CN220581558U - 制动器驱动装置及制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制动器驱动装置及制动器，所述制动器驱动装置，其包括：电机，所述电机具有电机轴；传动装置，所述传动装置具有输出轴；所述电机的电机轴与所述传动装置连接，驱动所述输出轴运动；所述输出轴与所述电机轴同轴设置。本实用新型中的制动器驱动装置，电机轴与输出轴同轴设置，可以减小驱动装置的径向尺寸，可以增加驱动装置设计、使用的灵活性，为减小制动器整个的轴向尺寸提供结构基础。驱动器径向尺寸减小之后，可以更好地利用制动器壳体的轴向空间，不会受制动器壳体径向空间的设置，驱动装置使用更灵活、适应性更强。

Description

制动器驱动装置及制动器

技术领域

本实用新型涉及一种制动器驱动装置及制动器。

背景技术

汽车使用的制动器是通过摩擦片的摩擦力实现制动。摩擦片包括内摩擦片和外摩擦片。其中，外摩擦片安装在支架上，内摩擦片安装在壳体上。支架与壳体可相对运动，以使内摩擦片和外摩擦片可联动靠近制动盘，实现制动。制动器设置有驱动装置，驱动装置驱动内摩擦片和外摩擦片移动，实现制动。

现有技术中的制动器驱动装置，电机轴通过传动机构与输出轴连接，电机轴与输出轴平行设置。输出轴通常设置在电机轴的侧方。这样设置的一个缺点是驱动装置的径向尺寸较大，难以适应制动器轴向尺寸减小的要求。电动汽车中，制动器安装的位置径向尺寸具有较大的空间，而轴向空间往往很紧张，因此，电动汽车的发展要求制动器在轴向的尺寸能够尽可能小。但由于电机轴与输出轴平行设置导致的径向尺寸较大而没有改善轴向尺寸的可能。驱动装置径向尺寸过大限制了制动器的轴向尺寸减小的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种可更灵活使用的制动器驱动装置及制动器。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

制动器驱动装置，其特征在于，包括：

电机，所述电机具有电机轴；

传动装置，所述传动装置具有输出轴；

所述电机的电机轴与所述传动装置连接，驱动所述输出轴运动；所述输出轴与所述电机轴同轴设置。

根据本实用新型的一个实施方案，所述传动装置为力矩放大传动装置。

根据本实用新型的一个实施方案，所述力矩放大装置为至少两级力矩放大装置。

根据本实用新型的一个实施方案，所述传动装置包括电机齿轮、一级行星齿轮和内齿轮；所述电机齿轮套装在所述电机轴上，所述一级行星齿轮为三个以上，环绕所述电机齿轮并与所述电机齿轮啮合；所述一级行星齿轮与所述内齿轮啮合；所述一级行星齿轮与所述输出轴直接连接或者传动连接，所述一级行星齿轮直径大于所述电机齿轮直径。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括一级保持架，所述一级行星齿轮安装于所述一级保持架上；所述一级行星齿轮旋转时带动所述一级保持架旋转；所述输出轴与所述一级保持架直接连接或传动连接；所述内齿轮具有容腔，所述一级保持架及所述一级行星齿轮均设置在所述容腔内。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括一级保持架、传动齿轮、二级行星齿轮和二级保持架；所述一级保持架与所述一级行星齿轮连接，所述一级行星齿轮带动所述一级保持架旋转；所述传动齿轮安装在所述一级保持架上；所述二级行星齿轮数目为三个以上，围绕所述传动齿轮设置并与所述传动齿轮啮合；所述二级行星齿轮与所述内齿轮啮合；所述二级行星齿轮直径大于所述传动齿轮直径，所述二级保持架与所述二级行星齿轮连接；所述输出轴与所述二级保持架连接。

根据本实用新型的一个实施方案，所述传动齿轮、二级行星齿轮及二级保持架均设置在所述容腔内；所述输出轴伸出所述容腔之外。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的电机还包括电机壳，所述电机壳为柱状，设置有凹槽；所述凹槽自电机壳一端起沿轴向内凹；所述电机轴端部位于凹槽内。

根据本实用新型的一个实施方案，所述传动装置包括内齿轮，所述内齿轮具有容腔；所述内齿轮沿轴向的部分或全部位于所述凹槽内。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括电机控制装置，所述电机控制装置包括副壳体和电子控制模块，所述副壳体与所述电机壳连接；所述电子控制模块设置在所述副壳体内，所述电子控制模块与所述电机电连接。

制动器，其特征在于，包括前述的制动器驱动装置。

本实用新型中的制动器驱动装置及制动器，电机轴与输出轴同轴设置，可以减小驱动装置的径向尺寸，可以增加驱动装置设计、使用的灵活性，为减小制动器整个的轴向尺寸提供结构基础，并且有效减少了传动震动和噪音。驱动器径向尺寸减小之后，可以更好地利用制动器壳体的轴向空间，不会受制动器壳体径向空间的设置，驱动装置使用更灵活、适应性更强。利用力矩放大传动装置可放大输出力矩，小型化的驱动装置也能满足使用要求。利用内齿轮的容腔容纳行星齿轮和保持架等零部件，可使驱动装置结构整体更简洁，能够更好地适应尺寸设计要求。

附图说明

图1为本实用新型中的制动器驱动装置结构示意图。

图2为本实用新型中的制动器驱动装置剖视图。

图3为本实用新型中的电机结构示意图。

图4为本实用新型中的传动装置结构示意图。

图5为本实用新型中的内齿轮结构示意图。

图6为本实用新型中的传动装置局部结构示意图。

图7为本实用新型中的传动装置另一局部结构示意图。

图8为本实用新型中的传动装置另一局部结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，制动器驱动装置110，其包括电机120、电机控制装置130和传动装置140。电机控制装置130控制电机120工作。电机120工作时通过传动装置140输出力矩。

所述电机120包括电机壳121和电机轴122。所述电机壳121为柱状，可以是圆柱状，也可以方柱状，根据使用场合确定。在如图所示的示例中，电机壳121为圆柱状。电机壳121设置有凹槽123。凹槽123自电机壳121一端起内凹。电机轴122位于凹槽123内。在如图所示的示例中，电机轴122端部位于凹槽123内。这样，电机轴122未突出电机壳121端部，在轴向减小了电机120的尺寸。电机壳121内设置有驱动电机轴122旋转的零部件，驱动电机轴122旋转的技术为现有技术，在此不再赘述。

电机控制装置130包括副壳体131和电子控制模块132。副壳体131设置内腔，电子控制模块132安装在内腔内。副壳体131与电机壳121连接，两者沿轴向分布。电子控制模块132与电机120电连接。电子控制模块132控制电机120工作，输出力矩。

传动装置140包括内齿轮141、电机齿轮142、一级行星齿轮143、一级保持架144、传动齿轮145、二级行星齿轮146、二级保持架147和输出轴148。内齿轮141为圆筒状，具有容腔1411。容腔1411内设置有内齿1412。电机齿轮142套装在电机轴122上。电机齿轮142与电机轴122既可以分体设置再组装，也可以是一体设置，在电机轴122上加工出电机齿轮142。一级行星齿轮143数目为三个以上，围绕电机齿轮142设置并与电机齿轮142啮合。如图所示的示例中，一级行星齿轮143数目为三个。一级行星齿轮143可旋转地设置在一级保持架144的三个第一销轴1441上并可绕第一销轴1441旋转。一级行星齿轮143与内齿轮141啮合。一级行星齿轮143直径大于电机齿轮122直径。一级保持架144上还设置有第二销轴1442。第二销轴1442与第一销轴1441沿相反方向延伸。传动齿轮145安装在第二销轴1442上，随一级保持架144旋转。二级行星齿轮146数目为三个以上，围绕传动齿轮145设置并与传动齿轮145啮合。二级行星齿轮146可旋转地设置在二级保持架147的第三销轴1471上。二级行星齿轮146与内齿轮141啮合。二级行星齿轮146直径大于传动齿轮145直径。输出轴148与二级保持架147连接。输出轴148与第三销轴1471朝相反方向延伸。输出轴148伸出容腔1411之外。输出轴148与电机轴122同轴设置，也就是说，输出轴148的轴线与电机轴122的轴线在一条直线上。

所述一级行星齿轮143、一级保持架144、传动齿轮145、二级行星齿轮146和二级保持架147均设置于内齿轮141的容腔1411内。在一级行星齿轮143外侧还设置有垫片149。垫片149将一级行星齿轮143阻挡在容腔1411内。电机齿轮142穿过垫片149与一级行星齿轮143啮合。内齿轮141沿轴向至少部分位于凹槽123内。内齿轮141轴向部分位于凹槽123内，可减小驱动装置轴向整体尺寸。

前述制动器驱动装置可用于驱动制动器的外摩擦片与内摩擦片移动，制造制动器。制动器其余结构可使用现有技术，或者根据本实用新型中的制动器驱动装置的结构适应即可。

本实用新型中的制动器驱动装置及制动器，电机轴与输出轴同轴设置，可以减小驱动装置的径向尺寸，可以增加驱动装置设计、使用的灵活性，为减小制动器整个的轴向尺寸提供结构基础，并且有效减少了传动震动和噪音。驱动器径向尺寸减小之后，可以更好地利用制动器壳体的轴向空间，不会受制动器壳体径向空间的设置，驱动装置使用更灵活、适应性更强。利用力矩放大传动装置可放大输出力矩，小型化的驱动装置也能满足使用要求。利用内齿轮的容腔容纳行星齿轮和保持架等零部件，可使驱动装置结构整体更简洁，能够更好地适应尺寸设计要求。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.制动器驱动装置，其特征在于，包括：

电机，所述电机具有电机轴；

传动装置，所述传动装置具有输出轴；

所述电机的电机轴与所述传动装置连接，驱动所述输出轴运动；所述输出轴与所述电机轴同轴设置；

所述的电机还包括电机壳，所述电机壳为柱状，设置有凹槽；所述凹槽自电机壳一端起沿轴向内凹；所述电机轴端部位于凹槽内；

所述传动装置包括内齿轮，所述内齿轮具有容腔；所述内齿轮沿轴向的部分或全部位于所述凹槽内。

2.根据权利要求1所述的制动器驱动装置，其特征在于，所述传动装置为力矩放大传动装置。

3.根据权利要求2所述的制动器驱动装置，其特征在于，所述力矩放大装置为至少两级力矩放大装置。

4.根据权利要求1所述的制动器驱动装置，其特征在于，所述传动装置包括电机齿轮、一级行星齿轮和内齿轮；所述电机齿轮套装在所述电机轴上，所述一级行星齿轮为三个以上，环绕所述电机齿轮并与所述电机齿轮啮合；所述一级行星齿轮与所述内齿轮啮合；所述一级行星齿轮与所述输出轴直接连接或者传动连接，所述一级行星齿轮直径大于所述电机齿轮直径。

5.根据权利要求4所述的制动器驱动装置，其特征在于，还包括一级保持架，所述一级行星齿轮安装于所述一级保持架上；所述一级行星齿轮旋转时带动所述一级保持架旋转；所述输出轴与所述一级保持架直接连接或传动连接；所述内齿轮具有容腔，所述一级保持架及所述一级行星齿轮均设置在所述容腔内。

6.根据权利要求5所述的制动器驱动装置，其特征在于，还包括一级保持架、传动齿轮、二级行星齿轮和二级保持架；所述一级保持架与所述一级行星齿轮连接，所述一级行星齿轮带动所述一级保持架旋转；所述传动齿轮安装在所述一级保持架上；所述二级行星齿轮数目为三个以上，围绕所述传动齿轮设置并与所述传动齿轮啮合；所述二级行星齿轮与所述内齿轮啮合；所述二级行星齿轮直径大于所述传动齿轮直径，所述二级保持架与所述二级行星齿轮连接；所述输出轴与所述二级保持架连接。

7.根据权利要求6所述的制动器驱动装置，其特征在于，所述传动齿轮、二级行星齿轮及二级保持架均设置在所述容腔内；所述输出轴伸出所述容腔之外。

8.根据权利要求1所述的制动器驱动装置，其特征在于，还包括电机控制装置，所述电机控制装置包括副壳体和电子控制模块，所述副壳体与所述电机壳连接；所述电子控制模块设置在所述副壳体内，所述电子控制模块与所述电机电连接。

9.制动器，其特征在于，包括权利要求1至8任一权利要求所述的制动器驱动装置。