CN108952980A - 用于发动机的控制装置及发动机的控制方法 - Google Patents

用于发动机的控制装置及发动机的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108952980A
CN108952980A CN201810427702.6A CN201810427702A CN108952980A CN 108952980 A CN108952980 A CN 108952980A CN 201810427702 A CN201810427702 A CN 201810427702A CN 108952980 A CN108952980 A CN 108952980A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
toothless part
crank angle
angle sensor
input interval
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810427702.6A
Other languages
English (en)
Inventor
榎本弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN108952980A publication Critical patent/CN108952980A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0844—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop with means for restarting the engine directly after an engine stop request, e.g. caused by change of driver mind
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/065—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at hot start or restart
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F02P7/067—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil
    • F02P7/0675—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil with variable reluctance, e.g. depending on the shape of a tooth
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
    • G01M15/046—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12 by monitoring revolutions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
    • G01M15/048—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12 by monitoring temperature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489—Digital circuits therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F02D2041/0092—Synchronisation of the cylinders at engine start
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/021—Engine crank angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/022—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20—Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2011—Control involving a delay; Control involving a waiting period before engine stop or engine start
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本申请公开一种用于发动机的控制装置和控制方法。该控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成执行如下停止和起动控制：当预定自动停止条件成立时自动停止发动机，以及在发动机的自动停止期间预定自动重新起动条件成立时，自动重新起动发动机，并且在根据发动机的自动停止的燃料切断期间自动重新起动条件成立的情况下，在自动重新起动条件成立之后的在曲轴旋转了预定曲柄角或更多之前的时段内，禁止基于从曲柄角传感器输出的脉冲信号对无齿部分进行检测。

Description

用于发动机的控制装置及发动机的控制方法
技术领域
本发明涉及用于安装在车辆中的发动机的控制装置和控制方法。
背景技术
在发动机(内燃机)中，曲轴的曲柄位置通过曲柄角传感器和设置在曲轴上的正时转子(timing rotor)进行检测，并且气缸的燃料喷射和点火受到控制。在能够执行停止和起动控制的发动机中，已知在发动机停止时通过基于设置在曲轴的正时转子上的无齿部分和来自凸轮角传感器的输出执行气缸区分来进行发动机的重新起动控制(例如，日本未审专利申请公布No.2012-062802(JP2012-062802A))。
发明内容
在曲轴的曲柄位置通过曲柄角传感器和具有无齿部分的正时转子进行检测的情况下，由于在曲柄旋转速度较慢并且超过上死点(top dead center，TDC)时的旋转偏差和旋转速度下降，可能会错误地检测到正时转子的无齿部分，因而检测曲柄位置的精度可能会降低。特别是在不使用起动器而仅通过燃烧来起动发动机的情况下，由于曲柄旋转速度非常缓慢并且旋转波动变化率较大，在一些情况下，在超过上死点时的旋转速度的下降可能会被错误地检测为正时转子的无齿部分。在将超过上死点错误地检测为正时转子的无齿部分的情况下，曲柄位置被错误地检测，因而发动机的起动性能可能会降低。
本发明提供用于发动机的控制装置和控制方法，发动机包括设置有无齿部分的正时转子和被配置成根据正时转子的齿的通过来输出脉冲信号的曲柄角传感器，该控制装置和控制方法能够抑制对正时转子的无齿部分的错误检测。
在本发明中，在停止和起动控制中，在曲柄旋转速度较慢的状况下，例如在不使用起动器而仅通过燃烧来重新起动发动机的情况下，禁止对正时转子的无齿部分的检测(无齿部分检测)，使得抑制对正时转子的无齿部分的错误检测。
本发明的第一方面涉及一种用于发动机的控制装置。发动机包括曲柄角传感器和设置在发动机的曲轴上的正时转子。正时转子设置有多个齿和无齿部分，在无齿部分，至少一个齿没有被设置在正时转子的外周上。曲柄角传感器被配置成根据正时转子的齿的通过来输出脉冲信号。控制装置包括电子控制单元。电子控制单元被配置成执行如下停止和起动控制：当预定自动停止条件成立时自动停止发动机，以及在发动机的自动停止期间预定自动重新起动条件成立时，自动重新起动发动机。电子控制单元被配置成：在根据发动机的自动停止的燃料切断期间自动重新起动条件成立的情况下，在自动重新起动条件成立之后的在曲轴旋转了预定曲柄角或更多之前的时段内，禁止基于从曲柄角传感器输出的脉冲信号对正时转子的无齿部分进行检测。
根据本发明的第一方面，可以抑制对正时转子的无齿部分的错误检测。这一点将被描述。即使在不使用起动器而仅通过燃烧来重新起动发动机的情况下，由于曲柄旋转速度在发动机的重新起动时增加，因此当曲轴旋转一定程度时，曲柄旋转速度达到可以对无齿部分进行检测的旋转速度。考虑到这一点，在本发明的第一方面，在进行起动请求之后，在曲轴旋转了预定曲柄角或更多之前的时段内，禁止对无齿部分进行检测，因而能够抑制对正时转子的无齿部分的错误检测。
在根据本发明的第一方面的控制装置中，预定曲柄角可以是基于在自动重新起动条件成立之后、在其期间曲轴的旋转速度(曲柄旋转速度)增加至可以对无齿部分进行检测的旋转速度的时段来设置的。
本发明的第二方面涉及一种用于发动机的控制装置。发动机包括曲柄角传感器和设置在发动机的曲轴上的正时转子。正时转子设置有多个齿和无齿部分，在无齿部分，至少一个齿没有被设置在正时转子的外周上。曲柄角传感器被配置成根据正时转子的齿的通过来输出脉冲信号。控制装置包括电子控制单元。电子控制单元被配置成计算从曲柄角传感器输入脉冲信号时的脉冲输入间隔时间。电子控制单元被配置成计算作为当前脉冲输入间隔时间与前一脉冲输入间隔时间的比率的脉冲输入间隔比。电子控制单元被配置成：当所计算出的脉冲输入间隔比是预定无齿部分判定比被建立的情况下值时，在用于计算脉冲输入间隔比的前一脉冲输入间隔时间等于或大于预定判定时间的情况下，禁止基于从曲柄角传感器输出的脉冲信号对无齿部分进行检测。
根据本发明的第二方面，可以抑制对正时转子的无齿部分的错误检测。这一点将被描述。即使在活塞通过上死点的情况下，作为当前脉冲输入间隔时间与前一脉冲输入间隔时间的比率的脉冲输入间隔比也可以是无齿部分判定比被建立的情况下的值。然而，当活塞通过上死点时，由于曲柄旋转速较慢，脉冲输入间隔时间变得长于可以对无齿部分进行检测的曲柄旋转速度的情况下的脉冲输入间隔时间。考虑到这一点，在本发明的第二方面，在作为当前脉冲输入间隔时间与前一脉冲输入间隔时间的比率的脉冲输入间隔比是预定无齿部分判定比被建立时的值的情况下，当前一脉冲输入间隔时间等于或大于预定判定时间时，禁止对无齿部分进行检测，从而可以抑制对正时转子的无齿部分的错误检测。
在根据本发明的第二方面的控制装置中，可以基于有可能错误地检测到无齿部分的情况下的曲柄旋转速度(曲轴的旋转速度)来设置预定判定时间。
本发明的第三方面涉及用于发动机的控制方法。发动机包括曲柄角传感器和设置在发动机的曲轴上的正时转子。正时转子设置有多个齿和无齿部分，在无齿部分，至少一个齿没有被设置在正时转子的外周上。曲柄角传感器被配置成根据正时转子的齿的通过来输出脉冲信号。发动机由电子控制单元控制。该控制方法包括：由电子控制单元执行如下停止和起动控制：当预定自动停止条件成立时自动停止发动机，以及在发动机的自动停止期间预定自动重新起动条件成立时，自动重新起动发动机；以及在根据发动机的自动停止的燃料切断期间自动重新起动条件成立的情况下，在自动重新起动条件成立之后的在曲轴旋转了预定曲柄角或更多之前的时段内，由电子控制单元禁止基于从曲柄角传感器输出的脉冲信号对正时转子的无齿部分进行检测。
本发明的第四方面涉及一种用于发动机的控制方法。发动机包括曲柄角传感器和设置在发动机的曲轴上的正时转子。正时转子设置有多个齿和无齿部分，在无齿部分，至少一个齿没有被设置在正时转子的外周上。曲柄角传感器被配置成根据正时转子的齿的通过来输出脉冲信号。发动机由电子控制单元控制。该控制方法包括：由电子控制单元计算从曲柄角传感器输入脉冲信号时的脉冲输入间隔时间；由电子控制单元计算脉冲输入间隔比，该脉冲输入间隔比是当前脉冲输入间隔时间与前一脉冲输入间隔时间的比率；以及当所计算出的脉冲输入间隔比是预定无齿部分判定比被建立的情况下的值时，在用于计算脉冲输入间隔比的前一脉冲输入间隔时间等于或大于预定判定时间的情况下，由电子控制单元禁止基于从曲柄角传感器输出的脉冲信号对正时转子的无齿部分进行检测。
根据本发明的各方面，在包括设置有无齿部分的正时转子和被配置成根据正时转子的齿的通过来输出脉冲信号的曲柄角传感器的发动机中，可以抑制对正时转子的无齿部分的错误检测。
附图说明
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示出应用了本发明的发动机的示意性配置的图；
图2是示出设置在曲轴上的正时转子的图；
图3是示出设置在凸轮轴上的正时转子的图；
图4是曲柄信号、凸轮信号以及曲柄计数器的说明图；
图5是示出电子控制单元(ECU)等的控制系统的配置的框图；
图6是脉冲输入间隔时间的说明图；
图7A是脉冲输入间隔时间的说明图；
图7B是脉冲输入间隔时间的说明图；
图8是示出ECU执行的无齿部分检测控制的示例的流程图；
图9是示出ECU执行的无齿部分检测控制的另一示例的流程图；以及
图10是示出曲柄旋转速度与上死点处的脉冲输入间隔比的关系的图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本发明的实施方式。
发动机
图1是示出应用了本发明的发动机(内燃机)的示意性配置的图。在图1中，仅示出了发动机的一个气缸的配置。
本实施方式的发动机1是具有安装在车辆中的四个气缸(第一气缸#1至第四气缸#4)的气缸喷射发动机，并且在构成每个气缸的气缸体1a中设置有沿上下方向往复运动的活塞1c。活塞1c通过连杆16与曲轴15连接，并且活塞1c的往复运动通过连杆16转换成曲轴15的旋转。
正时转子17附接至曲轴15。多个齿(凸起)17a设置在正时转子17的外周上，使得齿17a以均等的角度布置。正时转子17包括没有设置齿17a的无齿部分17b。具体地，如图2所示，在本实施方式的正时转子17上以10°设置有34个齿17a，并且两个齿17a没有被设置的无齿部分17b的角度范围被设置为30°。
检测曲轴15的旋转角度、即曲轴15的曲柄位置的曲柄角传感器106设置在正时转子17附近，以布置在正时转子17的侧面。曲柄角传感器106例如是电磁拾取器，并且当曲轴15旋转时根据正时转子17的齿17a的通过来输出脉冲信号(在下文中，称为曲柄信号)。从曲柄角传感器106输出的曲柄信号被输入至后面描述的电子控制单元(ECU)100，并且用于计算发动机速度。在ECU 100中，曲柄信号与后面描述的凸轮信号一起用于生成曲柄计数器，在该曲柄计数器中，将720°、即曲轴15的两圈旋转设置为一个周期(参照图4)。在发动机1的运转期间，基于曲柄计数器执行各种控制。
在发动机1的起动时间(通过点火开启等的发动机起动时间)处激活的起动器(马达)10与曲轴15连接，并且曲轴15被起动器10强制地旋转(曲柄转动)。
在发动机1的气缸体1a中布置有检测发动机冷却剂的温度的冷却剂温度传感器101。气缸盖1b设置在气缸体1a的上端，并且在气缸盖1b与活塞1c之间形成有燃烧室1d。火花塞3布置在发动机1的燃烧室1d中。火花塞3的点火正时由点火器4调节。点火器4由ECU100控制。
进气流路11和排气流路12连接至发动机1的燃烧室1d。进气流路11的一部分由进气口11a和进气歧管11b形成。排气流路12的一部分由排气口12a和排气歧管12b形成。
在发动机1的进气流路11中，布置有用于对进入的空气进行过滤的空气滤清器(未示出)、空气流量计102、进气温度传感器103、用于调节发动机1的进气量的节流阀5等。节流阀5由节流阀马达6驱动。节流阀5的开度由节流阀开度传感器104检测。节流阀5的节流阀开度由ECU 100控制。在排气流路12中，布置有三元催化剂、空燃比传感器、O2传感器等。
在进气流路11与燃烧室1d之间设置有进气阀13，并且通过进气阀13被驱动打开或关闭，进气流路11与燃烧室1d相互连通或阻断。在排气流路12与燃烧室1d之间设置有排气阀14，并且通过排气阀14被驱动打开或关闭，排气流路12与燃烧室1d相互连通或阻断。用于打开和关闭进气阀13和排气阀14的驱动通过经由正时链等从曲轴15的旋转传递的进气凸轮轴21和排气凸轮轴22的旋转来执行。
进气凸轮轴21和排气凸轮轴22中的每一个以曲轴15的旋转速度的一半的旋转速度旋转，并且在活塞1c执行进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程时旋转一次。在每个气缸中，进气阀13在进气冲程中打开，并且排气阀14在排气冲程中打开。在曲轴15旋转两次(旋转720°)的一个燃烧周期期间，进气凸轮轴21和排气凸轮轴22旋转一次。
如图3所示，正时转子18附接至如上所述那样地旋转的进气凸轮轴21，在正时转子18的外周上形成有三个凸部18a、18b、18c，并且凸轮角传感器107设置在正时转子18附近，以布置在正时转子18的侧面。
凸轮角传感器107是磁阻元件(MRE)传感器，并且随着正时转子18旋转，根据三个凸部18a、18b、18c中的每一个的通过输出如图4所示的矩形波信号(凸轮信号)。即，根据正时转子18的凸部18a、18b、18c中的每一个的通过，凸轮角传感器107在与正时转子18的旋转角度对应的时段内输出高(Hi)信号，并在与相邻凸部之间的区段对应的时段内输出低(Lo)信号。
如上所述，由于进气凸轮轴21的一次旋转对应于曲轴15的两次旋转，所以根据正时转子18的凸部18a的通过，凸轮信号在例如180°的曲柄角的时段内处于Hi。在两个凸部18a、18b之间的区段中，凸轮信号在例如60°的曲柄角的时段内处于Lo，并且根据凸部18b的通过，凸轮信号在例如120°的曲柄角的时段内处于Hi。以这种方式，凸轮信号在Hi和Lo之间重复反转。
根据凸轮信号的输出(Hi，Lo)和反转时的输出(Hi→Lo，Lo→Hi)，可以检测正时转子18的旋转角度，即进气侧凸轮相位。通过使用凸轮信号和曲柄信号可以生成曲柄计数器，并且可以基于曲柄计数器以适当的定时执行发动机1的针对气缸的燃料喷射和点火等的控制。
具体地，如图4所示，以第一气缸#1的压缩上死点(压缩TDC)为基准(0)生成曲柄计数器。在这种情况下，凸轮角传感器107根据正时转子18的凸部18b的终端部分的边缘的通过来输出Hi→Lo的信号(凸轮边缘信号)，并且ECU 100根据凸轮边缘信号的输入来重置曲柄计数器。
然后，曲柄计数器根据来自曲柄角传感器106的曲柄信号的输入来进行计数。作为曲柄计数器，存在10℃A计数器和30℃A计数器，10℃A计数器针对输入曲柄信号的每10℃A进行计数，而30℃A计数器每当曲柄信号输入三次时(针对每30℃A)进行计数。在预定低旋转区域中使用10℃A计数器，例如在发动机1的起动时间或在怠速运转期间使用10℃A计数器，而在除了预定低旋转区域之外的旋转区域中使用30℃A计数器。
在图4所示的示例中，与10℃A计数器的计数值12至14和48至50相对应的部分对应于正时转子17的无齿部分17b。在这些部分中，通过在预定时段内未输出曲柄信号，ECU 100能够检测到无齿部分。在曲柄计数器的无齿部分对应部分中凸轮信号处于Hi的情况下，ECU100识别出10℃A计数器的计数值是12到14(30℃A计数器的计数值是4)，并且在曲柄计数器的无齿部分对应部分中凸轮信号处于Lo的情况下，ECU 100识别出10℃A计数器的计数值是48至50(30℃A计数器的计数值是5)。
在曲轴15旋转两次并且因此10℃A计数器计数至71(或者30℃A计数器计数至23)(包括针对无齿部分对应部分的伪计数)之后，计数值被重置为“零”(720℃A→0℃A)。如上所述，当相位彼此错开180℃A的四个气缸依次(在本实施方式中，按照第一气缸#1、第三气缸#3、第四气缸#4、第二气缸#2的顺序)执行单个燃烧周期时，曲柄计数器进行计数。
在发动机1中布置有可以将燃料直接喷射到燃烧室1d中的喷射器2。喷射器2设置在每个气缸中。储存在燃料箱(未示出)中的燃料被供应到喷射器2，因而在燃烧室1d中形成空气-燃料混合物(燃料+空气)。空气燃料混合物被火花塞3点火而燃烧。活塞1c通过在这种情况下产生的高温高压燃烧气体而往复运动，因而曲轴15旋转以获得发动机1的驱动力(输出转矩)。当排气阀14打开时，在燃烧室1d中燃烧的燃烧气体被排放到排气流路12。在具有四个气缸的发动机1中，当曲轴15旋转一次(旋转360°)时，在气缸中执行两次通过燃料喷射和点火的燃烧(点燃)。
在本实施方式中，按照第一气缸#1、第三气缸#3、第四气缸#4和第二气缸#2的顺序，在每个气缸中执行包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程这四个冲程的单个燃烧周期。曲轴15的旋转速度被周期性地改变，使得在气缸#1至气缸#4中的每一个中，旋转速度在膨胀冲程的前半部分(直到达到上死点(TDC))中增加，并且旋转速度在膨胀冲程的后半部分(在超过TDC后)中下降。
ECU
ECU 100包括中央处理单元(CPU)、存储用于控制每个单元的程序等的只读存储器(ROM)、暂时存储数据的随机存取存储器(RAM)、输入输出接口等。
ROM存储各种控制程序、执行各种控制程序时参考的映射等。CPU基于存储在ROM中的各种控制程序或映射来执行算术处理。RAM是暂时存储CPU的算术结果或从各个传感器输入的数据的存储器。备份RAM是存储要在发动机1的停止时间保存的数据的非易失性存储器。
如图5所示，各种传感器连接至ECU 100，并且来自传感器(包括开关)的信号被输入至ECU 100，传感器例如是冷却剂温度传感器101、空气流量计102、进气温度传感器103、节流阀开度传感器104、检测作为加速踏板(未示出)的步进量的加速器操作量的加速器操作量传感器105、曲柄角传感器106、凸轮角传感器107、点火开关(起动开关)108、输出根据车辆的车速的信号的车速传感器109、输出根据制动踏板的操作量的信号的制动踏板传感器110。
驱动发动机1的节流阀5以打开或关闭节流阀5的节流阀马达6、喷射器2、火花塞3的点火器4等连接至ECU 100。
无齿部分检测开始许可计数器120连接至ECU 100。无齿部分检测开始许可计数器120是如下计数器：其在进行发动机1的起动请求时的时间点(在下面所描述的自动重新起动条件成立时的时间点)开始增加，并且根据从曲柄角传感器106输出的脉冲信号的输入例如针对每10℃A计数。
ECU 100基于来自各种传感器的输出信号执行对发动机1的各种控制。各种控制包括发动机1的节流阀5的开度控制(进气量控制(节流阀马达6的驱动控制))、燃料喷射量控制(喷射器2的打开和关闭控制)、点火正时控制(火花塞3的驱动控制)等。
ECU 100执行下面描述的“停止和起动控制”和“无齿部分检测控制”。
停止和起动控制
将描述由ECU 100执行的停止和起动控制。
在停止和起动控制中，从发动机1的怠速运转状态执行自动停止，而从自动停止状态执行发动机1的自动重新起动。
具体地，当在发动机1的运转期间预定自动停止条件成立时，发动机1自动停止。作为自动停止条件，存在许多条件，例如加速器操作量为“零”以及车辆的车速等于或小于预定车速。在所有上述条件成立的情况下，判定自动停止条件成立。在自动停止条件成立的情况下，停止从喷射器2向气缸的燃料喷射(燃料切断)。以这种方式，发动机1停止。
自动停止条件仅仅是示例并且可以适当地改变。例如，自动停止条件可以包括驾驶员的制动踏板操作状态、空调状态、电池的充电状态(SOC)等。
在发动机1自动停止之后，在发动机1的自动重新起动条件成立的情况下，发动机1自动重新起动。在任何自动停止条件都不成立的情况下，判定自动重新起动条件成立。在自动重新起动条件成立的情况下，发动机1重新起动。
作为停止和起动控制，存在在车辆行驶期间执行的停止和起动控制以及在车辆停止期间执行的停止和起动控制。
在上述停止和起动控制中，在发动机1重新起动的情况下，不使用起动器10而仅通过燃烧来执行发动机起动。在仅通过燃烧的发动机起动中，在活塞位置处于膨胀冲程的发动机1的气缸(停止在膨胀冲程中的气缸)中执行燃料喷射和点火以在气缸中产生燃烧，然后通过燃烧的压力来驱动曲轴15旋转，由此发动机1在不使用起动器10的情况下起动。
无齿部分检测控制
在该实施方式中，在停止和起动控制中，在发动机1的停止时间，ECU100基于从曲柄角传感器106输出的脉冲信号来识别和存储曲柄位置。在发动机1的重新起动时间，ECU100基于从曲柄角传感器106输出的脉冲信号来检测设置在曲轴15上的正时转子17的无齿部分17b(曲柄位置的基准位置：在下文中，简称为“无齿部分”)，并根据无齿部分检测结果计算(指定)曲柄位置。检查计算出的曲柄位置与ECU 100当前识别的曲柄位置之间是否存在偏差，并且在基于检查结果判定存在曲柄位置偏差的情况下，ECU 100执行校正曲柄位置的控制。
这里，在停止和起动控制中，当发动机1重新起动时，在执行其中在活塞位置处于膨胀冲程中的气缸中执行燃料喷射和点火的发动机起动(仅通过燃烧的发动机起动)的情况下，由于曲柄旋转速度(曲轴15的旋转速度)非常缓慢并且旋转波动变化率较大，所以在某些情况下，超过上死点时的旋转速度的下降可能会被错误地检测为正时转子的无齿部分。对上述要点进行描述。
无论何时从曲柄角传感器106输入脉冲信号，ECU 100都计算作为当前脉冲输入与前一脉冲输入之间的间隔时间的脉冲输入间隔时间，并且计算当前脉冲输入间隔时间与前一脉冲输入间隔时间的比率(脉冲输入间隔比)以执行无齿部分检测。具体地，如图6和图7A所示，在当前脉冲输入间隔时间TA0与前一脉冲输入间隔时间TA-1的比率((TA0/TA-1)等于或大于预定判定值(在该示例中为2.4)的情况下，允许无齿部分检测。
然而，如图7B所示，即使超过上死点(参照图6中的双点划线)，脉冲输入间隔时间的比率(TB0/TB-1)也可能类似于无齿部分的情况。在这种情况下，难以区分超过上死点和无齿部分，因而在某些情况下，可能将超过上死点错误地检测为正时转子的无齿部分。在将超过上死点错误地检测为正时转子的无齿部分的情况下，曲柄位置被错误地检测到，因此发动机1的起动性能可能降低。
在该实施方式中，在停止和起动控制中，在曲柄旋转速度较慢的情况下，例如在仅通过燃烧重新起动发动机1的情况下，禁止无齿部分检测，以使得抑制对正时转子的无齿部分的错误检测。
下面将描述控制(无齿部分检测控制)的具体示例。
无齿部分检测控制1
参照图8中的流程图来描述由ECU 100执行的无齿部分检测控制的示例。由ECU100针对每个预定曲柄角(例如，10℃A)重复执行图8中的控制例程。
当图8中的控制例程开始时，在步骤ST101中，在停止和起动控制中判定燃料是否被切断(在发动机1的自动停止期间)。在判定结果是肯定(是)的情况下，处理进行到步骤ST102。
在步骤ST102中，将无齿部分检测开始许可计数器120的计数值重置为“零”。在步骤ST103中，禁止无齿部分检测。以这种方式，在停止和起动控制中的燃料切断期间，禁止无齿部分检测。
同时，在步骤ST101的判定结果为否定(否)的情况下，即在进行发动机1的起动请求(自动重新起动条件成立)以重新起动针对气缸的燃料喷射和点火的情况下，处理进行到步骤ST104。在活塞位置处于膨胀冲程中的发动机1的气缸中执行燃料喷射和点火。
在步骤ST104中，增加无齿部分检测开始许可计数器120的计数值。然后，处理进行到步骤ST105。
在步骤ST105中，判定无齿部分检测开始许可计数器120的计数值是否等于或大于无齿部分检测许可阈值。下面将描述无齿部分检测许可阈值的细节。
在步骤ST105的判定结果是否定(否)的情况下(无齿部分检测开始许可计数器120的计数值<无齿部分检测许可阈值)，处理返回步骤ST103，以使得继续禁止无齿部分检测。在禁止无齿部分检测期间，基于凸轮角传感器107的凸轮信号来判定当前曲柄位置是否正确。
在进行起动请求之后，随着曲轴15旋转，无齿部分检测开始许可计数器120的计数值增加，并且当无齿部分检测开始许可计数器120的计数值等于或大于无齿部分检测许可阈值(无齿部分检测开始许可计数器120的计数值≥无齿部分检测许可阈值)时(当步骤ST105的判定结果为肯定(是)时)，允许无齿部分检测(步骤ST106)。
当允许无齿部分检测时，在步骤ST107中执行无齿部分检测。具体地，在当前脉冲输入间隔时间与前一脉冲输入间隔时间的比率等于或大于预定判定值(在该示例中为2.4)的情况下，判定基于从曲柄角传感器106输出的脉冲信号检测到无齿部分(曲柄位置的基准位置)。基于上面描述的无齿部分的判定来计算曲柄位置(步骤ST108)。检查计算出的曲柄位置与ECU当前识别的曲柄位置之间是否存在偏差，并且在判定存在曲柄位置偏差的情况下，基于检查结果来校正曲柄位置。
无齿部分检测许可阈值
将描述在步骤ST105的判定中使用的无齿部分检测许可阈值。即使在不使用起动器10而仅通过燃烧来重新起动发动机1的情况下，当执行针对气缸的燃料喷射和点火例如两次时，曲柄旋转速度上升到可以进行对正时转子17的无齿部分17b的检测的速度。考虑到这一点，在发动机1具有四个气缸的情况下，在进行起动请求之后，在曲轴15旋转360°(一次)之前的时段内禁止无齿部分检测。即，在本实施方式中，在进行起动请求之后曲轴15旋转360°或更多时，允许无齿部分检测。考虑到这一点，在本实施方式中，将在步骤ST105的判定中使用的无齿部分检测许可阈值设定为36(360°/10°(每当无齿部分检测开始许可计数器120计数时的曲柄角))。
通过ECU 100执行图8中的步骤ST101至步骤ST108，从而实现了本发明的“发动机的控制装置”。
效果
如上所述，使用根据该示例的无齿部分检测控制，当在停止和起动控制中的燃料切断期间进行起动请求时，由于在进行起动请求之后(自动重新起动条件成立之后)的在曲轴15旋转预定曲柄角(360℃A)之前的时段内(在曲柄旋转速度增加到可以进行无齿部分检测的速度之前的时段内)，禁止无齿部分检测，所以可以抑制将超过上死点错误地检测为正时转子的无齿部分。以这种方式，在停止和起动控制中，即使在不使用起动器10而仅通过燃烧来重新起动发动机1的情况下，也可以抑制在发动机1的重新起动时间对曲柄位置的错误检测。因此，可以提高发动机1的起动性能。
无齿部分检测控制2
参照图9中的流程图来描述由ECU 100执行的无齿部分检测控制的另一示例。每当来自曲柄角传感器106的脉冲信号被输入至ECU 100(脉冲输入)时，ECU 100重复地执行图9中的控制例程。每当ECU 100执行图9中的控制例程时，ECU 100测量作为当前脉冲输入与前一脉冲输入之间的间隔时间的脉冲输入间隔时间。当前脉冲输入与前一脉冲输入之间的脉冲输入间隔时间被称为“当前脉冲输入间隔时间”。
当开始图9中的控制例程时，在步骤ST201中，判定无齿部分判定比是否被建立。具体地，在当前脉冲输入间隔时间与前一脉冲输入间隔时间的比率(脉冲输入间隔比)为等于或大于预定判定值(在本例中为2.4)的值的情况下，判定无齿部分判定比被建立，并且在脉冲输入间隔比是小于判定值的值的情况下，判定无齿部分判定比未被建立。在步骤ST201的判定结果为否定(否)的情况下(在无齿部分判定比未被建立的情况下)，处理进行到步骤ST202。
在步骤ST202中，将无齿部分检测标志设置为关(OFF)。然后，处理进行到步骤ST203。
在步骤ST203中，判定脉冲输入间隔时间(当前脉冲输入与前一脉冲输入之间的间隔时间)是否等于或大于预定判定时间。在步骤ST203的判定中使用的判定时间是用于区分将超过上死点错误地检测为正时转子的无齿部分的情况和不执行错误检测的情况的阈值，并且在曲柄旋转速度较慢并且脉冲输入间隔时间等于或大于判定时间的情况下，判定超过上死点。下面将描述设置判定时间的方法。
在步骤ST203的判定结果为肯定(是)的情况下(在(脉冲输入间隔时间≥判定时间)的情况下)，处理进行到步骤ST204。在步骤ST204中，将用于下一脉冲的无齿部分检测标志设置为OFF。然后，该处理进行以返回。
在脉冲输入间隔时间等于或大于判定时间的情况下(在步骤ST203的判定结果为肯定(是)的情况下)，重复执行步骤ST201至步骤ST204的处理，直到步骤ST201的判定结果为肯定(是)。在这样的状态下，在步骤ST201的判定结果为肯定的情况下(是)，即在脉冲输入间隔时间等于或大于判定时间的状态下无齿部分判定比被建立的情况下，处理进行到步骤ST206。
在步骤ST206中，判定用于下一脉冲的无齿部分检测标志是否为开(ON)。此时，由于在先前的步骤ST204中用于下一脉冲的无齿部分检测标志被设置为OFF，所以步骤ST206的判定结果为否定(否)，处理返回至步骤ST202，因此无齿部分检测标志被设置为OFF。以这种方式，即使在无齿部分判定比被建立的情况下，在紧接的前一脉冲输入间隔时间(前一脉冲输入间隔时间)等于或大于判定时间并且曲柄旋转速度较慢的情况下，也禁止无齿部分检测。然后，处理进行到步骤ST203。
在步骤ST203的判定结果为肯定(是)的情况下，即在脉冲输入间隔时间等于或大于判定时间的情况下，由于用于下一脉冲的无齿部分检测标志在步骤ST204中被设置为OFF，所以继续禁止无齿部分检测。在禁止无齿部分检测期间，基于凸轮角传感器107的凸轮信号来判定当前曲柄位置是否正确。
同时，在步骤ST203的判定结果为否定(否)的情况下，即，在脉冲输入间隔时间小于判定时间的情况下，在步骤ST205中将用于下一脉冲的无齿部分检测标记设置为ON，然后处理返回到步骤ST201。在步骤ST201的判定结果为否定(否)的情况下，重复执行步骤ST201至步骤ST203和步骤ST205的处理。在这样的状态下，在步骤ST201的判定结果为肯定(是)的情况下，即在脉冲输入间隔时间小于判定时间的状态下无齿部分判定比被建立情况下，处理进行到步骤ST206。
在步骤ST206中，判定用于下一脉冲的无齿部分检测标志是否为ON。此时，由于在先前的步骤ST205中用于下一脉冲的无齿部分检测标志被设置为ON，因此处理进行到步骤ST207。在步骤ST207中，将无齿部分检测标志设置为ON。以这种方式，当无齿部分判定比被建立时，在紧接的前一脉冲输入间隔时间(前一脉冲输入间隔时间)小于判定时间并且曲柄旋转速度较慢的情况下，允许无齿部分检测。在无齿部分检测标志被设置为ON的时间点，判定检测到无齿部分(曲柄位置的基准位置)。基于上面描述的无齿部分的判定来计算曲柄位置。检查计算出的曲柄位置与ECU当前识别的曲柄位置之间是否存在偏差，并且在存在曲柄位置偏差的情况下，基于检查结果来校正曲柄位置。
针对脉冲输入间隔时间的判定时间设置
描述设置在步骤ST203的判定中使用的判定时间的方法。
在超过上死点的情况下，如图10所示，在曲柄旋转速度较慢时，存在上死点处的脉冲输入间隔比(当前脉冲输入间隔时间与前一脉冲输入间隔时间的比率)等于或大于预定值的区域，即，无齿部分判定比被建立的区域F。在区域F中，有可能将超过上死点错误地检测为正时转子的无齿部分。考虑到这一点，将区域F设置为不执行无齿部分检测的区域，并且设置用于将不执行无齿部分检测的区域F与执行无齿部分检测的区域进行区分的阈值。具体地，将通过对在不执行无齿部分检测的区域F中的曲柄旋转速度的上限值赋予一定余量而获得的值设置为阈值(图10所示的虚线)。将如上所述那样地获得的阈值转换成时间，并将转换的时间设置为用于区分无齿部分与超过上死点的判定时间。
图10中所示的曲线L是通过如下操作创建的曲线：通过以上死点处的曲柄旋转速度和脉冲输入间隔比作为参数进行计算等而获取曲柄旋转速度与脉冲输入间隔比之间的关系并且浮动(float)所获取的数据。
通过ECU 100执行图9中的步骤ST201至步骤ST207，从而实现本发明的“发动机的控制装置”。
效果
如上所述，使用根据本示例的无齿部分检测控制，在当前脉冲输入间隔时间与前一脉冲输入间隔时间的比率(脉冲输入间隔比)为等于或大于判定值的值时(当脉冲输入间隔比是预定无齿部分判定比被建立时的值时)，在紧接着的前一脉冲输入间隔时间(前一脉冲输入间隔时间)等于或大于预定判定时间的情况下(在曲柄旋转速度较慢的情况下)，判定超过上死点，从而禁止无齿部分检测。通过这样的控制，能够抑制将超过上死点错误地检测为正时转子的无齿部分。以这种方式，在停止和起动控制中，即使在不使用起动器10而仅使用燃烧来重新起动发动机1的情况下，也可以抑制对曲柄位置的错误检测。因此，可以提高发动机1的起动性能。
其他实施方式
这里公开的实施方式在所有方面都是示例，而不是作为限制性解释的基础。因此，本发明的技术范围不是仅由上述实施方式解释，而是基于权利要求的描述来限定的。本发明的技术范围包括与权利要求等同的含义以及范围内的所有变化。
例如，在上述实施方式中，在停止和起动控制中，已经描述了当自动重新起动条件成立时不使用起动器10而仅通过燃烧来重新起动发动机1的示例，但是本发明不限于此。例如，即使在使用起动器10来重新起动发动机1的情况下，取决于条件，曲柄旋转速度也可能较慢，并且在这种情况下，可以应用本发明的控制装置。
在上述实施方式中，已经描述了将本发明应用于具有四个气缸的发动机的示例，但是本发明不限于此。例如，本发明可以应用于具有任何数量的气缸、例如六个气缸或八个气缸的多缸发动机。

Claims (6)

1.一种用于发动机的控制装置，所述发动机包括曲柄角传感器和设置在所述发动机的曲轴上的正时转子，所述正时转子设置有多个齿和无齿部分，在所述无齿部分，所述齿中至少之一没有被设置在所述正时转子的外周上，所述曲柄角传感器被配置成根据所述正时转子的齿的通过来输出脉冲信号，
所述控制装置包括：
电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：
执行如下停止和起动控制：当预定自动停止条件成立时自动停止所述发动机，以及在所述发动机的自动停止期间预定自动重新起动条件成立时，自动重新起动所述发动机；以及
在根据所述发动机的自动停止的燃料切断期间所述自动重新起动条件成立的情况下，在所述自动重新起动条件成立之后的在所述曲轴旋转了预定曲柄角或更多之前的时段内，禁止基于从所述曲柄角传感器输出的脉冲信号对所述正时转子的无齿部分进行检测。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述预定曲柄角是基于在所述自动重新起动条件成立之后、在其期间所述曲轴的旋转速度增加至能够对所述无齿部分进行检测的旋转速度的时段来设置的。
3.一种用于发动机的控制装置，所述发动机包括曲柄角传感器和设置在所述发动机的曲轴上的正时转子，所述正时转子设置有多个齿和无齿部分，在所述无齿部分，所述齿中至少之一没有被设置在所述正时转子的外周上，所述曲柄角传感器被配置成根据所述正时转子的齿的通过来输出脉冲信号，
所述控制装置包括：
电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：
计算从所述曲柄角传感器输入所述脉冲信号时的脉冲输入间隔时间；
计算脉冲输入间隔比，所述脉冲输入间隔比为当前脉冲输入间隔时间与前一脉冲输入间隔时间的比率；以及
当所计算出的脉冲输入间隔比是预定无齿部分判定比被建立的情况下的值时，在用于计算所述脉冲输入间隔比的前一脉冲输入间隔时间等于或大于预定判定时间的情况下，禁止基于从所述曲柄角传感器输出的脉冲信号对所述正时转子的无齿部分进行检测。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述预定判定时间是基于可能错误地检测到所述无齿部分的情况下的所述曲轴的旋转速度来设置的。
5.一种用于发动机的控制方法，所述发动机包括曲柄角传感器和设置在所述发动机的曲轴上的正时转子，所述正时转子设置有多个齿和无齿部分，在所述无齿部分，所述齿中至少之一没有被设置在所述正时转子的外周上，所述曲柄角传感器被配置成根据所述正时转子的齿的通过来输出脉冲信号，所述发动机由电子控制单元控制，
所述控制方法的特征在于包括：
由所述电子控制单元执行如下停止和起动控制：当预定自动停止条件成立时自动停止所述发动机，以及在所述发动机的自动停止期间预定自动重新起动条件成立时，自动重新起动所述发动机；以及
在根据所述发动机的自动停止的燃料切断期间所述自动重新起动条件成立的情况下，在所述自动重新起动条件成立之后的在所述曲轴旋转了预定曲柄角或更多之前的时段内，由所述电子控制单元禁止基于从所述曲柄角传感器输出的脉冲信号对所述正时转子的无齿部分进行检测。
6.一种用于发动机的控制方法，所述发动机包括曲柄角传感器和设置在所述发动机的曲轴上的正时转子，所述正时转子设置有多个齿和无齿部分，在所述无齿部分，所述齿中至少之一没有被设置在所述正时转子的外周上，所述曲柄角传感器被配置成根据所述正时转子的齿的通过来输出脉冲信号，所述发动机由电子控制单元控制，
所述控制方法的特征在于包括：
由所述电子控制单元计算从所述曲柄角传感器输入脉冲信号时的脉冲输入间隔时间；
由所述电子控制单元计算脉冲输入间隔比，所述脉冲输入间隔比是当前脉冲输入间隔时间与前一脉冲输入间隔时间的比率；以及
当所计算出的脉冲输入间隔比是预定无齿部分判定比被建立的情况下的值时，在用于计算所述脉冲输入间隔比的前一脉冲输入间隔时间等于或大于预定判定时间的情况下，由所述电子控制单元禁止基于从所述曲柄角传感器输出的脉冲信号对所述正式转子的无齿部分进行检测。
CN201810427702.6A 2017-05-24 2018-05-07 用于发动机的控制装置及发动机的控制方法 Pending CN108952980A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-102854 2017-05-24
JP2017102854A JP2018197530A (ja) 2017-05-24 2017-05-24 エンジンの制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108952980A true CN108952980A (zh) 2018-12-07

Family

ID=64401008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810427702.6A Pending CN108952980A (zh) 2017-05-24 2018-05-07 用于发动机的控制装置及发动机的控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20180340504A1 (zh)
JP (1) JP2018197530A (zh)
CN (1) CN108952980A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111810310A (zh) * 2019-04-10 2020-10-23 丰田自动车株式会社 用于内燃机的控制系统和内燃机

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7250067B2 (ja) * 2021-06-09 2023-03-31 三菱電機株式会社 内燃機関の制御装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104204479A (zh) * 2012-03-23 2014-12-10 丰田自动车株式会社 用于内燃机的控制设备
JP2016089711A (ja) * 2014-11-05 2016-05-23 株式会社デンソー 内燃機関の制御装置
CN105705771A (zh) * 2013-12-20 2016-06-22 雅马哈发动机株式会社 发动机单元及车辆
JP2016156322A (ja) * 2015-02-25 2016-09-01 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP2017048684A (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 株式会社デンソー エンジン制御装置
JP2017057747A (ja) * 2015-09-15 2017-03-23 株式会社日本自動車部品総合研究所 エンジン装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3379271B2 (ja) * 1995-03-28 2003-02-24 株式会社デンソー エンジンの気筒判別装置
JPH11351050A (ja) * 1998-06-08 1999-12-21 Mazda Motor Corp エンジン制御装置
JP4258448B2 (ja) * 2004-07-20 2009-04-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の逆回転検出装置
JP4542569B2 (ja) * 2007-06-20 2010-09-15 三菱電機株式会社 エンジンの制御装置
JP5165705B2 (ja) * 2010-01-28 2013-03-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の制御装置
JP2014047747A (ja) * 2012-09-03 2014-03-17 Suzuki Motor Corp エンジン制御装置
EP2990283B1 (en) * 2013-04-26 2017-10-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Startup control device
JP6206094B2 (ja) * 2013-10-30 2017-10-11 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104204479A (zh) * 2012-03-23 2014-12-10 丰田自动车株式会社 用于内燃机的控制设备
CN105705771A (zh) * 2013-12-20 2016-06-22 雅马哈发动机株式会社 发动机单元及车辆
JP2016089711A (ja) * 2014-11-05 2016-05-23 株式会社デンソー 内燃機関の制御装置
JP2016156322A (ja) * 2015-02-25 2016-09-01 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP2017048684A (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 株式会社デンソー エンジン制御装置
JP2017057747A (ja) * 2015-09-15 2017-03-23 株式会社日本自動車部品総合研究所 エンジン装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111810310A (zh) * 2019-04-10 2020-10-23 丰田自动车株式会社 用于内燃机的控制系统和内燃机
CN111810310B (zh) * 2019-04-10 2022-05-10 丰田自动车株式会社 用于内燃机的控制系统和内燃机

Also Published As

Publication number Publication date
US20180340504A1 (en) 2018-11-29
JP2018197530A (ja) 2018-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4419655B2 (ja) エンジンの停止始動制御装置
JP5165705B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP4901949B2 (ja) 回転検出装置
US7082362B2 (en) Cylinder identification device for internal combustion engine
US8459105B2 (en) Method for diagnosing fuel injectors
JP5615897B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP5170312B2 (ja) 内燃機関の始動制御システム
CN108952980A (zh) 用于发动机的控制装置及发动机的控制方法
JP4453839B2 (ja) エンジンの制御装置
JP5409538B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP3812740B2 (ja) 内燃機関の制御量演算装置
US6874359B2 (en) Control apparatus and control method of engine
JP4615004B2 (ja) 回転体の回転方向判別方法及びその装置、並びにその装置を用いた内燃機関の制御装置
JP4069902B2 (ja) エンジン制御装置
JP6334389B2 (ja) エンジン制御装置
JP2022108110A (ja) エンジン制御装置
JP4410614B2 (ja) エンジン制御装置
JP2000136737A (ja) 内燃機関の逆回転防止装置
JP2005098200A (ja) 内燃機関の気筒識別装置
JP4304669B2 (ja) 内燃機関のクランク角判別装置
JP3849126B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP4389805B2 (ja) エンジンの気筒判定装置
CN107781087B (zh) 用于发动机的起动控制器
JP2004060579A (ja) 内燃機関の診断方法及び診断装置
EP2410162A1 (en) Controller for internal-combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181207