CN108884910B - 刚性链链节以及配有这种链节的刚性链 - Google Patents

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Abstract

一种刚性链(100)的链节(200n)，链节具有至少一个链板(1)，链板一般呈矩形，链板厚度(93，97)垂直于链板的主平面(81)大致恒定。链板(1)具有第一部分(2)和第二部分(4)。每个部分(2，4)具有：跟部(5)，跟部布置成抵靠在刚性链(100)的相邻链节(200n‑1；200n+1)的类似链板(1n‑1；1n+1)的相应跟部上；以及基座(7)，基座布置成形成围绕相对于相邻链节(200n‑1；200n+1)转动的销轴(400)的轴承。跟部(5)和基座(7)分别在主平面(81)的两侧、与所述主平面(81)平行地延伸。

Description

刚性链链节以及配有这种链节的刚性链
技术领域
本发明涉及称为刚性链的物料传送链，特别是用于形成这种链的链节。
背景技术
刚性链或者铰接杆可从折叠状态转换成展开状态，在折叠状态，其体积尺寸小，在展开状态，其呈能够牵引、承载和推送重物料的直形刚性结构的形式。
这种链由一套类似的链节形成，每个链节具有两个侧向链板，链板有时称为翼片，从一链节到另一链节通过转动销轴能转动地安装。链节布置成链可从直形状态转换到弯曲或者绕自身卷绕的状态，反之亦然。链可以在单一平面上、朝单一方向弯曲。尤其由于构成链的零件的适当的构型和调整，防止了朝其他方向的弯曲和扭绞。
在FR2134196中，每个链节链板由两个不同的机械零件装配而成。当链呈直形时，具有复杂形状的第一平面零件从一链节向另一链节传递压缩力。具有椭圆形形状的第二平面零件连接两个相邻的转动销轴，基本牵引工作。这两个零件通过嵌接一个抵靠另一个地装配在一起。有时，零件上会出现制造缺陷，例如平面度制造缺陷。这种缺陷在链节范围内可以容许。换句话说，当链的一个链节存在微小缺陷时，链的运转不成问题。但这些零件一般按系列批量制造。当用于形成链的一批零件中的每个零件上都出现缺陷即使是很小的缺陷时，这些缺陷在链长上会累积起来，直至影响其正常工作，特别是在大长度上。另外，在出现差不多垂直于链板取向的弯曲力的情况下，链板的嵌接和/或平面度可能被破坏，直至链板之一弯曲，使链卡住。
FR2573832提出一种实施方式，其中，一个整体式零件用于形成链的每个链板。这种零件在出现垂直于链板的弯曲力的情况下也容易弯曲，从而限制链的使用条件。此外，链的长度仍受到限制，否则会在一批零件上发生由制造缺陷引起的故障。
FR2345626中提出的构型予以简化：链的链板由单独一种零件构成。对于链的每个链板来说，两排零件交错叠置。链在出现垂直于链板取向的弯曲力的情况下也容易损坏。
本申请人提出过刚性链，其链板由彼此相同的平面零件装配而成。这种构型在FR2786476中提出。零件的制造及其装配简便易行。在该构型中，对于每个链板的两个相同零件仍须交错叠置。这种叠置难以长时间保持，在出现垂直于链板平面的弯曲力的情况下，尤其如此。在链的链板的零件之间，会出现非期望的间隙和相对运动。这种间隙会导致过早磨损，甚至链弯曲。
发明内容
本发明旨在改善这种情况。
本申请人提出一种刚性链的链节，链节具有至少一个链板，链板一般呈矩形，链板厚度垂直于链板主平面大致恒定。链板具有第一部分和第二部分。第一和第二部分中的每个部分具有：
-跟部，跟部布置成抵靠在刚性链的相邻链节的类似链板的相应跟部上，以及
-基座，基座布置成形成围绕相对于相邻链节转动的销轴的轴承，
跟部和基座分别在主平面的相对两侧、与所述主平面平行地延伸。
这种刚性链的链节可确保沿链的主方向传输作用力，同时具有良好的抗弯曲强度。链板的形状使得一个链板与另一链板互相穿插，而不是简单的叠置。通过嵌装，这些链板具有提高的抗弯曲强度和提高的抗链翘曲强度，而无论施加的弯曲力的方向如何都如此。不必配置附加增强件。链板制造简单，成本不高。在装配成刚性链时，只需从一链节到另一链节将朝向相反的相同链板并置即可。装配中每个链板的取向由其形状确定。装配错误不可能出现。本申请人还发现，通过一次使两个链板中的链板反向取向，链板中的每个制造缺陷例如平面度制造缺陷，则由反向取向的下一链板的缺陷弥补了。换句话说，如果一批中的所有链板都具有相同的缺陷，那么，其链板彼此反向取向的一对链节则可以具有零缺陷。一个链板的缺陷可以补偿另一链板的缺陷。不会在链全长上积聚，而是每个链板的制造缺陷的影响彼此抵消。链的长度不再由于这种制造缺陷而受到限制。
刚性链的链节可具有单独或彼此组合考虑的以下可选的特征：
-第一部分的跟部和第二部分的跟部两者均在主平面一侧延伸，而第一部分的基座和第二部分的基座两者均在主平面的相反侧上延伸。通过朝一方向和朝另一方向陆续布置链板，这允许相继地形成链节。因此，一批链板中的可能存在的制造缺陷的影响从一个链节到另一链节得到补偿。
-第一部分的基座和第二部分的基座相对于与主平面垂直的横向平面大致彼此对称。这便于通过朝一方向和朝另一方向陆续布置链板、同时减小工作间隙，使一链节与其相邻链节进行装配。
-链节带有一些表面，这些表面大致以对应形状布置成与刚性链的类似链节的相应表面挡靠配合。第一部分的跟部和第二部分的跟部相对于与主平面垂直的横向平面大致彼此对称，但用于抵靠配合的表面的形状除外。这便于通过朝一方向和朝另一方向陆续布置链板、同时减小工作间隙，而使一链节与其相邻链节进行装配。此外，两个链节之间的压缩支承区域大致与所述链节的转动销轴保持等距离，从而改进应力分布，提高抗弯能力。
-链板呈整体件形成。这样可限制一链板的与连接例如嵌接相关的易损危险。
-第一部分和第二部分中的至少一个部分的跟部和基座各具有与主平面大致共面的表面。这样可限制两个相邻链节的链板之间的间隙和相对运动。
-链板还具有主体，主体使跟部和基座彼此连接。这可提高链板的坚固性。
-链板的第一部分和第二部分各具有使跟部和基座彼此连接的连接部分，连接部分弯折而形成。这便于制造链板。连接部分例如可在板坯上切割出链板的同时形成。
-大致呈圆形的孔布置在基座中。一空间布置在跟部和基座之间，所述空间在零件的纵向端部敞开，向相对的纵向端部纵向延伸直至超过圆形的孔的中心。这种空间可使一链板深深穿插在另一链板中。链板的制造允差是允许的，变形部分不会妨碍穿插。
-每个跟部带有正面，正面取向成挡靠在相邻链节的相应正面上。这种正面可确保作用力的传输对准直形状态的链的主方向进行，限制出现链板弯曲力。
-链板带有侧表面，侧表面取向成通过挡靠在相邻链节的相应侧表面上，限制链节和所述相邻链节的相对转动。链板相对于彼此的良好对齐在链的直形部分中得到很好调整。
-链板在主平面的与基座相同的一侧上还具有凸块，跟部具有一所述侧表面，凸块具有另一所述侧表面，使得跟部的侧表面挡靠在所述相邻链节的凸块的相应侧表面上，并且凸块的侧表面挡靠在所述相邻链节的跟部的相应侧表面上。链板相对于彼此的转动的良好调整得到很好控制，链板的总厚度不会增大。
根据本发明的第二方面，本申请人还提出一种刚性链，刚性链这样形成：将如前所述的链节相继装配在一起，使得一链节的链板的朝向相对于前一链节和下一链节的相应链板的朝向沿厚度方向相反。每个链节通过穿插到基座中的杆分别与前一链节和下一链节以能转动的方式安装在一起。
本申请人还提出一种制造上述链节的方法，其包括以下步骤：
a)利用板坯加工出链板的坯件，以及
b)使基座相对于跟部沿厚度方向偏置，通过弯折形成连接部分。
附图说明
通过参阅下面详细说明和参照附图，本发明的其他特征、细节和优越性将体现出来，附图中：
图1是根据本发明的链的一部分的视图；
图2是从相反视点观察的图1所述部分的视图；
图3表示图1所示链的链板的透视图；
图4表示两个相同链板在装配成根据本发明的刚性链之前的透视图；
图5示出图4所示的两个链板的部分装配件；
图6表示图5所示装配件的俯视图；
图7表示图5所示装配件的正视图；
图8和9表示类似于图7的根据本发明的其他两种实施方式的链板的视图；
图10表示根据本发明的三个相同链板的装配件的正视图；
图11表示根据本发明的三个相同链板的装配件处于链弯曲状态的透视图；以及
图12表示图11所示装配件的正视图。
具体实施方式
附图和下述说明基本覆盖具有一定特性的构件。因此，它们不仅可用于更好地理解本发明，而且也有助于必要时定义本发明。应当指出，一些元素如复杂链板的几何形状除附图外难以完全定义。
在图1和2中，链标示为100。链100的链节200，从尾部链节至头部链节，由下标1至n彼此区别。因此，下标n指示链节200n，而下标n+1指示在链100头部一侧的下一链节200n+1。对于链100的链节200的每个链板或者翼片标示为1。
彼此垂直的三个方向由三维轴坐标系表示：
-方向x相应于横向方向，垂直于图1和2的平面；
-方向y相应于链100的链板1的厚度方向、链节200的转动销轴400的方向和图1的高-低方向；
-方向z相应于纵向方向、直形构型中的链100的主方向和图1的左-右方向。
每个链节200n具有一个或多个链板1n。在图1和2的实施例中，每个链节200n具有一对链板1n，属于一排的每个链板1n形成链100的两个链板之一。一个链节200n的两个链板1n安装成能围绕沿转动销轴400延伸的两个公共杆91自由转动。链板1n这里例如借助于卡簧，围绕杆91被固定不平动。链100具有一般呈方形的垂直于其纵向方向z的截面。作为变型，链100具有仅一排链板或多于两排的链板。在这些情况下，每个链节200n分别具有一个或多于两个的链板1n。
链100的每排具有交错布置的一系列链板1。链节200n的链板1n同时：
-安装成能围绕与前面紧接的尾部链节200n-1的零件1n-1公用的第一杆91转动；
-与前面的尾部链节200n-2的零件1n-2纵向对齐；
-安装成能围绕与后面紧接的头部链节200n+1的零件1n+1公用的第二杆91转动；
-与后面的头部链节200n+2的零件1n+2纵向对齐。
链100的零件1这里都相同。每个零件1一般呈矩形，具有长度、宽度和厚度。每个零件1在链100中的取向使得：
-零件1的宽度沿链100的横向方向x定向，
-每个零件1的厚度沿厚度方向y定向，以及
-长度沿链100的纵向方向z定向。
在下图中，三维轴坐标系示出零件1相对于链100的取向或在示出有多个零件1时零件1n的取向。
现在参照图3进行说明，图3示出从链节200分离的链板1。
链板1具有主平面81，其垂直于厚度方向y。链板1具有两个纵向相对的部分：第一部分2和第二部分4。第一部分2和第二部分4由垂直于纵向方向z和主平面81的横向平面83彼此界定。在装配成链100的状态，链100纵向上在其头部侧上的部分称为头部部分，而另一部分称为尾部部分。根据链板1在链100中安装的方向，在图1右部的第一部分2形成头部部分，而在图1左部的第二部分4形成尾部部分，反之亦然。
在这里所述的实施例中，链板1的第一部分2和第二部分4相对于横向平面83彼此对称。横向平面83构成链板1的对称平面。作为变型，链板1在相对于横向平面83的对称性方面具有例外。
链板1具有板或盘状的主体3。主体3具有相对的第一表面31和第二表面33。第一表面31和第二表面33大致呈平面，垂直于厚度方向y。第一表面31与主平面81大致重合。第一表面31和第二表面33之间的距离限定主体3的厚度93。厚度93在主体3中基本均匀。
现在来说明链板1的对应第一部分2的纵向半部分，其位于图1中的横向平面83的右侧。对应第二部分4的另一半部分则通过相对于横向平面83的对称性而适用。
链板1的第一部分2具有跟部5和基座7。跟部5沿横向方向x位于链板1的一侧并在图1的上部，而基座7位于相对一侧并在图1的下部。
这里，跟部5表示链板1的构造成压缩工作并抵靠在其他链节的对应部分上的部分。跟部5形成于主体3的纵向延伸部分，在与横向平面83相对的纵向端部或者远端处。主体3和跟部5由图1中位于顶上部的公共的纵向边面35限定。这里，纵向边面35大致是连续的、呈平面、垂直于横向方向x。作为变型，纵向边面35略微凸起或者略微凹陷，例如以便在链100移动时同相应形状的导向件配合。纵向边面35使第一表面31和第二表面33彼此连接，在链板1的整个长度上延伸。
在第一部分2的纵向端部，跟部5由正面55限定。正面55也使第一表面31和第二表面33彼此连接。另外，正面55和纵向边面35大致垂直，由连接圆角彼此连接。这里，正面55在小于链板1总宽度一半的宽度上，沿横向方向x延伸。
正面55构造成与类似链板1的相应表面通过对应形状配合。在链100的直形装配状态，链节200n的链板1n的第一部分2n的正面55n与类似于链板1n的链板1n+2的第二部分4n+2的正面55n+2相配合。这些正面55彼此挡靠配合。
这里，正面55基本是连续的、呈平面且垂直于纵向方向z。链板1的第一部分2和第二部分4各自的正面55于是相对于横向平面83彼此严格对称。作为变型，第一部分2和第二部分4的正面55具有彼此不同的、但是大致相应的形状。例如，一个为凸形，另一个则为凹形。在这种情况下，这对于链板1的对称特性构成例外。第一部分2和第二部分4大致彼此对称，但正面55的形状除外。
跟部5沿横向方向x在纵向边面35的相反方向上，由侧表面57和连接部分80加以限定。侧表面57大致呈平面，垂直于横向方向x，位于第一部分2的纵向端部一侧，由连接圆角连接到正面55。连接部分80形成于侧表面57的朝向横向平面83的延伸部分中。连接部分80大致呈凹形、圆状。连接部分80部分地围绕基座7且与基座隔离开延伸。侧表面57和连接部分80使第一表面31和第二表面33彼此连接。
基座7具有一般呈圆形的板的一部分的形状。基座7大致沿平行于主体3和跟部5的平面延伸。基座7具有第一表面71和相对的第二表面73。第一表面71和第二表面73大致呈平面，垂直于厚度方向y。第一表面71与主平面81大致重合。第一表面71和第二表面73之间的距离限定基座7的厚度97，这里，该厚度大致均匀，等于主体3和跟部5的厚度93。一方面是主体3和跟部5、另一方面是基座7，分别在主平面81的相对两侧、与主平面81平行地延伸。主体3和跟部5的厚度93以及基座的厚度97垂直于主平面81大致恒定，彼此相等。链板1具有大致恒定的厚度。链板1的总厚度大致等于厚度93、97的两倍，这源于基座7相对于主体3和跟部5沿厚度方向y偏置。
基座7由圆形孔75沿厚度方向y穿过。孔75的腔大致呈圆柱形，该孔腔使第一表面71和第二表面73彼此连接。运行中，基座7形成轴承，用于使链板1围绕布置在孔75中的杆91绕一转动销轴400转动。
基座7由连接部分9连接到主体3和跟部5。连接部分9延伸穿过主平面81。连接部分9具有复杂的双弯(en double pli)形状，其每个弯大致形成相对于彼此朝相反方向的直角，大致成S形。连接部分9的双弯一般呈修圆形，使得跟部5和主体3的第一表面31以及基座7的第二表面73彼此大致连续地进行连接。同样，主体3和跟部5的第二表面33以及基座7的第一表面71大致连续地彼此连接。
主体3和基座7沿横向方向x由在图1中下部的与纵向边面35相对的纵向边面37限定。这里，纵向边面37大致呈平面、垂直于横向方向x。作为变型，纵向边面37略微凸起或者略微凹陷，例如以便在链100移动时同相应形状的导向件相配合。纵向边面37从基座7经过连接部分9和主体3中间部分延伸到其对称部。与纵向边面35相反的是，纵向边面37不是直形，而是在厚度方向y上，沿主体3、连接部分9和基座7呈偏置，例如如图2所示。纵向边面37使主体3的第一表面31和第二表面33彼此连接，使基座7的第一表面71和第二表面73彼此连接。
在其每个纵向端部，纵向边面37大致连续地连接于横向边面77。横向边面77具有大致呈圆柱形的形状，在超过180°的角度上围绕孔75部分地环绕基座7。
基座7的位于横向平面83一侧的部分或者近端部分，部分地被连接部分9环绕，连接部分9将其连接于主体3，而基座7的最远离横向平面83的部分或者远端部分则是自由的，由横向边面77限定。连接表面79限定连接部分9的纵向端部。连接表面79大致垂直于纵向方向z延伸。连接表面79连接于连接部分80。
总而言之，链板1的轮廓相继由以下部分形成：
-纵向边面35，其在链板1的整个长度上延伸，
-第一部分2的正面55，
-第一部分2的侧表面57，
-第一部分2的连接部分80，
-第一部分2的连接表面79，
-第一部分2的横向边面77，
-纵向边面37，其从第一部分2延伸至第二部分4，
-第二部分4的横向边面77，
-第二部分4的连接表面79，
-第二部分4的连接部分80，
-第二部分4的侧表面57，
-第二部分4的与纵向边面35连接的正面55。
第一部分2、相应地第二部分4的横向边面77、连接表面79、连接部分80，一起限定设在跟部5与基座7之间的空间。空间在链板1的纵向端部敞开，部分地围绕基座7向横向平面83纵向延伸超过孔75的中心。这里，空间具有切口的形式。换句话说，限定自由空间的连接部分9的连接表面79离横向平面83的距离严格小于转动销轴400与横向平面83的分开距离。因此，在围绕公共杆91装配两个链板1时，每个链板1的连接表面79不接触，它们之间的距离予以保持，如图7所示。
在这里所述的实施例中，链板1具有凸块11。凸块11从主体3的第一表面31凸起。因此，凸块11从主平面81的与基座7相同的一侧凸起。这里，凸块11大致定中心在第一表面31上，延伸穿过横向平面83。
这里，凸块11具有矩形截面。凸块11具有侧表面15。这里，侧表面15大致呈平面，垂直于横向方向x，朝向纵向边面35，在图1中向上。凸块11相对于主体3的位置选择成使得侧表面15与跟部5的侧表面57基本共面，但反向取向。因此，当链100处于直形位置时，侧表面15形成两个相邻链板1中每个链板的侧表面57的支承面。这种挡靠配合例如示于图5。
跟部5的侧表面57和凸块11的侧表面15构造成从一链板1到另一链板1通过对应形状配合。在链100的直形装配状态，侧表面57n分别与侧表面15n-1和15n+1配合。侧表面15n与侧表面57n-1之一和侧表面57n+1之一相配合。当链100从弯曲状态转换到直形状态时，前述表面挡靠配合，以在到达直形构型时停止相邻两个链板1的相对转动。
第二表面33具有相应于凸块11的凹部或凹槽13。凹槽13是金属板变形加工这里是压制以形成凸块11的结果。作为变型，例如当在第一表面31上例如通过焊接增加材料、或者通过旋拧或机械装配附接零件来获得凸块11时，则没有凹槽13。
图3至7所示实施方式的凸块11的矩形形状，尤其是侧表面15的垂直于方向x的取向，可避免从一链节200向下一链节传输沿方向z取向的压缩力。
图8示出凸块的一实施变型。凸块标示以611。凸块611具有圆形截面，定位成比前述实施方式的凸块11更接近纵向边面35。第二表面33上的中空凹槽613也具有圆形截面。凸块611具有大致呈圆柱形的侧表面615。在该变型中，侧表面657与侧表面615具有对应形状，即侧表面657具有大致呈圆柱形或者呈半孔腔的凹形形状。侧表面657形成于跟部5的端部，即布置在正面655上。侧表面657的形状与严格的圆形形状的区别在于，其由相切于圆形的过渡圆角(congéde fuite)接合于正面655。这种过渡圆角在链100部分进行折叠/展开的过程中，便于凸块611布置靠在侧表面657上。
图9中示出以711标示的凸块的一实施变型。凸块711也具有圆形截面，与图3所示的凸块11定位在主体3的相同部位。第二表面33上的中空凹槽713也具有圆形截面。凸块711具有大致呈圆柱形的侧表面715。在该变型中，侧表面757也具有对应形状，即呈四分之一圆的切口形状。侧表面757在连接正面55和与图3实施方式的侧表面57相应的纵向边面的角落形成。
在这里所述的实施例中，每个链板1的第一部分2和第二部分4中每个部分的侧表面15、615、715、57、657和757，相对于横向平面83两个两个地对称。链板1严格满足对称性。作为变型，第一部分2的侧表面和第二部分4的侧表面具有非对称构型。在这种情况下，这对于链板1的对称特性构成例外。第一部分2和第二部分4大致彼此对称，而侧表面15、615、715、57、657和757的形状除外。
现在参照图4至7进行说明。这些附图中示出分别属于一链100的两个相邻链节的两个链板1n和1n+1的装配件。
对于装配操作，链板1n和1n+1沿着类似朝向、但按厚度方向y却相反的方向定位。换句话说，纵向链板35n和35n+1对齐，纵向链板37n和37n+1对齐，第一表面31n和31n+1反向取向。主平面81n和81n+1重合。主体3n和跟部5n与基座7n+1对齐，而主体3n+1和跟部5n+1与基座7n对齐。为了进行装配和从图4所示的状态转换到图5、6和7所示的状态，链板1n和1n+1通过沿共同的纵向方向z的靠近运动互相穿插。在最终位置，第二部分4n的孔75n对齐第二部分4n+1的孔75n+1，使得杆91可穿插到这些孔中，限定转动销轴400。
对于每个链板1来说，第一表面31和71靠在第一表面31和71上的互相穿插装配使得形成交错状的一排。通过从一链节200到另一链节200变换链板1的方向，沿横向方向y，第一部分2与第一部分2叠置而第二部分4与第二部分4叠置。因此，一方面第一部分2与另一方面第二部分4的侧表面15、615、715、57、657、757可以不同，不兼容。在这种情况下，这对于链板1的对称特性构成例外。第一部分2和第二部分4大致彼此对称，而侧表面15、615、715、57、657和757的形状除外。第一部分2的正面55和第二部分4的正面55一个抵靠另一个支承。它们彼此兼容。
链板1n和1n+1的装配件的厚度则相应于链板1的总厚度，即为主体3的厚度93的两倍。
两个链板1n和1n+1的装配件形成基本模式，按照所需同样多的次数复制这种基本模式，以形成具有所需长度的一链100。
在图10中，链板1n在一侧装配于链板1n+1而在相对一侧装配于链板1n-1。链100的从如图11和12所示的弯曲构型转换到如图10所示的直形构型的部分，由于这三个链板1的相应的侧表面15和57相挡靠而不能反向弯曲。于是侧表面15、57形成挡靠面。图10、11和12中未示出形成转动销轴400的杆91。
在链100展开操作时，链100逐渐从卷绕或者至少弯曲的构型转换到直形构型，以沿纵向方向z压缩工作，由布置在孔75中的杆91推送牵引和/或活动件。在链展开时，链100由驱动件驱动。链100部分、链节200，彼此相继地通到至少一个导向区域。导向区域，例如一组导轨，强制链板1相对于彼此转动，以使其处于直形构型，例如以便从图11和12所示的状态转换到图10所示的状态。
链板1则在相应于双倍厚度的两层上对齐。换句话说，第一层通过链板1n-4、1n-2、1n、1n+2、1n+4等端接端地而形成，而第二层通过链板1n-3、1n-1、1n+1、1n+3等端接端地而形成。正面55n-1和55n+1彼此抵靠。因此，随着展开，链板1两两地被推动而通过其各自的正面55彼此抵靠，这些正面于是形成支承面。链100的链节沿纵向方向z压缩工作。在链100的范围内，压缩力分布在与处于直形状态的链100的主方向z垂直的两个部分，这两个部分大致相应于正面55面积的两倍。
在第一种应用中，链100用于沿着相对水平方向倾斜或倾斜于水平方向的方向工作。在这种情况下，纵向方向z相应于该工作方向。例如，链100用于输送大物体。链100的重量一般太大，而使得链100不能抵抗弯曲，在自重下会出现意外弯曲。于是需要外部支撑，为在大行程上工作尤其如此。链100的直形部分则支靠在适当的结构上，相对于所述结构平移移动。在这种情况下，凸块11、611、711的存在和同侧表面57、657、757的配合可能是多余的。但是，凸块11、611、711与侧表面57、657、757之间的配合会改善链100的链节的良好对齐保持。
在第二种应用中，链100用于基本竖向工作。在这种情况下，纵向方向z相应于竖直方向。例如，链100用于举升升降机的平台。平台、其支承的物件和/或链100本身的重量，可足以保持在链100的竖直部分中沿纵向方向z的高压缩力。在这种情况下，凸块11、611、711的存在和侧表面15、57、615、657、715、757之间的配合可能是多余的。作为变型，导向件伴随着链100沿其至少一部分竖直行程的运动，以防链100出现翘曲现象和意外弯曲。例如，导轨布置成通过滑动接触支撑链板1的纵向边面35和/或纵向边面37。当配有凸块11、611、711时，其与相应的侧表面57、657、757的配合会改善使链100保持在直形构型。
相对于展开操作，在链100的收起操作时运动方向相反。则链100可通过基座7及穿过基座的杆91牵引工作。
利用布置在基座7形成的轴承中的杆91相继装配链板1而形成的链100是功能性的。但是，当行程长、荷载大时，这种链100趋向于沿横向方向y易发生翘曲和弯曲。特别是，链板1的连接部分9可能变形，从而可能导致链100不能使用。为了限制这些危险，链100可在其大部分行程上被引导，以避免非所需的运动。链100也可分为两层，如图1和2所示。每个链节于是具有两个类似的链板1，这两个链板由穿过基座7的限定公共转动销轴400的杆91进行连接。链100的横截面则大致呈方形，而不是扁平形。稳定度和抗弯曲强度由此得到提高。链100具有两排链板1，每排由交错状的互相穿插的两层组成。作为变型，每个链节可具有多于两个的类似的、由杆彼此连接的链板。
在图1和2所示的构型中，同一链节200的成对链板1相对于与横向方向y垂直的平面对称地安装。作为变型，成对链板可以不对称地安装。
在这里所述的实施例中，链板1从金属板坯制成。链板1为整体件式。链板1没有铆钉、螺钉或者螺母之类的外部固定件、或者焊接或钎焊之类的接合固定件。作为变型，链板1可例如通过两个整体式零件焊接而呈整体件形成。
制造方法可包括以下步骤：
a)利用板坯加工出链板1的坯件，
b)使基座7相对于跟部5沿厚度方向偏置，通过弯折例如双弯折或压窝(soyage)形成使跟部5连接于基座7的连接部分9。
这里，所述方法还包括以下附加步骤：
c)使一方面主体3和跟部5、另一方面基座7平整且平行，
d)修整至少一些功能性表面，例如跟部5、凸块11和孔75的表面。
在加工步骤a)时，切割出如前所定义的链板1的轮廓。另外，还开出孔75和形成凸块11。加工步骤结束时，链板1的坯件或板盘仍大致呈平面、板状。在步骤b)时，连接部分9的成型使链板1的坯件变成最终形状或者差不多最终的形状。链板1的坯件的厚度从初始的板材的厚度变成大致等于两倍的总厚度，即为主体3和跟部5的厚度93与基座7的厚度97之和。
作为变型，链板1至少部分地通过在质量体中机加工而制成。厚度基本等于链板1所需总厚度的坯件，可以进行相继的去除材料操作，以获得链板1。链板1的偏置也可由两个零件焊接或者机械装配而成。
作为变型，链板1用非金属材料例如塑料制成。例如，链板1可注塑而成。
本发明不局限于仅作为例子给出的前述刚性链的链节和刚性链的例子，而还包括本技术人员可在下面的权利要求书范围考虑的所有变型。

Claims (12)

1.一种刚性链(100)的链节(200n)，链节具有至少一个链板(1)，链板大体呈矩形，链板厚度(93，97)垂直于链板的主平面(81)大致恒定，链板(1)具有第一部分(2)和第二部分(4)，第一部分(2)和第二部分(4)中的每个部分具有：
-跟部(5)，跟部布置成与刚性链(100)的相邻的纵向对齐的链节(200n-2；200n+2)的类似链板(1n-2；1n+2)的相应跟部通过限定跟部的正面(55)彼此抵靠，以及
-基座(7)，基座布置成形成围绕销轴(400)相对于相邻的交错布置的链节(200n-1；200n+1)转动的的轴承，
跟部(5)和基座(7)分别在主平面(81)的相对两侧、与所述主平面(81)平行地延伸；
其特征在于，链板(1)带有侧表面(57，657，757，15，615，715)，侧表面取向成通过挡靠在相邻链节(200n-1；200n+1)的相应侧表面上，限制所述链节(200n)和所述相邻链节(200n-1；200n+1)的相对转动；并且，链板(1)在主平面(81)的与基座(7)相同的一侧上还具有凸块(11；611；711)，跟部(5)具有一所述侧表面(57；657；757)，凸块(11；611；711)具有另一所述侧表面(15；615；715)，使得跟部(5)的侧表面(57；657；757)挡靠在所述相邻链节(200n-1；200n+1)的凸块的相应侧表面上，并且凸块(11；611；711)的侧表面(15；615；715)挡靠在所述相邻链节(200n-1；200n+1)的跟部的相应侧表面上。
2.根据权利要求1所述的链节(200n)，其特征在于，第一部分(2)的跟部(5)和第二部分(4)的跟部(5)两者均在主平面(81)一侧延伸，而第一部分(2)的基座(7)和第二部分(4)的基座(7)两者均在主平面(81)的相反侧上延伸。
3.根据权利要求1或2所述的链节(200n)，其特征在于，第一部分(2)的基座(7)和第二部分(4)的基座(7)相对于与主平面(81)垂直的横向平面(83)大致彼此对称。
4.根据权利要求1或2所述的链节(200n)，其特征在于，链节带有一些表面(55，15，615，715，57，657，757)，这些表面大致以对应形状布置成与刚性链(100)的类似链节(200n-2，200n-1，200n+1，200n+2)的相应表面挡靠配合，第一部分(2)的跟部(5)和第二部分(4)的跟部(5)相对于与主平面(81)垂直的横向平面(83)大致彼此对称，但用于抵靠配合的所述表面(55，15，615，715，57，657，757)的形状除外。
5.根据权利要求1或2所述的链节(200n)，其特征在于，链板(1)呈整体件形成。
6.根据权利要求1或2所述的链节(200n)，其特征在于，第一部分(2)和第二部分(4)中的至少一个部分的跟部(5)和基座(7)各具有与主平面(81)大致共面的表面(31；71)。
7.根据权利要求1或2所述的链节(200n)，其特征在于，链板(1)还具有主体(3)，主体(3)使跟部(5)和基座(7)彼此连接。
8.根据权利要求1或2所述的链节(200n)，其特征在于，链板(1)的第一部分(2)和第二部分(4)各具有使跟部(5)和基座(7)彼此连接的连接部分(9)，连接部分(9)由板坯弯折而形成。
9.根据权利要求1或2所述的链节(200n)，其特征在于，大致呈圆形的孔(75)布置在基座(7)中，空间(77，79，80)布置在跟部(5)和基座(7)之间，所述空间(77，79，80)在链板(1)的纵向端部敞开，向相对的纵向端部纵向延伸直至超过圆形的孔(75)的中心。
10.根据权利要求1或2所述的链节(200n)，其特征在于，每个跟部(5)带有正面(55)，正面取向成挡靠在相邻链节(200n-1；200n+1)的相应正面上。
11.一种刚性链(100)，刚性链这样形成：将根据前述权利要求中任一项所述的链节(200n-1，200n，200n+1)相继装配在一起，使得一链节(200n)的链板(1)的朝向相对于前一链节(200n-1)和下一链节(200n+1)的相应链板(1)的朝向沿厚度方向相反，其中每个链节(200n)通过穿插到基座(7)中的杆(91)分别与前一链节(200n-1)和下一链节(200n+1)以能转动的方式安装在一起。
12.一种用于制造根据权利要求1至10中任一项所述的链节(200n)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a)利用板坯加工出链板(1)的坯件，以及
b)使基座(7)相对于跟部(5)沿厚度方向偏置，通过弯折形成使跟部(5)连接于基座(7)的连接部分(9)。
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