KR102249439B1 - 유성기어를 이용한 엑츄에이터 - Google Patents

유성기어를 이용한 엑츄에이터 Download PDF

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KR102249439B1
KR102249439B1 KR1020200149689A KR20200149689A KR102249439B1 KR 102249439 B1 KR102249439 B1 KR 102249439B1 KR 1020200149689 A KR1020200149689 A KR 1020200149689A KR 20200149689 A KR20200149689 A KR 20200149689A KR 102249439 B1 KR102249439 B1 KR 102249439B1
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이명호
박연
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덕일산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 시트백 프레임에 설치되어 매트를 이동시키는 유성기어를 이용한 엑츄에이터에 관한 것이다. 이러한 유성기어를 이용한 엑츄에이터는 일단이 시트백 프레임에 설치된 매트의 일측에 연결되는 제1케이블모듈과 제1케이블모듈의 타단에 연결되는 제1랙기어모듈을 포함하는 제1케이블기어부; 일단이 매트의 타측에 연결되는 제2케이블모듈과 제2케이블모듈의 타단에 연결되는 제2랙기어모듈을 포함하는 제2케이블기어부; 제1랙기어모듈 및 제2랙기어모듈에 치합되는 피니언모듈과, 피니언모듈의 상단에 형성된 판모듈과, 판모듈의 상측면에 형성된 복수 개의 유성기어축모듈이 구비된 유성기어판부; 중앙에 유성기어홀이 형성되어 유성기어축모듈에 연결되는 복수 개의 유성기어모듈을 포함하는 유성기어부; 유성기어판부를 수용하며 하부면의 중앙에 형성되어 피니언모듈을 수용하는 링기어홀과, 외주면에 복수 개의 유성기어축모듈과 치합되는 링기어치모듈이 구비된 링기어부; 외측에 헬리컬웜휠수용모듈과 모터수용모듈이 형성되고, 일단이 유성기어판부에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 회전 가능하게 연결되는 선기어축모듈을 포함하여 링기어부의 상부면에 착탈 가능하게 연결되는 상부커버부; 웜휠모듈과 웜휠모듈의 하부면에 일체형으로 웜휠모듈의 직경 이하로 형성된 헬리컬기어모듈을 포함하여 헬리컬웜휠수용모듈에 수용되는 헬리켈웜휠부; 모터모듈과, 헐리켈기어모듈과 치합되는 웜기어모듈을 포함하는 전동기어부; 외주면에 기어치가 형성된 선기어판모듈과 선기어판모듈의 중앙에 형성된 선기어홀 그리고 선기어판모듈의 하부면에 일체형으로 형성되어 외주면에 기어치가 형성된 선기어모듈을 포함하여, 선기어판모듈이 헬리켈기어모듈과 치합되고, 선기어모듈이 복수 개의 유성기어모듈과 치합되는 선기어부를 포함한다.

Description

유성기어를 이용한 엑츄에이터{Lumber Support Actuator}
본 발명은 차량 시트 내부의 시트백 프레임에 설치되는 럼버 서포트와 관련된 기술이다.
자동차에는 탑승자가 앉을 수 있는 좌석이 설치되어 있다. 차량의 시트는 탑승자의 머리를 지지하는 헤드레스트, 등을 지지하는 시트백, 요추를 지지하는 럼버 서포트 등으로 이루어져 있다.
현재, 많은 차량의 시트는 탑승자의 편의를 위한 구조로 형성되고 있다. 이중, 시트백은 탑승자의 등을 지지하는 시트백 프레임, 시트백 매트 그리고 매트의 위치를 변경하는 엑츄에이터 등으로 형성된다. 그리고 시트백은 전술 한 구성요소를 통해 탑승자에게 피로가 쌓이지 않도록 하는 구조로 개발되고 있다. 일례로, 대한민국 등록특허 제10-1545928호에 개시되어 있는 바와 같이, 시트백 프레임의 위치를 변경할 수 있는 럼버 서포트 어셈블리 등이 개발되고 있다.
그러나, 예시의 럼버 서포트 조립체 뿐만 아니라 현재 개발된 대다수의 럼버 서포트의 엑츄에이터는 중량의 부품들로 구성되어 자체가 무겁고 자체의 단가가 높아지는 문제를 가지고 있다.
아울러, 부품이 많아 제조 공정상의 불량율이 높은 문제 또한 가지고 있다.
대한민국 등록특허 제10-1545928호 (공고일자: 2015.08.20)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전술 한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엑츄에이터를 구성하는 부품을 간소화하여 경량화 시키고 가공 불량율을 줄여 원가 절감 및 제조 공정상의 소음 불량율을 최소화하는 유성기어를 이용한 엑츄에이터를 제공하는 것이다. 아울러, 한정적인 패키지 내에서 모터 출력 효율을 극대화시키는 유성기어를 이용한 엑츄에이터를 제공하는 것이다.
이와 같이 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 유성기어를 이용한 엑츄에이터는, 일단이 시트백 프레임에 설치된 매트의 일측에 연결되는 제1케이블모듈과 제1케이블모듈의 타단에 연결되는 제1랙기어모듈을 포함하는 제1케이블기어부; 일단이 매트의 타측에 연결되는 제2케이블모듈과 제2케이블모듈의 타단에 연결되는 제2랙기어모듈을 포함하는 제2케이블기어부; 제1랙기어모듈 및 제2랙기어모듈에 치합되는 피니언모듈과, 피니언모듈의 상단에 형성된 판모듈과, 판모듈의 상측면에 형성된 복수 개의 유성기어축모듈이 구비된 유성기어판부; 중앙에 유성기어홀이 형성되어 유성기어축모듈에 연결되는 복수 개의 유성기어모듈을 포함하는 유성기어부; 유성기어판부를 수용하며 하부면의 중앙에 형성되어 피니언모듈을 수용하는 링기어홀과, 외주면에 복수 개의 유성기어모듈과 치합되는 링기어치모듈이 구비된 링기어부; 외측에 헬리컬웜휠수용모듈과 모터수용모듈이 형성되고, 일단이 유성기어판부에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 회전 가능하게 연결되는 선기어축모듈을 포함하여 링기어부의 상부면에 착탈 가능하게 연결되는 상부커버부; 웜휠모듈과 치합되는 웜기어모듈을 포함하는 전동기어부; 웜휠모듈 그리고 웜휠모듈과 일체형으로 형성된 헬리컬기어모듈을 포함하여 헬리컬웜휠수용모듈에 수용되는 헬리켈웜휠부; 외주면에 기어치가 형성된 선기어판모듈과 선기어판모듈의 중앙에 형성된 선기어홀 그리고 선기어판모듈의 하부면에 일체형으로 형성되어 외주면에 기어치가 형성된 선기어모듈을 포함하여, 선기어판모듈이 헬리켈기어모듈과 치합되고, 선기어모듈이 복수 개의 유성기어모듈과 치합되는 선기어부를 포함하고, 내측에 제3축홈이 형성된 커버판모듈과 일단이 제3축홈에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 헬리컬웜휠수용모듈의 하부 중앙에 형성된 제4축홈에 회전 가능하게 연결되는 기어축모듈 및 커버판모듈을 상부커버부에 고정시키는 볼트모듈이 구비된 헬리컬웜휠커버부를 포함한다.
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상기 유성기어판부는,
판모듈의 중앙에 형성된 제1축홈을 포함하고,
상기 상부커버부는,
내측에 형성된 제2축홈을 포함하고,
상기 헬리컬기어모듈은,
웜휠모듈의 직경 이하로 형성되어 웜휠모듈의 하부면에 일체형으로 형성되어 헬리컬웜휠수용모듈에 수용되고,
상기 웜기어모듈은,
모터모듈의 일단에 형성되어 헐리켈기어모듈과 치합 될 수 있다.
전동기어부는,
모터모듈이 모터수용모듈에 수용되었을 때, 모터모듈이 이탈되지 않도록 하는 모터고정커버모듈을 더 포함할 수 있다.
링기어부의 하부면에 연결되는 하부커버모듈과 하부커버모듈의 중앙에 돌출되어 링기어부의 하부로 돌출된 피니언모듈에 삽입되는 삽입모듈이 구비된 하부커버부를 포함할 수 있다.
삭제
전동기어부의 웜기어모듈이 제1방향으로 회동 시, 제1랙기어모듈과 제2랙기어모듈을 외측에서 내측으로 이동시키고, 웜기어모듈이 제2방향방향으로 회동 시, 제1랙기어모듈과 제2랙기어모듈을 내측에서 외측으로 이동시킬 수 있다.
헬리컬기어모듈과 웜기어모듈은 동일한 재질로 형성될 수 있다.
헬리컬웜휠수용모듈은,
내부에 복수 개의 슬롯이 형성되어 윤활유를 포집하여 윤활유가 내부에 장시간 머무를 수 있도록 한다.
제1랙기어모듈과 제2랙기어모듈은 하부면에 길이 방향을 따라 형성된 적어도 하나의 가이드돌기수용홈을 더 포함하고,
하부커버부는,
하부면에서 돌출 형성되어, 가이드돌기수용홈에 치합되는 가이드돌기모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 유성기어를 이용한 엑츄에이터는 각 기어치에 걸리는 로드를 분산시켜 복수의 기어의 파손 없이 작동한다. 또한 많은 기어치가 맞물려 작동하며 극대화된 모터 출력 효율을 낼 수 있다.
아울러, 본 발명에 따른 유성기어를 이용한 엑츄에이터는 작동 기어들이 플라스틱 제조되어 자체의 무게가 가볍고, 맞물리는 기어들이 서로 다른 재질로 형성되어 큰 소음을 발생시키지 않고 구동될 수 있다.
또한, 한 부품에 서로 다른 두 가지의 기어를 적용한 기어를 적어도 2개 이상 적용하여 감속비를 효율적으로 조정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 엑츄에이터를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 유성기어를 이용한 엑츄에이터가 시트백의 매트에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 엑츄에이터의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 유성기어를 이용한 엑츄에이터의 배면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 유성기어를 이용한 엑츄에이터의 내부 구성요소를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 유성기어를 이용한 엑츄에이터의 작동상태를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 실시 예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있다.
이러한 본 발명의 실시 예는 본 발명의 일례를 충실 및 완전하게 하여 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것일 뿐이다. 이에, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 부분이 있을 수도 있다. 아울러, 본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시 예를 설명하기 위하여 사용되며 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명의 청구범위는 오로지 청구항에 의해 정의될 수 있다.
먼저, 본 발명의 유성기어를 이용한 엑츄에이터에 대한 설명이 간결하고 명확해질 수 있도록 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 대해 개략적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 엑츄에이터를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 엑츄에이터의 분해 사시도이다.
유성기어를 이용한 엑츄에이터(1)는 시트백 프레임(A)에 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)이 설치되어, 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)을 슬라이딩 이동에 대응해 시트백 프레임(A)에 설치된 매트(B)를 앞 또는 뒤로 이동시킬 수 있다.
이때, 유성기어를 이용한 엑츄에이터(1)는 많은 기어치가 맞물려 작동하며 각 기어치에 걸리는 부하를 분산시켜 어느 하나의 기어치에 큰 부하가 걸리지 않도록 하며 매트(B)를 앞 또는 뒤로 이동시킬 수 있다. 여기서, 유성기어를 이용한 엑츄에이터(1)는 매트(B)를 앞 뒤로 이동시킬 때, 특정 기어가 파손되지 않도록 하고 모터 출력 효율을 극대화시킬 수 있다.
아울러, 본 발명은 한 부품에 서로 다른 두 가지의 기어를 적용한 기어를 적어도 2개 이상 적용하여 감속비를 효율적으로 조정 가능하게 하며 매트의 움직임을 미세하게 조정할 수 있도록 한다. 아울러, 유성기어를 이용한 엑츄에이터(1)는 작동 기어들이 플라스틱 제조되어 자체의 무게가 가볍고, 맞물리는 기어들이 서로 다른 재질로 형성되어 큰 소음을 발생시키지 않고 구동될 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 유성기어를 이용한 엑츄에이터를 구성하는 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 엑츄에이터의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 유성기어를 이용한 엑츄에이터의 배면을 나타낸 도면이다. 그리고 도 5는 본 발명의 유성기어를 이용한 엑츄에이터의 내부 구성요소를 나타낸 도면이다.
유성기어를 이용한 엑츄에이터(1)는 도 3에 도시된 바와 같이 크게 제1케이블기어부(10), 제2케이블기어부(20), 유성기어판부(30), 유성기어부(40), 링기어부(50), 상부커버부(60), 전동기어부(70), 헬리켈웜휠부(80), 선기어부(90), 헬리컬웜휠커버부(100), 하부커버부(200) 등을 구성요소로 포함한다.
제1케이블기어부(10)는 일단이 시트백 프레임(A)의 일측 일례로, 왼쪽에 연결되어 시트백 프레임(A)의 측면에 연결되어 매트(B)에 장력이 걸리도록 한다.
이러한 제1케이블기어부(10)는 제1케이블모듈(110)과 제1케이블모듈(110)의 타단에 연결되는 제1랙기어모듈(120)로 구성된다. 그리고 제2케이블기어부(20)는 일단이 시트백 프레임(A)의 타측 일례로, 오른쪽에 연결되어 시트백 프레임(A)의 측면에 연결되어 매트(B)에 장력이 걸리도록 한다. 이러한 제2케이블기어부(20)는 제2케이블모듈(210)과 제2케이블모듈(210)의 타단에 연결되는 제2랙기어모듈(220)로 구성된다.
제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)은 도 4에 유성기어판부(30)를 사이에 두고 대향(對向) 되도록 위치하여 유성기어판부(30)와 치합된다. 이와 같은 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)의 하단부에는 적어도 하나의 가이드돌기수용홈(121, 221)이 형성되어, 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)은 하부커버부(200)에 형성된 가이드돌기모듈(2030)을 따라 원활하게 슬라이딩 이동될 수 있다. 여기서, 가이드돌기모듈(2030)이 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)의 길이방향을 따라 길게 형성되어 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)은 안정적으로 슬라이딩 할 수 있게 된다. 이때, 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)은 유성기어판부(30)에서 전달되는 동력으로 슬라이딩 되며 매트(B)에 동일한 크기의 장력을 인가할 수 있다.
여기서, 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)은 구동 횟수가 많아져도 마모가 발생되지 않도록 플라스틱으로 형성되어 오랜 기간 동안 파손 없이 작동될 수 있다.
유성기어판부(30)는 피니언모듈(310)과 판모듈(320) 그리고 제1유성기어축모듈(331), 제2유성기어축모듈(332) 그리고 제3유성기어축모듈(333) 및 판모듈(320)의 중앙에 음각 타입으로 형성된 제1축홈(340)을 포함한다.
여기서, 피니언모듈(310)은 제1랙기어모듈(120) 및 제2랙기어모듈(220)에 치합되고, 판모듈(320)은 피니언모듈(310)의 상단에 피니언모듈(310)의 직경 이상의 직경을 갖는 원판으로 형성된다. 그리고 제1유성기어축모듈(331), 제2유성기어축모듈(332) 및 제3유성기어축모듈(333)은 판모듈의 상측면에 원통형으로 형성될 수 있다.
이와 같은 복수 개의 유성기어축모듈(331~333)에는 유성기어부(40)가 연결된다.
유성기어부(40)는 중앙에 유성기어홀(401~403)이 형성된 복수 개의 유성기어모듈(410~430)을 포함한다. 여기서, 복수 개의 유성기어모듈(410, 420, 430)은 제1유성기어모듈(410), 제2유성기어모듈(420) 그리고 제3유성기어모듈(430)이 될 수 있다. 복수 개의 유성기어모듈(410~430)은 도 3에 도시된 바와 같이 삼각형의 꼭지점에 위치하도록 각각의 유성기어홀(401~403)이 위치하도록 배치될 수 있다. 이러한 복수 개의 유성기어모듈(410, 420, 430)은 링기어부(50)에 수용될 수 있다.
링기어부(50)는 도 3에 도시된 바와 같이 링기어홀(510)과 링기어치모듈(520)을 포함하는 원통형으로 형성된다. 여기서, 링기어홀(510)은 유성기어판부(30)를 수용하며 하부면의 중앙에 형성되어 피니언모듈(310)을 수용해 도 4에 도시된 바와 같이 외부로 돌출되도록 한다. 그리고 링기어치모듈(520)은 외주면에 복수 개의 유성기어축모듈(330)과 치합된다. 이와 같은 링기어부(50)의 하단부에는 하부커버부(200)가 설치되고, 링기어부(50)의 상단부에는 상부커버부(60)가 설치된다.
상부커버부(60)는 외측에 형성된 헬리컬웜휠수용모듈(610)과 모터수용모듈(620) 그리고 내측에 형성된 제2축홈(630)을 포함하여 링기어부(50)에 착탈 될 수 있다.
전동기어부(70)는 모터모듈(710)과 웜기어모듈(720)을 포함하여 모터수용모듈(620)에 수용된다. 이때, 전동기어부(70)는 모터고정커버모듈(730)을 더 포함하여 모터모듈(710)이 수용되었을 때, 모터수용모듈(620)에 모터고정커버모듈(730)이 고정되었을 때, 모터모듈(710)이 이탈되지 않도록 할 수 있다.
헬리켈웜휠부(80)는 웜휠모듈(810) 그리고 웜휠모듈(810)과 일체형으로 형성된 헬리컬기어모듈(820)을 포함하여 헬리컬웜휠수용모듈(610)에 수용된다. 여기서, 헬리컬기어모듈(820)은 웜휠모듈(810)의 직경 이하로 형성되어 웜휠모듈(810)의 하부면에 일체형으로 형성되어 헬리컬웜휠수용모듈(610)에 수용된다. 이때, 헬리켈웜휠부(80)는 웜기어모듈(720)의 회전에 대응에 회전하며 선기어부(90)를 회전시킬 수 있다.
선기어부(90)는 외주면에 기어치가 형성된 선기어판모듈(910)과 선기어판모듈(910)의 중앙에 형성된 선기어홀(920) 그리고 선기어판모듈(910)의 하부면에 일체형으로 형성되어 외주면에 기어치가 형성된 선기어모듈(930)을 포함하여 선기어축모듈(940)에 연결된다.
헬리켈웜휠커버부(100)는 커버판모듈(1010), 기어축모듈(1020), 볼트모듈(1030), 워셔(1041), 루버부싱(1042)을 포함하여 상부커버부(60)에 고정된다. 이때, 헬리컬웜휠커버부(100)는 볼트모듈(1030)을 통해 커버판모듈(1010)이 상부커버부(60)에 견고하게 고정되도록 한다.
여기서, 커버판모듈(1010)의 내측에는 제3축홈(1001)이 형성되어 있고, 헬리컬웜휠수용모듈(610)의 하부 중앙에는 제4축홈(미도시)이 형성되어 있다. 기어축모듈(1020)은 제3축홈과 제4축홈에 개재되어 제3축홈과 제4축홈에서 원활하게 회전된다.
하부커버부(200)는 하부커버모듈(2010)과 삽입모듈(2020)을 포함하여 링기어부(50)의 하부에 설치된다. 이때, 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)이 링기어부(50)의 하부에 수용되도록 하며 링기어부(50)의 하부에 설치될 수 있다. 이때, 삽입모듈(2020)은 하부커버모듈(2010)의 중앙에 돌출되어 링기어부(50)의 하부로 돌출된 피니언모듈(310)에 삽입되며 유성기어판부(30)가 링기어부(50)에서 이탈되지 않도록 한다. 또한, 하부커버부(200)는 하부면에서 돌출 형성되어 가이드돌기수용홈(121, 221)에 치합되는 가이드돌기모듈(2030)을 더 포함하여 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)이 이탈되지 않고 원활하게 슬라이딩 되도록 한다.
이하, 도 6 및 도 7를 참조하여, 본 발명의 유성기어를 이용한 엑츄에이터의 작동에 대해 상세히 설명한다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 유성기어를 이용한 엑츄에이터의 작동상태를 나타낸 도면이다.
선기어부(90)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 헬리컬기어모듈(820)에 연결되고, 헬리컬기어모듈(820)과 일체형으로 형성된 웜휠모듈(810)과 치합되는 웜기어모듈(720)의 회전에 따라 회전된다.
여기서, 선기어부(90)는 모터모듈(710)에서 발생되는 회전력에 의해 웜기어모듈(720)이 작동하고, 웜기어모듈(720)과 치합된 웜휠모듈(810)이 회전됨에 따라, 웜휠모듈(810)과 일체형으로 형성된 헬리컬기어모듈(820)이 회전과 연동하여 회전하게 된다. 이때, 선기어부(90)의 회전은 헬리켈웜휠부(80)를 통해 모터모듈(710)에서 발생되는 회전력에 의해 가변되며 감속비가 효율적으로 조정될 수 있다.
선기어부(90)는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 선기어판모듈(320)이 헬리켈기어모듈(820)과 치합되고, 선기어모듈(930)이 복수 개의 유성기어모듈(410~430)과 치합되어 헬리켈기어모듈(820)의 회전에 대응하여 회전하며 복수 개의 유성기어모듈(410~430)을 동시에 회전시킨다.
이때, 복수 개의 유성기어모듈(410~430)은 동시에 회전하며 유성기어판부(30)를 회전시키며 유성기어판부(30)에 연결된 제1케이블기어부(10) 그리고 제2케이블기어부(20)가 도 7에 도시된 바와 같이 슬라이딩 되도록 한다. 일례로, 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)은 전동기부(70)의 웜기어모듈(720)이 제1방향으로 회전하면 유성기어판부(30)가 시계방향으로 회전하면서 외측에서 내측으로 슬라이딩 한다. 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)은 외측에서 내측으로 슬라이딩 하며 시트백 프레임(A)에 큰 장력이 형성되도록 하며 매트(B)를 앞으로 이동시킬 수 있다.
반면, 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)은 전동기부(70)의 웜기어모듈(720)이 제2방향으로 회전하면 유성기어판부(30)가 반 시계방향으로 회전하면서 내측에서 외측으로 슬라이딩 한다. 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)은 내측에서 외측으로 슬라이딩 하며 시트백 프레임(A)에 걸린 장력을 풀며 매트(B)가 뒤로 이동될 수 있도록 한다. 즉, 유성기어를 이용한 엑츄에이터(1)는 시트백 프레임(A)에 장력을 형성하며 장력의 크기에 대응하여 매트(B)를 앞/뒤로 이동시킬 수 있다. 더욱이, 유성기어를 이용한 엑츄에이터(1)는 헬리컬웜휠부(80)가 서로 다른 두 개의 기어를 포함하여 전동기어부(70)의 작동에 대응해 유성기어판부(30)가 미세하게 조정될 수 있도록 하며 유성기어판부(30) 및 제1케이블기어부(10) 및 제2케이블기어부(20)가 효율적으로 가/감속될 수 있도록 한다. 그리고 유성기어를 이용한 엑츄에이터(1)는 헬리컬기어모듈(820)과 웜기어모듈(720)이 서로 다른 재질로 형성되어 큰 소음을 발생시키지 않고 치합되어 구동될 수 있다.
아울러, 헬리컬웜휠수용모듈(610)은 내부에 복수 개의 슬롯이 형성되고 내부에 윤활유를 포집하여 윤활유가 내부에 머무를 수 있도록 한다. 그리고 이를 통해 헬리컬웜휠부(80)가 원활하게 작동될 수 있도록 한다.
더욱이, 유성기어를 이용한 엑츄에이터(1)는 복수 개의 기어들이 모두 플라스틱으로 제조되어 경량화 될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 유성기어를 이용한 엑츄에이터
10: 제1케이블기어부
110: 제1케이블모듈 120: 제1랙기어모듈
20: 제2케이블기어부
210: 제2케이블모듈 220: 제2랙기어모듈
30: 유성기어판부
310: 피니언모듈 320: 판모듈
331: 제1유성기어축모듈 332: 제2유성기어축모듈
333: 제3유성기어축모듈
340: 제1축홈
40: 유성기어부
410: 제1유성기어모듈 420: 제2유성기어모듈
430: 제3유성기어모듈
401: 제1유성기어홀 402: 제2유성기어홀
403: 제3유성기어홀
50: 링기어부
510: 링기어홀 520: 링거어치모듈
60: 상부커버부
610: 헬리컬웜횔수용모듈 620: 모터수용모듈
630: 제2축홈
70: 전동기어부
710: 모터모듈 720: 웜기어모듈
730: 모터고정커버모듈
80: 헬리켈웜휠부
810: 웜휠모듈 820: 헬키컬기어모듈
90: 선기어부
910: 선기어판모듈 920: 선기어홀
930: 선기어모듈 940: 선기어축모듈
100: 헬리컬웜휠커버부
1010: 커버판모듈 1020: 기어축모듈
1030: 볼트모듈
200: 하부커버부
2010: 하부커버모듈 2020: 삽입모듈
2030: 가이드돌기모듈
A: 시트백 프레임 B: 매트

Claims (8)

  1. 일단이 시트백 프레임(A)에 설치된 매트(B)의 일측에 연결되는 제1케이블모듈(110)과 제1케이블모듈(110)의 타단에 연결되는 제1랙기어모듈(120)을 포함하는 제1케이블기어부(10);
    일단이 매트(B)의 타측에 연결되는 제2케이블모듈(210)과 제2케이블모듈(210)의 타단에 연결되는 제2랙기어모듈(220)을 포함하는 제2케이블기어부(20);
    제1랙기어모듈(120) 및 제2랙기어모듈(220)에 치합되는 피니언모듈(310)과, 피니언모듈(310)의 상단에 형성된 판모듈(320)과, 판모듈의 상측면에 형성된 복수 개의 유성기어축모듈(331~333)이 구비된 유성기어판부(30);
    중앙에 유성기어홀(401~403)이 형성되어 유성기어축모듈(331~333)에 연결되는 복수 개의 유성기어모듈(410~430)을 포함하는 유성기어부(40);
    유성기어판부(30)를 수용하며 하부면의 중앙에 형성되어 피니언모듈(310)을 수용하는 링기어홀(510)과, 외주면에 복수 개의 유성기어모듈(410~430)과 치합되는 링기어치모듈(520)이 구비된 링기어부(50);
    외측에 헬리컬웜휠수용모듈(610)과 모터수용모듈(620)이 형성되고, 일단이 유성기어판부(30)에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 회전 가능하게 연결되는 선기어축모듈(940)을 포함하여 링기어부(50)의 상부면에 착탈 가능하게 연결되는 상부커버부(60);
    웜휠모듈(810)과 치합되는 웜기어모듈(720)을 포함하는 전동기어부(70);
    웜휠모듈(810) 그리고 웜휠모듈(810)과 일체형으로 형성된 헬리컬기어모듈(820)을 포함하여 헬리컬웜휠수용모듈(610)에 수용되는 헬리켈웜휠부(80);
    외주면에 기어치가 형성된 선기어판모듈(910)과 선기어판모듈(910)의 중앙에 형성된 선기어홀(920) 그리고 선기어판모듈(910)의 하부면에 일체형으로 형성되어 외주면에 기어치가 형성된 선기어모듈(930)을 포함하여, 선기어판모듈(910)이 헬리켈기어모듈(820)과 치합되고, 선기어모듈(930)이 복수 개의 유성기어모듈(410~430)과 치합되는 선기어부(90)를 포함하고,
    내측에 제3축홈(1001)이 형성된 커버판모듈(1010)과 일단이 제3축홈(1001)에 회전 가능하게 연결되고,
    타단이 헬리컬웜휠수용모듈(610)의 하부 중앙에 형성된 제4축홈에 회전 가능하게 연결되는 기어축모듈(1020) 및 커버판모듈(1010)을 상부커버부(60)에 고정시키는 볼트모듈(1030)이 구비된 헬리컬웜휠커버부(100)를 포함하는, 유성기어를 이용한 엑츄에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유성기어판부(30)는,
    판모듈(320)의 중앙에 형성된 제1축홈(340)을 포함하고,
    상기 상부커버부(60)는,
    내측에 형성된 제2축홈(630)을 포함하고,
    상기 헬리컬기어모듈(820)은,
    웜휠모듈(810)의 직경 이하로 형성되어 웜휠모듈(810)의 하부면에 일체형으로 형성되어 헬리컬웜휠수용모듈(610)에 수용되는, 유성기어를 이용한 엑츄에이터.
  3. 제1항에 있어서, 전동기어부(70)는,
    모터모듈(710)이 모터수용모듈(620)에 수용되었을 때, 모터모듈(710)이 이탈되지 않도록 하는 모터고정커버모듈(730)을 더 포함하는, 유성기어를 이용한 엑츄에이터.
  4. 제1항에 있어서,
    링기어부(50)의 하부면에 연결되는 하부커버모듈(2010)과 하부커버모듈(2010)의 중앙에 돌출되어 링기어부(50)의 하부로 돌출된 피니언모듈(310)에 삽입되는 삽입모듈(2020)이 구비된 하부커버부(200)를 포함하는, 유성기어를 이용한 엑츄에이터.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    전동기어부(70)의 웜기어모듈(720)이 제1방향으로 회동 시, 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)을 외측에서 내측으로 이동시키고, 웜기어모듈(720)이 제2방향방향으로 회동 시, 제1랙기어모듈(120)과 제2랙기어모듈(220)을 내측에서 외측으로 이동시키는, 유성기어를 이용한 엑츄에이터.
  7. 제1항에 있어서, 상기 헬리컬웜휠수용모듈(610)은,
    내부에 복수 개의 슬롯이 형성되어 윤활유를 포집하여 윤활유가 내부에 머무를 수 있도록 하는, 유성기어를 이용한 엑츄에이터.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제1랙기어모듈(120)과 상기 제2랙기어모듈(220)은,
    하부면에 길이 방향을 따라 형성된 적어도 하나의 가이드돌기수용홈(121,221)을 더 포함하고,
    상기 하부커버부(200)는,
    하부면에서 돌출 형성되어, 가이드돌기수용홈(121,221)에 치합되는 가이드돌기모듈(2030)을 더 포함하는, 유성기어를 이용한 엑츄에이터.
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