CN108974261A - 一种收放式吊运平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种收放式吊运平台。该装置包括水平悬浮在船体甲板上方的平板状平台,船体甲板边檐铰接有竖直设置的铰接轴,位于船体甲板边檐上侧的铰接轴自由端与平板状平台固接,位于船体甲板边檐下侧的铰接轴自由端设有从动皮带轮,位于从动皮带轮侧面的船体上固接有伺服电机,伺服电机的输出轴竖直向上设置,输出轴上连接有主动皮带轮,主动皮带轮与从动皮带轮经皮带传动连接。由于铰接在甲板上方的平板状平台的存在,平板状平台可延伸到甲板外,将待吊运的货物运输到船体上,又由于铰接轴与伺服电机相配合,伺服电机能有效地驱动平板状平台运送货物。
Description
技术领域
本发明涉及船舶吊运装置技术领域,尤其涉及一种收放式吊运平台。
背景技术
现有的中国专利数据库中公开了名称为收放式活动吊运平台及包括其的船舶的专利,该专利申请号为201610352908.8,申请日为20160524,授权公告号为CN105752271B,授权公告日为20171201,该装置包括一龙门架,所述龙门架包括相互平行并间隔设置的两根纵向立柱、横向支撑架,两根所述纵向立柱的一端分别与所述横向支撑架的宽度方向的两端垂直固定连接,且两根所述纵向立柱所在的平面与所述横向支撑架所在的平面垂直;一平台,所述平台设置于所述龙门架的一端,且所述平台中靠近所述龙门架的一端铰接有多块平台耳板;收放系统,所述收放系统安装于所述龙门架和所述平台之间,且所述收放系统用于使所述平台相对于竖直龙门框旋转,以实现所述平台在水平状态和竖直状态之间的切换;所述收放系统包括动力牵引机构、一钢丝绳以及滑轮组,所述动力牵引机构固定于其中一根所述纵向立柱,所述滑轮组包括一对动滑轮,以及用于导向和约束所述钢丝绳的两组定滑轮,其中:一对所述动滑轮包括第一动滑轮和第二动滑轮,所述第一动滑轮和所述第二动滑轮分别对称地安装于所述平台的前、后侧边缘处且均固接于所述平台的长度方向的中间部位;两组所述定滑轮分别为第一组定滑轮和第二组定滑轮,所述第一组定滑轮和所述第二组定滑轮分别固定连接于所述横向支撑架的宽度方向上的两端,且所述第一组定滑轮与所述第一动滑轮位于所述平台的相同一侧,所述第二组定滑轮与所述第二动滑轮位于所述平台的相同一侧;所述钢丝绳的首端固接于所述动力牵引机构,所述钢丝绳的尾端通过钢丝绳固定座固定连接于另一根所述纵向立柱的上部;所述钢丝绳从所述动力牵引机构引出,依次通过所述第一动滑轮、所述第一组定滑轮、所述第二组定滑轮、所述第二动滑轮后进入所述钢丝绳固定座。其不足之处在于:该装置结构复杂,依靠钢丝绳驱动,承载能力有限,位于平台两侧的钢丝绳限制平台的承载空间。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种装载能力更强、承载空间更大的收放式吊运平台。
为了实现上述目的,本发明一种收放式吊运平台所采取的技术方案:
一种收放式吊运平台,包括水平悬浮在船体甲板上方的平板状平台,船体甲板边檐铰接有竖直设置的铰接轴,位于船体甲板边檐上侧的铰接轴自由端与平板状平台固接,位于船体甲板边檐下侧的铰接轴自由端设有从动皮带轮,位于从动皮带轮侧面的船体上固接有伺服电机,伺服电机的输出轴竖直向上设置,输出轴上连接有主动皮带轮,主动皮带轮与从动皮带轮经皮带传动连接。
本发明工作时,启动伺服电机,伺服电机工作过程中驱动铰接轴转动,铰接轴驱动位于船体甲板正上方的平板状平台旋转,当平板状平台延伸到甲板外时,伺服电机停止工作,将待吊运的货物放置在平板状平台上,再启动伺服电机,使放置有货物的平板状平台旋转到船体甲板正上方,伺服电机停止,货物卸下。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:由于铰接在甲板上方的平板状平台的存在,平板状平台可延伸到甲板外,将待吊运的货物运输到船体上,又由于铰接轴与伺服电机相配合,伺服电机能有效地驱动平板状平台运送货物。
位于铰接轴外围的船体甲板边檐上表面开设有环形滚槽,位于铰接轴外围的平板状平台下表面也开设有环形滚槽,两环形滚槽内装填有滚珠。滚珠有效地分担铰接轴的压力,同时使平板状平台有效地转动。
所述平板状平台呈长板状,平板状平台一端与铰接轴固接。平板状平台有效地延伸到甲板外侧。
所述平板状平台下表面设有加强板,所述加强板的长度方向与平板状平台长度方向相同,加强板端头与船体甲板边檐留有间隙。
所述平板状平台上开设有矩形孔,矩形孔对应的船体甲板边檐以及矩形孔对应的加强板上均开设有矩形开口槽,还包括有矩形限位块,矩形限位块填塞在矩形孔与矩形开口槽内,用于限定平板状平台。矩形限位块与加强板相抵触,增加加强板强度,避免平板状平台弯曲,同时减轻铰接轴的压力。
所述矩形限位块上表面设有便于手拎取的提手。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
其中,1平板状平台,101矩形孔,2船体,201甲板,3铰接轴,301从动皮带轮,4伺服电机,401主动皮带轮,5滚珠,6加强板,7矩形开口槽,8矩形限位块,801提手。
具体实施方式
如图1-2所述,为一种收放式吊运平台,包括水平悬浮在船体2甲板201上方的平板状平台1,船体2甲板201边檐铰接有竖直设置的铰接轴3,位于船体2甲板201边檐上侧的铰接轴3自由端与平板状平台1固接,平板状平台1呈长板状,平板状平台1一端与铰接轴3固接。平板状平台1有效地延伸到甲板201外侧,位于船体2甲板201边檐下侧的铰接轴3自由端设有从动皮带轮301,位于从动皮带轮301侧面的船体2上固接有伺服电机4,伺服电机4的输出轴竖直向上设置,输出轴上连接有主动皮带轮401,主动皮带轮401与从动皮带轮301经皮带传动连接,位于铰接轴3外围的船体2甲板201边檐上表面开设有环形滚槽,位于铰接轴3外围的平板状平台1下表面也开设有环形滚槽,两环形滚槽内装填有滚珠5。滚珠5有效地分担铰接轴3的压力,同时使平板状平台1有效地转动,平板状平台1下表面设有加强板6,加强板6的长度方向与平板状平台1长度方向相同,加强板6端头与船体2甲板201边檐留有间隙,平板状平台1上开设有矩形孔101,矩形孔101对应的船体2甲板201边檐以及矩形孔101对应的加强板6上均开设有矩形开口槽7,还包括有矩形限位块8,矩形限位块8填塞在矩形孔101与矩形开口槽7内,用于限定平板状平台1。矩形限位块8与加强板6相抵触,增加加强板6强度,避免平板状平台1弯曲,同时减轻铰接轴3的压力,矩形限位块8上表面设有便于手拎取的提手801。
工作时,启动伺服电机4,伺服电机4工作过程中驱动铰接轴3转动,铰接轴3驱动位于船体2甲板201正上方的平板状平台1旋转,平板状平台1延伸到甲板201外,使矩形孔101与两矩形开口槽7对应,伺服电机4停止工作,将矩形限位块8填塞在矩形孔101与矩形开口槽7内,将待吊运的货物经平板状平台1运送。
本发明并不局限于上述实施例,在本发明公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种收放式吊运平台,其特征在于:包括水平悬浮在船体甲板上方的平板状平台,船体甲板边檐铰接有竖直设置的铰接轴,位于船体甲板边檐上侧的铰接轴自由端与平板状平台固接,位于船体甲板边檐下侧的铰接轴自由端设有从动皮带轮,位于从动皮带轮侧面的船体上固接有伺服电机,伺服电机的输出轴竖直向上设置,输出轴上连接有主动皮带轮,主动皮带轮与从动皮带轮经皮带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种收放式吊运平台,其特征在于:位于铰接轴外围的船体甲板边檐上表面开设有环形滚槽,位于铰接轴外围的平板状平台下表面也开设有环形滚槽,两环形滚槽内装填有滚珠。
3.根据权利要求1或2所述的一种收放式吊运平台,其特征在于:所述平板状平台呈长板状,平板状平台一端与铰接轴固接。
4.根据权利要求3所述的一种收放式吊运平台,其特征在于:所述平板状平台下表面设有加强板,所述加强板的长度方向与平板状平台长度方向相同,加强板端头与船体甲板边檐留有间隙。
5.根据权利要求4所述的一种收放式吊运平台,其特征在于:所述平板状平台上开设有矩形孔,矩形孔对应的船体甲板边檐以及矩形孔对应的加强板上均开设有矩形开口槽,还包括有矩形限位块,矩形限位块填塞在矩形孔与矩形开口槽内,用于限定平板状平台。
6.根据权利要求5所述的一种收放式吊运平台,其特征在于:所述矩形限位块上表面设有便于手拎取的提手。
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