CN103835612B

CN103835612B - 门开闭装置

Info

Publication number: CN103835612B
Application number: CN201310579094.8A
Authority: CN
Inventors: 佐佐木幸; 佐佐木一幸
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2013-11-18
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2033-11-18
Also published as: CN103835612A; US20140144261A1; US9062488B2

Abstract

本发明提供一种车辆搭载性高的门开闭装置。所述门开闭装置（1）包括：电机（2）；输出电机（2）的动力的输出轴（3）；将电机（2）的动力向输出轴（3）传输的传动机构（4）；以及收容电机（2）和传动机构（4）的收容构件。门开闭装置（1）设置在车辆主体上或设置在能开闭地支承于车辆主体的门上，利用从输出轴（3）输出的动力开闭门，其中，收容构件呈筒状，以电机（2）、传动机构（4）和输出轴（3）在电机（2）的旋转轴的轴线方向上排列的方式，将电机（2）和传动机构（4）收容于收容构件。

Description

门开闭装置

技术领域

本发明涉及门开闭装置。

背景技术

车辆的后门和滑动门等除了可以用手动开闭以外，还可以用门开闭装置开闭。门开闭装置包括：电机；输出电机的动力的输出轴；以及将电机的动力向输出轴传输的传动机构。所述门开闭装置设置在车辆主体上或设置在能开闭地支承于车辆主体的门上，利用从输出轴输出的动力使门向打开方向或关闭方向移动。

传动机构存在减速机构、离合机构等(例如参照专利文献1和专利文献2)。减速机构将电机的动力减速并输出，并使用行星齿轮机构和摆线减速机构等。此外，离合机构在输出轴借助减速机构等与电机连接的状态和切断连接的状态之间进行切换。离合机构的切换由控制装置控制，至少在手动开闭门时将输出轴与电机切断。由此，可以不向电机传输手动开闭门时的输出轴的旋转，能减小手动开闭时的操作力。

专利文献1：国际申请说明书日文译本特表2005-526199号

专利文献2：日本专利公开公报特开2005-082019号

然而，减速机构的减速比和离合机构的有无等传动机构的结构及组合，因采用门开闭装置的门的性能要求而不同。此外，电机的旋转轴的轴线方向与输出轴的轴线方向的关系因门开闭装置的设置位置而不同。因此，以往的门开闭装置配合传动机构的结构和设置位置来设计收容构件。

但是，这种门开闭装置的外形设定为适于其应用车型的形状和尺寸。因此，在应用车型上的设置位置变更以及尝试向预定应用车型以外的车型进行设置时，以往的门开闭装置有时不能收容到设置空间中，车辆搭载性低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆搭载性高的门开闭装置。

为了实现上述目的，本发明第一方式的门开闭装置包括：电机；输出所述电机的动力的输出轴；将所述电机的动力向所述输出轴传输的传动机构；以及收容所述电机和所述传动机构的收容构件，所述门开闭装置设置在车辆主体上或设置在能开闭地支承于车辆主体的门上，利用从输出轴输出的动力开闭门，其中，所述收容构件呈筒状，以所述电机、所述传动机构和所述输出轴在所述电机的旋转轴的轴线方向上排列的方式，将所述电机和所述传动机构收容于收容构件，所述传动机构包括用于保持已打开的所述门的位置的制动机构，所述制动机构是弹簧式制动机构，并产生所述门不会因自重向关闭方向落下大小的摩擦力。

此外，本发明第二方式的门开闭装置在上述第一方式的门开闭装置的基础上，所述电机的旋转轴与所述输出轴能以传输动力的方式嵌合，所述传动机构具有输入动力的输入构件和输出动力的输出构件，所述输入构件与所述输出构件围绕同一旋转轴线旋转，所述传动机构的输入构件与所述电机的旋转轴以传输动力的方式嵌合，所述传动机构的输出构件与所述输出轴以传输动力的方式嵌合，所述传动机构的输入构件的与所述电机的旋转轴嵌合的嵌合部，能嵌合于所述传动机构的输出构件的与所述输出轴嵌合的嵌合部。

此外，本发明第三方式的门开闭装置在上述第一方式的门开闭装置的基础上，所述传动机构包括将所述电机的动力减速并输出的减速机构。

此外，本发明第四方式的门开闭装置在上述第一方式的门开闭装置的基础上，所述传动机构包括：摆线减速机构，将所述电机的动力减速并输出；以及离合机构，在所述输出轴借助所述摆线减速机构与所述电机连接的状态、以及所述输出轴与所述电机切断连接的状态之间进行切换，所述离合机构设置在所述摆线减速机构和所述输出轴之间，至少在所述电机未工作的状态下使所述输出轴旋转时，使所述输出轴处于从所述摆线减速机构切断连接的状态。

此外，本发明第五方式的门开闭装置在上述第一方式的门开闭装置的基础上，所述传动机构包括离合机构，所述离合机构在所述输出轴与所述电机连接的状态、以及所述输出轴与所述电机切断连接的状态之间进行切换。

此外，本发明第六方式的门开闭装置在上述第五方式的门开闭装置的基础上，所述传动机构包括将所述电机的动力减速并输出的减速机构，且所述减速机构设置在所述离合机构与所述输出轴之间。

此外，本发明第七方式的门开闭装置在上述第一方式的门开闭装置的基础上，所述传动机构包括用于保持已打开的门的位置的制动机构。

此外，本发明第八方式的门开闭装置在上述第一方式的门开闭装置的基础上，所述传动机构包括用于检测门的开闭状态的开闭状态检测部。

此外，本发明第九方式的门开闭装置在上述第一方式的门开闭装置的基础上，所述收容构件的收容传动机构的部分，由多个筒状外壳在电机的旋转轴的轴线方向上连接而成。

此外，本发明第十方式的门开闭装置在上述第一方式的门开闭装置的基础上，所述收容构件安装有固定构件，所述固定构件用于将所述收容构件固定在车辆主体或门上。

本发明的门开闭装置中，收容电机和传动机构的收容构件为筒状，以电机、减速机构和输出轴在电机的旋转轴的轴线方向上排列的方式，将电机和传动机构收容于收容构件。由于这种门开闭装置的外形为棒状，所以容易设置在车辆主体和门的角部等车型尺寸差小的空间中，能进行设置位置变更和应用于多种车型。因此，可以提高门开闭装置的车辆搭载性。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的门开闭装置的外观的立体图。

图2是表示图1的门开闭装置的摆线减速机构的结构的分解立体图。

图3是表示图1的门开闭装置的离合机构和制动机构的结构的分解立体图。

图4是表示图1的门开闭装置的行星齿轮机构的结构的分解立体图。

图5是表示将实施方式1的门开闭装置应用于后门的开闭时的设置例的示意图。

图6是表示在输出轴上安装万向连轴器的示例的示意图。

图7是表示在输出轴上安装锥齿轮的示例的示意图。

图8是表示在输出轴上安装主轴的示例的示意图。

图9是表示将实施方式1的门开闭装置应用于滑动门的开闭时的设置例的示意图。

图10是从车辆上方侧观察图9时的示意图。

图11是表示本发明实施方式2的门开闭装置中的电机的旋转轴与摆线减速机构的曲轴的连接部结构的分解立体图。

图12是表示实施方式2的门开闭装置中的摆线减速机构的行星齿轮架与离合机构的输入轴的连接部结构的分解立体图。

图13是表示实施方式2的门开闭装置的收容构件的结构例的立体图。

附图标记说明

1 门开闭装置

2 电机

201 电机外壳

202 旋转轴

202a 嵌合凹部

3 输出轴

4 传动机构

5 摆线减速机构

501 曲轴

502 第一行星齿轮

503 第二行星齿轮

504 轴

505 行星齿轮架

506 齿圈

507 第一盖

508 第二盖

510 齿轮外壳

510a、510b、510c 固定用耳部

6 离合机构

601 输出轴

602 电磁铁部

603 连接部

604 垫圈

610 离合器外壳

610a、610b 固定用耳部

7 制动机构

701 基座

702 制动块

703 制动盘

703a、703b 推压部

704 制动弹簧

704a、704b 被推压部

705、706 磁传感器

710 制动器外壳

701a、710a、710b、710c 固定用耳部

8 行星齿轮机构

801 第一太阳轮

802 第一行星齿轮

803 第一齿圈

804 第二太阳轮

805 第二行星齿轮

806 第二行星齿轮架

810 第一齿轮外壳

811 第二齿轮外壳

812 末端构件

810a、811a、812a 固定用耳部

901 杠杆

902 垫片

903 螺钉

904 万向连轴器

905 轴线方向转换机构

905a 第一锥齿轮

905b 第二锥齿轮

905c 旋转轴

906 运动转换机构

906a 主轴

906b 主轴螺母

907a 第一转辊

907b 第二转辊

10 轴承

11 合页

11a 门连接部

12 合页轴

100 车辆主体

101 后门

102 合页

103 滑动门

104 导轨

105 线缆

具体实施方式

以下，参照附图具体说明本发明的门开闭装置的实施方式。另外，在说明实施方式的全部附图中，具有相同功能的构件标注相同附图标记，并省略其重复说明。

(实施方式1)

图1是表示本发明实施方式1的门开闭装置的外观的立体图。图2是表示图1的门开闭装置的摆线减速机构的结构的分解立体图。图3是表示图1的门开闭装置的离合机构和制动机构的结构的分解立体图。图4是表示图1的门开闭装置的行星齿轮机构的结构的分解立体图。

本实施方式的门开闭装置用于电动开闭车辆的后门和滑动门等。如图1所示，门开闭装置1具备电机2、输出轴3和传动机构4。此外，如图1至图4所示，传动机构4具备摆线减速机构5、离合机构6、制动机构7和行星齿轮机构8。

电机2用于产生开闭门的动力，在作为收容构件的筒状电机外壳201内收容有未图示的转子和电磁铁等。电磁铁与未图示的供电电路连接。输出轴3输出开闭门的动力，并借助传动机构4与电机2的旋转轴连接。在输出轴3上安装有杠杆901(901a、901b)，所述杠杆901将为了开闭门而输出的动力借助开闭构件传递到门或车辆主体上。杠杆901通过在未图示的安装孔中隔着垫片902插入螺钉903、并将螺钉903与输出轴3的安装孔(未图示)螺纹连接而进行安装。

传动机构4向输出轴3传输电机2的动力，从电机2一侧按照摆线减速机构5、离合机构6、制动机构7、行星齿轮机构8的顺序沿电机2的旋转轴的轴线方向排列。

摆线减速机构5是把从电机2输入的动力减速并输出的第一减速机构。如图2所示，所述摆线减速机构5具备曲轴501、第一行星齿轮502、第二行星齿轮503、轴504、行星齿轮架505、齿圈506、第一盖507和第二盖508，上述构件收容在作为收容构件的筒状齿轮外壳510中而单元化。通过把设置在齿轮外壳510外周面上的固定用耳部510a与电机外壳201螺钉固定，把齿轮外壳510固定在电机外壳201上。

曲轴501是将来自电机2的动力向第一行星齿轮502和第二行星齿轮503传输的旋转轴。曲轴501与第一行星齿轮502，以第一行星齿轮502的旋转轴线从电机2的旋转轴线偏心的方式连接。曲轴501与第二行星齿轮503，以第二行星齿轮503的旋转轴线从电机2的旋转轴线偏心，且偏心方向与第一行星齿轮502为不同方向的方式连接。第一行星齿轮502和第二行星齿轮503借助轴504与行星齿轮架505连接。齿圈506是与第一行星齿轮502和第二行星齿轮503啮合的齿轮。第一行星齿轮502、第二行星齿轮503以及行星齿轮架505，以利用第一盖507和第二盖508能相对于齿圈506旋转的状态被保持。此时，通过将第二盖508固定在齿轮外壳510上，从而把齿圈506固定在齿轮外壳上。由此，如果曲轴501旋转，则第一行星齿轮502、第二行星齿轮503和行星齿轮架505旋转。

另外，所述摆线减速机构5构成为，曲轴501和行星齿轮架505围绕同一旋转轴线旋转。

离合机构6在输出轴3与电机2连接的状态以及输出轴3与电机2切断连接的状态之间进行切换。本实施方式中，将电磁离合器用作离合机构6。如图3所示，所述离合机构6具备作为输入构件的输入轴(未图示)、作为输出构件的输出轴601、电磁铁部602、连接部603、垫圈604，上述构件收容在作为收容构件的筒状离合器外壳610中而单元化。通过把设置在离合器外壳610外周面上的固定用耳部610a和设置在摆线减速机构5的齿轮外壳510外周面上的固定用耳部510a螺钉固定，把离合器外壳610固定在齿轮外壳510上(参照图1)。此时，离合器外壳610与齿轮外壳510之间设有作为固定构件的托架B1，所述托架B1用于将门开闭装置1固定在车辆主体或门上。

离合机构6的输入轴与摆线减速机构5的行星齿轮架505连接。此外，离合机构6的输出轴601与后述的制动机构7的制动盘703连接。此时，在输入轴上设置有电磁铁部602，在输出轴601上设置有由金属材料构成的连接部603。离合机构6的电磁铁部602与未图示的控制电路连接，当从控制电路向电磁铁部602施加了电流时，连接部603被固定在电磁铁部602上。此外，当电磁铁部602未被施加电流时，连接部603与电磁铁部602分离。由此，在门开闭装置1的输出轴3(离合机构6的输出轴601)与电机2连接的状态，以及门开闭装置1的输出轴3与电机2的连接被切断的状态之间进行切换。本实施方式的门开闭装置1中，控制离合机构6，使得在电机2未工作时，处于输出轴3与摆线减速机构5和电机2的连接被切断的状态，并且在电机2工作时，处于输出轴3与电机2连接的状态。

另外，所述离合机构6的输入轴与输出轴601围绕同一旋转轴线旋转。

制动机构7用于将已打开的门保持在关闭位置与最大开放位置之间。本实施方式中，将弹簧式的制动机构用作制动机构7。如图3所示，所述制动机构7具备基座701、制动块702、制动盘703、制动弹簧704和磁传感器705、706，这些构件收容于基座701和作为收容构件的筒状制动器外壳710中而单元化。通过把基座701外周上设置的固定用耳部701a和制动器外壳710外周面上设置的固定用耳部710a，与离合机构6的离合器外壳610外周面上设置的固定用耳部610b和后述的行星齿轮机构8的第一齿轮外壳810上设置的固定用耳部810a螺钉固定，把基座701和制动器外壳710固定在离合器外壳610和第一齿轮外壳810上(参照图1)。

基座701是收容制动弹簧704等的盖构件，非工作时制动弹簧704的外径部与基座701的内径部接触。通过上述接触，制动弹簧704的外径部与基座701的内径部构成为产生大小能保持已打开的门位置的摩擦力。此外，制动块702与后述的行星齿轮机构8的第一太阳轮801连接，制动盘703与离合机构6的输出轴601连接。制动块702和制动盘703围绕同一旋转轴线旋转。

在制动机构7中，如果电机2工作，则与离合机构6的输出轴601连接的制动盘703旋转，利用制动盘703旋转而使制动块702旋转。此时，制动盘703的推压部703a(或703b)推压制动弹簧704的被推压部704a(或704b)，使制动弹簧704在径向收缩而变形。这样，由于制动弹簧704的外径部与基座701的内径部的摩擦力降低，所以能用较小的电机2的动力开闭门。

另一方面，手动开闭门时，制动机构7的制动块702旋转，利用制动块702旋转而使制动盘703旋转。此时，制动块702以未图示的推压部推压制动弹簧704的被推压部704a(或704b)，使制动弹簧704在径向扩张而变形。由此，在手动开闭门时，制动弹簧704的外径部与基座701的内径部的摩擦力增大。但是，由于所述摩擦力的大小为门不会因自重向关闭方向落下的程度，所以手动开闭门时的操作力不会显著增大。另外，手动开闭门时摩擦力起作用而能抑制门的移动速度，可以减小门停止在关闭位置或最大开放位置时的冲击。

此外，磁传感器705、706是检测门的开闭状态的开闭状态检测部。一方的磁传感器705与制动块702一起旋转，另一方的磁传感器706固定于制动器外壳710。通过磁传感器705、706检测门的开闭状态，例如以电机2的动力开闭门的情况下，在门接近关闭位置或最大开放位置时降低门的移动速度，从而可以减小门停止在关闭位置或最大开放位置时的冲击。

行星齿轮机构8是把从摆线减速机构5借助离合机构6和制动机构7输入的动力减速并输出的第二减速机构。本实施方式中，行星齿轮机构8由两级行星齿轮机构构成。如图4所示，所述行星齿轮机构8具备第一太阳轮801、第一行星齿轮802、第一齿圈803、第二太阳轮804、第二行星齿轮805和第二行星齿轮架806，这些构件收容在由第一齿轮外壳810、第二齿轮外壳811和末端构件812构成的筒状收容构件中而单元化。此外，在末端构件812上安装有作为固定构件的托架B2，所述托架B2用于将门开闭装置1固定在车辆主体或门上。另外，图4中省略了行星齿轮机构8的上述各齿轮的齿。

第一太阳轮801与制动机构7的制动块702连接，并与第一行星齿轮802啮合。第一行星齿轮802能旋转地支承于第一齿轮外壳810。即，第一齿轮外壳810具有作为第一行星齿轮802的第一行星齿轮架的功能。第一齿圈803与第一行星齿轮802啮合，利用第一行星齿轮802自转而旋转。第一齿圈803与第二太阳轮804连接。

第二太阳轮804与第一齿圈803连接，并与第二行星齿轮805啮合。第二行星齿轮805能自转地支承于第二行星齿轮架806。此外，第二行星齿轮805与第二齿轮外壳811内周面上设置的内齿轮啮合。即，第二齿轮外壳811具有作为第二行星齿轮805的第二齿圈的功能。此外，第二行星齿轮架806与门开闭装置1的输出轴3连接。输出轴3借助轴承10支承于末端构件812。

如果第一太阳轮801旋转，则第一行星齿轮802自转。支承第一行星齿轮802的第一齿轮外壳810是收容传动机构4的一个收容构件，借助制动器外壳710等固定于电机外壳201。因此，如果第一行星齿轮802自转，则第一齿圈803和第二太阳轮804旋转。如果第二太阳轮804旋转，则第二行星齿轮805自转。与第二行星齿轮805啮合的第二齿圈设置于第二齿轮外壳811。第二齿轮外壳811是收容传动机构4的一个收容构件，借助第一齿轮外壳810等固定于电机外壳201。因此，第二行星齿轮805自转的同时公转。即，如果第二太阳轮804旋转，则第二行星齿轮架806和门开闭装置1的输出轴3旋转。因此，如果第一太阳轮801旋转，则门开闭装置1的输出轴3旋转。

另外，所述行星齿轮机构8的第一太阳轮801和第二行星齿轮架806(门开闭装置1的输出轴3)围绕同一旋转轴线旋转。

本实施方式的门开闭装置1如上所述，作为降低电机2的动力的一个减速机构采用了摆线减速机构5。因此，相比于由行星齿轮机构构成全部减速机构的情况，门开闭装置1能得到更大的减速比，并且能实现电机2的旋转轴的轴线方向和径向外侧方向的小型化。

此外，本实施方式的门开闭装置1在电动开闭门时，由离合机构6连接输出轴3和电机2，把电机2的动力传输到输出轴3。另一方面，电机2不工作的状态下输出轴3旋转时，由离合机构6把输出轴3从摆线减速机构5和电机2切断。因此，通过手动开闭门使输出轴3旋转时，该旋转不会传递到摆线减速机构5。因此，手动开闭门时摆线减速机构5不会成为输出轴3的旋转阻力，可以降低手动进行门开闭操作的操作力。

另外，由于作为一个减速机构采用了减速比大的摆线减速机构5，所以能减小设置在离合机构6与门开闭装置1的输出轴3之间的行星齿轮机构8的减速比。因此，手动开闭门时的行星齿轮机构8产生的阻力减小，抑制了手动进行门开闭操作的操作力增大。此外，通过在离合机构6和输出轴3之间设置行星齿轮机构8，相比于在行星齿轮机构8和输出轴3之间设置离合机构6的情况，能减小离合机构6的传输力。因此，可以使离合机构6小型化。

另外，由于在离合机构6和门开闭装置1的输出轴3之间设置有制动机构7，所以即使在输出轴3被从电机2切断的状态下，也可以将门保持在关闭位置与最大开放位置之间。此外，由于离合机构6和制动机构7邻接设置，所以例如当输出轴3上作用有因门自重产生的关闭方向的力和因气体滞留产生的打开方向的力等时，即使保持门位置所需的保持力小，也能保持门的位置。因此，能实现制动机构7的小型化。

另外，本实施方式的门开闭装置1中，收容电机2和传动机构4的收容构件呈筒状，以在电机2的旋转轴的轴线方向上排列的方式收容电机2、传动机构4和输出轴3。因此，门开闭装置1的外形成为图1所示的棒状。由于这种外形的门开闭装置1容易设置在车辆主体和门的角部等车型尺寸差小的空间中，能进行设置位置变更和应用于多种车型，所以车辆搭载性高。此外，由于车辆主体和门的角部为金属板弯曲加工的部分，所以比平坦部分强度高。因此，可以让用于将门开闭装置1设置到车辆主体或门上的托架B1、B2小型化，车辆搭载性进一步提高。

下面说明本实施方式的门开闭装置1的设置示例。

图5是表示将实施方式1的门开闭装置应用于后门的开闭时的设置例的示意图。图6是在输出轴上安装万向连轴器的示例的示意图。图7是在输出轴上安装锥齿轮的示例的示意图。图8是在输出轴上安装主轴(spindle)的示例的示意图。

本实施方式的门开闭装置1的外形成为如上所述的棒状。因此，将门开闭装置1应用到后门的开闭时，例如可以选择并设置在图5所示位置中的任意一处。即，能以输出轴3的旋转轴线沿着设置面的方式设置在车辆主体100的顶棚的角部，以及设置在从车辆最后部的顶棚向车辆下方延伸的后柱(C柱和D柱)上。此外，沿车辆主体100的顶棚的角部设置时，不限于沿着连接车辆主体100和后门101的合页102的轴(合页轴)的车辆宽度方向，也可以沿着车辆前后方向设置。在这种门开闭装置1中，优选将输出轴3构成为也能安装图1所示的杠杆901以外的构件。即，本实施方式的门开闭装置1的输出轴3优选构成为，能选择性安装用于开闭门的开闭构件，以及连接所述开闭构件与输出轴3的连接机构(杠杆901等)。

在输出轴3上安装了图1所示的杠杆901时，杠杆901的旋转轴线与输出轴3的旋转轴线一致。因此，在输出轴3安装有杠杆901的门开闭装置1适于设置为，输出轴3的旋转轴线的方向成为沿着合页102的轴的车辆宽度方向。

此外，除了杠杆901以外，也可以在输出轴3上安装图6所示的万向连轴器904。万向连轴器904通过连接构件904d连接第一轴连接部904a、904b和第二轴连接部904c。第一轴连接部904a、904b与第二轴连接部904c彼此的旋转轴线的角度θ可以设为任意值。因此，通过把万向连轴器904安装在输出轴3上，能将输出轴3的旋转转换为围绕与输出轴3的旋转轴线不同方向的旋转轴线的旋转。此外，通过采用两个万向连轴器904，可以使输出轴3的旋转轴线与合页轴的旋转轴线成为平行且分开规定距离的关系。因此，把门开闭装置1设置在沿合页102的轴的车辆宽度方向时，不必设置为输出轴3与合页轴围绕同一旋转轴线旋转，设置位置的自由度变高。

此外，如图7所示，输出轴3也可以安装轴线方向转换机构905。轴线方向转换机构905具备第一锥齿轮905a、第二锥齿轮905b和旋转轴905c。所述轴线方向转换机构905中，将第一锥齿轮905a安装在门开闭装置1的输出轴3上，使安装了旋转轴905c的第二锥齿轮905b与第一锥齿轮905a啮合。这样，如果门开闭装置1的输出轴3旋转，则借助第一锥齿轮905a和第二锥齿轮905b使旋转轴905c旋转。此时，旋转轴905c的旋转轴线被转换为与输出轴3的旋转轴线垂直的方向。因此，如果输出轴3旋转，则安装于旋转轴905c的杠杆901围绕与输出轴3的旋转轴线垂直的旋转轴线旋转。所述结构适于设置成使输出轴3的旋转轴线的方向为车辆前后方向或车辆上下方向。

此外，如图8所示，在输出轴3上也可以安装运动转换机构906。所述运动转换机构906将门开闭装置1的输出轴3输出的旋转运动转换为沿轴心方向的直线运动，其包括主轴906a和主轴螺母906b。运动转换机构906的主轴906a安装在门开闭装置1的输出轴3上，主轴螺母906b安装在合页11上。合页11被支承为利用合页轴12在与输出轴3的轴心方向垂直的方向上旋转，通过合页轴12转动使门连接部11a旋转。如果门开闭装置1的输出轴3和主轴906a旋转，则主轴螺母906b沿主轴906a的旋转轴线移动，且合页11转动。由此，合页11的门连接部11a旋转，门被开闭。所述结构适于设置成输出轴3的旋转轴线的方向为车辆前后方向或车辆上下方向。

并且，本实施方式的门开闭装置不限于应用在后门101，也能应用于车辆主体100侧部设置的滑动门的开闭。

图9是表示将实施方式1的门开闭装置应用于滑动门的开闭时的设置例的示意图。图10是从车辆上方侧观察图9时的示意图。

滑动门103沿设置在车辆主体100上的导轨104在车辆前后方向移动。例如图9和图10所示，本实施方式的门开闭装置1应用于滑动门的开闭时，门开闭装置1设置在滑动门103的内部。门开闭装置1以输出轴3的旋转轴线的方向为车辆上下方向的方式设置，在输出轴3上安装有第一转辊907a。第一转辊907a以围绕输出轴3的旋转轴线旋转的方式安装。用门开闭装置1开闭滑动门103时，利用第一转辊907a和第二转辊907b，把沿导轨104设置的线缆105卷绕送出。这样，滑动门103沿导轨104移动。另外，第一转辊907a和第二转辊907b的旋转轴线，例如也可以用上述的轴线方向转换机构905转换为与输出轴3的旋转轴线垂直的方向。

如上所述，本实施方式的门开闭装置1通过能在输出轴3上选择性安装用于开闭门的开闭构件，以及连接所述开闭构件与输出轴3的连接机构(杠杆901、万向连轴器904、轴线方向转换机构905、运动转换机构906、转辊907a、907b等)，进一步提高了车辆搭载性。

(实施方式2)

图11是表示本发明实施方式2的门开闭装置中的电机的旋转轴与摆线减速机构的曲轴的连接部结构的分解立体图。图12是表示实施方式2的门开闭装置中的摆线减速机构的行星齿轮架与离合机构的输入轴的连接部结构的分解立体图。

本实施方式中说明将实施方式1的门开闭装置1的传动机构4对应于各种性能要求的结构。这里各种性能要求是指采用门开闭装置1的门所要求的性能，例如减速机构的结构、离合机构6的有无、制动机构7的有无等。

为了使传动机构4对应于各种性能要求，本实施方式的门开闭装置1设计为，能容易地改变把摆线减速机构5、离合机构6、制动机构7和行星齿轮机构8单元化后的机构的组合。因此，使单元化的机构间的输出构件与输入构件的连接方式一致。例如图11所示，通过将曲轴501上设置的嵌合凸部501a与旋转轴202上设置的嵌合凹部202a嵌合，将摆线减速机构5的作为输入构件的曲轴501与电机2的旋转轴202连接。此外如图12所示，通过将输入轴605上设置的嵌合凸部605a与行星齿轮架505的连接部505a上设置的嵌合凹部505b嵌合，将摆线减速机构5的作为输出构件的行星齿轮架505与离合机构6的作为输入构件的输入轴605连接。此时，行星齿轮架505的嵌合凹部505b设置为也能与曲轴501上设置的嵌合凸部501a嵌合的形状。由此，与摆线减速机构5的行星齿轮架505的嵌合凹部505b嵌合的离合机构6的输入轴605的嵌合凸部605a，也能与电机2的旋转轴202的嵌合凹部202a嵌合。另外，上述的嵌合凸部与嵌合凹部设置为以能传输动力的方式嵌合的形状。

同样，在离合机构6的作为输出构件的输出轴601上设有嵌合凹部601a，所述嵌合凹部601a能与未图示的制动机构7的输入构件上设置的嵌合凸部以及离合机构6的输入轴605的嵌合凸部605a嵌合。由此，制动机构7的输入构件上设置的嵌合凸部，也能与摆线减速机构5的行星齿轮架505的嵌合凹部505b以及电机2的旋转轴202的嵌合凹部202a嵌合。

如上所述，本实施方式的门开闭装置1中，通过将单元化的各机构的输入构件上设置的嵌合凸部与输出构件上设置的嵌合凹部嵌合，而连接各机构之间。此时，门开闭装置1的输出轴3上设有能与下述任意嵌合凹部嵌合的嵌合凸部：行星齿轮机构8的作为输出构件的第二行星齿轮架806的嵌合凹部；制动机构7的作为输出构件的制动块702的嵌合凹部；离合机构6的作为输出构件的输出轴601的嵌合凹部601a；摆线减速机构5的作为输出构件的行星齿轮架505的嵌合凹部505b；以及电机2的作为输出构件的旋转轴202的嵌合凹部202a。此外，单元化的各机构构成为输入构件与输出构件围绕同一旋转轴线旋转，且输入构件的嵌合凸部能与输出构件的嵌合凹部嵌合。因此，本实施方式的门开闭装置1例如可以容易地改变摆线减速机构5、离合机构6、制动机构7和行星齿轮机构8的排列顺序。此外，本实施方式的门开闭装置1还能容易地变更传动机构4的结构、例如仅具有摆线减速机构5和离合机构6。

如本实施方式的门开闭装置1这样，通过组合单元化的机构构成传动机构4时，优选不仅使机构间的输入构件与输出构件的连接方式一致，还使作为收容构件的外壳彼此的连接方式一致。如图13所示，例如离合机构6的离合器外壳610在外周面中的输出侧的端部上也设有固定用耳部610c。离合器外壳610的固定用耳部610c以能与末端构件812的固定用耳部812a螺钉固定的方式设置。由此，可以使门开闭装置1的传动机构4仅具有摆线减速机构5和离合机构6。

此外，如图13所示，如果在制动机构7的制动器外壳710的外周面上设有能与末端构件812的固定用耳部812a螺钉固定的固定用耳部710c，则可以由摆线减速机构5、离合机构6和制动机构7这三个机构构成传动机构4。另外，虽然省略了图示，但如果在行星齿轮机构8的第一齿轮外壳810的输入侧的端部上，设置能与离合机构6的离合器外壳610的固定用耳部610c螺钉固定的固定用耳部，则可以由摆线减速机构5、离合机构6和行星齿轮机构8这三个机构构成传动机构4。

如上所述，设置在电机2和输出轴3之间的传动机构4由单元化的机构排列构成时，根据传动机构4所具备的机构的数量和结构，旋转轴线方向的尺寸会发生改变。仅由摆线减速机构5和离合机构6构成传动机构4时，门开闭装置1在旋转轴线方向的尺寸变小。将这种旋转轴线方向的尺寸小的门开闭装置1设置在车辆主体和门的角部时，仅仅利用末端构件812上安装的托架B2就已足够。此时，摆线减速机构5的齿轮外壳510与离合机构6的离合器外壳610之间也可以没有托架B1。即，通过组合单元化的机构构成传动机构4，并且在收容构件上安装与收容构件独立的固定构件(托架B1、B2)，可以选择性设置固定构件。

而且，尽管本实施方式的门开闭装置1根据传动机构4的结构会改变旋转轴线方向的尺寸，但是径向外侧的尺寸几乎不变。因此，如图5和图9所示，以旋转轴线沿设置面的方式设置门开闭装置1时，不损害车辆搭载性就能应对各种性能要求。

以上，说明了本发明的门开闭装置1的实施方式，但是本发明不限于上述实施方式所示的结构，可以在不脱离其发明思想的范围内进行适当变更。

例如，摆线减速机构5不限于图2所示的结构，也可以是其他的结构。此外，连接于电机2的减速机构不限于摆线减速机构5，也可以是行星齿轮机构。

此外，离合机构6不限于电磁离合器，也可以是其他结构。此外，制动机构7不限于图3所示的弹簧式，也可以是其他结构。此外，也可以取代行星齿轮机构8，使用采用了平齿轮的减速机构。

而且，实施方式2中通过使单元化的机构的输入构件的嵌合凸部与输出构件的嵌合凹部嵌合而进行机构彼此的连接，但是只要能传输动力，也可以用嵌合以外的方法进行连接。

Claims

1.一种门开闭装置，其包括：电机；输出所述电机的动力的输出轴；将所述电机的动力向所述输出轴传输的传动机构；以及收容所述电机和所述传动机构的收容构件，

所述门开闭装置设置在车辆主体上或设置在能开闭地支承于车辆主体的门上，利用从输出轴输出的动力开闭门，

所述门开闭装置的特征在于，

所述收容构件呈筒状，以所述电机、所述传动机构和所述输出轴在所述电机的旋转轴的轴线方向上排列的方式，将所述电机和所述传动机构收容于收容构件，

所述传动机构包括用于保持已打开的所述门的位置的制动机构，

所述制动机构是弹簧式制动机构，并产生所述门不会因自重向关闭方向落下大小的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，所述电机的旋转轴与所述输出轴能以传输动力的方式嵌合，所述传动机构具有输入动力的输入构件和输出动力的输出构件，所述输入构件与所述输出构件围绕同一旋转轴线旋转，所述传动机构的输入构件与所述电机的旋转轴以传输动力的方式嵌合，所述传动机构的输出构件与所述输出轴以传输动力的方式嵌合，所述传动机构的输入构件的与所述电机的旋转轴嵌合的嵌合部，能嵌合于所述传动机构的输出构件的与所述输出轴嵌合的嵌合部。

3.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，所述传动机构包括将所述电机的动力减速并输出的减速机构。

4.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，

所述传动机构包括：摆线减速机构，将所述电机的动力减速并输出；以及离合机构，在所述输出轴借助所述摆线减速机构与所述电机连接的状态、以及所述输出轴与所述电机切断连接的状态之间进行切换，

所述离合机构设置在所述摆线减速机构和所述输出轴之间，至少在所述电机未工作的状态下使所述输出轴旋转时，使所述输出轴处于从所述摆线减速机构切断连接的状态。

5.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，所述传动机构包括离合机构，所述离合机构在所述输出轴与所述电机连接的状态、以及所述输出轴与所述电机切断连接的状态之间进行切换。

6.根据权利要求5所述的门开闭装置，其特征在于，所述传动机构包括将所述电机的动力减速并输出的减速机构，且所述减速机构设置在所述离合机构与所述输出轴之间。

7.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，所述传动机构包括用于检测门的开闭状态的开闭状态检测部。

8.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，所述收容构件的收容传动机构的部分，由多个筒状外壳在电机的旋转轴的轴线方向上连接而成。

9.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，所述收容构件安装有固定构件，所述固定构件用于将所述收容构件固定在车辆主体或门上。