CN205098222U - 一种定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种定位装置，包括定位小车和定位支架，定位小车位于定位支架内，定位支架包括第一横梁、第二横梁和第一纵梁，第一横梁和第二横梁上设有若干个导向滚轮，导向滚轮限制定位小车第一方向的位移，第一横梁的自由端设有能够旋转的第一定位臂，第二横梁的自由端设有能够旋转的第二定位臂，第一纵梁上设有用于对定位小车进行定位的电磁铁和挡块，第一定位臂、第二定位臂、电磁铁和挡块共同限制定位小车的第二方向位移，第一方向与第二方向位于同一平面内。本实用新型通过定位小车来定位产品，以及通过定位支架来定位小车，使得机械手直接抓取定位小车里的产品，提升装配效率，同时，由于定位小车及定位支架的双重定位，提升了定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种定位装置。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调外机的自动化生产线当中，需要对空调风叶装配，传统的装配方法是，空调风叶需要先从仓库中搬运到移动小车上，再由移动小车运送到生产线的装配工位上，然后再将空调风叶放置在定位工装上，再由机械手对产品进行抓取，此方法需要对空调风叶进行多次搬运及定位，费时费力，严重影响工作效率及装配精度。
因此，有必要提供一种新型的定位装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高效、高精度的定位装置。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
一种定位装置，包括用于定位产品的定位小车和用于定位所述定位小车的定位支架，所述定位小车位于所述定位支架内，所述定位支架包括第一横梁、第二横梁、连接所述第一横梁和所述第二横梁的第一纵梁，所述第一横梁和所述第二横梁上设有若干个导向滚轮，所述导向滚轮限制所述定位小车第一方向的位移，所述第一横梁的自由端设有能够旋转的第一定位臂，所述第二横梁的自由端设有能够旋转的第二定位臂，所述第一纵梁上设有用于对所述定位小车进行定位的电磁铁和挡块，所述第一定位臂、所述第二定位臂、所述电磁铁和挡块共同限制所述定位小车的第二方向位移，所述第一方向与所述第二方向位于同一平面内。
进一步的，所述电磁铁包括分别位于所述第一纵梁两端的第一电磁铁和第二电磁铁。
进一步的，所述挡块位于所述第一电磁铁和第二电磁铁之间。
进一步的，所述第一横梁的自由端设有用于驱动所述第一定位臂旋转的第一旋转气缸，所述第二横梁的自由端设有用于驱动所述第二定位臂旋转的第二旋转气缸。
进一步的，所述第一纵梁上设有接近传感器。
进一步的，所述定位小车包括底板，所述底板的两端均设有扶手，所述底板上设有至少一个用于定位产品的定位框。
进一步的，所述定位框包括挡板，所述挡板连接有的多根用于定位产品的定位杆。
进一步的，所述底板上设有与所述定位框数量对应的开口，所述开口位于所述挡板内。
进一步的，所述定位装置还包括位于所述开口下方的光电传感器。
与现有技术相比，本实用新型定位装置的有益效果是：通过定位小车来定位产品，以及通过定位支架来定位小车，使得机械手直接抓取定位小车里的产品，提升装配效率，同时，由于定位小车及定位支架的双重定位，提升了定位精度。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是图1的主视图。
图3是定位支架的立体示意图。
图4是定位小车的立体示意图。
图5是图4的俯视图。
具体实施方式
请参阅图1至图5，定位装置，包括用于定位产品的定位小车2和用于定位该定位小车2的定位支架1，还包括位于定位小车2下方的光电传感器3，该光电传感器3用于检测定位小车2是否有产品。
定位支架1包括两个平行设置的第一横梁11和第二横梁12，以及与第一横梁11和第二横梁12连接的第一纵梁13，第一纵梁13垂直于第一横梁11及第二横梁12，第一横梁11、第二横梁12及第一纵梁13位于水平面内，第一横梁11、第二横梁12及第一纵梁13的底部设有多个用于支撑的支撑腿14，支撑腿14的底部设有连接板141，连接板141上设有连接孔（图未标），通过该连接孔能够将整个定位支架1固定在底面上或其他平台上。
第一横梁11和第二横梁12的内侧设有若干个导向滚轮10，导向滚轮10在水平面内滚动，导向滚轮10限制定位小车2水平纵向的位移，第一横梁11的自由端设有第一旋转气缸安装板182，第一旋转气缸安装板182上设有第一旋转气缸181，第一旋转气缸181连接有第一定位臂18，第一定位臂18水平设置，第一旋转气缸181驱动第一定位臂18在水平面内旋转90°。第二横梁12的自由端设有第二旋转气缸安装板192，第二旋转气缸安装板192上设有第二旋转气缸191，第二旋转气缸191连接有第二定位臂19，第二定位臂19水平设置，第二旋转气缸191驱动第二定位臂19在水平面内旋转90°。第一定位臂18和第二定位臂19结构相同且对称设置，但是第一定位臂18和第二定位臂19的旋转方向相反。
第一纵梁13上设有用于吸附定位小车2的电磁铁，第一纵梁13的两端分别设有第一电磁铁安装座151和第二电磁铁安装座161，电磁铁包括分别位于第一电磁铁安装座151和第二电磁铁安装座161上的第一电磁铁15和第二电磁铁16，第一电磁铁15位于第一纵梁13与第一横梁11连接处的上方，第二电磁铁16位于第一纵梁13与第二横梁12连接处的上方，第一纵梁13上还设有接近传感器安装架171，接近传感器安装架171上设有接近传感器17，接近传感器17位于第一电磁铁15的上方。第一纵梁13上还设有三个用于对定位小车2进行限位的挡块131，挡块131位于第一电磁铁15和第二电磁铁16之间，三个挡块均匀分布，挡块的数量可以根据实际情况调整，其至少为一个。第一定位臂18、第二定位臂19、第一电磁铁15、第二电磁铁16和挡块131共同限制定位小车2的水平纵向位移。
定位小车2包括水平设置的底板21，底板21为方形，底板21的两端均设有扶手22，扶手22为方框型，扶手22竖直设置，扶手22与底板21间通过加强筋211连接，底板21的底部设有四个车轮211，四个车轮211分别设置在底板21的四个角上，底板21上设有三个用于定位产品的定位框23，三个定位框23沿直线等距分布，定位框23包括圆形的挡板231，竖直设置的四根定位杆232，四根定位杆两两一组，每组定位杆232之间通过两根弧形杆233固定，起到加强连接的作用，每两个相邻的定位框23之间的定位杆232之间通过第一加强杆234连接固定，两端的定位框23的定位杆232均通过第二加强杆235与扶手22连接固定。底板21上还设有与定位框23数量对应的开口211，开口211位于挡板231围成的范围内，光电传感器3位于开口211的正下方，光电传感器3发出的光柱穿过开口211到达产品的表面。
定位装置的工作原理为：圆形的产品先被叠放在定位小车2的定位框23里，然后定位小车2移动至第一横梁11和第二横梁12之间，定位小车2的两侧与导向滚轮10接触，导向滚轮10起到导向的作用，当定位小车2继续移动快要接近第一纵梁13时，挡块131对定位小车2进行限位，此时，接近传感器17检测到定位小车2的位置，对第一电磁铁15和第二电磁铁16通电，从而吸住定位小车2，与此同时，第一定位臂18和第二定位臂19均向内旋转90°，从而锁住定位小车2，此时定位小车2在水平方向已不能移动，然后外部的机械手对产品进行抓取上料。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种定位装置，其特征在于：包括用于定位产品的定位小车和用于定位所述定位小车的定位支架，所述定位小车位于所述定位支架内，所述定位支架包括第一横梁、第二横梁、连接所述第一横梁和所述第二横梁的第一纵梁，所述第一横梁和所述第二横梁上设有若干个导向滚轮，所述导向滚轮限制所述定位小车第一方向的位移，所述第一横梁的自由端设有能够旋转的第一定位臂，所述第二横梁的自由端设有能够旋转的第二定位臂，所述第一纵梁上设有用于对所述定位小车进行定位的电磁铁和挡块，所述第一定位臂、所述第二定位臂、所述电磁铁和挡块共同限制所述定位小车的第二方向位移，所述第一方向与所述第二方向位于同一平面内。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述电磁铁包括分别位于所述第一纵梁两端的第一电磁铁和第二电磁铁。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述挡块位于所述第一电磁铁和第二电磁铁之间。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述第一横梁的自由端设有用于驱动所述第一定位臂旋转的第一旋转气缸，所述第二横梁的自由端设有用于驱动所述第二定位臂旋转的第二旋转气缸。
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于：所述第一纵梁上还设有接近传感器安装架，所述接近传感器安装架上设有接近传感器。
6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位小车包括底板，所述底板的两端均设有扶手，所述底板上设有至少一个用于定位产品的定位框。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述定位框包括挡板，所述挡板连接有的多根用于定位产品的定位杆。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于：所述底板上设有与所述定位框数量对应的开口，所述开口位于所述挡板内。
9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括位于所述开口下方的光电传感器。
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|---|---|---|---|
| CN201520785306.2U CN205098222U (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 一种定位装置 |
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| CN201520785306.2U CN205098222U (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 一种定位装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105197080A (zh) * | 2015-10-10 | 2015-12-30 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种定位装置 |
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2015
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