CN108885252B - 物体检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供物体检测装置，驱动压电振子(10)来发送探查波，并接收被物体反射的反射波，具备压：电振子(10)；驱动电路，供给驱动压电振子(10)的驱动电力；以及电阻部，与压电振子(10)并联连接且电阻值可变。

Description

物体检测装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年3月18日提出的日本申请号2016－055826号的优先权，并在此引用其记载内容。
技术领域
本公开涉及发送探查波并接收被物体反射后的反射波的物体检测装置。
背景技术
在发送探查波并接收被物体反射后的反射波来检测与该物体的距离的物体检测装置中，在探查波的发送时产生残响。该残响的能量一般明显大于反射波的能量，所以即使在产生残响的时间(残响时间)接收到反射波，也难以检测该反射波。
作为缩短该残响时间的技术，有专利文献1所记载的超声波传感器。在专利文献1所记载的超声波传感器中，在压电振子的驱动后，发送与残响反相的脉冲信号，通过该脉冲信号抑制残响。
专利文献1:日本特开2014－35323号公报
在专利文献1所记载的超声波传感器中，若输出反相的脉冲信号的时机偏移，则也导致放大残响。另外，若脉冲信号的振幅大于所需要的幅度，则能够消除残响，但是压电振子被该脉冲信号驱动。即，需要高精度地生成反相的脉冲信号，这意味着难以确保鲁棒性。
发明内容
本公开是为了解决上述课题而完成的，其主要的目的在于提供能够使物体的检测性能提高的物体检测装置。
本公开是驱动压电振子发送探查波并接收被物体反射的反射波的超声波传感器，具备压电振子、供给驱动压电振子的驱动电力的驱动电路以及与压电振子并联连接且电阻值可变的电阻部。
在上述构成中，在想要减少探查波的发送时的压电振子的驱动后的残响的情况下，能够通过使与压电振子并联连接的电阻部的电阻值降低，来利用电阻部消耗基于残响的电力。由此，能够缩短产生残响的时间，也能够检测被近距离的物体反射的反射波。另一方面，在反射波的接收时等，通过使与压电振子并联连接的电阻部的电阻值增加，能够降低被电阻部消耗的电力。由此，能够保证被远距离的物体反射的反射波、被反射率小的物体反射的反射波等的接收灵敏度。因此，能够兼得近距离的物体的检测性能和远距离的物体的检测性能。
附图说明
通过参照附图的下述的详细描述，本公开的上述目的以及其他的目的、特征、优点更明确。该附图中，
图1是第一实施方式所涉及的超声波传感器的构成图。
图2是表示第一实施方式中的控制部执行的处理的时间图。
图3是第二实施方式所涉及的超声波传感器的构成图。
图4是第五实施方式所涉及的超声波传感器的构成图。
图5(a)是远距离模式下的时间图，图5(b)是近距离模式下的时间图。
图6是第六实施方式所涉及的超声波传感器的构成图。
图7是第七实施方式所涉及的超声波传感器的构成图。
图8是表示第七实施方式中的控制部执行的处理的时间图。
具体实施方式
以下，基于附图对各实施方式进行说明。此外，在以下的各实施方式彼此中，在图中，对相互相同或均等的部分标注同一附图标记，并对同一附图标记的部分引用其说明。
＜第一实施方式＞
本实施方式所涉及的物体检测装置是超声波传感器，安装于车辆等移动体。超声波传感器通过将超声波发送到移动体的周围，并接收被周围所存在的物体反射的反射波，测量从发送到接收的时间，来求出移动体与物体的距离。
图1是本实施方式所涉及的超声波传感器的电路图。超声波传感器通过对压电振子10施加电压来发送超声波，并将压电振子10接收到的反射波的能量转换成电压。在该压电振子10并联连接有第一电阻11以及第一线圈12。通过第一线圈12和第二线圈13磁耦合而构成变压器。第二线圈13具备中心抽头，在该中心抽头连接有电源14。该电源14的电压例如是12V。
第二线圈13的第一端经由第一开关15接地，第二线圈13的第二端经由第二开关16接地。通过该第二线圈13、第一开关15以及第二开关16构成压电振子10的驱动电路。另外，第二线圈13的第一端和第二端通过第三开关17与第二电阻18的串联连接体连接。
第一线圈12侧的电压经由放大器19输入到控制部100，控制部100向第一开关15、第二开关16以及第三开关17发送控制信号。该控制部100是具备CPU、ROM、RAM、I/O等的计算机。
控制部100发送探查波，将从发送到经过规定时间作为1控制周期来进行控制。控制部100在驱动压电振子10来发送超声波时，进行将第一开关15和第二开关16交替地接通(ON)来供给驱动电力的驱动控制。这样一来，正向和反向的电压交替地施加到压电振子10以进行驱动。在通过压电振子10接收反射波时，将第一开关15和第二开关16都断开(OFF)。这样一来，电力不从第二线圈13侧供给到第一线圈12侧，压电振子10通过接收反射波而振动。通过基于通过该振动产生的电力的电压经由放大器19输入到控制部100，从而检测反射波的接收。
若接收反射波，则控制部100基于从探查波的发送到反射波的接收的时间计算与物体的距离，并向其他的控制装置发送。在从探查波的发送到经过规定时间不检测反射波的情况下，设为在检测范围内不存在物体。此外，控制部100也可以求出到反射波的接收为止的时间，并将该时间发送到其他的控制装置。
控制部100除了第一开关15以及第二开关16的开闭控制，还进行第三开关17的开闭控制。在断开(OFF)第一开关15以及第二开关16，并接通(ON)第三开关17的情况下，第二线圈13的两端经由第二电阻18被短路。因此，若在第一线圈12侧残存电流，则电流流向第二线圈13侧，除了第一电阻11以外第二电阻18也消耗电力。此时，成为将具有第二电阻18的电阻值乘以匝数比的平方后的电阻值的电阻与第一电阻11并联连接的电路等效的电路。即，若将第二电阻18的电阻值设为500Ω，将第一线圈12与第二线圈13的匝数比设为4：1，则在接通(ON)第三开关17的情况下，成为与在第一电阻11并联连接电阻值是8kΩ的电阻的电路等效的电路。
因此，在驱动控制后的压电振子10产生残响的期间(残响时间)接通(ON)第三开关17，通过第一电阻11、第一线圈12、第二线圈13以及第二电阻18构成合成电阻值小于仅并联连接有第一电阻11的情况的电阻部，从而能够使残响的电力的每时间的消耗量增加，缩短残响时间。另一方面，在合成电阻值小的状态下，接收到振幅小的反射波的情况下，存在基于该反射波的电力被电阻消耗，检测困难的情况。因此，若压电振子10的残响结束，则进行断开(OFF)第三开关17，增大与压电振子10并联连接的电阻部的电阻值的控制。
接着，使用图2的时间图对控制部100执行的处理进行说明。首先，若在时刻t1发出压电振子10的驱动的开始指令，则进行交替地接通(ON)第一开关15和第二开关16来供给驱动电力的压电振子10的驱动控制。通过该驱动控制，对压电振子10交替地施加极性不同的电压，压电振子10被驱动而发送作为超声波的探查波。此时，探查波的振幅为大于能够检测的极限的值亦即h＿max的值。进行该驱动控制的时间是预先决定的时间，继续到时刻t2。
在时刻t2，将第一开关15以及第二开关16都断开(OFF)，结束压电振子10的驱动控制。此时，在压电振子10产生残响，所以为了缩短残响时间，接通(ON)第三开关17。通过接通(ON)第三开关17，在第二线圈13侧形成第二线圈13和第二电阻18被串联连接的闭路。由此，第一电阻11和第二电阻18成为并联连接状态，合成电阻值变小。因此，被第一电阻11以及第二电阻18消耗的电力量增加，能够缩短残响时间。此外，在图2中，以虚线示出不进行第三开关17的控制的情况下的探查波的波形。
继续接通(ON)第三开关17的控制，若在时刻t3振幅小于作为阈值的h＿min，则残响的振幅十分小并能够检测反射波，所以断开(OFF)第三开关17。这样一来，在压电振子10并联连接第一电阻11，不并联连接第二电阻18，所以电阻值增大。由此，在反射波的接收待机中压电振子10接收到反射波时，被电阻消耗的电力变小。因此，也能够检测被在远距离存在的物体反射的反射波、从反射率小的物体反射的反射波等振幅小的反射波。
通过上述构成，本实施方式所涉及的超声波传感器起到以下的效果。
·通过在压电振子10的驱动控制的结束后接通(ON)第三开关17，能够更早地消耗残响的电力，能够缩短残响时间。在残响时间内不能检测被物体反射的反射波，所以通过残响时间的缩短而能够检测在近距离存在的物体。
·在残响时间的结束后接通(ON)第三开关17，使与压电振子10并联连接的电阻的电阻值增加。由此，能够保证被远距离的物体反射的反射波、被反射率小的物体反射的反射波等振幅小的反射波的接收灵敏度。
·压电振子10通过高压的电压施加而振动，所以需要在与该压电振子10并联连接的电阻串联连接开关的情况下，增大开关的耐压。对于该点，在本实施方式中，通过在低压的驱动电路设置第三开关17与第二电阻18的串联连接体，并接通(ON)第三开关17，从而减小与压电振子10并联连接的合成电阻值。由此，能够采用耐压小的元件作为第三开关17。
·压电振子10的驱动电路在驱动控制后到下次驱动控制的开始之前成为等待状态，一般不会被使用。在本实施方式中，使用构成压电振子10的驱动电路的第一线圈12以及第二线圈13，构成缩短残响时间的电阻部，所以不需要另外设置电阻部。因此，能够实现电路的小型化以及制造成本的减少。
＜第二实施方式＞
本实施方式所涉及的超声波传感器与第一实施方式所涉及的超声波传感器，电路构成的一部分不同。图3是本实施方式所涉及的超声波传感器的电路图。
在压电振子20并联连接有第一电阻21以及第一线圈22。通过第一线圈22与第二线圈23磁耦合构成变压器。第二线圈23具备中心抽头，在该中心抽头连接有电源24。第二线圈23的第一端经由第一开关25接地，第二线圈23的第二端经由第二开关26接地。
另外，在压电振子20并联连接有第三开关27与第二电阻28的串联连接体。即，通过第一电阻21、第二电阻28以及第三开关27构成电阻部。因此，若接通(ON)第三开关27，则在压电振子20并联连接有第一电阻21与第二电阻28的并联连接体，该合成电阻值与仅并联连接第一电阻21的情况相比变小。即，通过接通(ON)第三开关27，能够产生与在第一实施方式中接通(ON)第三开关17的情况相同的效果。
第一线圈22侧的电压与第一实施方式同样地经由放大器29输入到控制部200，控制部200向第一开关25、第二开关26以及第三开关27发送控制信号。此外，控制部200执行的第一～第三开关25～27的控制按照第一实施方式，所以省略其说明。
＜第三实施方式＞
在本实施方式中，电路构成与第二实施方式相同，控制部200执行的处理一部分不同。在本实施方式中，进行远距离模式(第一模式)和近距离模式(第二模式)，在远距离模式中允许残响时间变长并且提供被在远距离存在的物体反射的反射波的检测性能，在近距离模式中缩短残响时间，也能够检测在近距离存在的反射波。远距离模式下的控制以及近距离模式下的控制分别发送探查波并将从该发送到经过规定时间作为1个控制机会。而且，在1个控制机会的结束时等，判定是否切换远距离模式和近距离模式。
在远距离模式中，继续第三开关27的OFF状态(断开状态)，增大与压电振子20并联连接的电阻值。这样一来，每单位时间被电阻消耗的电力减小，残响时间变长。另一方面，基于被在远距离存在的物体反射的反射波的电力难以被电阻衰减，能够使该反射波的检测性能提高。
在近距离模式中，继续第三开关27的ON状态(接通状态)，减小与压电振子20并联连接的电阻值。这样一来，每单位时间被电阻消耗的电力增加，残响时间变短。因此，能够检测被在近距离存在的物体反射的反射波。
控制部200首先继续远距离模式下的物体的检测，保证在远距离存在的物体的检测性能。继续检测来自在远距离存在的物体的反射波，若物体向超声波传感器接近而距离低于规定值(例如1m)，则切换为近距离模式，缩短残响时间。通过这样控制，能够兼得对于近距离的物体的检测性能和对于远距离的物体的检测性能。
＜第四实施方式＞
在本实施方式中，电路构成与第二实施方式相同，控制部200执行的处理一部分不同。另外，控制部200进行使用与第三实施方式相同的远距离模式的控制和近距离模式的控制的控制。
控制部200首先通过远距离模式和近距离模式的一方的控制进行探查波的发送以及反射波的接收。在接下来的控制周期中，通过远距离模式和近距离模式的另一方的控制，进行探查波的发送以及反射波的接收。因此，在远距离模式的控制中检测困难的物体(位于近距离的物体)能够通过接下来进行的近距离模式的控制而检测其位置。另一方面，在近距离模式的控制中检测困难的物体(位于远距离的物体)能够通过接下来进行的增大合成电阻的控制来检测其位置。通过这样控制，能够兼得对于近距离的物体的检测性能和对于远距离的物体的检测性能。
此外，也可以在进行多次远距离模式的控制之后进行多次近距离模式的控制。另外，也可以在进行1次远距离模式的控制之后进行多次近距离模式的控制。
＜第五实施方式＞
本实施方式所涉及的超声波传感器的电路的一部分与第二实施方式不同。图4是本实施方式所涉及的超声波传感器的电路图。与第二实施方式相同地，在与压电振子20并联连接的第二电阻28串联连接第三开关27a。另外，在与压电振子20并联连接的第一电阻21串联连接第四开关27b。通过这样构成电路，能够选择在压电振子20仅并联连接第一电阻21的状态、仅连接第二电阻28的状态以及一起并联连接第一电阻21以及第二电阻28的状态这三种状态。此外，其他的构成与第二实施方式相同，所以省略其说明。
此外，第一电阻21的电阻值大于第二电阻28的电阻值。即，在将第三开关27a以及第四开关27b都接通(ON)的情况下，与压电振子20并联连接的电阻值最小，在断开(OFF)第三开关27a并接通(ON)第四开关27b的情况下，与压电振子20并联连接的电阻值最大。
图5(a)是本实施方式所涉及的超声波传感器所执行的远距离模式的时间图，图5(b)是近距离模式的时间图。该远距离模式和近距离模式的区分使用以按照第三、第四实施方式的方式进行。
在远距离模式中，在时刻t1开始的对压电振子20的电力供给中断开(OFF)第三开关27a，接通(ON)第四开关27b。这样一来，能够抑制电力供给中的电阻中的电力消耗。接着，若电力供给在时刻t2结束，则接通(ON)第三开关27a并断开(OFF)第四开关27b。这样一来，能够减小与压电振子20并联连接的电阻值，使残响在尽早减少。
在近距离模式中，在时刻t1开始的对压电振子20的电力供给中接通(ON)第三开关27a，断开(OFF)第四开关27b。这样一来，能够抑制电力供给中的电阻中的电力消耗。接着，若电力供给在时刻t2结束，则将第三开关27a以及第四开关27b都接通(ON)。这样一来，能够减小与压电振子20并联连接的电阻值，使残响在尽早减少。此时，使对压电振子20供给电力的时间，即时刻t1与时刻t2的间隔比远距离模式的短。这样一来，能够进一步减小压电振子20的残响，由此，能够缩短残响时间。
此外，如图5(a)以及(b)所示的开关模式不过是一个例子，远距离模式下的电阻值大于近距离模式下的电阻值即可。另外，也可以如第一、第二实施方式那样，在残响的结束后，进行增大电阻值的控制。
＜第六实施方式＞
本实施方式所涉及的超声波传感器的电路构成的一部分与上述各实施方式所涉及的超声波传感器不同。图6是本实施方式所涉及的超声波传感器的电路图。
与第一实施方式相同地，在压电振子10并联连接有第一电阻11以及第一线圈12，通过第一线圈12和第二线圈13磁耦合构成变压器。
第二线圈13的一端经由第二电阻31与第一二极管32的阳极连接，第二线圈13的另一端经由第三电阻33与第二二极管34的阳极连接。这些第一、第二二极管32、34的阴极经由第三开关35接地。
控制部300向第一开关15、第二开关16以及第三开关35发送控制信号。此外，第一开关15、第二开关16以及第三开关35的控制时机与第一实施方式相同，所以省略其说明。
通过上述构成，本实施方式所涉及的超声波传感器起到按照第一实施方式的效果。
＜第七实施方式＞
本实施方式所涉及的超声波传感器的电路构成的一部分与上述各实施方式所涉及的超声波传感器不同。图7是本实施方式所涉及的超声波传感器的电路图。
与第一实施方式相同地，在压电振子10并联连接有第一电阻11以及第一线圈12，通过第一线圈12和第二线圈13磁耦合构成变压器。
第二线圈13的一端经由第二电阻31与第一二极管32的阳极连接，第二线圈13的另一端经由第三电阻33与第二二极管34的阳极连接。第一二极管32的阴极以及第二二极管34的阴极与第一连接点41连接。该第一连接点41经由第三开关42接地。
第三开关42的导通控制端子亦即栅极经由第二连接点43、辅助开关44接地。构成为控制信号经由电阻45输入到辅助开关44的栅极。另外，在辅助开关44的栅极与接地部位之间设置有电容器46。
第一连接点41和第二连接点43经由第四电阻47连接，第二连接点43经由电容器48接地。即，通过第四电阻47和电容器48构成RC串联电路，该RC串联电路与第三开关42并联连接。
控制部400向第一开关15、第二开关16以及辅助开关44发送控制信号。第一开关15以及第二开关16的控制时机与第一实施方式相同。另外，辅助开关44的控制时机与第一实施方式中的第三开关17的控制时机相同。
若控制部400将辅助开关44接通(ON)，则第三开关42的栅极电压大于阈值，第三开关42接通(ON)。此时，第二线圈13的两端间的电位将0V作为中心振动，但由第四电阻47和电容器48构成的RC串联电路与第三开关42并联连接，所以第三开关42的栅极电压被维持在大于阈值的值。因此，维持第三开关42的接通(ON)状态。
若控制部400将辅助开关44断开(OFF)，则与此相伴，第三开关42也断开(OFF)。此时，通过由与第三开关42并联连接的第四电阻47和电容器48构成的RC串联电路，第二线圈13的两端间的电位差从0V缓慢地上升。即，即使用第一线圈12放大变压器的第二线圈13侧的电压变化，该变化也缓慢，所以能够抑制由于急剧的电压变化引起的第一线圈12侧的噪声的产生。
接着，使用图8的时间图对本实施方式所涉及的控制部400执行的处理进行说明。按照上述，第二线圈13的两端间的电位差缓慢地增加，所以抑制了在图8中虚线所示的噪声的产生。
通过上述构成，本实施方式的超声波传感器除了按照第六实施方式所涉及的超声波传感器起到的效果的效果以外，还起到以下的效果。
·在第三开关42并联连接由第四电阻47和电容器48构成的RC串联电路，所以能够使断开(OFF)第三开关42时的变压器的第二线圈13侧的电压的变化缓慢。因此，能够抑制基于电压的急剧变化的噪声的产生。若在断开(OFF)第三开关42时产生噪声，则反射波的接收精度降低直至该噪声衰减为止，所以在噪声充分衰减之后进行反射波的接收等待。因此，到接收等待为止的时间延长，难以检测近距离的物体。对于该点，通过由第四电阻47和电容器48构成的RC串联电路，能够抑制图8的虚线所示的噪声，所以也能够高精度地检测近距离的物体的位置。因此，能够放大超声波传感器的检测范围。
＜变形例＞
·在第一实施方式中，在驱动电路中设置第二电阻18与第三开关17的串联连接体，使用在压电振子10的驱动时使用的第一线圈12以及第二线圈13，减少残响时间。对于该点，也可以设置与第一线圈12以及第二线圈13不同的一对线圈，通过与该一对线圈的一方连接的电阻和开关的串联连接体构成电阻部。
·在第一实施方式中，作为进行断开(OFF)第三开关17的控制的契机，采用了波高低于阈值的h＿min。对于该点，可以在从结束对压电振子10的电力供给的时刻t2起经过规定时间后，断开(OFF)第三开关17。此外，该规定时间被预先决定，但也可以通过气温、湿度等诸条件进行修正。
·在第二实施方式～第五实施方式中，将电阻并联连接，通过变更该连接方式来变更与压电振子20并联连接的电阻的合成电阻。对于该点，也可以将可变电阻与压电振子20并联连接，变更该电阻值。
·在各实施方式中，关于构成变压器的一次侧的线圈亦即第二线圈13有设置有中心抽头的线圈，但也可以使用未设置中心抽头的线圈。该情况下，使用能够交替地施加正向的电压和反向的电压的电源电路供给电力即可。
·在第一实施方式中，也可以在第三开关17与第二电阻18的串联连接体还设置开关与电阻的串联连接体，能够将合成电阻值分阶段地变更。另外，也可以使第二电阻18为可变电阻。
·在第二～第五实施方式中，也可以除了第一电阻21以及第二电阻28以外还并联连接电阻，并设置切换该电阻的连接状态的开关。
·也可以将第五实施方式所示的使近距离模式中的电力供给时间比远距离模式中的短的控制应用于第三、第四实施方式。
·在第六、第七实施方式中，在第二线圈13的两端的每一个连接有第二电阻31以及第三电阻，这些第二电阻31、第三电阻33经由第三开关35接地。对于该点，连接第二线圈13的两端的每一个和电阻以及开关的具体的构成并不局限于上述实施方式。例如，也可以构成为将第二线圈13的两端的每一个经由二极管与一个电阻连接，并将该电阻经由开关接地。另外，也可以在二极管与电阻之间设置开关。即，在第二线圈的两端的每一个与接地部位之间具备经由开关连接的电阻即可。
·在第七实施方式中，通过辅助开关44、第四电阻47以及电容器48构成使第三开关42的开闭状态的切换延迟的延迟电路，但延迟电路的构成并不局限于此。
·在实施方式中，通过超声波传感器计测与物体的距离，但也可以使用于检测规定距离以内的物体的存在。
·在实施方式中，将超声波传感器安装于车辆等移动体，但安装对象并不局限于此。也可以安装于静止物等，检测与在该静止物的周围存在的物体的距离。
本公开根据实施例进行了描述，但应该理解本公开并不局限于该实施例、结构。本公开也包含各种变形例、均等范围内的变形。另外，各种组合、形态、进一步其中仅包括一个要素、更多、或者更少的其他的组合、形态也落入本公开的范畴、思想范围。

Claims (30)

1.一种物体检测装置，其驱动压电振子(10、20)来发送探查波，并接收被物体反射的反射波，该物体检测装置具备：
上述压电振子；
驱动电路，供给驱动上述压电振子的驱动电力；以及
电阻部，与上述压电振子并联连接且电阻值可变，
上述电阻部具备：
第一电阻(11)，与上述压电振子并联连接；
第一线圈(12)，与上述压电振子并联连接；
第二线圈(13)，与上述第一线圈磁耦合；以及
第二电阻(31)以及第三电阻(33)，经由开关(35、42)连接到上述第二线圈的两端的每一端与接地部位之间，
上述物体检测装置还具备延迟电路，该延迟电路在上述开关的从打开状态向关闭状态的切换时以及从关闭状态向打开状态的切换时的至少一方中，使上述切换延迟。
2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，
上述开关(42)通过第一连接点(41)与上述第二线圈侧的上述电阻连接，
上述延迟电路具备：
辅助开关(44)，对上述开关的导通控制端子与接地部位之间进行开闭；
第四电阻(47)，连接上述第一连接点和第二连接点(43)，其中，上述第二连接点(43)是上述开关的上述导通控制端子与上述辅助开关的连接点；以及
电容器(48)，连接上述第二连接点和接地部位。
3.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，
上述驱动电路经由上述第一线圈以及上述第二线圈向上述压电振子供给电力。
4.根据权利要求2所述的物体检测装置，其中，
上述驱动电路经由上述第一线圈以及上述第二线圈向上述压电振子供给电力。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的物体检测装置，其中，
还具备对上述电阻值进行可变地控制的控制部(100、200、300、400)。
6.根据权利要求5所述的物体检测装置，其中，
上述控制部将第一模式中的电阻值设定得比第二模式中的电阻值大，继续进行上述第一模式下的控制，在通过上述反射波的接收而获取到的与上述物体的距离小于规定值的情况下，进行上述第二模式的控制。
7.根据权利要求5所述的物体检测装置，其中，
上述控制部交替地进行第一模式的控制和第二模式的控制。
8.根据权利要求5所述的物体检测装置，其中，
上述控制部将第一模式中的电阻值设定得比第二模式中的电阻值大，在上述第一模式中，使从上述驱动电路供给上述驱动电力的时间比第二模式中的短。
9.根据权利要求5所述的物体检测装置，其中，
上述电阻部包括与上述压电振子并联连接的、电阻(21、28)与开关(27、27a、27b)的串联连接体。
10.根据权利要求5所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使在上述驱动电力供给后的上述压电振子产生残响的期间的上述电阻值小于上述反射波接收等待中的上述电阻值。
11.根据权利要求9所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使在上述驱动电力供给后的上述压电振子产生残响的期间的上述电阻值小于上述反射波接收等待中的上述电阻值。
12.根据权利要求9或11所述的物体检测装置，其中，
若在上述驱动电力供给后上述探查波的波高小于规定值，上述控制部则增大上述电阻值。
13.根据权利要求5所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使上述驱动电力供给中的上述电阻值大于上述驱动电力供给后的上述电阻值。
14.根据权利要求9所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使上述驱动电力供给中的上述电阻值大于上述驱动电力供给后的上述电阻值。
15.根据权利要求10所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使上述驱动电力供给中的上述电阻值大于上述驱动电力供给后的上述电阻值。
16.根据权利要求11所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使上述驱动电力供给中的上述电阻值大于上述驱动电力供给后的上述电阻值。
17.根据权利要求12所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使上述驱动电力供给中的上述电阻值大于上述驱动电力供给后的上述电阻值。
18.根据权利要求6所述的物体检测装置，其中，
上述电阻部包括与上述压电振子并联连接的、电阻(21、28)与开关(27、27a、27b)的串联连接体。
19.根据权利要求7所述的物体检测装置，其中，
上述电阻部包括与上述压电振子并联连接的、电阻(21、28)与开关(27、27a、27b)的串联连接体。
20.根据权利要求8所述的物体检测装置，其中，
上述电阻部包括与上述压电振子并联连接的、电阻(21、28)与开关(27、27a、27b)的串联连接体。
21.根据权利要求6所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使在上述驱动电力供给后的上述压电振子产生残响的期间的上述电阻值小于上述反射波接收等待中的上述电阻值。
22.根据权利要求7所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使在上述驱动电力供给后的上述压电振子产生残响的期间的上述电阻值小于上述反射波接收等待中的上述电阻值。
23.根据权利要求8所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使在上述驱动电力供给后的上述压电振子产生残响的期间的上述电阻值小于上述反射波接收等待中的上述电阻值。
24.根据权利要求6所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使上述驱动电力供给中的上述电阻值大于上述驱动电力供给后的上述电阻值。
25.根据权利要求7所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使上述驱动电力供给中的上述电阻值大于上述驱动电力供给后的上述电阻值。
26.根据权利要求8所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使上述驱动电力供给中的上述电阻值大于上述驱动电力供给后的上述电阻值。
27.一种物体检测装置，其驱动压电振子(10、20)来发送探查波，并接收被物体反射的反射波，该物体检测装置具备：
上述压电振子；
驱动电路，供给驱动上述压电振子的驱动电力；以及
电阻部，与上述压电振子并联连接且电阻值可变，
上述物体检测装置还具备对上述电阻值进行可变地控制的控制部(100、200、300、400)，
上述控制部进行使上述电阻值相互不同地进行探查波的发送的第一模式的控制和第二模式的控制。
28.根据权利要求27所述的物体检测装置，其中，
上述电阻部包括与上述压电振子并联连接的、电阻(21、28)与开关(27、27a、27b)的串联连接体。
29.根据权利要求27所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使在上述驱动电力供给后的上述压电振子产生残响的期间的上述电阻值小于上述反射波接收等待中的上述电阻值。
30.根据权利要求27所述的物体检测装置，其中，
上述控制部使上述驱动电力供给中的上述电阻值大于上述驱动电力供给后的上述电阻值。
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