CN109048516B - 轧辊辊架的精准定位结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轧辊辊架的精准定位结构，轧辊在工作侧和传动侧的轴承箱两侧带有滚轮，本结构包括两块间隔布置的底板以及分别通过压轨器设置于底板上的两根导轨，轧辊工作侧和传动侧分别坐落于两根导轨上，本结构还包括弧形导向板、支撑座和滑块，两根导轨顶面在轧辊工作侧和传动侧轴承箱两侧滚轮位置设有弧形面，弧形导向板设于轧辊工作侧导轨的两端，支撑座设于底板并且分别位于设有弧形面的导轨外侧，滑块通过燕尾槽设于支撑座侧面并且抵靠设有弧形面的导轨侧面。本结构克服传统轧辊在辊架上定位的缺陷，实现轧辊在辊架的一次定位，且定位位置精准，方便轧辊在磨辊间的机器人自动补油作业，提高轧辊在磨辊间的作业效率。

Description

轧辊辊架的精准定位结构
技术领域
本发明涉及一种轧辊辊架的精准定位结构。
背景技术
随着科学技术的发展，尤其是机器人技术和智能识别技术的发展，多项新技术及新设计应用于冷轧和热轧产线的磨辊间设备，磨辊间设备对轧辊进行拆卸、维护、磨削、打毛、装配等作业，为冷轧和热轧产线提供合格的轧辊。磨辊间设有用于储放轧辊的辊架，便于轧辊在各作业工序间的流转；传统辊架包括两块间隔布置的底板以及位于操作侧和传动侧轴承箱的尼龙块支撑，带有轴承箱的轧辊通过吊装将工作侧和传动侧轴承箱坐落于两边的尼龙块上，轧辊工作侧和传动侧的轴承箱两侧分别带有滚轮，滚轮坐落在尼龙块的间隙中轧辊在辊架上的定位是实现各作业工序关键，如轧辊维护作业中，由智能补油机器人对轧辊轴承箱进行自动补油，自动补油最主要的问题便是带轴承箱轧辊在辊架上的精准定位，从而使得智能补油机器人可定位轴承箱的加油孔位。轧辊在传统辊架上，一般都是采用人工的方式插上油嘴进行补油。其定位偏差大，无法满足机器人自动寻找油嘴的工作，所以采用机械定位的方式，将带轴承座的轧辊，位置限制在2mm的范围内，为后续的机器人补油作业创造前提条件。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种轧辊辊架的精准定位结构，本结构克服传统轧辊在辊架上定位的缺陷，实现轧辊在辊架的一次定位，且定位位置精准，方便轧辊在磨辊间的机器人自动补油作业。
为解决上述技术问题，本发明轧辊辊架的精准定位结构，所述轧辊在工作侧和传动侧的轴承箱两侧带有滚轮，本结构包括两块间隔布置的底板以及分别通过压轨器设置于每块底板上的两根导轨，轧辊工作侧和传动侧分别坐落于所述每块底板的两根导轨上，还包括弧形导向板、支撑座和滑块，所述每块底板的两根导轨顶面在轧辊工作侧和传动侧轴承箱两侧滚轮位置设有弧形面，所述弧形导向板设于轧辊工作侧导轨的两端，所述支撑座设于所述底板并且分别位于所述设有弧形面的导轨外侧，所述滑块通过燕尾槽设于所述支撑座侧面并且抵靠设有弧形面的导轨侧面。
进一步，所述弧形面与所述滚轮的轮面相切。
进一步，本结构还包括筋板，所述筋板垂直设于所述支撑座与底板之间。
由于本发明轧辊辊架的精准定位结构采用了上述技术方案，轧辊在工作侧和传动侧的轴承箱两侧带有滚轮，本结构包括两块间隔布置的底板以及分别通过压轨器设置于底板上的两根导轨，轧辊工作侧和传动侧分别坐落于两根导轨上，本结构还包括弧形导向板、支撑座和滑块，两根导轨顶面在轧辊工作侧和传动侧轴承箱两侧滚轮位置设有弧形面，弧形导向板设于轧辊工作侧导轨的两端，支撑座设于底板并且分别位于设有弧形面的导轨外侧，滑块通过燕尾槽设于支撑座侧面并且抵靠设有弧形面的导轨侧面。本结构克服传统轧辊在辊架上定位的缺陷，实现轧辊在辊架的一次定位，且定位位置精准，方便轧辊在磨辊间的机器人自动补油作业，提高轧辊在磨辊间的作业效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明轧辊辊架的精准定位结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本结构中轧辊工作侧的弧形导向板与导轨连接示意图；
图4为本结构中支撑座与滑块连接示意图。
具体实施方式
实施例如图1至图4所示，本发明轧辊辊架的精准定位结构，所述轧辊1在工作侧13和传动侧14的轴承箱11两侧带有滚轮12，本结构包括两块间隔布置的底板21、22以及分别通过压轨器设置于每块底板21、22上的两根导轨31、32、33、34，轧辊工作侧13和传动侧14分别坐落于所述每块底板21、22的两根导轨上，还包括弧形导向板4、支撑座5和滑块6，所述每块底板21、22的两根导轨31、32、33、34顶面在轧辊工作侧13和传动侧14轴承箱11两侧滚轮12位置设有弧形面7，所述弧形导向板4设于轧辊工作侧13导轨31、32的两端，所述支撑座5设于所述底板21、22并且分别位于所述设有弧形面7的导轨外侧，所述滑块6通过燕尾槽61设于所述支撑座5侧面并且抵靠设有弧形面7的导轨侧面。
优选的，所述弧形面7与所述滚轮12的轮面相切。
优选的，本结构还包括筋板8，所述筋板8垂直设于所述支撑座5与底板21、22之间。筋板用于提高支撑座的刚性，确保滑块对轧辊轴承箱的限位。
本结构中导轨采用压轨器固定于底板上，在轧辊的工作侧定位辊架的导轨两端设有弧形导向板将导轨两端封闭，这样轧辊在下降过程中，容易使轧辊轴承座上的滚轮落入导轨上的弧形面，在轧辊传动侧的导轨两端则没有该弧形导向板，便于吊装，通过导轨上的弧形面很容易确定轧辊X轴方向的位置，轴承箱上的滚轮侧面与焊接在底板的带筋板支撑座上连接的滑块吊装时发生面接触，直到轧辊落在导轨的弧形面，这样将轧辊Y轴方向的位置也确定下来了。X轴和Y轴方向的定位是同时进行的。
本结构直接利用轧辊轴承箱两侧的滚轮作为定位基准点，通过在导轨上设置弧形面，在轧辊吊装下落过程中使滚轮落入导轨的弧形面内，同时滚轮侧面的滑块限制滚轮落入导轨弧形面的自由度，从而实现轧辊在辊架X轴方向和Y轴方向的限位，达到精准定位的目的。
轧辊在行车的吊运下进入磨辊间的精定位辊架区域的辊架时，缓慢将轧辊放落，轧辊工作侧和传动侧的轴承箱对准设于底板的导轨，当放落接近轨面时，轧辊工作侧的轴承箱两侧在弧形导向板的导向下继续下落，弧形导向板对轴承箱的位置进行限制并导正，最终使轧辊轴承箱两侧的滚轮落入导轨的弧形面位置，在轧辊传动侧的导轨两端不设置弧形导向板，以便于轧辊的吊装作业；由于轧辊是由专门的电动夹具进行吊装，当轧辊的工作侧轴承箱两侧滚轮落入导轨的弧形面位置时，另一边的传动侧滚轮也能顺利落入另一根导轨的弧形面位置，从而实现轧辊在轴向的定位。在滚轮落入导轨的弧形面位置的同时，轴承箱两侧的滚轮侧面受到滑块的限位，使得滚轮的整个轮面坐落在导轨的弧形面上，实现轧辊两侧的定位，从而使得整个轧辊坐落于辊架的中心位置，实现轧辊的精准定位。
本结构通过弧形导向板、设于导轨上的弧形面以及滑块限制具有轴承箱的成套轧辊在辊架X轴方向和Y轴方向的自由度，使得成套轧辊坐落于辊架时实现精准定位，在空间上确定了轧辊及轴承箱的位置，便于智能补油机器人或其他对于轧辊空间位置具有一定要求的自动化设备对轧辊进行相关的操作作业，提高了操作作业的效率。

Claims (3)

1.一种轧辊辊架的精准定位结构，所述轧辊在工作侧和传动侧的轴承箱两侧带有滚轮，本结构包括两块间隔布置的底板以及分别通过压轨器设置于每块底板上的两根导轨，轧辊工作侧和传动侧分别坐落于所述每块底板的两根导轨上，其特征在于：还包括弧形导向板、支撑座和滑块，所述每块底板的两根导轨顶面在轧辊工作侧和传动侧轴承箱两侧滚轮位置设有弧形面，所述弧形导向板设于轧辊工作侧导轨的两端，所述支撑座设于所述底板并且分别位于所述设有弧形面的导轨外侧，所述滑块通过燕尾槽设于所述支撑座侧面并且抵靠设有弧形面的导轨侧面。
2.根据权利要求1所述的轧辊辊架的精准定位结构，其特征在于：所述弧形面与所述滚轮的轮面相切。
3.根据权利要求1或2所述的轧辊辊架的精准定位结构，其特征在于：本结构还包括筋板，所述筋板垂直设于所述支撑座与底板之间。
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