CN108698526A - 电的座椅驱动装置的主轴传动机构及驱动单元 - Google Patents

电的座椅驱动装置的主轴传动机构及驱动单元 Download PDF

Info

Publication number
CN108698526A
CN108698526A CN201780015733.4A CN201780015733A CN108698526A CN 108698526 A CN108698526 A CN 108698526A CN 201780015733 A CN201780015733 A CN 201780015733A CN 108698526 A CN108698526 A CN 108698526A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cap
spindle
transmission mechanism
mechanism shell
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780015733.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108698526B (zh
Inventor
C.安格雷尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN108698526A publication Critical patent/CN108698526A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108698526B publication Critical patent/CN108698526B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246Electric motors therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246Electric motors therefor
    • B60N2/02253Electric motors therefor characterised by the transmission between the electric motor and the seat or seat parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246Electric motors therefor
    • B60N2/02258Electric motors therefor characterised by the mounting of the electric motor for adjusting the seat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/919Positioning and locking mechanisms
    • B60N2/929Positioning and locking mechanisms linear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039Gearboxes for accommodating worm gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/2031Actuator casings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/2062Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2084Perpendicular arrangement of drive motor to screw axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/2062Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209Arrangements for driving the actuator using worm gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02082Gearboxes for particular applications for application in vehicles other than propelling, e.g. adjustment of parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及电的座椅驱动装置的主轴传动机构(1),该主轴传动机构包括:用于对蜗轮(3)和蜗杆进行支承的传动机构壳体(2),其中所述蜗杆啮合在所述蜗轮(3)中;与所述蜗轮(3)相连接的螺纹主轴(4、5);第一盖部(6);以及第二盖部(7),其中所述第一盖部(6)和所述第二盖部(7)彼此平行地固定在所述传动机构壳体(2)上,其中所述螺纹主轴(4、5)被引导穿过所述第一盖部(6),并且其中所述第一盖部(6)与所述第二盖部(7)无关地固定在所述传动机构壳体(2)上。

Description

电的座椅驱动装置的主轴传动机构及驱动单元
技术领域
本发明涉及一种用于电的座椅驱动装置的主轴传动机构。此外,本发明涉及一种用于电的座椅驱动装置的驱动单元。尤其所述电的座椅驱动装置能够用在车辆中。
背景技术
从现有技术中知道主轴马达,通过所述主轴马达能够以电的方式来调节座椅。如果将这样的座椅用在车辆中,那么所述主轴马达就必须能够通过传动机构壳体不仅承受运行力而且承受碰撞力。在此,所述传动机构壳体具有客户接口,通过该客户接口能够将所述传动机构壳体固定在车辆或者座椅的另外的组件上。沿着装配方向将所述主轴装入到所述传动机构壳体中,所述装配方向通常垂直于主轴轴线来定向。
但是,一种如在现有技术中示出的一样的方案具有一些缺点。因此一方面不可能将所述驱动装置不仅用于左实施形式而且用于右实施形式。更确切地说,在这里必须提供不同的传动机构壳体。“左实施形式”尤其是指,主轴传动机构能够用于调节在车辆中沿着行驶方向被安装在左边的座椅。同样,“右实施形式”是指所述主轴传动机构能够用于调节沿着行驶方向被安装在右边的座椅。此外,模块性以及由此相同件在不同的应用中的使用通过如在现有技术中一样的装配方案而大受限制。
发明内容
电的座椅驱动装置的按本发明的主轴传动机构允许减少部件多样性,由此尤其实现成本降低。尤其所述主轴传动机构的传动机构壳体不仅允许所述主轴传动机构的左实施形式而且允许右实施形式。所述主轴传动机构由此能够模块化地使用。此外,能够模块化设定碰撞强度,方法是:能够由具有不同强度的材料来制造各个组件。电的座椅驱动装置的按本发明的主轴传动机构包括传动机构壳体、螺纹主轴以及第一盖部和第二盖部。所述传动机构壳体构造用于对蜗轮和蜗杆进行支承并且能够构造为单构件或者多构件的结构。在此规定,所述蜗杆啮合在所述蜗轮中。所述螺纹主轴与所述蜗轮相连接。由此,能够实现蜗轮与螺纹主轴之间的力传递和/或力矩传递。所述第一盖部和所述第二盖部彼此平行地固定在所述传动机构壳体上。尤其所述第一盖部和所述第二盖部平行于所述蜗轮来延伸。在此规定,所述螺纹主轴被引导穿过所述第一盖部。尤其优选的是,所述第一盖部和所述第二盖部遮盖所述蜗轮。此外规定,所述第一盖部与所述第二盖部无关地固定在所述传动机构壳体上。所述第二盖部尤其具有可变的连接几何结构,通过所述可变的连接几何结构所述主轴传动机构能够固定在车辆或者座椅的组件上。因为所述第二盖部是单独的构件,所以这种连接几何结构能够为不同的应用情况而不同地构造。所述第一盖部尤其具有密封元件,用该密封元件所述第一盖部能够相对于被引导穿过所述第一盖部的螺纹主轴进行密封。由于与所述第二盖部无关地固定所述第一盖部,所述主轴壳体构造为模块化的结构,因为所述第一盖部尤其能够与所述第二盖部无关地进行更换。由此,所述第一盖部和/或所述第二盖部可以尤其关于应该承受的运行力和/或碰撞力个体地与所存在的框架条件相匹配。
从属权利要求的内容具有本发明的优选的改进方案。
优选所述传动机构壳体关于垂直于所述螺纹主轴的平面对称地构造。所述对称平面尤其在所述传动机构壳体的中心处处于所述第一盖部与所述第二盖部之间。通过这种方式能够实现这一点:不仅所述第一盖部而且所述第二盖部都能够安置在所述传动机构壳体的所有侧面上,由此所述螺纹主轴能够装配在所述传动机构壳体的所有侧面上。由此,尤其能够在使用同一种主轴传动机构时装配在左实施形式和右实施形式中。
用所述第一盖部和所述第二盖部尤其能够分别封闭所述传动机构壳体的开口。在此规定,相应的开口垂直于所述螺纹主轴来伸展。尤其规定,用每个盖部、也就是说不仅用所述第一盖部而且用所述第二盖部能够封闭所述传动机构壳体的每个开口。通过这种方式保证了所述主轴传动机构的模块性。优选所述传动机构壳体具有两个这样的开口。
所述传动机构壳体通过所述第一盖部和所述第二盖部来有利地完全地封闭。仅仅所存在的、用于将驱动马达连接到所述蜗杆上的驱动开口形成其中的例外。所述驱动开口对本发明来说并不重要并且因此未加以考虑。由此尤其规定,所述传动机构壳体仅仅具有两个开口,其中所述开口中的每个开口要么通过所述第一盖部要么通过所述第二盖部来封闭。所述相应的开口特别有利地通过所述第一盖部和所述第二盖部来完全地封闭。尤其由此不存在额外的盖部。
所述第一盖部和所述第二盖部有利地能够彼此独立地与所述传动机构壳体旋紧。由此,在所述第一盖部与所述传动机构壳体之间并且在所述第二盖部与所述传动机构壳体之间存在安全并且可靠的连接。通过所述第一盖部和所述第二盖部的单独的旋紧,不仅所述第一盖部而且所述第二盖部都可以非常容易地并且开销少地加以更换,由此保证高的模块性。尤其所述第一盖部和/或所述第二盖部可以如此更换,从而按应用情况使用相称的、尤其强度更高的材料。
在一种替代方案中优选规定,所述主轴传动机构具有至少一个装配螺栓。所述至少一个装配螺栓将所述第一盖部或者同时将所述第一盖部和所述第二盖部固定在配对元件上。由此,尤其所述两个盖部在所述传动机构壳体上的装配得到了简化。所述第一盖部特别有利地具有配对螺纹,所述装配螺栓能够旋紧在所述配对螺纹中。所述配对螺纹也能够是由所述装配螺栓本身产生的螺纹。如果要附加于所述第一盖部通过所述装配螺栓将所述第二盖部固定在所述传动机构壳体上,那就优选规定,所述第二盖部具有至少一个钻孔,所述装配螺栓能够被引导穿过所述至少一个钻孔。
在一种有利的实施方式中,所述第一盖部和/或所述第二盖部相应地构造为一体的结构。尤其规定,所述第一盖部和/或所述第二盖部相应地是铸件。通过一体的构造,不仅所述第一盖部而且所述第二盖部都可以非常容易地并且成本低廉地制造。此外,所述主轴传动机构的装配得到了简化。
所述第一盖部和/或所述第二盖部有利地由塑料或者金属制成。在此尤其规定,如果应该承受提高的碰撞力,那就存在来自金属的制造。来自塑料的制造一方面节省重量,另一方面在制造中成本低廉并且开销少。
所述螺纹主轴优选是旋转主轴或者插入式主轴。对于所述旋转主轴来说,所述螺纹主轴抗旋转地与所述蜗轮相连接,由此旋转能够从所述蜗轮传递到所述旋转主轴上。所述旋转主轴具有主轴螺母,该主轴螺母在所述旋转主轴上得到了引导,其中所述主轴螺母抗旋转地布置。通过所述旋转主轴的旋转,由此可以移动所述主轴螺母。优选所述主轴螺母与座椅的组件相连接,由此所述座椅能够相对于所述主轴传动机构移动。而如果所述螺纹主轴是插入式主轴,那就规定,所述插入式主轴抗旋转地布置。尤其不将旋转从所述蜗轮传递到所述插入式主轴上。更确切地说规定,所述蜗轮将旋转转化为所述插入式主轴的平移。这尤其通过以下方式来实现:所述蜗轮具有内螺纹,所述插入式主轴的螺纹嵌入到所述内螺纹中。所述插入式主轴有利地抗旋转地固定在座椅的组件上,由此又能够实现所述座椅相对于所述主轴传动机构的运动。
由此,本发明包括一种系统,该系统由所述传动机构壳体的相同的构件、所述第一壳体盖以及第二壳体盖所构成,其中作为替代方案要么插入式主轴要么旋转主轴能够在所述传动机构壳体中得到支承。
如果在所述传动机构壳体上作为车辆连接几何结构构造有用于固定元件的接纳部,那么,在插入式主轴在所述传动机构壳体中得到了支承时所述座椅驱动装置而后也能够固定在座椅上或者固定在车辆上,所述插入式主轴通过所述盖部中的中心的开口来阻塞用于活节螺栓的路径,所述活节螺栓处于横向于传动机构主轴轴线的直通孔中。
如果所述第一盖部沿着所述螺纹主轴轴线的方向具有用于对所述插入式主轴进行支承的能够用补偿盘片来封闭的中心的直通孔,那么用相同的盖部不仅插入式主轴能够通过所述直通孔得到支承,并且作为替代方案可选在轴向上贴靠在所述补偿盘片上的旋转主轴也能够得到支承。
为此,在所述第一盖部中构造有用于接纳所述补偿盘片的空隙,使得所述第一盖部齐平地贴靠在带有或者不带补偿盘片的传动机构壳体上。
最后,本发明涉及电的座椅驱动装置的一种驱动单元。所述驱动单元包括驱动马达以及如前面所描述的那样的主轴传动机构。在此规定,所述蜗杆由所述驱动马达来驱动。所述按本发明的驱动单元由此能够模块化地使用,因为尤其能够安置不同的第一盖部和/或第二盖部,以用于能够承受不同的运行力和/或碰撞力。此外,所述驱动单元有利地允许装配在左实施形式以及右实施形式中,由此能够在多个方面使用所述驱动单元。通过这种方式,尤其降低了对额外的组件的要求。
附图说明
下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。在附图中:
图1示出了按照本发明的一种实施例的驱动单元的示意图。
具体实施方式
图1示出了按照本发明的一种实施方式的驱动单元10。所述驱动单元10包括主轴传动机构1以及驱动马达11。在此规定,通过所述驱动单元能够实现机动车的座椅的座椅调节。
为了调节座椅,所述主轴传动机构1具有传动机构壳体2,在所述传动机构壳体中不仅蜗轮3而且蜗杆33都能够得到支承。所述蜗杆33能够由所述驱动马达11驱动并且尤其布置在其电枢轴上。所述蜗杆33穿过侧面的开口53嵌接在所述传动机构壳体2中并且与所述蜗轮3相啮合,从而能够将旋转传递到所述蜗轮3上。由所述蜗轮3又能够驱动螺纹主轴4、5,通过所述螺纹主轴所述座椅能够运动。
所述传动机构壳体2具有看不见的驱动开口,通过所述驱动开口能够实现驱动马达11与蜗杆之间的连接。通过所述驱动马达11在所述传动机构壳体2上的固定,所述驱动开口被遮盖。在图1中,在此所述驱动马达11的电枢轴通过所述驱动开口嵌入到所述传动机构壳体2中。作为替代方案,所述传动机构壳体2尤其包围着整个驱动马达11。
在图1中示出了所述主轴传动机构1的两种不同的实施形式,所述两种不同的实施形式的区别尤其在于所述螺纹主轴4、5的类型。在第一种实施形式100中使用旋转主轴4,在第二种实施形式200中使用插入式主轴5,其中对于所述两种实施形式来说所述传动机构壳体2以及所述第一和第二盖部6、7相同。
在所述第一种实施形式100中,也就是说在使用所述旋转主轴4时,所述蜗轮3抗旋转地与所述旋转主轴4相连接。由此能够将旋转从所述蜗轮3传递到所述旋转主轴4上。在所述旋转主轴4上安置主轴螺母14,其中所述主轴螺母14抗旋转。通过这种方式,在所述蜗轮3以及由此所述旋转主轴4旋转时,所述主轴螺母14沿着所述旋转主轴4的中轴线平移。此外,所述旋转主轴4具有端部止挡16,在该端部止挡上停止所述主轴螺母14的平移的运动。
此外存在轴弹簧(Wellenfeder)18,通过该轴弹簧所述旋转主轴4和蜗轮3的间隙能够得到补偿。借助于补偿盘片15能够遮盖针对所述插入式主轴的中心的直通孔,以用于将所述旋转主轴支承在所述传动机构壳体2的内部。所述补偿盘片15被放入到所述第二盖部7中的空隙中并且在轴向上封闭所述传动机构壳体2。最后存在止推片(Anlaufscheibe)13。
如果所述螺纹主轴4、5是按照所述第二种实施形式200的插入式主轴5,那么所述插入式主轴5就如此固定在所述蜗轮3上,从而不能传递蜗轮3与插入式主轴5之间的旋转。更确切地说,所述蜗轮3的旋转引起所述插入式主轴5相对于所述蜗轮3的平移。尤其所述蜗轮3具有内螺纹,所述插入式主轴5的螺纹嵌入到所述内螺纹中。所述插入式主轴5抗旋转地布置,从而在所述蜗轮3旋转时通过所述蜗轮3进行所述插入式主轴5的移动。
又优选存在轴弹簧18,通过该轴弹簧所述蜗轮3和/或插入式主轴5的间隙能够得到补偿。同样存在两个止推片13。
不仅对所述第一种实施形式100来说而且对所述第二种实施形式200来说都分别存在座椅连接几何结构17,通过所述座椅连接几何结构所述驱动单元10能够与车辆的座椅相连接。在所述第一种实施形式中,所述座椅连接几何结构17被安置在所述主轴螺母14上,在所述第二种实施形式中所述座椅连接几何结构17被安置在所述插入式主轴5的端部上。在所述第二种实施形式200中优选规定,通过所述与座椅的组件相连接的座椅连接几何结构17来实现所述插入式主轴5的抗旋转的布置。
所述传动机构壳体2尤其构造为关于所述螺纹主轴4、5的中轴线轴向对称的结构。对称性尤其关于布置在两个轴向的开口8之间的中心处的平面延伸。所述两个开口8尤其相同地构造。由此规定,所述开口8中的每个开口要么能够由第一盖部6封闭要么能够由第二盖部7封闭。为了使所述盖部6、7正确地定位,在所述传动机构壳体2上设置定心元件、比如轴向地延伸的定心销。这些定心销而后嵌接到所述盖部6、7中的相应的配对定心元件(比如轴向的孔)中。通过所述第一盖部6中的凹部,所述螺纹主轴4、5得到了引导。所述第二盖部7具有车辆连接几何结构19,通过该车辆连接几何结构所述第二盖部7以及由此所述驱动单元10能够固定在所述车辆的另外的组件上。比如所述车辆连接几何结构19构造为所述第二盖部7中的横向于所述螺纹主轴4、5的中轴线的直通孔29,所述直通孔能够以能够旋转的方式接纳未示出的活节螺栓(Gelenkbolzen)。在此,所述第二盖部7构造为塑料注塑件,从而能够由所述活节螺栓来无噪声地承受力。所述蜗轮3具有两个轴向的突起43,所述突起构造用于借助于滑动轴承对所述蜗轮3进行径向的支承。为此,在所述盖部6、7中构造有柱状的轴向地延伸的轴瓦40,所述轴瓦在装配完毕的状态中接纳所述两个用于径向支承的轴向的突起43。由此,所述对称地构造的轴瓦40形成用于所述蜗轮3的径向轴承。由此,作为模块组合件(Modulbaukasten),能够将不同的主轴模块在左侧或者在右侧加装在保持相同的传动机构壳体基体2上。优选在此所述蜗轮3的不仅径向的支撑而且轴向的支撑都仅仅通过所述两个盖部6、7-并且尤其不是直接通过所述传动机构壳体基体2-来实现。
通过所述可变地要么将所述第一盖部6要么将所述第二盖部7施加到相应的开口8上,能够模块化地使用所述驱动单元10。尤其能够实现这一点:使所述螺纹主轴4、5如在图1中那样定位或者交换所述第一盖部6和第二盖部7的在图1中示出的位置。通过这种方式,能够在所述驱动单元10的在左实施形式中的装配与在右实施形式中的装配之间转换。
所述第一盖部6和所述第二盖部7能够彼此独立地安置在所述传动机构壳体2上。在图1中存在第一固定元件12以及第二固定元件9,其中所述第一固定元件12被设置用于将所述第一盖部6固定在所述传动机构壳体2上,而所述第二固定元件9则能够将所述第二盖部7固定在所述传动机构壳体2上。通过所述能够彼此独立地安置的第一盖部6和第二盖部7,所述主轴传动机构1以及由此所述驱动单元10能够模块化地构成。尤其由不同的材料制成的不同的第一盖部6或者第二盖部7可以容易地更换,由此能够通过所述驱动单元10实现运行力和/或碰撞力的不同的承受能力。所述第一固定元件12和所述第二固定元件9优选是螺栓。
在一种作为替代方案的实施方式中,仅仅存在以装配螺栓的形式的第二固定元件9。所述装配螺栓允许将所述第一盖部6或者同时将所述第一盖部6和所述第二盖部7固定在所述传动机构壳体2上。尤其为此规定,所述第一盖部6具有螺纹,所述装配螺栓嵌入到所述螺纹中。如果要附加于所述第一盖部也通过所述装配螺栓来固定所述第二盖部,那就规定,所述装配螺栓被引导穿过所述第二盖部7的开口20。通过作为装配螺栓仅仅设置所述第二固定元件9这种方式,由此简化了所述驱动单元10的制造。在此始终保证,所述第一盖部6能够与所述第二盖部7无关地布置在所述传动机构壳体2上。
此外,从图1中可以看出,所述主轴传动机构1的装配方向沿着所述螺纹主轴4、5的中轴线进行。由此,存在垂直于所述螺纹主轴4、5的中轴线的工具分离。此外,从图1中可以看出,附加于所述传动机构壳体2和所述两个盖部6、7而在具有旋转主轴4的实施形式与具有插入式主轴5的实施形式之间的大量的构件是相同的。尤其所述止推片13、所述轴弹簧18以及部分所述蜗轮3是相同的。这实现了所述驱动单元10的制造-及装配开销的降低,由此可以成本低廉地制造所述驱动单元10。

Claims (15)

1.电的座椅驱动装置的主轴传动机构(1),包括:
-用于对蜗轮(3)和蜗杆(33)进行支承的传动机构壳体(2),其中所述蜗杆(33)与所述蜗轮(3)相啮合,
-与所述蜗轮(3)相连接的螺纹主轴(4、5),
-第一盖部(6)以及
-第二盖部(7),
-其中所述第一盖部(6)和所述第二盖部(7)彼此平行地固定在所述传动机构壳体(2)上,
-其中所述螺纹主轴(4、5)被引导穿过所述第一盖部(6),并且
-其中所述第一盖部(6)与所述第二盖部(7)无关地固定在所述传动机构壳体(2)上。
2.按权利要求1所述的主轴传动机构(1),其特征在于,所述传动机构壳体(2)与垂直于所述螺纹主轴(4、5)的平面对称。
3.按前述权利要求中任一项所述的主轴传动机构(1),其特征在于,所述传动机构壳体(2)沿着所述螺纹主轴(4、5)的轴向方向具有开口(8),所述开口尤其关于螺纹主轴轴线对称地构造,其中每个开口(8)能够用所述第一盖部(6)或者所述第二盖部(7)封闭。
4.按前述权利要求中任一项所述的主轴传动机构(1),其特征在于,所述传动机构壳体(2)通过所述第一盖部(6)和所述第二盖部(7)完全地封闭,其中,不考虑用于将驱动马达(11)与所述蜗杆(33)连接的驱动开口。
5.按前述权利要求中任一项所述的主轴传动机构(1),其特征在于,所述第一盖部(6)和所述第二盖部(7)彼此独立地与所述传动机构壳体(2)旋紧。
6.按权利要求1到4中任一项所述的主轴传动机构(1),其特征在于至少一个装配螺栓(12、9),其中所述装配螺栓(12、9)将所述第一盖部(6)或者同时将所述第一盖部(6)和所述第二盖部(7)固定在所述传动机构壳体(2)上。
7.按前述权利要求中任一项所述的主轴传动机构(1),其特征在于,所述第一盖部(6)和/或所述第二盖部(7)相应地构造为一体的结构。
8.按前述权利要求中任一项所述的主轴传动机构(1),其特征在于,所述第一盖部(6)和/或所述第二盖部(7)由塑料材料或者金属材料制成。
9.按前述权利要求中任一项所述的主轴传动机构(1),其特征在于,所述第一盖部(6)和/或所述第二盖部(7)具有柱状的轴瓦(40),所述蜗轮(3)的轴向的突起(43)轴向地嵌入到所述轴瓦中。
10.按前述权利要求中任一项所述的主轴传动机构(1),其特征在于,作为螺纹主轴(4、5)能够将旋转主轴(4)或者作为替代方案将插入式主轴(5)插入到所述传动机构壳体(2)中。
11.按前述权利要求中任一项所述的主轴传动机构(1),其特征在于,在所述第一盖部(6)上或者在所述第二盖部(7)上作为车辆连接几何结构(19)构造横向于传动机构主轴轴线的直通孔(29),优选用于固定具有旋转主轴(4)的座椅驱动装置。
12.按前述权利要求中任一项所述的主轴传动机构(1),其特征在于,在所述传动机构壳体(2)上作为车辆连接几何结构(19)构造有用于固定元件的接纳部,优选用于固定具有插入式主轴(5)的座椅驱动装置。
13.按前述权利要求中任一项所述的主轴传动机构(1),其特征在于,所述第一盖部(6)或者所述第二盖部(7)沿着所述螺纹主轴轴线的方向具有用于对所述插入式主轴(5)进行支承的中心的直通孔,并且所述直通孔能够用补偿盘片(15)封闭,用于将所述旋转主轴(4)支承在所述传动机构壳体(2)中,其中,尤其所述旋转主轴(4)轴向地贴靠在所述补偿盘片(15)上。
14.按前述权利要求中任一项所述的主轴传动机构(1),其特征在于,在所述第一盖部(6)中或者在所述第二盖部(7)中构造有用于接纳所述补偿盘片(15)的空隙,使得所述第一盖部(6)或者所述第二盖部(7)密封地贴靠在带有或者不带补偿盘片(15)的传动机构壳体(2)上。
15. 电的座椅驱动装置的驱动单元(10),其包括:
-驱动马达(11)以及
-按照前述权利要求中任一项所述的主轴传动机构(1),其中所述主轴传动机构(1)的蜗杆(33)由所述驱动马达(11)来驱动,并且所述主轴传动机构(1)能够装备旋转主轴(4)或者作为替代方案能够装备插入式主轴(5)。
CN201780015733.4A 2016-03-07 2017-03-02 电的座椅驱动装置的主轴传动机构及驱动单元 Active CN108698526B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016203639.4 2016-03-07
DE102016203639.4A DE102016203639A1 (de) 2016-03-07 2016-03-07 Spindelgetriebe sowie Antriebseinheit eines elektrischen Sitzantriebs
PCT/EP2017/054892 WO2017153243A1 (de) 2016-03-07 2017-03-02 Spindelgetriebe sowie antriebseinheit eines elektrischen sitzantriebs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108698526A true CN108698526A (zh) 2018-10-23
CN108698526B CN108698526B (zh) 2021-06-18

Family

ID=58228117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780015733.4A Active CN108698526B (zh) 2016-03-07 2017-03-02 电的座椅驱动装置的主轴传动机构及驱动单元

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10793022B2 (zh)
CN (1) CN108698526B (zh)
DE (2) DE102016203639A1 (zh)
WO (1) WO2017153243A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109866658A (zh) * 2017-12-04 2019-06-11 亿迈齿轮两合股份公司 座椅尤其是机动车辆中的座椅的纵向调节单元

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2977416C (en) 2015-03-10 2023-10-10 Covidien Lp Robotic surgical systems, instrument drive units, and drive assemblies
DE102016224512A1 (de) * 2016-12-08 2018-06-14 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Fahrzeugsitzanordnung mit einer bodenschienenseitig angeordneten Antriebseinrichtung
JP6404380B2 (ja) * 2017-02-24 2018-10-10 Thk株式会社 軸受部材の取付構造及び減速装置
US11384820B2 (en) * 2018-01-11 2022-07-12 Linak A/S Linear actuator
DE102018204248A1 (de) * 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindelantrieb und Komfortantrieb mit einem Spindelantrieb
DE102018204197A1 (de) 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindelantrieb und Komfortantrieb mit einem Spindelantrieb
DE102018204219A1 (de) 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindelantrieb und Komfortantrieb
DE102018204195A1 (de) 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindelantrieb und Komfortantrieb mit einem Spindelantrieb
DE102018204226A1 (de) 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindelantrieb und Komfortantrieb mit einem Spindelantrieb
DE102018204234A1 (de) 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindelantrieb und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102018204270A1 (de) 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindelantrieb und Komfortantrieb mit einem Spindelantrieb
DE102018204253A1 (de) 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindelantrieb und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102018204194A1 (de) 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindelantrieb und Komfortantrieb mit einem Spindelantrieb
DE102018204190A1 (de) 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Getriebegehäuse für einen Spindelantrieb, Spindelantrieb und Komfortantrieb mit einem Spindelantrieb
DE102018204198A1 (de) 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindelantrieb und Komfortantrieb mit einem Spindelantrieb
DE102018204263A1 (de) 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindelantrieb, Verfahren zum Herstellen eines Spindelantriebs sowie Komfortantrieb
DE102018204196A1 (de) 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindelantrieb und dessen Verwendung
US10738866B2 (en) 2018-04-19 2020-08-11 Robert Bosch Mexico Sistemas Automotrices S.A. de C.V. Modular actuator for providing relative motion between two points
DE202019103358U1 (de) * 2019-06-14 2020-09-15 Dewertokin Gmbh Linearantrieb
US11713609B2 (en) * 2019-11-01 2023-08-01 Magna Closures Inc. Powered door unit with improved mounting arrangement
DE102020105411A1 (de) 2020-02-28 2021-09-02 Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh Getriebegehäuseeinheit mit Polymerelement und Spannschraube für axialen Spielausgleich
DE102020105409A1 (de) 2020-02-28 2021-09-02 Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh Getriebegehäuseeinheit mit Polymerelement für axialen Spielausgleich
DE102020105412A1 (de) 2020-02-28 2021-09-02 Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh Getriebegehäuseeinheit mit gewölbter Wellfederauflage für axialen Spielausgleich
DE102020105410A1 (de) 2020-02-28 2021-09-02 Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh Getriebegehäuseeinheit mit Spannschraube für axialen Spielausgleich
DE102020105408A1 (de) 2020-02-28 2021-09-02 Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh Getriebegehäuseeinheit mit Anschlag für axialen Spielausgleich
DE102020216255A1 (de) 2020-12-18 2022-06-23 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Spindelantrieb sowie Verfahren zur Herstellung eines solchen
DE102021213456A1 (de) 2021-11-30 2023-06-01 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Spindelantrieb sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen
DE102021214050A1 (de) 2021-12-09 2023-06-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Antriebseinheit sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4962963A (en) * 1989-07-24 1990-10-16 Fisher Dynamics Corporation Power linear seat recliner
EP1101652A1 (en) * 1998-05-25 2001-05-23 Delta Kogyo Co., Ltd. Reduction gear for vehicle seat
CN1982750A (zh) * 2005-12-16 2007-06-20 Ims传动装置有限公司 传动机构和具有这种传动机构的车辆座椅
US20080163708A1 (en) * 2007-01-04 2008-07-10 Porinsky Lucas P Transmission for motorized track system
CN102529751A (zh) * 2010-12-10 2012-07-04 C.劳勃.汉默斯坦两合有限公司 用于机动车辆座椅的调节装置
CN103140370A (zh) * 2010-08-31 2013-06-05 布罗泽汽车部件制造科堡有限公司 用于机动车辆座椅的调节装置的调节驱动器
CN104638830A (zh) * 2015-02-05 2015-05-20 上海胜华波汽车电器有限公司 一种抬高座椅的电机组件及包含该电机组件的车辆座椅
CN104842827A (zh) * 2015-03-26 2015-08-19 上海延锋江森座椅机械部件有限公司 一种间隙调节构件及包含该间隙调节构件的汽车座椅的电动升降调节装置
CN105090416A (zh) * 2014-05-20 2015-11-25 德昌电机(深圳)有限公司 座椅调节驱动装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1185031B (de) * 1962-06-27 1965-01-07 Zikesch Carl Herbert Antrieb fuer Ventile, die in groesserer Anzahl in einer laengeren Hochdruckleitung untergebracht sind
GB1132889A (en) * 1966-07-11 1968-11-06 Rotax Ltd Screw and nut mechanism
US3449971A (en) * 1967-06-12 1969-06-17 Lear Siegler Inc Linear actuator
US3798983A (en) * 1972-05-15 1974-03-26 W Smith Adaptable gear housing for linear actuator construction
DE102005001333A1 (de) * 2005-01-11 2006-07-27 Ims Gear Gmbh Getriebe für eine Verstelleinrichtung
DE102006005499B4 (de) * 2005-04-28 2014-03-27 C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg Stellantrieb für einen Kraftfahrzeugsitz
DE102005046356A1 (de) * 2005-09-28 2007-03-29 Robert Bosch Gmbh Getriebe-Antriebseinheit mit einem Aufnahmemodul, insbesondere zum Verstellen eines beweglichen Teils im Kraftfahrzeug
DE102006009576A1 (de) * 2006-02-28 2007-09-06 Robert Bosch Gmbh Spindelantrieb, insbesondere zum Verstellen eines beweglichen Teils im Kraftfahzeug
CN201021711Y (zh) * 2007-02-15 2008-02-13 福建航天机电有限公司 新型电动推杆箱
DE112008002124B4 (de) * 2007-08-06 2022-01-20 Delphi Technologies, Inc. Linearantriebsaktuator für ein bewegliches Fahrzeugpaneel
DE102007059558A1 (de) * 2007-12-11 2009-06-18 Robert Bosch Gmbh Gewindespindel-Verstellantrieb
DE102010043974A1 (de) * 2010-11-16 2012-05-16 Robert Bosch Gmbh Getriebe-Antriebseinheit
ITPD20110213A1 (it) * 2011-06-24 2012-12-25 Unus Internat S P A Motoriduttore elettrico particolarmente per alzavetri e altre applicazioni
CN106536984A (zh) * 2014-07-29 2017-03-22 利纳克有限公司 线性致动器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4962963A (en) * 1989-07-24 1990-10-16 Fisher Dynamics Corporation Power linear seat recliner
EP1101652A1 (en) * 1998-05-25 2001-05-23 Delta Kogyo Co., Ltd. Reduction gear for vehicle seat
CN1982750A (zh) * 2005-12-16 2007-06-20 Ims传动装置有限公司 传动机构和具有这种传动机构的车辆座椅
US20080163708A1 (en) * 2007-01-04 2008-07-10 Porinsky Lucas P Transmission for motorized track system
CN103140370A (zh) * 2010-08-31 2013-06-05 布罗泽汽车部件制造科堡有限公司 用于机动车辆座椅的调节装置的调节驱动器
CN102529751A (zh) * 2010-12-10 2012-07-04 C.劳勃.汉默斯坦两合有限公司 用于机动车辆座椅的调节装置
CN105090416A (zh) * 2014-05-20 2015-11-25 德昌电机(深圳)有限公司 座椅调节驱动装置
CN104638830A (zh) * 2015-02-05 2015-05-20 上海胜华波汽车电器有限公司 一种抬高座椅的电机组件及包含该电机组件的车辆座椅
CN104842827A (zh) * 2015-03-26 2015-08-19 上海延锋江森座椅机械部件有限公司 一种间隙调节构件及包含该间隙调节构件的汽车座椅的电动升降调节装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109866658A (zh) * 2017-12-04 2019-06-11 亿迈齿轮两合股份公司 座椅尤其是机动车辆中的座椅的纵向调节单元
CN109866658B (zh) * 2017-12-04 2022-03-08 亿迈齿轮两合股份公司 座椅尤其是机动车辆中的座椅的纵向调节单元

Also Published As

Publication number Publication date
DE112017001172A5 (de) 2018-11-22
WO2017153243A1 (de) 2017-09-14
US10793022B2 (en) 2020-10-06
DE102016203639A1 (de) 2017-09-07
CN108698526B (zh) 2021-06-18
US20190009693A1 (en) 2019-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108698526A (zh) 电的座椅驱动装置的主轴传动机构及驱动单元
US7802487B2 (en) Gear and vehicle seat comprising such a gear
US7650669B2 (en) Door closer
US20070163179A1 (en) Power closure actuator
US7959204B2 (en) Electric opening/closing device for vehicle
KR20130143554A (ko) 전자기계식 브레이크 작동기용 부조립체
CN103835612B (zh) 门开闭装置
US20200370357A1 (en) Motorized drive system, use of the drive system for actuating a door, and method for producing a drive system
US20130305854A1 (en) Swing leaf actuator and mounting thereof
US20090195042A1 (en) Adjusting device, in particular for the seat of a motor vehicle
US10053139B2 (en) Damping eccentric motion link in CEPS usage
EP2279898A1 (en) Speed reduction device for power seat
CN102468707B (zh) 传动-驱动单元
CN102143859A (zh) 特别用于车辆座椅的调节装置
DE102009060201A1 (de) Unterbaugruppe für einen elektromechanischen Bremsaktor
KR20130108584A (ko) 모듈형 도어 구동 장치
CN107215469A (zh) 航空器隔间挡板的可调锁定
CN105564273A (zh) 座椅调节装置的传动-驱动单元
ES2379210T3 (es) Actuador de puerta con una unidad de accionamiento
CN109804130A (zh) 具有倾斜延伸的动轴轴线的用于车窗升降器的驱动设备
CN102444523A (zh) 用于内燃机的起动机
US10570804B2 (en) Rotary regulator with concomitantly movable force store
DE102017102258A1 (de) Antriebseinheit für ein kraftfahrzeug-aggregat
US8234947B2 (en) Transmission arrangement having axial securing element
CN110307312A (zh) 主轴驱动器和带有该主轴驱动器的舒适型驱动器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant