构、收纳机构和清洁机构，所述支板水平设置，所述支柱竖向设置在支板的下方，所述收纳室设置在支柱的下方，所述收纳室的底面设有开口，所述开口内水平设有密封窗，所述密封窗与收纳室铰接，所述密封窗与开口匹配，所述转向机构设置在支板的下方，所述转向机构与支柱传动连接，所述主体和清洁机构均位于收纳室内，所述驱动机构和收纳机构均设置在收纳室内，所述驱动机构与收纳机构传动连接，所述主体设置在收纳机构的下方，所述驱动机构与清洁机构传动连接，所述清洁机构位于主体的一侧；
所述转向机构包括第一电机、主动轮、皮带和从动轮，所述第一电机与主动轮传动连接，所述支柱通过轴承与支板连接，所述从动轮套设在支柱上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接；
所述驱动机构包括第二电机、圆柱齿轮和齿条，所述第二电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条水平设置，所述收纳室内设有滑槽，所述齿条位于滑槽内，所述齿条通过滑槽与收纳室的内壁滑动连接，所述齿条有两个，两个齿条相互平行，所述圆柱齿轮位于两个齿条之间，所述圆柱齿轮分别与两个齿条啮合；
所述收纳机构包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块和升降板，所述固定板和滑动块均设置在收纳室的顶面上，所述固定块与收纳室的顶面固定连接，所述滑动块与收纳室的顶面滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶部的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的底部的两端分别与两个铰接块铰接，所述升降板水平设置在铰接块的下方，两个铰接块均与升降板滑动连接，所述主体设置在升降板的下方，两个齿条的其中一个齿条与滑动块传动连接，另一个齿条与清洁机构传动连接；
所述清洁机构包括驱动杆、第三电机和圆盘刷，所述驱动杆竖向设置在齿条的下方，所述第三电机设置在驱动杆的一侧，所述第三电机的输出轴水平设置，所述第三电机驱动圆盘刷旋转，所述圆盘刷与主体抵靠；
所述收纳室上还设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。
作为优选，为了便于主体的维修，所述升降板内设有固定机构，所述固定机构包括电磁铁和两个固定组件，两个固定组件分别设置在电磁铁的两侧，两个固定组件关于电磁铁对称设置，所述固定组件包括弹簧、铁块和固定杆，所述弹簧水平设置在电磁铁和铁块之间，所述固定杆水平设置在铁块的远离弹簧的一侧，所述主体的上方设有两个支撑块，两个支撑块分别位于升降板的两侧，所述升降板的两侧设有通孔，两个支撑块上均设有限位孔，所述固定杆经通孔伸入支撑块上的限位孔内。
作为优选，为了提高主体的稳固性，所述固定杆有若干个，各固定杆均匀设置在铁块的一侧，所述限位孔和通孔均有若干个，各固定杆经各通孔伸入各限位孔内。
作为优选，为了实现快速固定，所述电磁铁的制作材料为硅钢。
作为优选，为了保护弹簧，所述弹簧上套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与电磁铁和铁块连接。
作为优选，为了提高铁块滑动的稳定性，所述升降板的底面设有第一限位槽，所述铁块位于第一限位槽内，所述铁块与第一限位槽匹配且滑动连接。
作为优选，为了进一步提高铁块滑动的稳定性，所述第一限位槽为燕尾槽。
作为优选，为了提高滑动块和铰接块滑动的稳定性，所述滑动块和铰接块上均设有限位块，所述收纳室的顶面和升降板上均设有第二限位槽，所述限位块位于第二限位槽内，所述限位块与第二限位槽匹配且滑动连接。
作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
作为优选，为了保护主体的镜头，所述圆盘刷的刷丝的制作材料为松鼠毛。
本发明的有益效果是，该基于物联网的智能投影仪，通过转向机构调节主体的转向，使其能够朝不同方向投影，增强实用性；同时，当投影仪在不被使用的时候，可通过驱动机构驱动收纳机构和清洁机构配合工作，使得主体被收纳进收纳室内并对镜头进行清洁，防止其因暴露在空气中导致镜头被灰尘附着，从而避免对投影效果产生影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种基于物联网的智能投影仪的结构示意图。
图2是本发明的一种基于物联网的智能投影仪的转向机构的结构示意图。
图3是本发明的一种基于物联网的智能投影仪的驱动机构与清洁机构的连接结构示意图。
图4是本发明的一种基于物联网的智能投影仪的收纳机构的结构示意图。
图5是本发明的一种基于物联网的智能投影仪的升降板、支撑块与固定机构的连接结构示意图。
图中：1. 支板，2. 支柱，3. 收纳室，4. 主体，5. 转向机构，6. 驱动机构，7. 收纳机构，8. 清洁机构，9. 密封窗，10. 第一电机，11. 主动轮，12. 皮带，13. 从动轮，14.第二电机，15. 圆柱齿轮，16. 齿条，17. 固定块，18. 滑动块，19. 伸缩架，20. 铰接块，21. 升降板，22. 驱动杆，23. 第三电机，24. 圆盘刷，25. 电磁铁，26. 弹簧，27. 铁块，28. 固定杆，29. 支撑块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示，一种基于物联网的智能投影仪，包括支板1、支柱2、收纳室3、主体4、转向机构5、驱动机构6、收纳机构7和清洁机构8，所述支板1水平设置，所述支柱2竖向设置在支板1的下方，所述收纳室3设置在支柱2的下方，所述收纳室3的底面设有开口，所述开口内水平设有密封窗9，所述密封窗9与收纳室3铰接，所述密封窗9与开口匹配，所述转向机构5设置在支板1的下方，所述转向机构5与支柱2传动连接，所述主体4和清洁机构8均位于收纳室3内，所述驱动机构6和收纳机构7均设置在收纳室3内，所述驱动机构6与收纳机构7传动连接，所述主体4设置在收纳机构7的下方，所述驱动机构6与清洁机构8传动连接，所述清洁机构8位于主体4的一侧；
通过转向机构5调节主体4的转向，使其能够朝不同方向投影，增强实用性；同时，当投影仪在不被使用的时候，可通过驱动机构6驱动收纳机构7和清洁机构8配合工作，使得主体4被收纳进收纳室3内并对镜头进行清洁，防止其因暴露在空气中导致镜头被灰尘附着，从而避免对投影效果产生影响。
所述转向机构5包括第一电机10、主动轮11、皮带12和从动轮13，所述第一电机10与主动轮11传动连接，所述支柱2通过轴承与支板1连接，所述从动轮13套设在支柱2上，所述主动轮11通过皮带12与从动轮13传动连接；
所述驱动机构6包括第二电机14、圆柱齿轮15和齿条16，所述第二电机14与圆柱齿轮15传动连接，所述齿条16水平设置，所述收纳室3内设有滑槽，所述齿条16位于滑槽内，所述齿条16通过滑槽与收纳室3的内壁滑动连接，所述齿条16有两个，两个齿条16相互平行，所述圆柱齿轮15位于两个齿条16之间，所述圆柱齿轮15分别与两个齿条16啮合；
所述收纳机构7包括固定块17、滑动块18、伸缩架19、铰接块20和升降板21，所述固定板和滑动块18均设置在收纳室3的顶面上，所述固定块17与收纳室3的顶面固定连接，所述滑动块18与收纳室3的顶面滑动连接，所述伸缩架19竖向设置，所述伸缩架19的顶部的两端分别与固定块17和滑动块18铰接，所述铰接块20有两个，所述伸缩架19的底部的两端分别与两个铰接块20铰接，所述升降板21水平设置在铰接块20的下方，两个铰接块20均与升降板21滑动连接，所述主体4设置在升降板21的下方，两个齿条16的其中一个齿条16与滑动块18传动连接，另一个齿条16与清洁机构8传动连接；
所述清洁机构8包括驱动杆22、第三电机23和圆盘刷24，所述驱动杆22竖向设置在齿条16的下方，所述第三电机23设置在驱动杆22的一侧，所述第三电机23的输出轴水平设置，所述第三电机23驱动圆盘刷24旋转，所述圆盘刷24与主体4抵靠；
所述收纳室3上还设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。
先将支板1固定在天花板上，再通过遥控器操控，将信号传给PLC，PLC控制第一电机10工作，第一电机10驱动主动轮11转动，主动轮11通过皮带12驱动从动轮13转动，使得支柱2带动收纳室3旋转，从而使主体4转动，调节主体4的转向，使其能够朝不同方向投影，增强实用性；同时，当投影仪在不被使用的时候，启动第二电机14，第二电机14驱动圆柱齿轮15转动，使得两个齿条16相向运动，其中一个齿条16驱动滑动块18水平移动，使得伸缩架19变短，伸缩架19驱动升降板21上升，使得主体4上升，直到主体4被收纳进收纳室3内，同时，另一个齿条16通过驱动杆22驱动第三电机23和圆盘刷24靠近主体4的镜头，使得圆盘刷24与镜头抵靠，此时启动第三电机23，驱动圆盘刷24转动，对镜头进行擦拭，防止其因暴露在空气中导致镜头被灰尘附着，避免对投影效果产生影响。
作为优选，为了便于主体4的维修，所述升降板21内设有固定机构，所述固定机构包括电磁铁25和两个固定组件，两个固定组件分别设置在电磁铁25的两侧，两个固定组件关于电磁铁25对称设置，所述固定组件包括弹簧26、铁块27和固定杆28，所述弹簧26水平设置在电磁铁25和铁块27之间，所述固定杆28水平设置在铁块27的远离弹簧26的一侧，所述主体4的上方设有两个支撑块29，两个支撑块29分别位于升降板21的两侧，所述升降板21的两侧设有通孔，两个支撑块29上均设有限位孔，所述固定杆28经通孔伸入支撑块29上的限位孔内，初始状态，电磁铁25不通电，当需要将主体4取下时，电磁铁25通电，铁块27被吸引，弹簧26被压缩，铁块27驱动固定杆28水平移动，使得固定杆28从支撑块29内滑出，从而使主体4不被固定，可将主体4取下，便于维修。
作为优选，为了提高主体4的稳固性，所述固定杆28有若干个，各固定杆28均匀设置在铁块27的一侧，所述限位孔和通孔均有若干个，各固定杆28经各通孔伸入各限位孔内。
作为优选，为了实现快速固定，所述电磁铁25的制作材料为硅钢，由于硅钢制成的电磁铁25在通电时有磁性，断电后磁性立刻消失，故可使铁块27快速驱动固定杆28滑入限位孔内，实现快速固定。
作为优选，为了保护弹簧26，所述弹簧26上套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与电磁铁25和铁块27连接。
作为优选，为了提高铁块27滑动的稳定性，所述升降板21的底面设有第一限位槽，所述铁块27位于第一限位槽内，所述铁块27与第一限位槽匹配且滑动连接，第一限位槽将铁块27的运动轨迹进行了限定，从而提高铁块27滑动的稳定性。
作为优选，为了进一步提高铁块27滑动的稳定性，所述第一限位槽为燕尾槽。
作为优选，为了提高滑动块18和铰接块20滑动的稳定性，所述滑动块18和铰接块20上均设有限位块，所述收纳室3的顶面和升降板21上均设有第二限位槽，所述限位块位于第二限位槽内，所述限位块与第二限位槽匹配且滑动连接，第二限位槽将限位块的运动轨迹限定在一定范围内，从而提高滑动块18和铰接块20滑动的稳定性。
作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机10、第二电机14和第三电机23均为伺服电机，由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，故能形成智能操控系统，使各机构的工作状态智能化。
作为优选，为了保护主体4的镜头，所述圆盘刷24的刷丝的制作材料为松鼠毛，由于松鼠毛毛质细腻、柔软和光滑，故能在刷镜头时保护镜头，使其不易磨损。
与现有技术相比，该基于物联网的智能投影仪，通过转向机构5调节主体4的转向，使其能够朝不同方向投影，增强实用性；同时，当投影仪在不被使用的时候，可通过驱动机构6驱动收纳机构7和清洁机构8配合工作，使得主体4被收纳进收纳室3内并对镜头进行清洁，防止其因暴露在空气中导致镜头被灰尘附着，从而避免对投影效果产生影响。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能投影仪，其特征在于，包括支板、支柱、收纳室、主体、转向机构、驱动机构、收纳机构和清洁机构，所述支板水平设置，所述支柱竖向设置在支板的下方，所述收纳室设置在支柱的下方，所述收纳室的底面设有开口，所述开口内水平设有密封窗，所述密封窗与收纳室铰接，所述密封窗与开口匹配，所述转向机构设置在支板的下方，所述转向机构与支柱传动连接，所述主体和清洁机构均位于收纳室内，所述驱动机构和收纳机构均设置在收纳室内，所述驱动机构与收纳机构传动连接，所述主体设置在收纳机构的下方，所述驱动机构与清洁机构传动连接，所述清洁机构位于主体的一侧；
所述转向机构包括第一电机、主动轮、皮带和从动轮，所述第一电机与主动轮传动连接，所述支柱通过轴承与支板连接，所述从动轮套设在支柱上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接；
所述驱动机构包括第二电机、圆柱齿轮和齿条，所述第二电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条水平设置，所述收纳室内设有滑槽，所述齿条位于滑槽内，所述齿条通过滑槽与收纳室的内壁滑动连接，所述齿条有两个，两个齿条相互平行，所述圆柱齿轮位于两个齿条之间，所述圆柱齿轮分别与两个齿条啮合；
所述收纳机构包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块和升降板，所述固定板和滑动块均设置在收纳室的顶面上，所述固定块与收纳室的顶面固定连接，所述滑动块与收纳室的顶面滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶部的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的底部的两端分别与两个铰接块铰接，所述升降板水平设置在铰接块的下方，两个铰接块均与升降板滑动连接，所述主体设置在升降板的下方，两个齿条的其中一个齿条与滑动块传动连接，另一个齿条与清洁机构传动连接；
所述清洁机构包括驱动杆、第三电机和圆盘刷，所述驱动杆竖向设置在齿条的下方，所述第三电机设置在驱动杆的一侧，所述第三电机的输出轴水平设置，所述第三电机驱动圆盘刷旋转，所述圆盘刷与主体抵靠；
所述收纳室上还设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的智能投影仪，其特征在于，所述升降板内设有固定机构，所述固定机构包括电磁铁和两个固定组件，两个固定组件分别设置在电磁铁的两侧，两个固定组件关于电磁铁对称设置，所述固定组件包括弹簧、铁块和固定杆，所述弹簧水平设置在电磁铁和铁块之间，所述固定杆水平设置在铁块的远离弹簧的一侧，所述主体的上方设有两个支撑块，两个支撑块分别位于升降板的两侧，所述升降板的两侧设有通孔，两个支撑块上均设有限位孔，所述固定杆经通孔伸入支撑块上的限位孔内。
3.如权利要求2所述的基于物联网的智能投影仪，其特征在于，所述固定杆有若干个，各固定杆均匀设置在铁块的一侧，所述限位孔和通孔均有若干个，各固定杆经各通孔伸入各限位孔内。
4.如权利要求2所述的基于物联网的智能投影仪，其特征在于，所述电磁铁的制作材料为硅钢。
5.如权利要求2所述的基于物联网的智能投影仪，其特征在于，所述弹簧上套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与电磁铁和铁块连接。
6.如权利要求2所述的基于物联网的智能投影仪，其特征在于，所述升降板的底面设有第一限位槽，所述铁块位于第一限位槽内，所述铁块与第一限位槽匹配且滑动连接。
7.如权利要求6所述的基于物联网的智能投影仪，其特征在于，所述第一限位槽为燕尾槽。
8.如权利要求1所述的基于物联网的智能投影仪，其特征在于，所述滑动块和铰接块上均设有限位块，所述收纳室的顶面和升降板上均设有第二限位槽，所述限位块位于第二限位槽内，所述限位块与第二限位槽匹配且滑动连接。
9.如权利要求1所述的基于物联网的智能投影仪，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
10.如权利要求1所述的基于物联网的智能投影仪，其特征在于，所述圆盘刷的刷丝的制作材料为松鼠毛。
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