KR20200016837A - 이중 작동기 - Google Patents

Abstract

작동기는 모터, 기어 조립체, 기어 조립체를 통해 모터에 의해 축을 중심으로 선택적으로 회전 가능한 풀리, 적어도 하나의 바이어싱 부재, 일 단부에서 풀리에 연결된 제1 케이블, 및 일 단부에서 풀리에 연결된 제2 케이블을 포함한다. 풀리는 제1 케이블에서 장력을 증가시키기 위해 제1 풀리 방향으로 제1 작동 위치로 회전 가능하고, 제2 케이블에서 장력을 증가시키기 위해 제1 풀리 방향과 반대되는 제2 풀리 방향으로 제2 작동 위치로 회전 가능하다. 적어도 하나의 바이어싱 부재는 풀리가 제1 작동 위치에 있을 때 풀리를 제2 풀리 방향으로 바이어싱시키고 풀리가 제2 작동 위치에 있을 때 풀리를 제1 풀리 방향으로 바이어싱시키도록 동작 가능하다.

Description

이중 작동기

본 개시내용은 작동기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 차량 좌석 내에서 2개의 레버를 작동시켜 차량 좌석의 이동을 제어하기 위한 이중 운동 작동기에 관한 것이다.

일부 형태의 작동기는 통상적으로 원하는 이동 기능, 예를 들어 좌석의 접힘 또는 워크인 작용(walk-in action)(즉, 좌석의 측방향 이동)을 허용하기 위해 하나 이상의 래치를 해제하는 것과 같이 차량 좌석의 기능을 제어하기 위해 차량 좌석에 사용된다. 이러한 작동기는 모터에 의해 구동되는 풀리 및 일 단부에서 풀리에 연결되고 다른 단부에서 래치 해제 메커니즘의 레버에 연결되는 케이블(예를 들어, 보우덴 케이블)을 포함할 수 있다. 모터가 에너지 공급 상태가 되면, 풀리가 회전하여 케이블을 통해 레버를 당기고, 이에 따라 래치 해제 메커니즘의 래치를 해제하여 원하는 이동을 허용한다. 많은 용례에서, 각 이동 기능마다 상이한 작동기가 차량 좌석 내에 제공되어 좌석 시스템에 추가적인 중량, 전기적 소음 및 복잡성을 추가한다.

일 양태에서, 작동기는 모터, 기어 조립체, 기어 조립체를 통해 모터에 의해 축을 중심으로 선택적으로 회전 가능한 풀리, 및 적어도 하나의 바이어싱 부재를 포함한다. 작동기는 일 단부에서 풀리에 연결된 제1 케이블, 및 일 단부에서 풀리에 연결된 제2 케이블을 더 포함한다. 풀리는 제1 케이블에서 장력을 증가시키기 위해 제1 풀리 방향으로 제1 작동 위치로 회전 가능하고, 제2 케이블에서 장력을 증가시키기 위해 제1 풀리 방향과 반대되는 제2 풀리 방향으로 제2 작동 위치로 회전 가능하다. 적어도 하나의 바이어싱 부재는 풀리가 제1 작동 위치에 있을 때 풀리를 제2 풀리 방향으로 바이어싱시키고 풀리가 제2 작동 위치에 있을 때 풀리를 제1 풀리 방향으로 바이어싱시키도록 동작 가능하다.

다른 양태에서, 좌석 조립체는 좌석, 제1 좌석 메커니즘, 제2 좌석 메커니즘 및 작동기를 포함한다. 제1 좌석 메커니즘은 제1 케이블의 제1 단부에 연결된 제1 작동 부재를 포함한다. 제2 좌석 메커니즘은 제2 케이블의 제1 단부에 연결된 제2 작동 부재를 포함한다. 작동기는 모터, 기어 조립체, 풀리 조립체 및 적어도 하나의 바이어싱 부재를 포함한다. 제1 케이블의 제2 단부와 제2 케이블의 제2 단부는 풀리 조립체의 일부에 동시에 결합된다. 풀리 조립체는 모터의 활성화에 응답하여 제1 방향 및 제1 방향과 반대인 제2 방향 중 하나로 회전하도록 구성된다. 제1 케이블은 풀리 조립체가 제1 방향으로 제1 작동 위치로 회전될 때 제1 작동 부재를 작동시키도록 구성된다. 제2 케이블은 풀리 조립체가 제2 방향으로 제2 작동 위치로 회전될 때 제2 작동 부재를 작동시키도록 구성된다. 적어도 하나의 바이어싱 부재는 풀리 조립체가 제1 작동 위치에 있을 때 풀리 조립체를 제2 방향으로 바이어싱시키고 풀리 조립체가 제2 작동 위치에 있을 때 풀리 조립체를 제1 방향으로 바이어싱시키도록 동작 가능하다.

또 다른 양태에서, 작동기는 제1 방향 및 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 선택적으로 회전 가능한 출력부를 갖는 모터, 모터의 출력부에 결합된 트랜스미션 및 적어도 하나의 바이어싱 부재를 포함한다. 작동기는 트랜스미션에 결합된 제1 케이블 및 트랜스미션에 결합된 제2 케이블을 더 포함한다. 모터는 모터의 출력부가 제1 방향으로 회전될 때 제1 케이블에서 장력을 증가시키기 위해 트랜스미션을 제1 위치로 배치하고, 모터의 출력부가 제2 방향으로 회전될 때 제2 케이블에서 장력을 증가시키기 위해 트랜스미션을 제2 위치로 배치하도록 동작 가능하다. 적어도 하나의 바이어싱 부재는 트랜스미션이 제1 위치에 있을 때 제1 위치로부터 트랜스미션을 바이어싱시키고 트랜스미션이 제2 위치에 있을 때 제2 위치로부터 트랜스미션을 바이어싱시키도록 구성된다.

다른 양태는 상세한 설명 및 첨부 도면을 고려함으로써 명백해질 것이다.

도 1은 좌석의 다수의 래치에 연결된 작동기의 개략도이다.
도 2는 도 1의 작동기의 사시도이다.
도 3은 도 1의 작동기의 분해도이다.
도 4는 도 3의 특정 구성요소의 분해도이다.
도 5는 도 2의 선 5-5를 따라 취한 도 1의 작동기의 단면도이다.
도 6은 도 1의 작동기의 풀리의 사시도이다.
도 7은 상단 하우징 커버, 스프링 캐리어 및 케이블 커버가 제거되고, 풀리가 제1 위치에 있는 상태를 도시하는 도 1의 작동기의 평면도이다.
도 8은 상단 하우징 커버, 스프링 캐리어 및 케이블 커버가 제거되고 풀리가 제2 위치에 있는 상태를 도시하는 도 1의 작동기의 평면도이다.
도 9는 상단 하우징 커버, 스프링 캐리어 및 케이블 커버가 제거되고 풀리가 제3 위치에 있는 상태를 도시하는 도 1의 작동기의 평면도이다.
도 10은 도 2의 선 10-10을 따라 취한 도 1의 작동기의 단면도로서 스프링 캐리어 및 제1 위치에서의 스프링을 도시한다.
도 11은 도 2의 선 10-10을 따라 취한 도 1의 작동기의 단면도로서 스프링 캐리어 및 제2 위치에서의 스프링을 도시한다.
도 12는 도 2의 선 10-10을 따라 취한 도 1의 작동기의 단면도로서 스프링 캐리어 및 제3 위치에서의 스프링을 도시한다.
도 13은 도 1의 작동기와 함께 사용하기 위한 다른 풀리 및 단일 케이블의 사시도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다른 작동기의 사시도로서, 상단 하우징 커버 및 자동 복귀 조립체가 제거된 상태를 도시한다.
도 15는 도 14의 작동기의 분해도이다.
도 16은 제1 위치에서의 랙 조립체를 도시하는 도 14의 작동기의 평면도이다.
도 17은 제2 위치에서 랙 조립체를 도시하는 도 14의 작동기의 평면도이다.
도 18은 제3 위치에서 랙 조립체를 도시하는 도 14의 작동기의 평면도이다.

임의의 실시예를 상세히 설명하기 전에, 본 개시내용은 그 응용이 다음의 설명에서 설명되거나 다음의 도면에 도시된 구성요소의 구성 및 배열의 세부 사항에 제한되지 않음을 이해해야 한다. 본 개시내용은 다른 실시예를 지원할 수 있고 다양한 방식으로 실시되거나 수행될 수 있다. 또한, 본원에 사용된 어구 및 용어는 설명의 목적을 위한 것이며 제한으로서 고려되어서는 안된다는 것을 이해해야 한다. 본원에서 "포함하는" 또는 "갖는" 및 그 변형의 사용은 이후에 열거된 항목 및 그 등가물뿐만 아니라 추가적인 항목을 포함하는 것을 의미한다. 본원 및 첨부된 청구범위에 사용될 때, "상부", "하부", "상단", "하단", "전방", "후방" 및 다른 방향적 용어는 임의의 특정 배향을 필요로 하는 것을 의도하지 않으며, 대신 설명의 목적으로만 사용된다. 달리 명시되거나 제한되지 않는 한, 용어 "장착된", "연결된", " 지지된" 및 "결합된"과 그 변형은 넓은 의미로 사용되며 직접 및 간접 장착, 연결, 지지 및 결합을 모두 포함한다.

도 1은 좌석(26)의 제1 해제 래치 메커니즘(22a)의 제1 레버(18a)에 제1 케이블(14a)에 의해 그리고 좌석(26)의 제2 해제 래치 메커니즘(22b)의 제2 레버(18b)에 제2 케이블(14b)에 의해 연결된 작동기(10)를 개략적으로 도시한다. 작동기(10)는 제1 및 제2 해제 래치 메커니즘(22a, 22b)이 각각 대응하는 래치(도시되지 않음)를 해제하고 대응하는 독립적인 이동 작용이 수행될 수 있게 하도록 제1 및 제2 케이블(14a, 14b)을 통해 제1 및 제2 레버(18a, 18b)를 선택적으로 작동시키도록 구성된다. 예를 들어, 제1 레버(18a)를 작동시키는 것은 "워크인" 작용을 허용할 수 있고, 여기서 좌석(26)은 전방 또는 후방 측방향(42)으로(즉, 도 1에서 본 좌측 또는 우측) 이동하고, 제2 레버(18b)를 작동시키는 것은 레버는 접힘 작용을 허용할 수 있으며, 여기서 좌석(26)의 상부 좌석 부분(30)은 전방 또는 후방 접힘 방향(38)으로(즉, 도 1에서 본 시계 방향 또는 반시계 방향) 좌석(26)의 하부 좌석 부분(34)을 향해 또는 이로부터 멀어지게 피봇된다. 일부 실시예에서, 독립적인 이동 작용은 해제 래치 메커니즘(22a, 22b)을 작동시킨 후에 수동으로 수행될 수 있다. 다른 실시예에서, 이동 작용은 해제 래치 메커니즘(22a, 22b)을 작동시킬 때 자동으로 수행될 수 있다. 대안 실시예에서, 제1 및/또는 제2 레버(18a, 18b)의 작동은 좌석(26)의 하부 좌석 부분(34)의 경사각 변경, 머리받침 높이 조절 등과 같은 다른 작용을 허용할 수 있다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 작동기(10)는 상부 리세스(58)(도 4)를 형성하는 상부 하우징 부분(54) 및 하부 리세스(66)를 형성하는 하부 하우징 부분(62)을 갖는 하우징(50)을 포함한다. 작동기(10)는 한 쌍의 모터 체결구(74)를 통해 하부 하우징 부분(62)에 고정된 가역 모터(70)를 더 포함한다. 모터(70)는 활성화될 때 전력을 공급받고 반대되는 제1 및 제2 모터 방향들로 선택적으로 회전하도록 동작 가능하다. 상부 하우징 부분(54) 및 하부 하우징 부분(62)은 하우징 체결구(78)를 통해 결합되어 하우징(50)은 기어 조립체(82), 풀리 조립체(86) 및 자동 복귀 조립체(90)를 포함하는 트랜스미션을 둘러싼다. 기어 조립체(82)는 웜 스크류(94), 웜 기어(98) 및 유성 기어 세트(102)를 포함한다. 유성 기어 세트(102)는 태양 기어(106), 3개의 유성 기어(110) 및 링 기어(114)를 포함한다. 풀리 조립체(86)는 이중 풀리(122) 및 케이블 커버(126)를 포함한다. 자동 복귀 조립체(90)는 스프링 캐리어(130) 및 비틀림 스프링(134)을 포함한다. 일부 실시예에서, 비틀림 스프링(134)은 다른 유형의 하나 이상의 바이어싱 부재(예를 들어, 압축 스프링)일 수 있다. 작동기(10)는 상부 하우징 부분(54) 및 하부 하우징 부분(62) 각각에서 허브(146, 150)(도 3 내지 도 4)에 의해 지지되는 지지 샤프트(142)를 더 포함한다. 샤프트(142)는 중심 축(A)을 따라 연장된다.

제1 및 제2 케이블(14a, 14b) 각각은 각각의 내부 케이블(154a, 154b) 및 내부 케이블(154a, 154b)을 둘러싸는 외부 피복(158a, 158b)을 포함하는 보우덴 케이블일 수 있다. 외부 피복(158a, 158b)은 하부 하우징 부분(62)을 통해 형성된 대응하는 제1 및 제2 케이블 개구(162a, 162b)에서 각각의 외부 피복(158a, 158b)의 일 단부에서 하우징(50)에 고정된다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 케이블 개구(162a, 162b)는 상부 하우징 부분(54) 또는 상부 및 하부 하우징 부분(54, 62)의 조합에 의해 형성될 수 있다. 내부 케이블(154a, 154b)은 기계적 힘을 전달하기 위해 외부 피복(158a, 158b)에 대해 이동 가능하다.

계속해서 도 2 및 도 3을 참조하면, 웜 기어(98)는 그 위에서 회전하도록 지지 샤프트(142)에 의해 지지된다. 링 기어(114)는 하부 하우징 부분(62)에 대한 링 기어(114)의 회전을 방지하기 위해 하부 리세스(66) 내에서 하부 하우징 부분(62)의 대응하는 내부 주연부(174)와 맞물리도록 구성된 외부 주연부(170)를 갖는다. 도시된 실시예에서, 내부 및 외부 주연부(170, 174)는 대응하는 기복부 또는 유사한 맞물림부, 예를 들어 톱니 맞물림부를 포함한다. 링 기어(114)는 또한 링 기어(114)와 일체형으로 형성되고 상향 연장되는 정지 블록(176)을 포함한다. 일부 실시예에서, 정지 블록(176)은 하우징(50)의 일부로서 형성된다.

도 6을 참조하면, 이중 풀리(122)는 베이스 부분(184)으로부터 연장되는 원통형 부분(182)을 포함한다. 원통형 부분(182)은 제1 홈(186a) 및 제2 홈(186b)을 형성한다. 제1 홈(186a)은 원통형 부분(182) 주위에서 원주방향으로 제1 방향으로 제1 애퍼처(190a)로부터 연장된다. 제2 홈(186b)은 원통형 부분(182) 주위에서 원주방향으로 제2 반대 방향으로 제2 애퍼처(190b)로부터 연장된다. 제1 및 제2 홈(186a, 186b)은 중심 축(A)을 따라 축방향으로 이격되어 있다. 내부 케이블(154a, 154b) 각각은 레버 단부(198a, 198b)(도 1) 및 풀리 단부(202a, 202b)(도 6)를 포함한다. 풀리 단부(202a, 202b) 각각은 내부 케이블(154a, 154b)을 풀리(122)에 결합하기 위해 각각의 제1 및 제2 애퍼처(190a, 190b)에 수용되는 배럴 니플(206a, 206b)을 포함한다(또한, 도 7 내지 도 9 참조). 제1 및 제2 케이블(14a, 14b)의 내부 케이블(154a, 154b)의 적어도 일부는 각각 제1 및 제2 홈(186a, 186b) 내에 수용 가능하다(도 5). 원통형 부분(182)은 상부 표면(214)을 가지며, 지지 샤프트(142)가 그를 통해 수용되는, 중심 축(A)을 따라 풀리(122)를 통해 연장되는 중앙 보어(218)를 형성한다. 복수의 구동 애퍼처(222)가 상부 표면(214)에 형성되고 중심 축(A) 주위에서 원주방향으로 이격된다. 예시된 실시예에서, 3개의 구동 애퍼처(222)가 있지만, 다른 실시예에서 더 많거나 더 적은 구동 애퍼처(222)가 있을 수 있다. 구동 애퍼처(222) 각각은 곡선 사다리꼴 형상을 갖는다. 다른 실시예에서, 구동 애퍼처(222)는 다른 형상(예를 들어, 원형, 삼각형, 직사각형 등)을 가질 수 있다. 베이스 부분(184)은 정지 블록(174)과 접촉하여 풀리(122)가 어느 방향으로든 원하는 양을 넘어 축(A)을 중심으로 회전하는 것을 방해하도록 배열되는 제1 및 제2 원주방향 정지면(238a, 238b)을 형성한다.

대안 실시예에서, 예를 들어 도 13에 도시된 바와 같이, 내부 케이블(154a, 154b)은 단일 케이블(152)로서 함께 일체로 형성될 수 있다. 배럴 니플(206a, 206b)은 케이블(152)을 2개의 길이로 분할하기 위해 케이블(152) 상에 위치된 단일 너트(204)로서 형성될 수도 있다. 이러한 실시예에서, 풀리(122)는 애퍼처(190a, 190b) 대신에 너트(204)를 수용하는 단일 애퍼처(194)를 형성할 수도 있다. 일부 실시예에서, 풀리(122)는 원통형 부분(182) 주위에서 원주방향으로 연장되는 단일 홈을 형성할 수 있고, 이 홈은 너트(204)의 어느 한 측면에서 단일 케이블(152)의 일부를 적어도 부분적으로 수용한다.

도 4를 참조하면, 이중 풀리(122)는 풀리(122)의 하부측 또는 하부 표면(230)으로부터 축방향으로 연장되고 중심 축(A) 주위에서 원주방향으로 균일하게 이격된 복수의 유성 돌출부(226)를 포함한다. 유성 돌출부(226) 각각은 유성 기어(110) 각각에 의해 형성된 애퍼처(234)에 수용된다. 일부 실시예에서, 유성 기어(110)의 수에 따라 더 많거나 더 적은 유성 돌출부(226)가 있을 수 있다.

계속해서 도 3 내지 도 5를 참조하면, 케이블 커버(126)는 중앙 개구(246)를 형성하는 환형 본체(242)와, 중앙 개구(246) 주위에서 환형 본체(242)로부터 축방향으로 하향 연장되는 아치형 벽(250)을 갖는다. 아치형 벽(250)은 윈도우(254)를 형성하도록 중앙 개구(246) 주위에 단지 부분적으로 연장된다. 중앙 개구(246)는 아치형 벽(250)이 아치형 벽(250)의 길이를 따라 제1 및 제2 홈(186a, 186b)과 중첩하고 이를 덮도록 풀리(122)의 원통형 부분(182)을 수용한다. 아치형 벽(250)은 동작 동안 제1 및 제2 홈(186a, 186b) 내에 내부 케이블(154a, 154b)을 유지한다. 복수의 가요성 스냅 체결 프롱(258)은 환형 본체(242)로부터 상향 연장되고 축(A) 주위에 균등하게 이격되어 있다. 스냅 체결 프롱(258)은 하우징(50)에 대해 케이블 커버(126)를 고정하기 위해 상부 하우징 부분(54)에 의해 형성된 대응하는 스냅 체결 애퍼처(262)와 맞물린다. 도시된 실시예에서, 3개의 스냅 체결 프롱(258) 및 3개의 스냅 체결 애퍼처(262)가 존재한다. 일부 실시예에서, 스냅 체결 프롱(258) 및 스냅 체결 애퍼처(262)가 더 많거나 더 적을 수 있다.

계속해서 도 3 내지 도 5를 참조하면, 자동 복귀 조립체(90)의 스프링 캐리어(130)는 베이스(270)를 포함한다. 베이스(270)는 일반적으로 원형이고 평면형이며, 상부 표면(274)(도 3) 및 하부 표면(278)(도 4)을 갖는다. 중심 돌출부(282)는 베이스(270)의 상부 표면(274)으로부터 축방향으로 상향 연장되며 중심 축(A)과 동심이다. 스프링 맞물림 돌출부(286)는 상부 표면(274)으로부터 상향 연장된다. 스프링 맞물림 돌출부(286)는 제1 단부(290a)로부터 제2 단부(290b)까지 중심 축(A)과 동심으로 환형으로 연장되며 중심 돌출부(282)로부터 반경방향 외향 이격되어 있다. 비틀림 스프링(134)은 스프링 맞물림 돌출부(286)와 중심 돌출부(282) 사이의 반경방향 간극 사이에 위치된다. 스프링 맞물림 돌출부(286)는 도 10에 도시된 바와 같이 약 180도 내지 약 270도(예를 들어, 약 225도) 사이의 원호에 걸쳐진다. 일부 실시예에서, 스프링 맞물림 돌출부(286)는 270도보다 크거나 180도보다 작은 원호에 걸쳐질 수 있다. 일부 실시예에서, 스프링 맞물림 돌출부(286)의 제1 및 제2 단부(290a, 290b)는 베이스(270)의 상부 표면(274)으로부터 상향 연장되는 독립적인 돌출부일 수 있다. 중앙 보어(298)는 지지 샤프트(142)가 그를 통해 수용되는 스프링 캐리어(130)를 통해 형성된다.

스프링 캐리어(130)는 베이스(270)의 하부 표면(278)으로부터 축방향으로 하향 연장되는 복수의 구동 돌출부(302)를 더 포함한다. 구동 돌출부(302)는 중심 축(A) 주위에서 원주방향으로 이격되어 있다. 구동 돌출부(302)는 풀리(122)의 구동 애퍼처(222)에 대응하고 그와 맞물린다(도 5). 구동 돌출부(302) 각각은 구동 애퍼처(222)의 형상에 대응하는 곡선 사다리꼴 형상을 갖는다. 다른 실시예에서, 구동 돌출부(302)는 다른 형상(예를 들어, 원형, 삼각형, 직사각형 등)을 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 스프링 캐리어(130)와 풀리(122)는 예를 들어 체결구, 스냅 체결 연결 등을 통해 중심 축(A)을 중심으로 함께 회전하도록 서로 연결된다. 일부 실시예에서, 스프링 캐리어(130) 및 풀리(122)는 단일 일체형 부품으로서 일체로 형성된다.

도 4를 참조하면, 자동 복귀 조립체(90)는 상부 하우징 부분(54)의 내부 표면(310)으로부터 하향 연장되는 스프링 지지 돌출부(314)를 더 포함한다. 스프링 지지 돌출부(314)는 제1 단부(318a)로부터 제2 단부(318b)까지 환형으로 연장된다. 스프링 지지 돌출부(314)는 중심 축(A)과 동심인 곡률 중심을 가지며 스프링 맞물림 돌출부(286)를 반경방향 내측에 수용하도록 스프링 맞물림 돌출부(286)로부터 반경방향 외향 이격되어 있다. 스프링 지지 돌출부(314)는 도 10에 도시된 바와 같이 약 180도 내지 약 270도(예를 들어, 약 225도) 사이의 원호에 걸쳐진다. 일부 실시예에서, 스프링 지지 돌출부(314)는 270도보다 크거나 180도보다 작은 원호에 걸쳐질 수 있다. 도시된 실시예에서, 스프링 지지 돌출부(314)는 스프링 맞물림 돌출부(286)가 걸쳐지는 원호와 대략 동일한 원호에 걸쳐진다. 비틀림 스프링(134)의 제1 단부(326a)는 스프링 지지 돌출부(314)의 제1 단부(318a)에 맞닿아 지지되고, 비틀림 스프링(134)의 제2 단부(326b)는 스프링 지지 돌출부(314)의 제2 단부(318b)에 맞닿아 지지된다(도 10). 일부 실시예에서, 스프링 지지 돌출부(314)의 제1 및 제2 단부(318a, 318b)는 상부 하우징 부분(54)의 내부 표면(310)으로부터 상향 연장되는 독립적인 돌출부일 수 있다. 도시된 실시예에서, 비틀림 스프링(134)은 압축 상태에 있고 스프링 지지 돌출부(314)의 제1 및 제2 단부(318a, 318b) 모두에 의해 지지된다.

도 1을 다시 참조하면, 제1 및 제2 케이블(14a, 14b) 각각은 슬랙 스프링(330a, 330b)을 포함한다. 슬랙 스프링(330a, 330b) 각각은 내부 케이블(154a, 154b) 중 하나의 각각의 레버 단부(198a, 198b)와 제1 및 제2 레버(18a, 18b) 중 대응하는 하나 사이에 위치된다. 각각의 슬랙 스프링(330a, 330b)은 내부 케이블(154a, 154b)의 레버 단부(198a, 198b)를 외부 피복(158a, 158b)으로부터 멀어지게 바이어싱하여 내부 케이블(154a, 154b)을 당기고 내부 케이블(154a, 154b)의 모든 이완을 제거하여 팽팽하게 유지하도록 배열된다.

도 3을 참조하면, 웜 스크류(94)는 모터(70)의 출력 샤프트에 직접 결합되고 작동기(10)의 중심 축(A)을 중심으로 구동되는 웜 기어(98)와 맞물린다. 웜 스크류(94) 및 모터(70)의 출력 샤프트는 중심 축(A)을 가로지르는 축으로 배열된다. 다른 실시예에서, 웜 스크류(94)는 중심 축(A)에 평행하거나 동축으로 배열될 수 있다. 모터(70)는 제어기(도시되지 않음)와 통신하고(즉, 유선 또는 무선 연결을 통해), 제어기는 차례로 수동 작동기(예를 들어, 푸시 버튼, 스위치 등; 도시되지 않음)와 통신하며, 수동 작동기는 중심 축(A)에 대한 출력부의 모터 방향을 제어하기 위해 모터(70)에 신호를 선택적으로 전송하도록 사용자에 의해 작동될 수 있다. 태양 기어(106)는 그와 함께 회전하도록 웜 기어(98)에 고정된다. 유성 기어(110)는 축(A)을 중심으로 회전하도록 태양 기어(106)에 의해 동시에 맞물린다. 유성 돌출부(226)는 유성 기어(110)와 맞물려 풀리(122)(및 그와 함께 풀리 조립체(86))가 유성 기어(110)를 통해 중심 축(A)을 중심으로 회전하도록 한다. 모터(70)가 제1 모터 방향으로 웜 스크류(94)를 회전시킬 때, 풀리(122)는 홈 또는 중립 위치(도 7)로부터 제1 작동 위치(도 8)로 기어 조립체(82)에 의해 중심 축(A)을 중심으로 제1 작동 방향(338)(즉, 도 8에서 볼 때 시계 방향)으로 회전된다. 풀리(122)는 제1 원주방향 정지면(238a)이 제1 작동 위치에서 정지 블록(176)과 접촉할 때까지 제1 작동 방향(338)으로 회전된다. 중립 위치에서, 제1 및 제2 내부 케이블(154a, 154b) 중 어느 것도 장력을 증가시키도록 당겨지지 않는다. 제1 작동 위치에서, 제1 내부 케이블(154a)은 제1 홈(186a) 내의 풀리(122) 주위에 감겨지도록 하우징(50) 내로 당겨지고, 제2 내부 케이블(154b)은 대응하는 슬랙 스프링(330b)을 통해 제2 내부 케이블(154b)을 팽팽하게 유지하도록 하우징(50) 밖으로 방출될 수 있다. 모터(70)가 제2 모터 방향으로 웜 스크류(94)를 회전시킬 때, 풀리(122)는 중립 위치(도 7)로부터 제2 작동 위치(도 9)로 기어 조립체(82)에 의해 중심 축(A)을 중심으로 제2 작동 방향(342)(즉, 도 9에서 볼 때 반시계 방향)으로 회전된다. 풀리(122)는 제2 원주방향 정지면(238b)이 제2 작동 위치에서 정지 블록(176)과 접촉할 때까지 제2 작동 방향(342)으로 회전된다. 제2 작동 위치에서, 제2 내부 케이블(154b)은 제2 홈(186b) 내의 풀리(122) 주위에 감겨지도록 하우징(50) 내로 당겨지고 제1 내부 케이블(154a)은 대응하는 슬랙 스프링(330a)의 팽창에 의해 하우징(50) 외부로 방출되어 제1 내부 케이블(154a)을 팽팽하게 유지할 수 있다.

풀리(122)의 구동 애퍼처(222)는 스프링 캐리어(130)가 중립 위치(도 10)와 제1 및 제2 작동 위치 사이에서 풀리(122)와 함께 회전을 위해 고정되도록 스프링 캐리어(130)의 구동 돌출부(302)와 맞물린다(도 11 및 도 12). 다른 실시예에서, 구동 애퍼처(222)는 스프링 캐리어(130)에 의해 형성되고 구동 돌출부(302)는 풀리(122)로부터 연장된다.

스프링 맞물림 돌출부(286)의 제1 및 제2 단부(290a, 290b)는 중립 위치에 있을 때 각각 스프링 지지 돌출부(314)의 제1 및 제2 단부(318a, 318b)와 정렬된다(도 10). 이와 같이, 비틀림 스프링(134)의 제1 및 제2 단부(326a, 326b) 모두는 각각 스프링 지지 돌출부(314)의 제1 및 제2 단부(318a, 318b) 및 스프링 맞물림 돌출부(286)의 제1 및 제2 단부(290a, 290b)에 맞닿는다. 제1 작동 위치(도 11)에 있을 때, 스프링 맞물림 돌출부(284)의 제1 단부(290a)는 비틀림 스프링(134)의 제1 단부(326a)와 맞물려 비틀림 스프링(134)을 제1 작동 방향(즉, 도 11에서 볼 때 시계 방향)의 각도량만큼 압축한다. 비틀림 스프링(134)의 제2 단부(326b)는 스프링 지지 돌출부(314)의 제2 단부(318b)에 맞닿아 그에 의해 지지된다. 제2 작동 위치(도 12)에 있을 때, 스프링 맞물림 돌출부(286)의 제2 단부(290b)는 비틀림 스프링(134)의 제2 단부(326b)와 맞물려 비틀림 스프링(134)을 제2 작동 방향(즉, 도 12에서 볼 때 반시계 방향)의 각도량만큼 압축한다. 비틀림 스프링(134)의 제1 단부(326a)는 스프링 지지 돌출부(314)의 제1 단부(326a)에 맞닿아 그에 의해 지지된다. 비틀림 스프링(134)은 약 60도 내지 약 170도(예를 들어, 약 115도)의 각도량만큼 어느 방향으로든 압축될 수 있다. 다른 실시예에서, 비틀림 스프링은 60도 미만 또는 170도를 초과하는 각도로 압축되도록 배열될 수 있다. 일부 실시예에서, 스프링 캐리어(130)는 비틀림 스프링(134)이 임의의 대응하는 각도량으로 압축될 수 있도록 중립 위치에 대해 임의의 각도량만큼 회전될 수 있다.

비틀림 스프링(134)은 제1 작동 위치 또는 제2 작동 위치로 압축될 때 중립 위치를 향해 압축에 반대 방향으로 스프링 캐리어(130)에 작용하는 바이어싱 힘을 제공한다. 따라서, 자동 복귀 조립체(90)는 트랜스미션을 중립 위치로 다시 복귀시키도록 항상 작용한다. 특히, 제1 작동 위치로 또는 그를 향해 압축될 때(즉, 비틀림 스프링(134)의 제2 단부(326b)가 스프링 지지 돌출부(314)의 제2 단부(318b)에 의해 정지되고, 비틀림 스프링(134)의 제1 단부(326a)는 제1 작동 방향(338)으로 이동됨), 비틀림 스프링(134)은 중립 위치를 향해 되돌아가는 제2 작동 방향(342)(즉, 도 12에서 볼 때, 반시계 방향)으로 스프링 캐리어(130)에 바이어싱 힘을 가한다. 제2 작동 위치로 또는 그를 향해 압축될 때(즉, 비틀림 스프링(134)의 제1 단부(326a)가 스프링 지지 돌출부(314)의 제1 단부(318a)에 의해 정지되고, 비틀림 스프링(134)의 제2 단부(326b)는 제2 작동 방향(342)으로 이동됨), 비틀림 스프링(134)은 중립 위치를 향해 되돌아가는 제1 작동 방향(338)(즉, 도 11에서 볼 때, 시계 방향)으로 스프링 캐리어에 바이어싱 힘을 가한다. 이들 바이어싱 힘은 모터(70)가 결합 해제되거나 비활성화되고 나면 풀리(122)를 중립 위치를 향해 그리고 중립 위치로 다시 구동한다.

작동기(10)의 조립 동안, 웜 스크류(94)는 모터(70)의 출력부에 직접 결합된다. 그 후, 웜 스크류(94)가 하부 하우징 부분(62)에 삽입되고 모터(70)는 모터 체결구(74)를 통해 하부 하우징 부분(62)에 고정된다. 그 후, 지지 샤프트(142)는 하부 하우징 부분(62)의 하부 리세스(66) 내에서 허브(146) 내로 삽입된다. 웜 기어(98)는 웜 기어(98)의 톱니가 웜 스크류(94)의 톱니와 맞물리도록 지지 샤프트(142)를 거쳐 하부 하우징 부분(62)의 하부 리세스(66) 내로 축방향으로 삽입된다. 링 기어(114)는 링 기어(114)의 외부 주연부(170)가 하부 리세스(66) 내에서 하부 하우징 부분(62)의 대응하는 내부 주연부(174)와 맞물려서 하우징(50)에 대한 링 기어(114)의 회전을 억제하도록 하부 리세스(66) 내에 축방향으로 삽입된다. 그 후, 유성 기어(110)는 풀리(122)의 유성 돌출부(226)에 스냅결합된다(도 5). 그 후, 유성 기어(110)가 중심 축(A)을 중심으로 링 기어(114) 및 태양 기어(106)와 맞물리도록 풀리(122)가 하부 리세스(66) 내로 축방향으로 삽입된다. 지지 샤프트(142)는 풀리(122)의 중앙 보어(218)에 수용되어 중심 축(A)을 중심으로 풀리(122)를 회전식으로 지지한다. 제1 및 제2 케이블(14a, 14b)의 내부 케이블(154a, 154b)의 풀리 단부(202a, 202b)의 배럴 니플(206a, 206b)은 그 후 도 7 내지 도 9에 가장 잘 도시된 바와 같이 풀리(122)의 각각의 제1 및 제2 애퍼처(190a, 190b)에 각각 삽입된다. 내부 케이블(154a, 154b)은 그 후 제1 및 제2 케이블 개구(162a, 162b)로부터 공급되고, 외부 피복(158a, 158b)의 단부는 도 7 내지 도 9에 가장 잘 도시된 바와 같이 제1 및 제2 케이블 개구(162a, 162b) 내의 하부 하우징 부분(62)에 결합된다.

비틀림 스프링(134)은 그 후 중심 돌출부(282) 위에 위치되고 스프링 캐리어(130)의 베이스(270)에 지지되어 비틀림 스프링(134)의 제1 및 제2 단부(326a, 326b)는 스프링 맞물림 돌출부(286)의 제1 및 제2 단부(290a, 290b)와 각각 맞닿고 원주방향으로 지지되도록 배열된다. 비틀림 스프링(134)은 스프링 맞물림 돌출부에 의해 지지될 때 완전히 이완되거나 대안적으로 약간 압축될 수 있다. 그후, 스프링 캐리어(130) 및 비틀림 스프링(134)은 스프링 맞물림 돌출부(286)가 스프링 지지 돌출부(314)의 반경방향 내측에 있도록(즉, 스프링 캐리어(130)의 중앙 보어(298)가 중심 축(A)을 따라 상부 하우징 부분(54)의 허브(150)와 축방향으로 정렬되도록) 상부 하우징 부분(54)의 상부 리세스(58) 내로 삽입된다. 스프링 지지 돌출부(314)의 제1 및 제2 단부(318a, 318b)는 또한 스프링 맞물림 돌출부(286)의 제1 및 제2 단부(290a, 290b)와 정렬되어 비틀림 스프링(134)의 제1 및 제2 단부(326a, 326b)를 지지한다. 케이블 커버(126)는 그 후 스냅 체결 프롱(258)이 상부 하우징 부분(54)의 스냅 체결 애퍼처(262)와 맞물려 케이블 커버(126)를 상부 하우징(50)에 고정하고 스프링 캐리어(130)를 상부 리세스(58) 내에 유지하도록 상부 하우징 부분(54)의 상부 리세스(58) 내로 삽입된다. 케이블 커버(126)의 환형 본체(242)는 스프링 캐리어(130)의 베이스(270)의 하부 표면(278)과 접촉하고 구동 돌출부(302)는 케이블 커버(126)의 개구(246)를 통해 연장된다.

상부 하우징 부분(54)과 하부 하우징 부분(62)은 그후 트랜스미션(즉, 기어 조립체(82) 및 풀리 조립체(86))을 둘러싸기 위해 함께 합쳐지고, 하우징 체결구(78)에 의해 결합된다. 스프링 캐리어(130)의 중앙 보어(298) 및 상부 하우징 부분(54)의 허브(150)는 지지 샤프트(142)를 축방향으로 수용한다. 풀리(122)의 중심 돌출부는 또한 케이블 커버(126)의 개구(246) 내에 수용되어, 제1 및 제2 홈(186a, 186b)이 제1 및 제2 내부 케이블(154a, 154b)을 각각의 제1 및 제2 홈(186a, 186b) 내에 유지하도록 아치형 벽(250)에 의해 원주방향으로 부분적으로 덮여진다. 스프링 캐리어(130)의 구동 돌출부(302)는 또한 풀리(122)의 각각의 구동 애퍼처(222)에 수용되어 스프링 캐리어(130)와 풀리(122)는 중심 축(A)을 중심으로 지지 샤프트(142) 상에서 함께 회전한다.

작동기(10)의 동작시, 좌석(26)이 측방향으로(즉, 전방 또는 후방으로) 이동할 수 있게 하도록 제1 해제 래치 메커니즘(22a)을 작동시키기 위해, 사용자는 모터(70)를 활성화시키거나 에너지 공급 상태가 되게 하여 제1 모터 방향으로 출력부를 회전시킨다. 웜 스크류(94)는 웜 기어(98)와 맞물려 웜 기어(98) 및 태양 기어(106)를 중심 축(A)을 중심으로 제1 작동 방향(338)으로 구동한다. 태양 기어(106)는 유성 기어(110)와 맞물려 유성 기어(110)를 중심 축(A)을 중심으로 제1 작동 방향(338)으로 회전시킨다. 유성 돌출부(226)가 유성 기어(110)와 맞물리기 때문에, 풀리(122)는 중심 축(A)을 중심으로 제1 작동 방향(338)으로 중립 위치(도 7)에서 제1 작동 위치(도 8)를 향해 회전된다. 풀리(122)가 제1 작동 위치를 향해 회전함에 따라, 제1 내부 케이블(154a)의 길이는 하우징(50) 내로 당겨지고, 제1 원주방향 표면(238a)이 정지 블록(176)과 접촉할 때까지 제1 작동 방향(338)으로 제1 홈(186a) 내에서 풀리(122)의 원통형 부분(182) 주위에 감겨진다. 이는 제1 내부 케이블(154a)의 장력을 증가시켜 제1 내부 케이블(154a)이 제1 해제 래치 메커니즘(22a)의 제1 레버(18a)를 작동시켜 대응하는 래치를 해제하여 좌석(26)이 측방향(42)을 따라 전방 또는 후방으로(도 1) 수동으로 이동될 수 있게 한다. 일부 실시예에서, 좌석(26)은 제2 해제 래치 메커니즘(22b)이 작동됨에 따라 자동으로 이동될 수 있다. 또한, 풀리(122)가 제1 작동 위치를 향해 회전함에 따라, 제2 케이블(14b)의 내부 케이블(154b)의 길이는 원통형 부분(182)의 제2 홈(186b)으로부터 풀리고, 내부 케이블(154b)에서 이완을 생성한다. 제2 케이블(14b)의 슬랙 스프링(330b)은 제2 내부 케이블(154b)의 레버 단부(198b)를 피복(158b)으로부터 멀어지게 바이어싱시켜 이완을 감소시키고 제2 내부 케이블(154b)을 팽팽하게 유지한다.

풀리(122)가 제1 작동 방향(338)으로 제1 작동 위치를 향해 회전함에 따라, 스프링 캐리어(130)는 축(A)을 중심으로 제1 작동 방향(338)으로 중립 위치(도 10)에서 제1 작동 위치(도 11)를 향해 동시에 회전된다. 이는 비틀림 스프링(134)의 제1 단부(326a)가 비틀림 스프링 캐리어(130)의 스프링 맞물림 돌출부(286)의 제1 단부(290a)에 의해 맞물려서 비틀림 스프링(134)의 제1 단부(326a)를 제2 단부(326b)를 향해 제1 작동 위치로의 풀리(122)의 각도 회전에 대응하는 각도량만큼 압축하게 한다. 제1 레버(18a)가 작동된 후 모터(70)가 비활성화되거나 에너지 비공급 상태가 될 때, 비틀림 스프링(134)은 제1 작동 방향(338)과 반대로(즉, 제2 작동 방향(342)) 스프링 캐리어(130)를 중립 위치(도 10)로 다시 바이어싱시킨다. 비틀림 스프링(134)은 비틀림 스프링(134)의 제1 단부(326a)가 스프링 지지 돌출부(314)의 제1 단부(318a)에 의해 추가 팽창이 정지되도록 중립 위치에서 압축 상태로 배열된다. 풀리(122)는 스프링 캐리어(130)의 구동 돌출부(302)에 의해 중립 위치(도 7)로 다시 구동된다. 모터(70)의 출력부는 기어 조립체(82)가 반대로 구동되어 제2 모터 방향으로 자유롭게 회전한다.

유사하게, 제2 해제 래치 메커니즘(22b)을 작동시켜 상부 좌석 부분(30)이 하부 좌석 부분(34)을 향해 또는 그로부터 멀어지게 접히도록 허용하기 위해, 사용자는 모터(70)를 활성화시키거나 에너지 공급 상태가 되게 하여 제2 모터 방향으로 출력부를 회전시킨다. 웜 스크류(94)는 웜 기어(98)와 맞물려 웜 기어(98) 및 태양 기어(106)를 중심 축(A)을 중심으로 제2 작동 방향(342)으로 구동한다. 태양 기어(106)는 유성 기어(110)와 맞물려 유성 기어(110)를 중심 축(A)을 중심으로 제2 작동 방향(342)으로 회전시킨다. 풀리(122)의 유성 돌출부(226)가 유성 기어(110)와 맞물리기 때문에, 풀리(122)는 중심 축(A)을 중심으로 제2 작동 방향(342)으로 중립 위치(도 7)에서 제2 작동 위치(도 9)를 향해 회전된다. 풀리(122)가 제2 작동 위치를 향해 회전함에 따라, 제2 내부 케이블(154b)의 길이는 하우징(50) 내로 당겨져 제2 작동 방향(342)으로 제2 홈(186b) 내에서 풀리(122)의 원통형 부분(182) 주위에 감겨지게 된다. 이는 제2 내부 케이블(154b)의 장력을 증가시켜 제2 내부 케이블(154b)이 제2 해제 래치 메커니즘(22b)의 제2 레버(18b)를 작동시켜 대응하는 래치를 해제하여, 상부 좌석 부분(30)이 하부 좌석 부분(34)을 향하여 또는 하부 좌석으로부터 멀어지게 접혀질 수 있게 한다(도 1). 일부 실시예에서, 상부 좌석 부분(30)은 제1 해제 래치 메커니즘(22a)이 작동됨에 따라 자동으로 접혀질 수 있다. 또한, 풀리(122)가 제2 작동 위치를 향하여 회전함에 따라, 제1 내부 케이블(154a)의 길이는 풀리(122)의 제1 홈(186a)으로부터 풀려 제1 내부 케이블(15a) 내에 이완을 생성한다. 제1 케이블(14a)의 슬랙 스프링(330a)은 제1 내부 케이블(154a)의 레버 단부(198a)를 외피(158a)로부터 멀어지게 바이어싱시켜 이완을 감소시키고 제1 내부 케이블(154a)을 팽팽하게 유지한다.

풀리(122)가 제2 작동 위치를 향해 회전함에 따라, 스프링 캐리어(130)는 축(A)을 중심으로 제2 작동 방향(342)으로 중립 위치(도 10)로부터 제2 작동 위치(도 12)를 향해 동시에 회전된다. 이는 비틀림 스프링(134)의 제2 단부(326b)가 비틀림 스프링 캐리어(130)의 스프링 맞물림 돌출부(286)의 제2 단부(290b)에 맞물려 비틀림 스프링(134)의 제2 단부(326b)를 제2 작동 위치로의 풀리(122)의 각도 회전에 직접 대응하는 각도량만큼 비틀림 스프링(134)의 제1 단부(326a)를 향해 압축하게 한다. 제2 레버(18b)가 작동된 후 모터(70)가 비활성화되거나 에너지 비공급 상태가 될 때, 비틀림 스프링(134)은 제2 작동 방향(342)의 반대로(즉, 제1 작동 방향(338)) 스프링 캐리어(130)를 중립 위치(도 10)로 다시 바이어싱시킨다. 비틀림 스프링(134)이 중립 위치에서 압축 상태로 배열되기 때문에, 비틀림 스프링(134)의 제2 단부(326b)는 스프링 지지 돌출부(314)의 제2 단부(318b)에 의해 추가 팽창이 정지된다. 풀리(122)는 스프링 캐리어(130)의 구동 돌출부(302)에 의해 중립 위치(도 7)로 다시 구동된다. 모터(70)의 출력부는 기어 조립체(82)가 반대로 구동되어 제1 모터 방향으로 자유롭게 회전한다.

따라서, 본 개시내용은 무엇보다도, 제1 및 제2 해제 래치 메커니즘(22a, 22b)의 각각의 제1 및 제2 레버(18a, 18b)에 연결된 2개의 별개의 케이블(14a, 14b)에 연결된 모터(70) 및 풀리(122)를 포함하는 작동기(10)를 설명한다. 풀리(122)는 대응하는 좌석 이동 작용을 수행하기 위해 레버(18a, 18b) 중 하나 또는 다른 레버를 작동시키기 위해 반대 방향들로 구동될 수 있다. 작동기(10)는 작동 후 풀리를 중립 위치로 다시 자동 이동시키기 위해 적어도 하나의 바이어싱 부재(134)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 작동기(10)는 다수의 상이한 이동 작용을 수행하는 데 필요한 작동기의 총 수를 감소시킨다. 이는 결과적으로 필요한 구성요소의 총 수를 줄이고 비용, 중량 및 필요한 공간을 감소시킨다.

도 14 내지 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중 작동기(10')를 도시한다. 도 14 내지 도 18에 도시된 이중 작동기(10')는 도 1 내지 도 12에 도시된 이중 작동기(10)와 유사한 구조를 가지며 유사한 동작 방식을 갖는다. 공통 기능 요소에는 프라임(') 기호가 추가된 동일한 참조 번호가 부여된다. 따라서, 이중 작동기(10')의 구조 및 동작 방식의 차이 만이 이하에서 상세히 설명된다. 아래에 보다 구체적으로 설명되는 바와 같이, 도 14 내지 도 18의 이중 작동기(10')는 트랜스미션이 상이한 기어 조립체(82')를 포함하고 풀리 조립체(86)는 모터(70')가 반대 방향들로 구동될 때 제1 및 제2 케이블(14a', 14b')을 작동시키도록 배열된 랙 조립체(400)로 대체된다는 점에서 도 1 내지 도 12의 작동기(10)와 상이하다. 도시되지는 않았지만, 도 14 내지 도 18의 이중 작동기(10')는 도 1 내지 도 12의 자동 복귀 조립체(90)와 유사하게 동작하는 자동 복귀 조립체를 포함한다.

도 15를 참조하면, 기어 조립체(82')는 제1 피니언(408), 베벨 기어(4012), 제2 피니언(416), 메인 기어(420) 및 제3 피니언(424)을 포함한다. 제1 피니언(408)은 모터(70')의 출력부에 의해 직접 구동된다. 제1 피니언(408)은 베벨 기어(412)의 축(B)을 중심으로 베벨 기어(412)와 구동식으로 맞물린다. 제2 피니언(416)은 베벨 기어(412)에 고정되어 베벨 기어(412)의 축(B)을 중심으로 그와 함께 회전한다. 제2 피니언(416)은 그 중심 축(A)을 중심으로 지지 샤프트(142') 상에서 회전하도록 메인 기어(420)와 구동식으로 맞물린다. 제3 피니언(424)은 메인 기어(420)의 하단 표면으로부터 연장되어 샤프트(142') 상의 중심 축(A)을 중심으로 메인 기어(420)와 함께 회전한다. 모터(70')의 선택된 구동 방향에 따라 메인 기어(420) 및 제3 피니언(424)은 중심 축(A)을 중심으로 어느 방향으로든 회전될 수 있다.

랙 조립체(400)는 제1 및 제2 단부(436a, 436b) 및 랙(432)의 측면을 따라 형성된 톱니(440)를 갖는 랙(432)을 포함한다. 랙 조립체(400)는 하우징(50') 내에서 중립 위치(도 16)로부터 제1 작동 위치(도 17) 및 제2 작동 위치(도 18)로 이동 가능하다. 제3 피니언(424)은 랙(432)의 톱니(440)를 구동 가능하게 맞물려 랙(432)을 상이한 위치 사이에서 하우징(50') 내에서 선형으로 이동시킨다. 제1 및 제2 단부(436a, 436b) 각각은 범퍼(444a, 444b)를 지지한다. 랙 조립체(400)가 제1 및 제2 작동 위치 각각으로 이동할 때, 랙(432)과 하우징(50') 사이의 손상을 방지하기 위해 범퍼(444a, 444b)가 제공된다. 범퍼(444a, 444b)는 충격을 흡수하는 것을 돕기 위해 연성 폴리머 재료(예를 들어, 고무)로 적어도 부분적으로 만들어질 수 있다.

한 쌍의 제1 케이블(14a')의 내부 케이블(154a')은 그의 제1 단부(202a')에서 랙(432)의 제1 단부(436a)에 각각 연결된다. 한 쌍의 제2 케이블(14b')의 내부 케이블(154b')은 그의 제1 단부(202b')에서 랙(432)의 제2 단부(436b)에 각각 연결된다. 제1 및 제2 케이블(14a', 14b') 쌍 둘 모두의 외부 피복(158a', 158b')은 하우징(50')에 고정된다. 대안 실시예에서, 제1 케이블(14a') 쌍 및 제2 케이블(14b') 쌍 각각의 케이블 중 하나만이 랙(432)의 제1 및 제2 단부(436a, 436b) 중 대응하는 하나에 연결될 수 있다. 이러한 실시예에서, 제1 및 제2 케이블(14a', 14b') 각각은 도 1 내지 도 12의 작동기(10)와 같은 대응하는 해제 레버를 작동시키기 위해 사용될 수 있다.

도시되지는 않았지만, 도 1 내지 도 12의 자동 복귀 조립체(90)와 유사한 자동 복귀 조립체는 모터(70')가 비활성화될 때 트랜스미션, 특히 랙 조립체(400)를 제1 및 제2 작동 위치(도 17 내지 도 18)로부터 중립 위치(도 16)로 복귀시키기 위해 제공된다. 예를 들어, 스프링 캐리어는 그와 함께 회전하도록 메인 기어(420)와 구동식으로 맞물릴 수 있고, 앞서 설명하고 도 3 내지 도 5에 도시된 것과 동일한 방식으로 비틀림 스프링을 지지할 수 있으며, 여기서 스프링 캐리어(130)는 풀리(122)와 구동식으로 맞물리고 비틀림 스프링(134)이 스프링 캐리어(130)에 의해 지지된다. 비틀림 스프링은 비틀림 스프링(134)의 제1 및 제2 단부(326a, 326b)가 스프링 지지 돌출부(314)의 제1 및 제2 단부(318a, 318b)에 의해 지지되는 도 10 내지 도 12에 도시되고 앞서 설명된 바와 동일한 방식으로 하우징(50')의 상부 하우징 부분으로부터 하향 연장되는 스프링 지지 돌출부의 대응하는 제1 및 제2 단부에 의해 제1 및 제2 단부에서 정지될 수 있다. 스프링 캐리어는 또한 스프링 캐리어(130) 및 풀리(122)가 제1 및 제2 작동 위치로 회전함에 따라 비틀림 스프링(134)을 압축하도록 스프링 맞물림 돌출부(286)의 제1 및 제2 단부(318a, 318b)가 비틀림 스프링(134)의 제1 및 제2 단부(326a, 326b)와 맞물리는 도 10 내지 도 12에 도시되고 이전에 설명된 바와 동일한 방식으로, 메인 기어(420)가 제1 및 제2 작동 위치 중 하나로 회전할 때 비틀림 스프링을 압축하기 위해 비틀림 스프링의 제1 및 제2 단부와 맞물리도록 구성된 제1 및 제2 단부를 갖는 스프링 맞물림 돌출부를 포함할 수 있다. 압축 상태에서, 비틀림 스프링은 앞서 설명한 바와 같이 비틀림 스프링(134)에 의해 제1 및 제2 작동 위치(도 11 및 도 12)로부터 중립 위치(도 10)로 다시 바이어싱되는 스프링 캐리어(130) 및 풀리(122)의 경우와 같이 메인 기어(420) 및 랙 조립체(400)를 중립 위치(도 16)로 다시 구동하기 위해 스프링 캐리어에 작용하는 바이어싱 힘을 제공한다.

동작시, 작동기(10')는 도 1 내지 도 12의 작동기(10)와 유사하게, 모터(70')가 제1 모터 방향으로 구동될 때 제1 케이블(14a') 중 적어도 하나를 사용하여 제1 해제 래치 메커니즘(22a)을 작동시키고, 모터(70')가 제2 모터 방향으로 구동될 때 제2 케이블(14b') 중 적어도 하나를 사용하여 제2 해제 래치 메커니즘(22b)을 작동시키는 데 사용될 수 있다. 대안적으로, 모터(70')가 제1 모터 방향으로 구동될 때 각각의 제1 케이블(14a')은 상이한 메커니즘을 동시에 작동시킬 수 있는 반면, 제2 케이블(14b')은 모터(70')가 제2 모터 방향으로 구동될 때 상이한 메커니즘을 동시에 작동시킬 수 있다.

모터(70')가 제1 모터 방향으로 구동될 때, 랙(432)은 제3 피니언(424)이 제1 기어 방향(456)(즉, 도 17에서 볼 때 시계 방향)으로 회전함에 따라 기어 조립체(82')에 의해 제1 작동 방향(452)(즉, 도 17에서 볼 때 좌측)으로 이동된다. 랙(432)은 랙(432)의 제2 단부(436b)가 제1 작동 위치(도 17)에서 하우징(50')의 내부와 접촉할 때까지 제1 작동 방향(452)으로 이동한다. 랙 조립체(400)가 중립 위치에 있을 때(도 16), 제1 케이블(14a') 및 제2 케이블(14b')의 내부 케이블(154a', 154b') 중 어느 것도 작동(즉, 장력을 증가시키기 위해 당겨짐)되지 않는다. 제1 작동 위치에서, 제1 내부 케이블(154a')은 하우징(50')내로 당겨지고, 제2 내부 케이블(154b')은 하우징(50') 외부로 (예를 들어, 슬랙 스프링을 통해) 방출될 수 있다. 제1 케이블(14a')의 내부 케이블(154a')의 장력 증가는 제1 해제 래치 메커니즘(22a) 및/또는 다른 메커니즘을 작동시키기 위해 사용될 수 있다. 도 1 내지 도 12의 작동기(10)와 관련하여 위에서 보다 상세히 설명된 바와 같이 자동 복귀 조립체는 모터(70')가 비활성화 또는 에너지 비공급 상태가 될 때 트랜스미션, 특히 랙 조립체(400)를 중립 위치(도 16)로 복귀시키기 위해 트랜스미션을 반대로 구동하기 위한 바이어싱 힘을 제공한다. 보다 구체적으로, 자동 복귀 조립체는 메인 기어(420)를 제1 기어 방향과 반대로(즉, 도 17에서 보았을 때 반시계 방향) 회전시키기 위해 바이어싱 힘을 제공하여, 랙(432)을 제1 작동 방향(452)의 반대로(즉, 도 17에서 볼 때 우측) 제1 작동 위치로부터 다시 중립 위치로 구동시킨다.

모터(70')가 제2 모터 방향으로 구동될 때, 랙(432)은 제3 피니언(424)이 제2 기어 방향(464)(즉, 도 18에서 볼 때 반시계 방향)으로 회전함에 따라 기어 조립체(82)에 의해 제1 작동 방향(452)에 반대인 제2 작동 방향(460)(즉, 도 18에서 볼 때, 우측)으로 이동된다. 랙(432)은 랙(432)의 제1 단부(436a)가 제2 작동 위치에서 하우징(50')의 내부와 접촉할 때까지 제2 작동 방향(460)으로 이동한다. 제2 작동 위치에서, 제2 내부 케이블(154b')은 하우징(50') 내로 당겨지고, 제1 내부 케이블(154a')은 하우징(50') 외부로 (예를 들어, 슬랙 스프링을 통해) 방출될 수 있다. 제2 내부 케이블(14b')의 내부 케이블(154b')의 장력 증가는 제2 해제 래치 메커니즘(22b) 및/또는 다른 메커니즘을 작동시키기 위해 사용될 수 있다. 도 1 내지 도 12의 작동기(10)와 관련하여 위에서 보다 상세히 설명된 바와 같이 자동 복귀 조립체는 모터(70')가 비활성화 또는 에너지 비공급 상태가 될 때 트랜스미션, 특히 랙 조립체(400)를 중립 위치(도 16)로 복귀시키기 위해 트랜스미션을 반대로 구동하기 위한 바이어싱 힘을 제공한다. 보다 구체적으로, 자동 복귀 조립체는 메인 기어(420)를 제2 기어 방향(464)과 반대로(즉, 도 18에서 보았을 때 시계 방향) 회전시키는 바이어싱 힘을 제공하여, 랙(432)을 제2 작동 방향(460)의 반대로(즉, 도 18에서 볼 때 좌측) 제2 작동 위치로부터 다시 중립 위치로 구동시킨다.

도 1 내지 도 18의 작동기(10, 10')의 구성요소는 금속, 플라스틱 또는 이 둘의 조합으로 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 작동기(10, 10')의 구성요소는 임의의 다른 적절한 재료로 형성될 수 있다.

본 개시내용의 다양한 특징 및 장점은 다음의 청구범위에 기재되어 있다.

Claims (19)

1. 작동기이며,
   모터;
   기어 조립체;
   기어 조립체를 통해 모터에 의해 축을 중심으로 선택적으로 회전 가능한 풀리;
   적어도 하나의 바이어싱 부재;
   일 단부에서 풀리에 연결된 제1 케이블; 및
   일 단부에서 풀리에 연결된 제2 케이블을 포함하고,
   풀리는 제1 케이블에서 장력을 증가시키기 위해 제1 풀리 방향으로 제1 작동 위치로 회전 가능하고, 제2 케이블에서 장력을 증가시키기 위해 제1 풀리 방향과 반대되는 제2 풀리 방향으로 제2 작동 위치로 회전 가능하며,
   적어도 하나의 바이어싱 부재는 풀리가 제1 작동 위치에 있을 때 풀리를 제2 풀리 방향으로 바이어싱시키고 풀리가 제2 작동 위치에 있을 때 풀리를 제1 풀리 방향으로 바이어싱시키도록 동작 가능한, 작동기.
2. 제1항에 있어서, 풀리는 제1 케이블의 적어도 일부를 수용하기 위한 제1 홈과 제2 케이블의 적어도 일부를 수용하기 위한 제2 홈을 형성하며, 제1 홈은 축에 평행한 방향으로 제2 홈으로부터 이격되는, 작동기.
3. 제2항에 있어서, 제1 및 제2 홈에 인접한 풀리의 적어도 일부 주위로 연장되어 제1 홈 내에 제1 케이블의 상기 일부 및 제2 홈 내에 제2 케이블의 상기 일부를 수용하는 아치형 벽을 포함하는 케이블 커버를 더 포함하는, 작동기.
4. 제1항에 있어서, 풀리는 모터의 에너지 비공급 상태에 응답하여 적어도 하나의 바이어싱 부재에 의해 제1 및 제2 작동 위치 사이에서 중립 위치로 회전될 수 있는, 작동기.
5. 제4항에 있어서, 적어도 하나의 바이어싱 부재는 비틀림 스프링의 형태인, 작동기.
6. 제5항에 있어서, 축 주위로 풀리와 함께 회전하도록 풀리에 결합된 스프링 캐리어를 더 포함하고, 스프링 캐리어는, 풀리가 중립 위치로부터 제1 풀리 방향으로 회전될 때 비틀림 스프링의 제1 단부와 맞물리고 풀리가 중립 위치로부터 제2 풀리 방향으로 회전될 때 비틀림 스프링의 제2 단부와 맞물리도록 배열된 적어도 하나의 스프링 맞물림 돌출부를 포함하는, 작동기.
7. 제6항에 있어서, 풀리가 중립 위치로부터 제1 풀리 방향으로 회전될 때 비틀림 스프링의 제2 단부의 이동을 방해하고, 풀리가 중립 위치로부터 제2 풀리 방향으로 회전할 때 비틀림 스프링의 제1 단부의 이동을 방해하도록 위치된 적어도 하나의 스프링 지지 돌출부를 포함하는 하우징을 더 포함하는, 작동기.
8. 제4항에 있어서, 중립 위치는 제1 작동 위치와 제2 작동 위치 사이의 중간인, 작동기.
9. 좌석 조립체이며,
   좌석;
   제1 케이블의 제1 단부에 연결된 제1 작동 부재를 포함하는 제1 좌석 메커니즘;
   제2 케이블의 제1 단부에 연결된 제2 작동 부재를 포함하는 제2 좌석 메커니즘; 및
   작동기를 포함하고, 작동기는
   모터,
   기어 조립체,
   풀리 조립체, 및
   적어도 하나의 바이어싱 부재를 포함하고,
   제1 케이블의 제2 단부와 제2 케이블의 제2 단부는 풀리 조립체에 동시에 결합되고, 풀리 조립체는 모터의 활성화에 응답하여 제1 방향 및 제1 방향과 반대인 제2 방향 중 하나로 회전하도록 구성되며, 제1 케이블은 풀리 조립체가 제1 방향으로 제1 작동 위치로 회전될 때 제1 작동 부재를 작동시키도록 구성되고, 제2 케이블은 풀리 조립체가 제2 방향으로 제2 작동 위치로 회전될 때 제2 작동 부재를 작동시키도록 구성되고, 적어도 하나의 바이어싱 부재는 풀리 조립체가 제1 작동 위치에 있을 때 풀리 조립체를 제2 방향으로 바이어싱시키고 풀리 조립체가 제2 작동 위치에 있을 때 풀리 조립체를 제1 방향으로 바이어싱시키도록 동작 가능한, 좌석 조립체.
10. 제9항에 있어서, 풀리 조립체의 풀리는 제1 케이블의 적어도 일부를 수용하기 위한 제1 홈과 제2 케이블의 적어도 일부를 수용하기 위한 제2 홈을 형성하며, 제1 홈은 축에 평행한 방향으로 제2 홈으로부터 이격되는, 작동기.
11. 제10항에 있어서, 풀리 조립체는 제1 및 제2 홈에 인접한 풀리의 적어도 일부 주위로 연장되어 제1 홈 내에 제1 케이블의 상기 일부 및 제2 홈 내에 제2 케이블의 상기 일부를 수용하는 아치형 벽을 포함하는 케이블 커버를 더 포함하는, 작동기.
12. 제9항에 있어서, 제1 방향으로 풀리 조립체를 회전시키기 위해 신호를 모터에 전송하도록 동작 가능한 제1 수동 작동기 및 풀리 조립체를 제2 방향으로 회전시키기 위해 신호를 모터에 전송하도록 동작 가능한 제2 수동 작동기를 더 포함하는, 좌석 조립체.
13. 제9항에 있어서, 풀리 조립체는 모터의 에너지 비공급 상태에 응답하여 적어도 하나의 바이어싱 부재에 의해 제1 및 제2 작동 위치 사이에서 중립 위치로 회전될 수 있는, 좌석 조립체.
14. 제13항에 있어서, 적어도 하나의 바이어싱 부재는 비틀림 스프링의 형태인, 좌석 조립체.
15. 제14항에 있어서, 작동기는 축 주위로 풀리 조립체와 함께 회전하도록 풀리 조립체에 결합된 스프링 캐리어를 더 포함하고, 스프링 캐리어는, 풀리 조립체가 중립 위치로부터 제1 작동 위치를 향해 제1 방향으로 회전될 때 비틀림 스프링의 제1 단부와 맞물리고 풀리 조립체가 중립 위치로부터 제2 작동 위치를 향해 제2 방향으로 회전될 때 비틀림 스프링의 제2 단부와 맞물리도록 배열된 적어도 하나의 스프링 맞물림 돌출부를 포함하는, 좌석 조립체.
16. 제15항에 있어서, 작동기는 풀리 조립체가 중립 위치로부터 제1 방향으로 회전할 때 비틀림 스프링의 제2 단부의 이동을 방해하고, 풀리 조립체가 중립 위치로부터 제2 방향으로 회전할 때 비틀림 스프링의 제1 단부의 이동을 방해하도록 위치된 적어도 하나의 스프링 지지 돌출부를 갖는 하우징을 더 포함하는, 좌석 조립체.
17. 제13항에 있어서, 중립 위치는 제1 작동 위치와 제2 작동 위치 사이의 중간인, 좌석 조립체.
18. 작동기이며,
    제1 방향 및 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 선택적으로 회전 가능한 출력부를 갖는 모터;
    모터의 출력부에 결합된 트랜스미션;
    적어도 하나의 바이어싱 부재;
    트랜스미션에 결합된 제1 케이블; 및
    트랜스미션에 결합된 제2 케이블을 포함하고,
    모터는 모터의 출력부가 제1 방향으로 회전될 때 제1 케이블에서 장력을 증가시키기 위해 트랜스미션을 제1 위치로 배치하고, 모터의 출력부가 제2 방향으로 회전될 때 제2 케이블에서 장력을 증가시키기 위해 트랜스미션을 제2 위치로 배치하도록 동작 가능하고,
    적어도 하나의 바이어싱 부재는 트랜스미션이 제1 위치에 있을 때 제1 위치로부터 트랜스미션을 바이어싱시키고 트랜스미션이 제2 위치에 있을 때 제2 위치로부터 트랜스미션을 바이어싱시키도록 구성되는, 작동기.
19. 제18항에 있어서, 트랜스미션은 풀리를 포함하고, 제1 케이블과 제2 케이블은 풀리에 동시에 결합되는, 작동기.

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