KR20180126107A - 전자식 주차 브레이크용 액추에이터 - Google Patents

전자식 주차 브레이크용 액추에이터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 구성이 간단하고 부피가 작으며 조립 공정을 단순화할 수 있는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터에 관한 것으로, 작동공간이 내부에 마련된 케이스와, 상기 작동공간에 일체로 형성되고 내주면에 기어가 형성된 링 기어와, 상기 케이스의 일측에 장착되고 전원 인가 시 구동되는 모터와, 상기 모터의 회전축에 설치되고 상기 작동공간에 위치된 피니언 기어와, 상기 모터의 회전축과 교차하도록 배치된 웜 샤프트와, 상기 웜 샤프트의 일단에 마련되고 상기 피니언 기어와 맞물리는 전동 기어와, 상기 웜 샤프트의 중단에 마련되는 웜 기어와, 상기 링 기어를 감싸도록 설치되고 상기 웜 기어와 맞물려 회전하며 선 기어가 내부에 형성된 웜 휠과, 상기 링 기어의 내부에 회전 가능하게 설치되고 상기 케이스의 외부로 돌출되는 출력축이 형성된 캐리어와, 상기 캐리어의 둘레를 따라 방사상으로 배치되고 상기 선 기어와 맞물리는 복수의 유성 기어를 포함한다.

Description

전자식 주차 브레이크용 액추에이터{ACTUATOR FOR ELECTRONIC PARKING BRAKE}
본 발명은 전자식 주차 브레이크용 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 구성이 간단하고 부피가 작으며 조립 공정을 단순화할 수 있는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터에 관한 것이다.
일반적으로, 브레이크 시스템(Brake System)은 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에, 주차상태를 유지하기 위해 사용되는 제동장치이다.
브레이크 시스템은 통상 운동에너지를 열에너지로 바꾸는 유압식 마찰 브레이크가 사용된다. 유압식 마찰 브레이크는 유압에 의해 작동하는 브레이크 패드가 차륜과 함께 회전하는 휠 디스크를 가압함으로써 제동기능을 수행하는 브레이크이다.
통상의 유압식 마찰 브레이크는, 유압을 발생시키는 장치, 유압을 이송하기 위한 라인, 유압을 제어하기 위한 보조 장치 등을 포함하므로, 구성이 복잡할 뿐만 아니라 유압 사용에 따른 제동 성능의 신뢰성과 안정성 강화에 한계가 있었다.
최근에는 유압식 마찰 브레이크에 비하여 구성이 단순하고 제동 성능이 우수한 전자 기계식 브레이크(Electro mechanical Brake; EMB)가 사용되고 있다. 전자 기계식 브레이크는, 브레이크 페달에서 정보가 전달되면 ECU가 모터를 구동시켜 너트 피스톤을 이동시키고, 너트 피스톤이 브레이크 패드를 이동시켜 휠 디스크를 가압하게 함으로써 제동력을 발생시킨다.
그러나 전자 기계식 브레이크에는 전자식 주차 브레이크(Electro Parking Brake; EPB) 등의 부가 기능이 구비되는바, 그 구성이 여전히 복잡하고 큰 부피로 인해 설치공간의 활용성이 떨어지며 작동 시 소음이 발생하는 등의 문제가 있다.
대한민국공개특허공보 제2013-0038432(2013.04.18.)
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 구성이 간단하고 부피가 작으며 조립 공정을 단순화할 수 있는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 제동력이 우수하고 소음이 발생하지 않으며 풀림 방지 기능을 가진 전자식 주차 브레이크용 액추에이터의 제공을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크용 액추에이터는, 작동공간이 내부에 마련된 케이스와, 상기 작동공간에 일체로 형성되고 내주면에 기어가 형성된 링 기어와, 상기 케이스의 일측에 장착되고 전원 인가 시 구동되는 모터와, 상기 모터의 회전축에 설치되고 상기 작동공간에 위치된 피니언 기어와, 상기 모터의 회전축과 교차하도록 배치된 웜 샤프트와, 상기 웜 샤프트의 일단에 마련되고 상기 피니언 기어와 맞물리는 전동 기어와, 상기 웜 샤프트의 중단에 마련되는 웜 기어와, 상기 링 기어를 감싸도록 설치되고 상기 웜 기어와 맞물려 회전하며 선 기어가 내부에 형성된 웜 휠과, 상기 링 기어의 내부에 회전 가능하게 설치되고 상기 케이스의 외부로 돌출되는 출력축이 형성된 캐리어와, 상기 캐리어의 둘레를 따라 방사상으로 배치되고 상기 선 기어와 맞물리는 복수의 유성 기어를 포함한다.
상술한 구성의 본 발명은, 웜 기어 장치와 유성 기어 장치를 통해 액추에이터를 간단하게 구성할 수 있고, 부피가 작아 설치공간의 활용성이 높으며, 조립이 용이할 뿐만 아니라 조립 공정을 단순화할 수 있다.
또한, 본 발명에 적용된 웜 기어 장치와 유성 기어 장치는 큰 감속비를 가지므로 모터의 회전력을 증대시켜 제동력을 향상시킬 수 있으며, 제동 시 소음의 발생을 저감시킬 수 있다.
특히, 브레이크 패드 측에 연결된 출력축이 회전을 하더라도 웜 샤프트가 회전되지 않으므로 주차 제동 후 풀림을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 액추에이터의 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 액추에이터의 분해사시도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 액추에이터의 일부를 확대한 도면.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 액추에이터의 평면도.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 액추에이터의 분해사시도.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 액추에이터의 일부를 확대한 도면.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이하, 본 발명에 따른 실시예를 설명함에 있어, 그리고 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부가하였다.
본 발명의 제1실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 액추에이터(1)는, 액추에이터의 외형을 이루는 케이스(100)와, 전원 인가 시 회전력을 발생시키는 구동부(200)와, 구동부(200)에서 발생한 회전력을 증대시켜 외부로 출력하는 감속부(300,400)로 구성된다.
도 1과 도 2를 참조하여 제1실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 액추에이터(1)의 각 구성요소(100~400)를 좀 더 상세히 살펴보도록 한다.
케이스(100)는, 구동부(200)가 설치되는 제1하우징(110)과, 감속부(300,400)가 설치되는 제2하우징(120)으로 이루어진다.
제1하우징(110)은 일 방향(도면상 수직방향)으로 연장된 원통 형상이다. 제1하우징(110)의 내부에는 구동부(200)의 설치를 위한 공간(미도시)이 마련된다. 제1하우징(110)의 상단 일측에는 구동부(200)에 전원을 인가하는 커넥터(130)가 구비된다. 제1하우징(110)의 하단은 구동부(200)의 설치를 위해 개방되며, 개방된 하단에는 제1커버(140)가 탈착 가능하게 결합된다.
제2하우징(120)은 소정의 두께를 가진 판재 형상이다. 제2하우징(120)의 내부에는 감속부(300,400)의 설치 및 작동을 위한 작동공간(150)이 형성된다. 제2하우징(120)의 상부는 감속부(300,400)의 설치를 위해 개방되며, 개방된 상부에는 제2커버(160)가 탈착 가능하게 결합된다.
제2하우징(120)의 내부에 형성된 작동공간(150)은, 감속부(300,400)의 웜 기어 장치(300)가 설치되는 부분(도면상 좌측)과, 감속부(300)의 유성 기어 장치(400)가 설치되는 부분(우측)으로 구분된다.
작동공간(150)의 좌측에는 후술할 모터(210)의 회전축(212)이 관통되는 제1관통공(152)이 형성되고, 제1관통공(152)의 일측에는 후술할 웜 샤프트(320)를 지지하는 브래킷(154)이 형성된다. 작동공간(150)의 타측에는 후술할 캐리어(430)의 출력축(438)이 관통되는 제2관통공(156)이 형성되며, 제2관통공(156)의 둘레에는 링 기어(410)가 형성된다. 이때, 링 기어(410)는 제2하우징(120)과 일체로 형성되어, 액추에이터(1)의 부품수를 절감할 수 있고, 부피를 줄일 수 있으며, 조립 공정을 단순화할 수 있다.
구동부(200)는 전원 인가 시 작동하여 회전력을 발생시키는 모터(210)를 포함한다. 모터(210)는 웨이브 와셔(220)와 함께 제1하우징(110)의 내부에 수납된다. 웨이브 와셔(220)는 모터(210)를 탄성 지지하여 유동을 방지하고, 외부에서 인가되는 충격 및 진동을 흡수하여 모터(210)를 보호하는 역할을 한다.
전술한 바와 같이, 모터(210)의 회전축(212)은 제1관통공(152)을 통해 작동공간(150)으로 돌출된다. 작동공간(150)으로 돌출된 회전축(212)에는 웜 기어 장치(300) 중 하나인 피니언 기어(310)가 설치된다.
감속부(300,400)는 구동부(200)에서 발생한 회전력을 증대시켜 외부로 출력하는 수단이다. 이러한 감속부(300)는, 구동부(200)의 회전력을 증대시키는 웜 기어 장치(300)와, 웜 기어 장치(300)의 회전력을 증대시키는 유성 기어 장치(400)로 이루어진다.
웜 기어 장치(300)는, 모터(210)의 회전축(212)에 설치된 피니언 기어(310)와, 모터(210)의 회전축(212)에 대해 교차하도록 배치된 웜 샤프트(320)와, 피니언 기어(310)에 맞물려 회전력을 전달하는 전동 기어(330)와, 웜 샤프트(320)의 회전력을 유성 기어 장치(400)에 전달하는 웜 기어(340) 및 웜 휠(350)을 포함한다.
피니언 기어(310)는 모터(210)의 회전력를 전달하는 구동 기어이다. 피니언 기어(310)는 모터(210)의 회전축(212)과 교차하도록 배치된 웜 샤프트(320)에 회전력을 전달할 수 있도록 헬리컬 기어로 제작된다. 헬리컬 기어는 치형이 나선형으로 형성되어 물림이 좋고 회전이 원활하며 조용할 뿐만 아니라 큰 회전력을 전달할 수 있다.
웜 샤프트(320)는 피니언 기어(310)의 일측에 위치되되 모터(210)의 회전축(212)에 대해 교차하도록 배치된다. 즉, 모터(210)의 회전축(212)과 웜 샤프트(320)는 수평방향과 수직방향으로 각각 배치되어 직각으로 교차된다. 웜 샤프트(320)는 작동공간(150)의 좌측에 형성된 한 쌍의 브래킷(154)에 설치된다. 이때, 웜 샤프트(320)의 단부에는 부시(322) 또는/및 베어링(324)이 설치되어 웜 샤프트(320)가 회전 가능하게 지지되도록 한다.
전동 기어(330)는 웜 샤프트(320)의 일단에 마련되고 피니언 기어(310)에 맞물려 회전한다. 전동 기어(330)는 모터(210)의 회전축(212)에 대해 직교하는 웜 샤프트(320)로 회전력을 전달할 수 있도록 피니언 기어(310)와 대응되는 헬리컬 기어로 제작된다.
상술한 피니언 기어(310)와 전동 기어(330)의 기어비를 조절하면 모터(210)의 회전속도를 감속시켜 회전력을 증대시킬 수 있다. 즉, 필요에 따라 피니언 기어(310)와 전동 기어(330)를 감속수단으로 사용할 수 있다.
웜 샤프트(320)의 중단에는 웜 기어(340)가 마련되고, 웜 휠(350)은 웜 기어(340)에 맞물려 회전을 한다. 이러한 웜 기어(340)와 웜 휠(350)은 교차하는 두 축, 즉 웜 샤프트(320)와 출력축(438) 사이에서 회전력을 전달함과 동시에 회전력을 증대시키는 역할을 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 웜 휠(350)은 하면이 개방된 중공의 캡 형상으로 형성되고, 링 기어(410)의 둘레를 감싸도록 설치된다. 웜 휠(350)의 외주면에는 웜 기어(340)와 맞물리는 기어 이빨(352)이 형성된다. 웜 휠(350)의 내부, 즉 웜 휠(350)의 하면 중앙에는 유성 기어 장치(400)의 선 기어(420)가 형성된다. 이때, 선 기어(420)는 웜 휠(350)과 일체로 형성되어, 액추에이터(1)의 부품수를 절감할 수 있고, 부피를 줄일 수 있으며, 조립 공정을 단순화할 수 있다.
유성 기어 장치(400)는, 제2하우징(120)과 일체로 형성된 링 기어(410)와, 웜 휠(350)에 일체로 형성된 선 기어(420)와, 링 기어(410)의 내부에 회전 가능하게 설치된 캐리어(430)와, 캐리어(430)의 둘레를 따라 방사상으로 배치되고 선 기어(420)와 맞물리는 복수의 유성 기어(440)를 포함한다.
링 기어(410)는 제2하우징(120)의 작동공간(150)에 형성되고, 환형의 내주면에 기어 이빨(412)이 형성된 내접 기어이다. 링 기어(410)의 내부에는 캐리어(430)의 설치를 위한 공간(414)이 형성되고, 공간(414)의 바닥면에는 출력축(438)이 관통되는 제2관통공(156)이 형성된다.
선 기어(420)는 웜 휠(350)의 하면 중앙에 형성되어 선 기어(420)의 설치 시 복수의 유성 기어(440)와 맞물린다.
캐리어(430)는 유성 기어 장치(400)에서 증대된 회전력을 외부로 출력하기 위한 수단으로, 링 기어(410)의 내부에 회전 가능하게 설치된 플레이트(432)와, 플레이트(432)의 상면에 형성된 샤프트(434,436)와, 플레이트(432)의 하면에 형성된 출력축(438)로 이루어진다. 이때, 샤프트(434,436)는, 플레이트(432)의 상면 둘레를 따라 방사상으로 위치되고 유성 기어(440)가 설치되는 제1샤프트(434)와, 플레이트(432)의 상면 중앙에 위치되고 선 기어(420)가 설치되는 제2샤프트(436)로 구성된다.
유성 기어(440)는 링 기어(410)와 선 기어(420) 사이에 설치된 복수(본 실시예에서는 4개)로 구성된다. 유성 기어(440)는 링 기어(410)에 내접함과 동시에 선 기어(420)에 외접하여 회전력을 캐리어(430)에 전달한다.
도 2와 도 4를 참조하여 제1실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 액추에이터(1)의 작동 과정에 대해 설명하도록 한다.
커넥터(130)를 통해 전원이 인가되면 모터(210)가 작동하여 회전력을 발생시킨다. 모터(210)의 회전력은 피니언 기어(310)를 통해 전동 기어(330)에 전달되고, 이 과정에서 1차 감속(1차 회전력 증대)이 이루어진다.
전동 기어(330)에 전달된 회전력은 웜 샤프트(320)를 회전시키고, 웜 샤프트(320)가 회전을 하면 웜 기어(340)에 맞물린 웜 휠(350)이 함께 회전을 하며, 이 과정에서 2차 감속(2차 회전력 증대)이 이루어진다.
웜 휠(350)은 일체로 형성된 선 기어(420)를 회전시키고, 선 기어(420)는 링 기어(410)에 내접된 유성 기어(440)를 회전시켜 회전력을 전달한다. 이 과정에서 3차 감속(3차 회전력 증대)이 이루어진다.
유성 기어(440)의 회전으로 캐리어(430)가 회전하면, 캐리어(430)와 일체로 형성된 출력축(438)이 회전하며 증대된 회전력을 외부로 전달한다.
상술한 제1실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 액추에이터(1)는, 모터(210)의 회전축(212)과 캐리어(430)의 출력축(438) 사이에 웜 기어 장치(300)와 유성 기어 장치가 마련되어, 모터(210)의 회전력을 증대시켜 주차 브레이크의 제동력을 향상시킬 수 있으며, 제동 시 발생하는 소음을 저감할 수 있다. 또한, 브레이크 패드(미도시 ) 측에 연결된 출력축(438)이 회전을 하더라도 웜 샤프트(32)가 회전되지 않으므로 주차 제동 후 풀림을 방지할 수 있다.
도 5와 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 액추에이터(1)를 도시한다.
제2실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 액추에이터(1)는, 액추에이터의 외형을 이루는 케이스(100)와, 전원 인가 시 회전력을 발생시키는 구동부(200)와, 구동부(200)에서 발생한 회전력을 증대시키는 웜 기어 장치(300)와, 웜 기어 장치(300)의 회전력을 증대시키는 유성 기어 장치(400)로 이루어진다.
상술한 구성(100~400) 중 유성 기어 장치(400)를 제외한 다른 구성은 상술한 제1실시예와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도면에 도시된 바와 같이, 유성 기어 장치(400)는, 제2하우징(120)의 작동공간(150)에 설치되는 링 기어(410)와, 웜 휠(350)에 일체로 형성된 선 기어(420)와, 링 기어(410)의 내부에 회전 가능하게 설치된 캐리어(430)와, 캐리어(430)의 둘레를 따라 방사상으로 배치되고 선 기어(420)와 맞물리는 복수의 유성 기어(440)를 포함한다.
링 기어(410)는 소정의 직경을 가진 환형으로 형성되고, 그 내주면에는 유성 기어(440)와 맞물리는 기어 이빨(412)이 형성된다. 링 기어(410)는 제2하우징(120)의 작동공간(150)에 탈착 가능하게 결합되는데, 이를 위하여 작동공간(150)의 바닥에는 링 기어(410)의 하단 일부가 삽입되는 장착홈(170)이 형성된다. 링 기어(410)가 설치되는 작동공간(150)의 바닥면에는 출력축(438)이 관통되는 제2관통공(156)이 형성된다. 이때, 장착홈(170)에 삽입된 링 기어(410)는 복수의 볼트(180)를 통해 제2하우징(120)에 고정된다.
선 기어(420)는 웜 휠(350)의 하면 중앙에 형성되어 선 기어(420)의 설치 시 복수의 유성 기어(440)와 맞물린다.
캐리어(430)는 유성 기어 장치(400)에서 증대된 회전력을 외부로 출력하기 위한 수단으로, 링 기어(410)의 내부에 회전 가능하게 설치된 플레이트(432)와, 플레이트(432)의 상면에 형성된 샤프트(434,436)와, 플레이트(432)의 하면에 형성된 출력축(438)로 이루어진다. 이때, 샤프트(434,436)는, 플레이트(432)의 상면 둘레를 따라 방사상으로 위치되고 유성 기어(440)가 설치되는 제1샤프트(434)와, 플레이트(432)의 상면 중앙에 위치되고 선 기어(420)가 설치되는 제2샤프트(436)로 구성된다.
유성 기어(440)는 링 기어(410)와 선 기어(420) 사이에 설치된 복수(본 실시예에서는 4개)로 구성된다. 유성 기어(440)는 링 기어(410)에 내접함과 동시에 선 기어(420)에 외접하여 회전력을 캐리어(430)에 전달한다.
상술한 제2실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 액추에이터(1)는 링 기어(410)가 제2하우징(120)의 작동공간(150)에 탈착 가능하게 결합되므로, 다양한 구조의 액추에이터를 설계할 수 있으며, 설계 변경이 용이한 장점을 갖는다.
이상 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 전자식 주차 브레이크용 액추에이터
100: 케이스 200: 구동부
300:웜 기어 장치 310: 피니언 기어
320: 웜 샤프트 330: 전동 기어
340: 웜 기어 350: 웜 휠
400: 유성 기어 장치 410: 링 기어
420: 선 기어 430: 캐리어
440: 유성 기어

Claims (10)

  1. 작동공간이 내부에 마련된 케이스;
    상기 작동공간에 일체로 형성되고 내주면에 기어가 형성된 링 기어;
    상기 케이스의 일측에 장착되고 전원 인가 시 구동되는 모터;
    상기 모터의 회전축에 설치되고 상기 작동공간에 위치된 피니언 기어;
    상기 모터의 회전축과 교차하도록 배치된 웜 샤프트;
    상기 웜 샤프트의 일단에 마련되고 상기 피니언 기어와 맞물리는 전동 기어;
    상기 웜 샤프트의 중단에 마련되는 웜 기어;
    상기 링 기어를 감싸도록 설치되고, 상기 웜 기어와 맞물려 회전하며, 선 기어가 내부에 형성된 웜 휠;
    상기 링 기어의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 케이스의 외부로 돌출되는 출력축이 형성된 캐리어; 및
    상기 캐리어의 둘레를 따라 방사상으로 배치되고, 상기 선 기어와 맞물리는 복수의 유성 기어를 포함하는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 웜 휠은 하면이 개방된 중공의 캡 형상으로 형성되고, 상기 선 기어가 상기 웜 휠의 일면 중앙에 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 캐리어는, 상기 링 기어의 내부에 회전 가능하게 설치된 플레이트와, 상기 플레이트의 상면에 형성되고 방사상으로 배치되며 상기 유성기어가 설치되는 제1샤프트를 포함하고,
    상기 출력축이 상기 플레이트의 하면에 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 플레이트의 상면 중앙에는 상기 선 기어가 설치되는 제2샤프트가 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 케이스에 결합되고 상기 작동공간을 덮는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터.
  6. 작동공간이 내부에 마련된 케이스;
    상기 작동공간에 결합되고 내주면에 기어가 형성된 링 기어;
    상기 케이스의 일측에 장착되고 전원 인가 시 구동되는 모터;
    상기 모터의 회전축에 설치되고 상기 작동공간에 위치된 피니언 기어;
    상기 모터의 회전축과 교차하도록 배치된 웜 샤프트;
    상기 웜 샤프트의 일단에 마련되고 상기 피니언 기어와 맞물리는 전동 기어;
    상기 웜 샤프트의 중단에 마련되는 웜 기어;
    상기 링 기어를 감싸도록 설치되고, 상기 웜 기어와 맞물려 회전하며, 선 기어가 내부에 형성된 웜 휠;
    상기 링 기어의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 케이스의 외부로 돌출되는 출력축이 형성된 캐리어; 및
    상기 캐리어의 둘레를 따라 방사상으로 배치되고, 상기 선 기어와 맞물리는 복수의 유성 기어를 포함하는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 웜 휠은 하면이 개방된 중공의 캡 형상으로 형성되고, 상기 선 기어가 상기 웜 휠의 일면 중앙에 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 캐리어는, 상기 링 기어의 내부에 회전 가능하게 설치된 플레이트와, 상기 플레이트의 상면에 형성되고 방사상으로 배치되며 상기 유성기어가 설치되는 제1샤프트를 포함하고,
    상기 출력축이 상기 플레이트의 하면에 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 플레이트의 상면 중앙에는 상기 선 기어가 설치되는 제2샤프트가 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 케이스에 결합되고 상기 작동공간을 덮는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터.
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