CN109050776B - 一种人力小车的动力装置及人力小车 - Google Patents

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Abstract

本发明称为“一种人力小车的动力装置及人力小车”，涉及一种完全通过人的体力在架空(悬空)轨道上往复骑行的技术。本发明所公开的技术方案，着力解决了“人力小车的动力装置”潜在的适用性和通用性问题，提升相关领域发明专利终端产品的标准化水平，实现普遍适用和世界通用的技术目标。本发明的技术路径是：利用机械制造领域的传统技术成果及最新技术，生成基于动态直线往复运动、动态平衡运动、制动操控、定位驻车、车架结构等方面的技术保障措施。本发明的方向性要求是：“动力装置”内的机件和架构必须重复可靠备份，辅助制动子系统灵活可靠，“人力小车整车”的车体架构及其外观必须要左右对称均衡。

Description

一种人力小车的动力装置及人力小车
技术领域
本发明涉及发明专利ZL201210066815.0(一种水流推力跷跷板)中的“人力小车”专项技术。由于这类技术是开放型的，本发明提供“一种人力小车的动力装置及人力小车”实施例用于共享，成为一种适合在发明专利ZL201210066815.0(一种水流推力跷跷板)商业应用中搭载的“人力小车”专项技术和通用器材。
背景技术
本发明基于发明专利ZL201210066815.0(一种水流推力跷跷板)涉及的运动部件“人力小车”。由于该发明的说明书和权利要求书没有公开“人力小车”技术细节和权利主张，而且潜在的可供采用的“人力小车”技术方案也是比较多的。本发明仅提供了其中一种在本技术路径下的创新方案。
发明内容
在发明专利ZL201210066815.0(一种水流推力跷跷板)说明书及其权利要求书涉及的“人力小车”相关技术条件是开放型的，即工厂量产时可按市场客户的需求自主采用不同类型的“人力小车”技术方案。本发明根据一种基本可验证的技术路径，方向性提出一款“人力小车”专项技术方案，着力解决“人力小车的动力装置”存在的适用性和通用性问题，提升基于发明专利ZL201210066815.0(一种水流推力跷跷板)相关技术的标准化应用水平。
本发明的技术目标：应用“一种人力小车的动力装置及人力小车”技术成果的商品具有普遍适用和世界通用的标准化特征和属性。
本发明依据的技术路径：充分利用机械制造领域的传统技术成果及相关的最新技术，结合基于发明专利ZL201210066815.0(一种水流推力跷跷板)涉及的运动部件“人力小车”对于凌空运动单元的特定技术要求，制定关联于动态直线往复的运动、动态平衡的运动、灵活可靠的制动系统、结构牢固的车架等方面的技术保障措施。确定的“人力小车的动力装置及人力小车”的技术方向是：“动力装置”内的机件和架构必须要重复可靠，“人力小车”的车架和外观必须要左右对称均衡。
本发明的经济和社会效益：通过解决“水流推力跷跷板”上“人力小车的动力装置及人力小车”的适用性和通用性问题，形成大量可复制的标准(通用)零部件，利于形成相关零部件的产品质量标准，降低生产成本和售后服务成本，推动基于发明专利ZL201210066815.0(一种水流推力跷跷板)终端专利产品全球化普及，产生惠及人民大众的社会效益。有关联的技术拓展效益是，把本发明的技术方案作适当修改后，还可应用于特色园区内长距离点到点的有轨(人力)脚踏车健身、娱乐运动领域。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例涉及“人力小车的动力装置”架构的一个主视图；
图2是本发明实施例涉及系统式“碟刹制动子机构”组件及其功能的一个原理分析图；
图3是本发明实施例涉及“人力小车”整车布局的一份三视图；
图中：1.脚蹬(1)，2.脚蹬曲柄(2)，3.主动链轮(3)，4.链条(4)，5.主驱动脚轮(5)，6.死飞轮(6)，7.大齿轮盘(7)，8.直线齿条(8)，9.承重导轨(9)，10.压链死飞轮(10)，11.碟刹制动器碟片(11)，12.制动操控摇臂(12)，13.“X”型联动连杆(13)，14.半圆型联动齿轮(14)，15.碟刹线(15)，16.碟刹制动器固定横梁(16)，17.碟刹制动器(17)，18.碟刹制动器合件轴套(18)，19.碟刹制动器合件固定轴套(19)，20.车架侧板(20)，21.车架挡板(21)，22.鞍座合件(22)，23.鞍座插件基座(23)，24.前叉合件(24)，25.前叉伸缩滑动插件(25)，26.鞍座(26)，27.车把合件(27)，28.固定式脚轮(28)，29.通水钢管合件(29)。
具体实施方式
本发明具体实施方式及其内容由三个部分组成，分别是：1.人力小车动力装置的架构；2.系统式碟刹制动子机构组件及其功能；3.人力小车的整车布局。
1.“人力小车的动力装置”的架构
要使安装在发明专利ZL201210066815.0(一种水流推力跷跷板)通水钢管上的“人力小车”满足特定的使用动作上要求，该“人力小车”必须便于用户在带有动态水平坡度的通水钢管上灵活地快速前进或快速后退的过程中充分发挥人工动力，同时要保证“人力小车”前后左右方向的平衡性、可靠性、安全性及其快慢可控的制动操作有效性；本发明提供的技术方案是在“人力小车的动力装置”的车架内左右平衡布置机构，每一机构由以下部件构成：由脚蹬(1)提供初始人工动力，通过脚蹬曲柄(2)直接作用在主动链轮(3)并通过链条(4)传动到主驱动脚轮(5)外侧的死飞轮(6)上，与死飞轮(6)共轴复合的大齿轮盘(7)把驱动力矩输出到位于通水钢管合件(29)顶部的直线齿条(8)上，依据输出力矩的大小和方向，实现人力小车的前后运动和快慢可控；“人力小车”上的全部负载由位于前后两根从动主轴上的主驱动脚轮(5)传导到通水钢管顶部的承重导轨(9)上；在本装置中部主动链轮(3)上方链条(4)中间安装有压链死飞轮(10)，与压链死飞轮(10)套装在同一根轴套上的碟刹制动器碟片(11)，本“动力装置”的动态操控须由本发明技术方案中的系统式“碟刹制动子机构”辅助完成。
2.系统式“碟刹制动子机构”组件及其功能
本系统组件由二组左右平衡布置的联动机构组成，每一独立的动作执行机构由以下部件构成：车把合件(27)内置的制动操控摇臂(12)，“X”型联动连杆(13)，半圆型联动齿轮(14)，碟刹线(15)，碟刹制动器固定横梁(16)，碟刹制动器(17)，碟刹制动器碟片(11)，压链死飞轮(10)，碟刹制动器合件轴套(18)，碟刹制动器合件固定轴套件(19)；本系统的功能是产生“人力小车”在往复行车过程中需要动态制动的减速作用，必要时还须满足临时驻车不动(锁定)的实用要求；本子系统应用关于“作用力与反作用力”的力学原理，实现从制动操控摇臂(12)到碟刹制动器(17)连动，使碟刹制动器碟片(11)间接获得的较大的主制动力并实时通过压链死飞轮(10)作用于链条(4)，再由链条(4)实时反馈至主驱动脚轮(5)，完成一个闭环的实时制动动作。
3.“人力小车”的整车布局
基于本发明提供的“人力小车的动力装置”的技术方案，结合基于发明专利ZL201210066815.0(一种水流推力跷跷板)对“人力小车”车型的开放性，本发明同时提供一种既可固定式使用和也可便携式使用的基本车型，这种车型“人力小车”的“整车布局”是：左右侧规格相同的车架侧板(20)，前后端规格相同的车架挡板(21)，焊接有鞍座合件(22)的鞍座插件基座(23)，鞍座合件(22)的管套内装有前叉合件(24)的伸缩滑动插件(25)，可小尺度前后上下调节的鞍座(26)安装在鞍座合件(22)的管套后段，前叉合件(24)上部装有左右对称的车把合件(27)，前叉合件(24)上部横梁内部装有系统式“碟刹制动子机构”中的制动操控摇臂(12)，“X”型联动连杆(13)，半圆型联动齿轮(14)，碟刹线(15)等部件；“人力小车”整车的车架底部前后左右装有四个起抱紧式作用的固定式脚轮(28)；相对于便携式车型而言，有必要使其中一侧的脚轮采用“快拆式脚轮”，因为只要拆去一侧的脚轮后，整部“人力小车”就可以向上提起并卸载下来，这种型号“人力小车”特别适合高端个人用户的异地使用；应用本发明的“人力小车”整车车体内部均应装载由本发明提供的“人力小车的动力装置”。

Claims (7)

1.一种人力小车的动力装置，由两个左右设置的动力子机构构成，其特征在于，每个动力子机构包括脚蹬、主动链轮、链条、主驱动脚轮、死飞轮、大齿轮盘、直线齿条；所述脚蹬通过脚蹬曲柄与主动链轮连接，所述主动链轮与链条配合连接，所述死飞轮设置有两个并且均与链条传动连接，两个所述死飞轮分别位于主动链轮的前后两侧，用于在链条的带动下转动；每个所述死飞轮固定设置在对应的大齿轮盘上，所述大齿轮盘与设置在通水钢管合件上的直线齿条啮合，所述大齿轮盘的内侧设置主驱动脚轮，所述主驱动脚轮与设置在所述通水钢管合件上的承重导轨配合设置；每个动力子机构还包括压链死飞轮，所述压链死飞轮位于主动链轮的上侧并且与链条传动连接，所述压链死飞轮上联接系统式碟刹制动子机构。
2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述系统式碟刹制动子机构包括碟片、制动器、碟刹线、轴套、摇臂、车把合件，所述碟片设置在所述轴套上，所述制动器通过所述碟刹线与摇臂连接，所述摇臂与车把合件连接。
3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述摇臂一侧通过X型联动连杆与半圆型联动齿轮连接，两个动力子机构的两个所述摇臂上的半圆型联动齿轮相互啮合；所述轴套的端部设置所述压链死飞轮。
4.一种人力小车，所述人力小车包括车体和如权利要求1-3任意一项所述的动力装置，所述动力装置和所述车体均呈对称布置，所述动力子机构设置在车体内的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的人力小车，其特征在于，所述车体包括车架侧板、车架挡板、鞍座合件、鞍座插件基座、前叉合件、前叉伸缩滑动插件、鞍座，所述车架侧板为两个并且左右对称设置，两个所述车架侧板的前后侧分别设置有所述车架挡板，两个所述车架侧板的顶部通过所述鞍座插件基座与鞍座合件连接，所述鞍座合件的一侧设置所述鞍座，所述鞍座合件的前端部通过所述前叉伸缩滑动插件与所述前叉合件连接，所述前叉合件上设置有车把合件。
6.根据权利要求5所述的人力小车，其特征在于，两个所述车架侧板的底部两侧分别设置有固定式脚轮。
7.根据权利要求5所述的人力小车，其特征在于，两个所述车架侧板的底部两侧分别设置有快拆式脚轮。
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