CN108883804B

CN108883804B - 可折叠自行车和存放系统

Info

Publication number: CN108883804B
Application number: CN201680080007.6A
Authority: CN
Inventors: 托马斯·罗伯特·乔治·汤普森
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-01-27
Filing date: 2016-01-27
Publication date: 2021-01-29
Anticipated expiration: 2036-01-27
Also published as: CN108883804A; US20190031270A1; GB201813871D0; US10858058B2; GB2563354B; WO2017131655A1; GB2563354A; DE112016006115T5

Abstract

一种自行车，包括具有第一节段和第二节段的车架，所述第一节段和所述第二节段各自沿着纵向轴线伸长。铰链包括在所述第一节段上的第一面和在所述第二节段上的第二面。所述第一面和所述第二面可围绕旋转轴线相对于彼此旋转。所述旋转轴线相对于所述纵向轴线以非直角延伸。

Description

可折叠自行车和存放系统

背景技术

自行车可以是可折叠的，以在不使用时减少自行车的存放空间。这种空间的减少对于自行车的个体所有者以及租赁自行车并且从而将大量的自行车存放在单一位置的公司两者来说都是有价值的。然而，此类可折叠自行车在折叠位置与展开位置之间移动通常是麻烦且复杂的。例如，此类自行车的折叠过程可能需要使用者在折叠期间支撑自行车，这对于某些使用者来说可能会太过沉重。另外，一旦折叠，许多自行车不可操作，直到展开。因此，仍有设计出以简单且符合人体工学的方式折叠的可折叠自行车的机会。

附图说明

图1是处于展开位置的自行车的透视图。

图2是处于展开位置的自行车的侧视图。

图3是自行车从展开位置移动到折叠位置的侧视图。

图4是自行车从展开位置进一步移动到折叠位置的侧视图。

图5是处于折叠位置的自行车的侧视图。

图6是处于折叠位置的自行车的前视图。

图7A是当自行车处于展开位置时的自行车的第一铰链的俯视图。

图7B是当自行车处于折叠位置时的自行车的第一铰链的俯视图。

图8A是当自行车处于展开位置时的自行车的第二铰链的俯视图。

图8B是当自行车处于折叠位置时的自行车的第二铰链的俯视图。

图9A是处于展开位置的自行车的侧视图，其中锁定件与第一铰链和第二铰链接合。

图9B是自行车在折叠位置与展开位置之间的侧视图，其中锁定件与第一铰链和第二铰链分离。

图10A是处于展开位置的自行车的侧视图，其以隐藏线示出了同步线缆。

图10B是处于折叠位置的自行车的侧视图，其以隐藏线示出了同步线缆。

图11A是当自行车处于展开位置时的同步线缆的侧视图。

图11B是当自行车处于折叠位置时的同步线缆的侧视图。

图12A是包括接收自行车的容器的存放系统的侧视图。

图12B是具有第一构件和第二构件的存放系统的侧视图，第一构件固定到容器并接收自行车，第二构件具有使自行车回缩到容器中的臂。

图12C是在后轮被提供动力来使自行车折叠到容器中之后的存放系统的侧视图。

图13A是具有回缩马达的存放系统的侧视图，第二构件与自行车中的线缆接合。

图13B是具有回缩马达的存放系统的侧视图，回缩马达使线缆回缩以将自行车朝向折叠位置移动。

图14是自行车和存放系统的示意图。

具体实施方式

参照附图，其中相同的附图标记在若干视图中指示相同的部分，自行车10可在展开位置(如图1和图3所示)与折叠位置(如图5和图6所示)之间折叠。在展开位置，自行车10可以由就座的使用者(未示出)操作，并且可以支撑货物12，例如，行李箱、公文包、杂货或任何其它类型的货物12。在折叠位置，可以推动和/或拉动自行车10以运输货物12，即，可以将其作为手推车来操作。当自行车10从展开位置折叠到折叠位置时，货物12可以保持在自行车10上，如图2至图5所示。

参照图1和图2，自行车10包括车架总成14，车架总成14包括车架16。车架16具有第一节段18和第二节段20。第一节段18和第二节段20各自沿着纵向轴线L伸长。第一铰链22包括在第一节段18上的第一面24和在第二节段20上的第二面26。第一面24和第二面26在平面P1中彼此邻接并且在平面P1中可相对于彼此旋转。平面P1相对于纵向轴线L以非直角(即，大于0°且小于90°)延伸，如图1和图7A至图7B所示。换句话说，第一铰链22是不对称的。

如图1所示，当自行车10处于展开位置时，第一节段18和第二节段20沿着纵向轴线L伸长。由于平面P1相对于纵向轴线L以非直角延伸，因此当第一节段18和第二节段20旋转到折叠位置时，第一节段18和第二节段20相对于彼此以某个角度(例如，以V形形状)从第一铰链22延伸，如图7B所示。由此，在折叠位置，自行车10的前轮28和后轮30彼此间隔，以为处于折叠位置的自行车10提供稳定性，例如，以有助于易于运载货物12。另外，由于前轮28和后轮30彼此间隔，因此自行车10的座椅总成32和车把总成34可以设置在前轮28与后轮30之间，如以下进一步阐述，以减小处于折叠位置的自行车10的大小和/或以有助于在装有货物12时易于拉动/推动自行车10。

参照图1和图7A至图7B，第一面24和第二面26可围绕旋转轴线R1相对于彼此旋转。旋转轴线R1横向于纵向轴线L，即，第一铰链22是不对称的。换句话说，旋转轴线R1相对于纵向轴线L以非直角延伸。如上所述，当自行车10处于展开位置时，第一节段18和第二节段20沿着纵向轴线L伸长。由此，当自行车10移动到折叠位置时，第一节段18和第二节段20相对于彼此以某个角度(例如，以V形形状)从第一铰链22延伸，如图7B所示，从而提供上述益处。

第一铰链22可以是任何合适的类型。例如，参照图1和图7A至图7B，第一铰链22可以包括存在第一面24的第一板36、存在第二面26的第二板38以及可旋转地接合第一板36和第二板38的销40。换句话说，销40可以沿着旋转轴线R1延伸，并且第一板36和第二板38可以围绕第一铰链22在折叠位置与展开位置之间旋转。或者，第一铰链22可以是允许第一节段18和第二节段20围绕旋转轴线R1旋转的任何合适的类型。

如上所述，第一面24和第二面26在平面P1中彼此邻接并且在平面P1中可相对于彼此旋转。例如，第一板36和第二板38可以是圆柱形的，并且第一面24和第二面26可以具有圆形周边。第一面24和第二面26可以在整个周边上是平面的，如图所示。或者，除了平面节段之外，第一面24和第二面26可以包括非平面节段。

第一铰链22可以包括止动件42，止动件42被定位成在第一节段18和第二节段20从展开位置移动到折叠位置时，防止第一节段18和第二节段20在折叠位置处的相对旋转。止动件42可以例如包括第一铰链22的第一板36和第二板38上的突起，如图7A至图7B所示。当车架16处于展开位置时，突起被定位成围绕旋转轴线彼此间隔，如图7A所示，并且当车架16移动到折叠位置时彼此对准以邻接，如图7B所示。或者，止动件42可以具有任何合适的设计。

如上所述，车架16的第一节段18和第二节段20各自沿着纵向轴线L伸长。换句话说，第一节段18和第二节段20在与纵向轴线L平行的方向上伸长，并且可以在纵向轴线L上或与纵向轴线L间隔。

第一节段18和第二节段20中的至少一个包括相对于纵向轴线L弯曲的弯曲节段44。例如，参照图1，第一节段18包括笔直节段46和设置在笔直节段46与车把总成34之间的弯曲节段44。弯曲节段44可以被设计(例如，设定大小和形状)为在车架16被折叠到折叠位置时使前轮28和后轮30平行地定位。

参照图1至图6和图8A至图8B，车架16包括第三节段48以及连接第二节段20和第三节段48的第二铰链50。参照图8A至图8B，第二铰链50可围绕相对于纵向轴线L以非直角延伸的第二旋转轴线R2旋转。第二旋转轴线R2横向于纵向轴线L。换句话说，第二铰链50是不对称的。

第二铰链50包括在平面P2中彼此邻接的第一面52和第二面54。平面P2相对于纵向轴线L以非直角(即，大于0°且小于90°)延伸，如图1和图8A至图8B所示。换句话说，第二铰链50是不对称的。

参照图1，第一节段18支撑车把总成34和前轮28。具体地，前轮28通过车把总成34连接到第一节段18。

车把总成34可以固定到第一节段18。参照图1和图3，车把总成34可以例如包括可旋转地连接到第一节段18的杆56。车把58支撑在杆56上以由自行车10的骑车人操纵。车把总成34可以包括叉状件60，叉状件60可旋转地支撑前轮28。第一节段18可以可旋转地支撑叉状件60，并且杆56可以连接到叉状件60以使叉状件60相对于第一节段18旋转。

车把58可以可旋转地支撑在杆56上，并且可以旋转到伸展位置(如图1至图4所示)、旋转到收起位置(如图5和图6所示)。在收起位置，车把58可以用作把手来拉动和/或推动处于折叠位置的自行车10。车把58可以以任何合适的方式(例如，用铰链、接头等)可旋转地支撑在杆56上。

第二节段20可以支撑座椅总成32。具体地，座椅总成32可以包括与第二节段20接合的座管62、与座管62接合的支柱64以及连接到支柱64的鞍座66。支柱64可以可伸缩地连接到座管62，使得支柱64和鞍座66可以选择性地回缩到座管62中以及从座管62伸展出。鞍座66可以固定到座管62。当自行车10被折叠到折叠位置时，支柱64可以可伸缩地回缩到座管62中，如图4至图6所示。

后轮30可以固定到第三节段48。第三节段48可以支撑用于推进自行车10的曲柄68和/或马达70。曲柄68和/或马达70可以用例如带(未示出)或链条(未示出)联接到后轮30。可以独立地或同时地使用曲柄68和马达70来推进自行车10。例如，可以独立地使用曲柄68以在没有来自马达70的输入的情况下通过在正向旋转方向上踩踏曲柄68来推进自行车10。可以独立地使用马达70来推进电动自行车10和/或可以将其与曲柄68同时地使用来辅助踩踏。

参照图1，车架16可以支撑用于支撑货物12的架子72。例如，图1中的车架16包括支撑在第一节段18上的一个架子72和支撑在第二节段20上的一个架子72。架子72可以固定到车架16，以在车架16在折叠位置与展开位置之间移动时与车架16一起移动。自行车10可以在车架16的任何节段上包括任何合适数量的架子72。

车架总成14可以包括与第一铰链22和第二铰链50中的至少一个可释放地接合的锁定件73。锁定件73可以将车架16锁定在展开位置，并且可以释放车架16来折叠到折叠位置。锁定件73可以包括在第一铰链22处的第一锁闩74、在第二铰链50处的第二锁闩76、连接到第一锁闩74和第二锁闩76的绳索78以及连接到绳索78的开关80。

锁定件73可以支撑在第二节段20上。例如，绳索78在车架16内在第一闩锁74、第二闩锁76和开关80之间延伸。

例如，第一闩锁74和第二闩锁76可以包括销82，销82可滑动地支撑在第二节段20中并且可移动来与第一铰链22和第二铰链50接合和脱离。当销82与第一铰链22和第二铰链50接合时，如图9A所示，销82防止第一铰链22和第二铰链50分别围绕旋转轴线R1和旋转轴线R2的旋转。第一铰链22和第二铰链50可以例如限定接收销82的凹腔，如图9A至图9B所示。

开关80可以是任何合适的类型。例如，如图所示，开关80可以是支撑在第二节段20上(例如，在座管62上)的杠杆。杠杆可以连接到绳索78以使绳索78回缩来拉动销82使其不与第一铰链22和第二铰链50接合和使绳索78伸展来允许销82接合第一铰链22和第二铰链50。销82和/或绳索78可以被弹簧加载以将销82偏置成与第一铰链22和第二铰链50接合，并且弹簧加载的偏置可以通过杠杆的移动来克服。例如，绳索78可以是Bowden线缆。图9A和图9B示出了被设计成接合第一铰链22和第二铰链50两者的锁定件73，即，在第一铰链22和第二铰链50中的每一个处的销82。或者，锁定件73可以仅接合第一铰链22或第二铰链50，即，可以仅包括在第一铰链22处的单个销82或在第二铰链50处的单个栓。如以下进一步阐述，除了开关80、绳索78和销82的机械连接之外或作为其替代，锁定件73可以以电子的方式控制。

参照图10A至图11B，车架总成14可以包括同步线缆84，同步线缆84从第一铰链22延伸通过第二节段20到第二铰链50。同步线缆84使第一节段18、第二节段20和第三节段48在展开位置与折叠位置之间的移动同步。

参照图11A至图11B，同步线缆84包括护套86，并且内部线缆88可滑动地设置在护套86中并用护套86进行弹簧加载。内部线缆88从在第一铰链22处的第一端部延伸到在第二铰链50处的第二端部。第一端部可以连接到第一铰链22，或可选地，可以连接到第一节段18。第二端部可以连接到第二铰链50，或可选地，可以连接到第三节段48。

第一弹簧90在内部线缆88上安装在第一端部与护套86之间，并且第二弹簧92在内部线缆88上安装在第二端部与护套86之间。第二弹簧92具有比第一弹簧90大的弹簧常数。由此，在展开期间，内部线缆88的第二端部远离护套86移动并且第二弹簧92伸展(即，未被压缩)来将第二节段20和第三节段48朝向展开位置偏置。在内部线缆88在展开过程期间移动通过护套86时，内部线缆88的第一端部朝向护套86移动，以压缩第一弹簧90来将第一节段18和第二节段20朝向展开位置偏置。在车架16被折叠时，内部线缆88移动通过护套86使第一节段18和第三节段48相对于第二节段20的移动同步。

在车架16被折叠时，内部线缆88的第二端部朝向护套86移动，使得第二弹簧92被压缩。在内部线缆88在折叠过程期间移动通过护套86时，内部线缆88的第一端部远离护套86移动以使第一弹簧90伸展。在第二弹簧92被压缩时，第一弹簧90偏置内部线缆88。在车架16被折叠时，内部线缆88的此移动使第一节段18和第三节段48相对于第二节段20的移动同步。

同步线缆84辅助车架16在折叠位置与展开位置之间的手动移动(即，用来自使用者的输入和/或通过旋转后轮30而提供的动力)，如下所述。或者，例如，同步线缆84可以利用马达(未示出)进行移动，所述马达拉动和释放内部线缆88以允许车架16在折叠位置与展开位置之间移动。

参照图14，自行车10可以包括电池94和马达70。换句话说，自行车10可以是电动自行车10。马达70和/或电池94可以支撑在自行车10的曲柄箱96上。曲柄箱96可以支撑在车架16的第三节段48上。

电池94连接到马达70以向马达70提供动力。马达70可以是任何合适的类型。例如，马达70可以是电动马达。电池94可以是任何合适的类型，例如，多单元锂离子电池94。

自行车10可以包括与马达70通信以控制马达70的处理装置100。处理装置100可以包括处理器、存储器等。处理装置100的存储器可以存储可由处理器执行的指令。

自行车10可以包括一个或多个输入装置102以从自行车10的使用者向处理装置提供输入。例如，输入装置102可以用于向处理装置提供输入以控制马达70的操作，以控制自行车10上的使后轮30和/或前轮28减速的制动器104的操作等。输入装置102可以是任何物理类型的，例如，手柄、旋钮、按钮，和/或可以是任何电子类型的，例如，人机界面(HMI)，诸如触摸屏幕等。另外，输入装置102可以包括锁定件输入装置，使得例如除了上述锁定件73的杠杆之外或作为其替代，以电子的方式控制锁定件73。

在操作中，通过首先解锁锁定件73，并且随后使第一节段18和第二节段20围绕第一铰链22旋转并且使第二节段20和第三节段48围绕第二铰链50移动，可以将自行车10从折叠位置移动到展开位置。第一铰链22和第二铰链50可以例如通过将车把58和鞍座66朝向彼此推动而手动地旋转。

或者，第一铰链22和第二铰链50可以自动地旋转。例如，自行车10的使用可以站在自行车10旁边，并且可以将制动器104应用于前轮28，同时从马达70向后轮30提供动力。在此操作期间，前轮28保持静止，并且后轮30使第三节段48和第二节段20相对于第一节段18朝向折叠位置移动。类似地，为了将车架16移动到展开位置，可以将制动器104应用于前轮28，同时在相反方向上从马达70向后轮30提供动力。

或者，处理装置100可以被编程为(例如，存储器可以存储包括如下编程的指令)响应于来自输入装置中的一个的信号而使车架16在折叠位置与展开位置之间移动。例如，使用者可以操作输入装置102中的选定一者，例如，折叠输入装置(诸如按钮)、HMI上的选择等。处理装置100的存储器可以包括指令，所述指令包括如下编程：响应于从折叠输入装置接收到信号而将制动器104应用于前轮28和用来自马达70的动力来旋转后轮30。换句话说，当使用者向折叠输入装置提供输入时，处理装置自动地指示制动器104和马达将车架16从折叠位置移动到展开位置，或从展开位置移动到折叠位置。

参照图12A至图12C，示出了自行车存放系统200的第一实施方案，并且参照图13A至图13B，示出了自行车存放系统250的第二实施方案。图12A至图13B的自行车存放系统200、250可以存放上述自行车10和/或任何合适的折叠自行车10。如以下进一步描述，自行车存放系统200、250可以在自行车租赁系统中使用。或者，自行车存放系统200、250可以用于存放个人拥有的自行车10，例如，存放在车库、车棚中等。

存放系统200、250包括具有开口204的容器202。存放系统200、250包括由容器202支撑在容器202中并被定位成接合自行车10的第一构件206和由容器202支撑在容器202中并被定位成与第一构件206间隔地接合自行车10的第二构件208。第一构件206可以相对于第二构件208朝向和远离开口204移动。

继续参照图12A至图13B，第二构件208可以相对于容器202固定。如图12A和图13A所示，自行车10的第一节段18可以插入到容器202的开口204中并可以联接到容器202的第二构件208，例如，叉状件60可以搁置在第二构件208上和/或与其接合。

继续参照图12A和图13A，第一构件206包括固定到容器202的基部210和可从基部210伸展的臂212。具体地，臂212可朝向和远离开口204伸展。自行车10的第一节段18可以与第一构件206联接。第一构件206和第二构件208可以各自包括被设计成接合自行车10的车架16的第一节段18的特征，例如指状物、紧固件等。参照图12B和图13B，臂212可以回缩远离开口204以将自行车10拉动到开口204中。系统200、202可以包括联接到臂212的马达224以使臂212相对于基部210移动。

参照图12B至图12C，自行车10的后轮30可以由马达70提供动力以将车架16的第三节段48移动到开口204中。在此移动期间，后轮30迫使车架16从展开位置移动到折叠位置。如图12C所示，当处于折叠位置时，自行车10可以存放在容器202中。

图12A至图12C中所示的步骤可以颠倒以将车架16移动到展开位置和从容器202移除自行车10。具体地，后轮30可以通过开口204颠倒离开第三节段48。然后，可以伸展臂212以进一步推动车架16通过开口204。然后，第一节段18可以与第一构件206和第二构件208分离以从容器202移除自行车10。

参照图13B，自行车10可以包括与第二节段20和/或第三节段48接合的线缆214。第一构件206可以包括支撑在第一构件206上(例如，在第一构件206的基部上)的回缩马达216。回缩马达216可以与线缆214接合以使线缆214回缩和伸展。具体地，如图13B所示，回缩马达216可以使线缆214回缩到容器202中以迫使车架16从展开位置移动到折叠位置。为了从容器202移除自行车10，回缩马达216可以使线缆214伸展以允许车架16从折叠位置移动到展开位置。

系统200、250可以包括处理装置218，处理装置218被编程为(例如，存储器可以存储包括如下编程的指令)移动自行车10进出容器202。具体地，处理装置218可以被编程为当自行车10与第一构件206接合时输出信号以将自行车10从展开位置移动到折叠位置。例如，处理装置218可以被编程为当第一构件206远离开口204移动时使第一构件206远离开口204移动并为自行车10的马达70提供动力。

自行车10可以包括信号接口220并且容器202可以包括被定位成接合自行车10的信号接口220的信号接口222。例如，第一构件206和第二构件208中的一个包括信号接口222，信号接口222被定位成当自行车10与第一构件206和/或第二构件208接合时与自行车10的信号接口220通信。接口220、222可以是任何合适的类型，例如，有线、无线等。

信号可以通过系统220、222的信号接口222向系统200、250的处理装置218提供和从系统200、250的处理装置218接收。这些信号可以响应于将自行车10引入容器202中。例如，信号可以包括通向容器202的马达224的在第一节段18与第一构件206和第二构件208接合之后使第一构件206相对于容器202移动的至少一个信号，如图12A和图13A所示。作为另一实例，信号可以包括通向回缩马达216的使线缆214回缩的至少一个信号，如图13B所示。响应于检测到自行车10与第一构件206和/或第二构件208的接合，这两个示例性信号中的任一个可以自动地发起。

信号可以通过系统200、250的处理装置218与自行车10的处理装置之间的信号接口220、222传达。例如，信号可以包括通向自行车10的马达70的为马达70提供动力的至少一个信号。具体地，当自行车10与第一构件206和/或第二构件208接合时，系统200、250的处理装置218可以向自行车10的处理装置100提供信号以向后轮30提供动力来将后轮30移动到开口204中，如图12B所示。

作为另一实例，系统200、250的处理装置218和自行车10的处理装置100可以交换识别自上次停靠起自行车10的里程、电池94电量、维护计划等的信号。系统200、250的处理装置218可以被编程为输出信号以为自行车10的电池94充电。系统200、250可以通过信号接口220、222向自行车10的电池94提供电力以为电池94充电。

容器202可以被设定大小为接收处于折叠位置的自行车10。换句话说，容器202比处于展开位置的自行车10小。此配置可以提高例如在租赁区域中的自行车10的包装密度。

容器202可以由任何合适的材料形成。容器202可以包括门(未示出)，门打开和关闭以防止盗窃和/或破坏。当在租赁系统中使用时，容器202可以包括输入装置、付款托收装置等。

处理装置100、218(诸如本文讨论的那些)一般各自包括指令，所述指令可由一个或多个处理装置(诸如以上标识的那些)执行，并且用于进行上述过程的方框或步骤。例如，以上讨论的过程方框可以被体现为计算机可执行指令。

计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，所述编程语言和/或技术包括但不限于并单独地或组合地包括Java^TM、C、C++、VisualBasic、Java Script、Perl、HTML等。一般，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一个或多个。此类指令和其它数据可以使用各种计算机可读介质来存储和传输。处理装置中的文件一般是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据集合。

计算机可读介质包括参与提供可由计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其它永久性存储器。易失性介质包括动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其它光学介质、打孔卡、纸带、具有孔图案的任何其它物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其它存储器芯片或磁带盒，或者计算机可从其读取的任何其它介质。

已经以说明性方式描述了本公开，并且将理解，已经使用的术语旨在呈描述性而非限制性的字词的性质。鉴于以上教义，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以以不同于与具体描述的其它方式来实践。

Claims

1.一种自行车，包括：

车架，所述车架具有第一节段和第二节段，所述第一节段和所述第二节段各自沿着纵向轴线伸长；以及

第一铰链，所述第一铰链包括在所述第一节段上的第一面和在所述第二节段上的第二面；

所述第一面和所述第二面在平面中彼此邻接并且在所述平面中可相对于彼此旋转，所述平面相对于所述纵向轴线以非直角延伸，所述第一面和所述第二面分别构成所述第一节段和所述第二节段彼此邻接的端面。

2.如权利要求1所述的自行车，所述自行车还包括第三节段以及连接所述第二节段和所述第三节段的第二铰链。

3.如权利要求2所述的自行车，其中所述第二铰链可围绕相对于所述纵向轴线以非直角延伸的旋转轴线旋转。

4.如权利要求2所述的自行车，所述自行车还包括锁定件，所述锁定件可与所述第一铰链可释放地接合并可与所述第二铰链可释放地接合。

5.如权利要求4所述的自行车，其中所述锁定件包括在所述第一铰链处的第一锁闩、在所述第二铰链处的第二锁闩、连接到所述第一锁闩和所述第二锁闩的绳索以及连接到所述绳索的开关。

6.如权利要求1所述的自行车，其中所述铰链包括止动件，所述止动件被定位成在所述第一节段和所述第二节段从展开位置移动到折叠位置时，防止所述第一节段和所述第二节段在所述折叠位置处的相对旋转。

7.如权利要求1所述的自行车，其中所述第一节段和所述第二节段中的至少一个包括相对于所述纵向轴线弯曲的弯曲节段。

8.如权利要求2所述的自行车，所述自行车还包括连接到所述第一节段的前轮和连接到所述第三节段的后轮。

9.如权利要求8所述的自行车，所述自行车还包括马达，所述马达由所述第三节段支撑。

10.如权利要求1所述的自行车，所述自行车还包括锁定件，所述锁定件可与所述铰链可释放地接合。

11.一种自行车，包括：

铰链，所述铰链包括在所述第一节段上的第一面和在所述第二节段上的第二面，所述第一面和所述第二面可围绕旋转轴线相对于彼此旋转；

所述旋转轴线相对于所述纵向轴线以非直角延伸，所述第一面和所述第二面分别构成所述第一节段和所述第二节段彼此邻接的端面。

12.如权利要求11所述的自行车，所述自行车还包括第三节段以及连接所述第二节段和所述第三节段的第二铰链。

13.如权利要求12所述的自行车，其中所述第二铰链可围绕相对于所述铰链的所述旋转轴线以非直角延伸的第二旋转轴线旋转。

14.如权利要求12所述的自行车，所述自行车还包括锁定件，所述锁定件可与所述铰链可释放地接合并可与所述第二铰链可释放地接合。

15.如权利要求14所述的自行车，其中所述锁定件包括在所述铰链处的第一锁闩、在所述第二铰链处的第二锁闩、连接到所述第一锁闩和所述第二锁闩的绳索以及连接到所述绳索的开关。

16.如权利要求12所述的自行车，所述自行车还包括连接到所述第一节段的前轮和连接到所述第三节段的后轮。

17.如权利要求12所述的自行车，所述自行车还包括马达，所述马达由所述第三节段支撑。

18.如权利要求12所述的自行车，其中所述第一节段和所述第二节段中的至少一个包括相对于所述纵向轴线弯曲的弯曲节段。

19.如权利要求11所述的自行车，其中所述铰链包括止动件，所述止动件被定位成在所述第一节段和所述第二节段从展开位置移动到折叠位置时，防止所述第一节段和所述第二节段在所述折叠位置处的相对旋转。

20.如权利要求11所述的自行车，所述自行车还包括锁定件，所述锁定件可与所述铰链可释放地接合。