JPS5949098A - 超音波回路 - Google Patents

超音波回路

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JPS5949098A
JPS5949098A JP15990182A JP15990182A JPS5949098A JP S5949098 A JPS5949098 A JP S5949098A JP 15990182 A JP15990182 A JP 15990182A JP 15990182 A JP15990182 A JP 15990182A JP S5949098 A JPS5949098 A JP S5949098A
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wave
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ultrasonic
ultrasonic wave
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Susumu Katayama
進 片山
Mineo Okamoto
峰雄 岡本
Hironobu Inoue
博允 井上
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/0207Driving circuits
    • B06B1/0215Driving circuits for generating pulses, e.g. bursts of oscillations, envelopes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
木発木兄1け、I」−弓1¥セラ三ツクの川>、ji型
司音波振i1.iQ子?!−送受前[[]に414いた
f1′(音波回路に1ダ1?−るものであ私。 イr(l来の1+11了し5 = ・す’) k H」
イア、= 1ll−i?’波J&i 1iI+) 子ノ
送i:r 11.11路又は受波回路ζは、第1図に示
すようなものが(1;1供さ)1ていfコ。第1図(n
lは送波回路r示寸もので、(11)は送波用の超音波
振りジノ子、(3)vよ第波侶)−)栄増rfJして超
音波振動子(1])奮駆動する送波ハフ11J回路であ
る。第1図(b)1は受波回路灸=示し7、(12)は
受波用の司苦波振aジノ子、(2)す:超音波(帳l!
rJ了(12)からの出力f!c増1]シて受波信汀ケ
出力1−る受波1す1ll回路である。1ζLけ超音波
振!Ivノ子(12)MT並列に接n゛1)シ又ある色
荷抵抗である。ここで、X[、11y41 (a)に示
す送波同格(Cおいて、 <P、 21詞r示干、Lつ
なパ1しスイノSのトーyバースト波によって71.’
1jUlυ御υv)子(11)を!′、it 1lll
Jすると、第31■に示すよう珍波形か11」力さノ]
る。図中
【1が市J、すの超音波の送波区間で、【2が
残響側けが送波y iする区11X1である。即ち、超
音波振!Iジノ子(11)の残留エネル甲−による減衰
JI+ii !Iジノとして残響時間が比較的長く発生
する。このような残響の存在するg音波振jfilJ子
全1イト1の超音波i&’ 6(IJ子で送波及び゛受
波を切イ4えて!l1l1作させる送受兼用型の114
路を第4図VrC示す。(4)は送受切替回路で、超音
波の送波と受波とを切替えるものである。第41艷の回
1118VCおいて5.(眉背波振1ν)子(1)を嘲
りのすると第5図にン六干よつな超音波が一送波バノ]
る。tlが送波区間、」2が残響信号区間、【3がパそ
波不可能区1fjlを示す。つまり超?才波の送波倍旧
にょるイ曳;、1.11がr7在する17171は受波
信号を検出することができず、特に、残り信号区11!
11が比]1佼I]9長いLコめに、近距離の物体検知
ができないという問題があっf、 。 不発1!Aは上述の点に鑑みて提供したものであって、
超音波振動子のパルス1(■動時におけるパルス応答性
の同上ケ図ることを目的とL rコ超背波回路を提供す
るものである。 以下本発明σ)¥mIi例を図ゴIJにより一′F述す
る。第6図けJ+(木回11・#5を示すもσjであり
、NM波4fii fil)1子(1)に2閏の]イル
LIL2を(11列接続し1こ回路全11/フ列Q?−
:p、5 ;、売1〜.411’fT //l 、1イ
11/L2 ト>MiijF CM7f:!IL抗Rt
i吸読している。まlこ負荷抵抗Rtの1ilil端に
Vコ、送波回路又は・−?波回路を凄Ht Lでいる。 コイ1シ1、IL2のイーJタクタフスは次式で決定さ
れる1、超背波振Ht)3子+l+の共4h(周波数を
foとする。 1こだし、LIO,J−20はコイIf、 LIL2L
7)イシタクタンスとし、COは超音波振1Jvl子f
l+の持つ静電容債饋である。 つまり、超音波振動子(1)はある静電芥垣値Co分有
1〜ており、この静’4容lIi値Coと]イルLIL
2のイシタクタンスとによって並列共振回路をイ陸成し
、その共振周波数全超音波振動子(1)のもっ共1辰J
M波数foVrc近似せしめている。この時の超音波振
11νJ子fi+の両g1;(で見1こ周波数fに対す
るインヒータシスZ i1第7図に示すようになる。尚
、I)?3酢波振動子(1)の共4辰周ン皮数foを4
Q K1−1xとしfご4ノ11である。このように、
回路インピークシスを、超音波振動子(1)の持−)共
振同ン及数K !6いて11シ小となるような並列共イ
ムで回路を昂冒Jv干ることによって、第81女1(匍
(b+に示すようVCC20′怜時1ijlか、共振回
路を溝数しない第B r>1 (a)に示す【2から、
其娠回路を構成!−1こ・バ8図(t)l IIC示す
【2′−、大II]に短縮さノ1、パルス応答の良い送
波ヌIJ受波がiJJ ijしとなるものである。 Q!I R己(1) 、i:うvテ、X[召音l皮4.
’N DJIJ 子fll F コイルLII−2v、
、−並列に接続して並列共振回路全4.:l成すること
により、夕Q 4jJ時間k」犬11]bて短くなるも
のであるが、次のようなノ、′1背波イ辰動子fl)の
持つ′時性πよって問題が生じる。つ〕tす、圧電ヒラ
三・ツクを11」いfこ超計波振j、i’fll子(1
)のl′1′71市谷量値CoにI、’+(囲の温1(
変化によって大きく変化する。そのli;:tは一例で
+ 0.8 (%’C)となっている。こq)ように、
11a者波振動子tl+の静電容計値COがメ:、HB
 rcよ−)て太へく変化すると、外付はコイルLtl
、2との、112列共振IiJ回路の挟搬1.+Ii波
数か大きく像化して、ン1−1U音波4祿動子il+の
共振周波数f。 から大吉くずノ]てしまい、残執11“1小効果がなく
なってしまう。こJlを防1」二する1こめに、xY(
音波1辰jjjlJ子(1)の静′11i′答イ1の変
化と逆の温jW歓化特訃を(パ「つコンヂシサ01を@
9図に示すように、温度袖ti5111L!−1−で・
(I′1菖波振MUJ子+11[並列【接続し、総合容
j7iの鬼゛化を少なくして]イルLIL2との・16
列共振回+b3の共置周?皮数の温度による変化ケなく
Lf、mものである。第10(支)に温間と各容;訃と
の特注ケ示す。1ば緬IAばj;a音波振動子(1)の
6情度特性を示し、直線Bがj′tJ音波)辰IIII
J子f11の温1)1持性とに期待外の温度補償用のコ
シヂンサC1(7) i!□A度↑I性である。この]
ンヂシサC+の温IW持性は一例として−1,0(%/
°C)のもの?使用シている。fIEって両9′、v性
から夫々r’iL度変化による谷rjjが相殺されて金
杯としてあまりを14変化が生じない、、印、11図は
温度とjLl!+篩“11波数との1夕、1係金】ドす
ものであり、実線Cに一〜昌°波(辰蝦J子fl+の共
振層波数特性を示し、破:、γI)が]:7ヂyす(l
全没けfニー il、S合の並列共振間lI′l′1の
几振局波数特性を示していて、JMI ’i’i波振i
+t+J子(1)の持1イj”とほと/しど差かなく、
温IW?山(itがさ1ていることがわかる。こIE、
 K対1〜で一点鎖線Eけン14度イ+ii fAjの
ない用台つまりコンイン+J′Cxを接続していない場
合の\1(i列共振回1格の井41i) Il’11皮
)u ’l’r iJP k ’RI/ −r +ハる
。屏−)で、コンデンサC1金、1″、しけない場合に
V」、渦j(3X新化に対1゜て其4jiQ fω略の
其j!l’(:?n波てVが大きく変オ)す、+”1i
J述し7’l:  J:  ’)  &’C温1’il
 釦! f11’[l−1イHS合K i−i itイ
インfl皮+b 1(17子+1+の4191翌T小:
、’l+ FaFがなくなる。尚、:〕−12図Qζ示
すよう(て、8B’ 91図に示すコイII/ ’−’
さコイル1−2とを一体K L で=3−(Ib T−
3k l(51A’−L、名11ij fll:ン+I
l 4G’(liJ ] yヂンイン1、コイルI−3
および負荷抵鞘;R1−(i−すべて並列接jWijと
しても巾いものである1、このように、並列共振回路の
41振固波敗の渇)隻変化による変化を小さくすること
(Cよって、(Lν川用IW内でV定l−、rこパ1し
ス応答ty>良イ5?−] ?lj’波4i 1′tQ
子ill ノJ、J 11t)回路が構成でき、残響1
[、テ1111ケz′定で小点なものにすることができ
る。 XXS 18 i F、7.1 個(7) i!3’3
 jA’ ;皮4j% MIJ −T−tl) 奮’a
 ”? ”A[E 14]トして使[1]する1ド合の
実施例ケ示している。第9j図における措IJy七同様
に、M音顯1辰動子fil l/r温度布自lず用]′
JヂシサC+を一1fお列にわバ売1−.、li’i!
コイルLIT−2の10列回1出全コシプ″ンυC+[
並列1C接に1iij L、そして]イルL2の両端に
f−′1荷41モ抗Rtを接続1−でいる。この0イ1
π抵抗RLO両パ1Wに生じる出力全受波11η巾回路
(2)へ入力1−でいる。更に送波増l111ijl 
11t名(31は両]イルLIL2の接続点から逆並列
接続さオ]1こタイ」−ト1)+Dz′(r−介してF
ip &−、’tt +、である。尚、このR+’iI
戊は第14図に示すように、イπ12図に示す石′■I
J見(Iて喧イA−ド1)11)2を付IJt]干るよ
うな1fll−成としても勿11・InJQい。しかし
て、川−のア頃音I皮4辰IIIJ1子(1)で送′受
波ケー1tC用Aせ1こ場合tfおいては、送波信号に
送〆皮増[1j回路(3)πJδいて1巾されてそのピ
ーク値幅、敬十Vの大信う1であるfこめタイオードI
)u)2は低イシヒー少シスとカリ、;ff /+1−
1+@巾回路(3)の出力Vゴそのまま超音波i板曲J
千N+へ印加Aノ]で、11ヱ1音波1h? BQ)−
1−f + lより超に波イハけが送波さノ;る。この
])lti皮か紡了する古、A/(音波11.Q動子f
l+!/r受波出力4if]るノJ3廿波曜偽信号は1
ダ+n V以下の小信号であるfこめ、うlイツード1
〕II〕2は高インピータシスとなって送波噌11J回
路(3)とけ切り1ljF六〇1、受波増[11回路(
21へ信+3が出力さ第1る。このとき、超音波振1(
η1子filの静′・(ζ容111イ+rtCoとコイ
ルLxL2とσハlf2列共振回路により、送波信)J
の残物4時間を大「1コに短縮していることと、コンデ
ンサC1により潤度変化rよる残ル゛子時1凸1が犬き
く庁ることを防止していることとで、単−ty)rlu
計波振「ジノ子(1)によって18波と受波とを可能に
してし)る。[71こがって、11固の超音波振!1I
Il子+11を1入・受i皮、If fll isすで
使用し1こ場合に、送波イ友σつ残響時[ハ175二気
jく、しかも温Kl化に対しても安定してし)る1こy
)、+lyl =テ波パルス反財↓ζリスイツ千におい
する近W臣亀itl閏り41fi訛ノjカi大1i1に
向上するものである。 木/I6L月(1上述のように、超音波振動子σつ1%
 hB h!p4波数に近似させるべく超音波振!l1
lJ子σ)持つt7′介′1け谷)桟とによる並列共振
周波・故を発振セしダ)るイ′Jタクタンスを有する一
〕イルヤ、属音ン反振Ill子に5ID−3+jlに接
i4’j■I〜1こものであるから、ノ1、θ餡波振(
W)千び〕有する静′Yべ谷1式値と]イ1しのインタ
フタシスとσJ q(i Jl共振により、その並列共
1辰1i’+1波故全)tlJ ”a波(叡1:υ)子
の共振周波数に近似させることで1回路インピータンス
か超音波振動子の持つ共振周波数r tづし)て最小と
なり、その1こめ超音波au 611J +75” J
\jしス仄区すθノされ1: 、)l、合VC従来、残
;+;g +を3面が比絞11’J長力\つfコσ〕が
犬11コに短縮され、パ11.ス応答性能が向上するも
のであり、特に、残響時間が犬11」に9.(l縮きれ
、ることで、]個のハ1′]音波振動子で送波、受l皮
金:@E F4Jすることがでへる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図+a) tb)は従来例の送波回路図、受波10
1路IA、6fル2 r4け同上のI頃音波振動子鰯B
IQ波形1」、ダ)31図r、t 1m上の1fll作
波形閤、畠4r7+1d同」二の送受兼11Jとし1こ
回路図、第5図は同上の動作波形1ンコ1、イス56図
は末完1y4の実施例の基本回路1ドζl、ヴ57間妊
゛同上σ)p4波数とイン1−喧ンスとの其41・・ミ
インヒータンス特性図、第8図ta+ (1)lに同上
の動作波形図、ザ)9図に同上の温度補(L!型と1−
T二回路図、第10図は同上の811度変化に対する静
tIイ容量の特性図、第11図は同上の711度と」を
振j、A波数との!「4ド性図)、9512図にIPl
il上の(;IS 91M &こおける他の実施例び〕
回路図、?i!、18図は同上の送受兼用型とし1こ回
路1Δ、第14図は同上の第12図に対応する回路図で
ある。 fll if A’(J音波41if Uil+子、m
 lIi:::7−波kvi山回路、+31 ?=を送
波増11] [111路、LI L2はコイル、I)1
02けタイオード、C1はコンイン′Jを示す○ 代理人 弁第11士  石 111J博 七第1図 12!、j        第3i−′l甘せ4tバ1 ”!S 5 ’5′り 第6ヒS 1 第7t・・4 (0)            (b)第9ト;4 1 第10図 温度(0C) 湿、I’i−(’C) Irs 12図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1]  圧電セラ三ツクハシの超音波振イの子音パル
    ス剛jij1.lするようOてし1こ超晋波回路におい
    て、超音波4!Ei呻子の共振J、’、1波敗に近似さ
    せるべく趙音波振]i77子の持つ静りFf容J(+と
    (f(誹る並列共振周波数をiむ振せしめるイシタクタ
    シス金有するコイルケ、川音波振動J+に並列に接’+
    rSじて成ることを特徴とするA、′(音波回路。 +21  ノ!、8音波砧i+11J千の侍つ静市谷量
    の温1隻変化に対する補償1−1ト=’lコンデyす金
    ノ:f(’74波号1■亜1子に並列v (、<不にシ
    1ここと全特徴とする’I’:f許請求の範Ut1.i
    M 1項6己1;戊のA声音〃1回路。 (31超音波振動子に並列VC接続された前記コイ)1
    ノの1ili端に、超音波4な切子からの受波信号ケ増
    rlJする受波増巾回路全接続するととも(C1ii召
    峙波振σg)+を1,1区NUJI、てル4音波を送波
    せしめる送波増11J回1.1.;ケ逆並列接二兄し1
    こクイオードを介1−で廟ξr;x L tここと全′
    ::rへとする特許i、IE求のさα間第1項又は第2
    頃睨4i1シの帽音波回11′8゜
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