CN108515285A - 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法 - Google Patents

一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108515285A
CN108515285A CN201810312803.9A CN201810312803A CN108515285A CN 108515285 A CN108515285 A CN 108515285A CN 201810312803 A CN201810312803 A CN 201810312803A CN 108515285 A CN108515285 A CN 108515285A
Authority
CN
China
Prior art keywords
material box
conveyer belt
workpiece
block
scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810312803.9A
Other languages
English (en)
Inventor
黄雪位
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810312803.9A priority Critical patent/CN108515285A/zh
Publication of CN108515285A publication Critical patent/CN108515285A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125—Weld quality monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，它包括用于物料盒(1)输送的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；所述前输送带(2)的一侧依次设有第一扫描装置(291)以及第一焊接装置(301)，所述第一焊接装置(301)与第一扫描装置(291)信号连接，所述后输送带(3)的一侧依次设有第二扫描装置(292)以及第二焊接装置(302)，所述第二焊接装置(302)与第二扫描装置(292)信号连接。本发明的优点是自动化程度高，工作效率高。

Description

一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法
技术领域
本发明涉及一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法。
背景技术
工件在完成生产后，需要经过质检环节，用以判断工件是否合格。一些工件在工件的头部和底部特别容易出现缺陷或者是瑕疵，先通过检测设备或者人工检测设备，再需要通过相关设备进行弥补，现有的具体操作模式如下：先检测工件的头部是否存在缺陷(检测工件的头部是否存在缺陷通过人工检测或者通过扫描装置去扫面缺陷)，若存在缺陷，进行人工焊接操作弥补缺陷，接着再通过机械手或者人工去翻转工件，再检查工件的底部是否存在缺陷，若存在缺陷，再进行人工焊接操作弥补缺陷。上述过程所存在的问题是工作效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，能够对工件的底部进行扫描并检查找出缺陷区域，再通过焊接弥补，自动化程度高，工作效率高。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，它包括用于输送装有工件的物料盒的前输送带、后输送带以及用于将两个物料盒夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带连接；所述后输送带的一侧依次设有用于扫描物料盒上的工件的底部的第二扫描装置以及对物料盒上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置，
步骤一：经过前输送带的输送，再通过物料翻转装置的翻转，第二扫描装置对于经过后输送带输送过来的物料盒上的工件的底部进行扫描；
步骤二：第二扫描装置获得工件的底部扫描图像，与第二扫描装置中预存了工件的底部无缺陷图像，同时建立以底部无缺陷图像的长度方向为X轴，以底部扫描图像的宽度方向为Y轴的坐标系，底部扫描图像移入上述的坐标系中，并使得两者重合，判断两者是否一致；
步骤三：若不一致，则表明工件的底部存在缺陷，标记出图像不一致的区域的边沿的坐标点，相邻的坐标点用线连接起来，这些坐标点和线所围成的区域构成底部缺陷区域，若一致，跳转到步骤五；
步骤四：通过第二焊接装置与第二扫描装置的信号连接，获得底部缺陷区域的坐标信息，将坐标信息转化成自身工作范围内坐标系中的坐标信息，对工件的底部缺陷区域实施焊接操作；
步骤五：后输送带输送出物料盒。
进一步的，所述的物料翻转装置包括一固定架、两个均安装有减速装置的旋转电机、两个用于夹紧且旋转物料盒的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机安装在固定架的两侧；所述两个减速装置的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架上；所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块、上下两对分别能够固定两个物料盒且能够上下滑动以使两物料盒靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块、两个半环形固定容置块、两个半环形活动容置块；所述的两个半环形活动容置块转动配合在两个半环形固定容置块内；所述的两个半环形固定容置块安装在固定块上；所述的两个半环形活动容置块转动安装在固定块上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块上还设有用于驱动两个半环形活动容置块滑动的驱动装置。
进一步的，所述的驱动装置包括一气缸、两根链条、两根连接条、两个分别与两个半环形活动容置块连接的链轮；所述的两根链条与两根连接条连接；每根链条的两端均与两根连接条连接；所述的两根链条分别与两个链轮连接；所述的气缸固定在固定块上；所述气缸的活塞杆与两根连接条的其中一根连接；所述的固定块上还设有一用于限定连接条位置的限位块。
进一步的，每个旋转块内设有上下两个物料盒固定组件；每个旋转块上均设有连接的驱动电机和减速器，所述减速器的输出端连接有一丝杠；所述的丝杠转动连接在旋转块上；所述的丝杠上还设有两个螺母，两个螺母分别与上下两个物料盒固定组件连接；所述的丝杠上还设有一个轴承，所述轴承的内圈与丝杠转动连接，所述轴承的外圈与旋转块连接。
进一步的，所述的升降平台包括四块连接板、多个驱动气缸以及一驱动平板；所述四块连接板中的其中两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板中的另外两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板的下端转动连接在固定架上；所述四块连接板的上端转动连接在驱动平板的下表面上；所述多个驱动气缸的本体固定在固定架上，所述多个驱动气缸的气缸杆与驱动平板连接。
进一步的，所述的前输送带与后输送带的结构相同；所述前输送带和后输送带的结构为：包括一固定箱体，所述固定箱体上表面的两侧分别设有一供物料盒转轮滑动的滑轨；所述固定箱体的中部设有多个驱动齿轮。
进一步的，所述物料盒的前后端设置有挡板，所述的后输送带的前端设置有一上下滑动的活动挡板，所述的活动挡板能与挡板相抵。
采用以上的方法后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：通过扫描，对比，查找区别区域，即工件上的缺陷区域，用坐标点以及相邻左边点连线，这些信息转嫁到焊接装置的工作坐标系上的坐标信息，以便焊接装置能够找到准确地需要焊接的位置。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的物料翻转装置的整体结构示意图。
图3是本发明的升降平台的结构示意图。
图4是本发明的旋转夹紧固定装置未夹紧状态下的结构示意图。
图5是本发明的旋转夹紧固定装置夹紧状态下的结构示意图。
图6是本发明的旋转夹紧固定装置旋转后的夹紧状态下的结构示意图。
图7是本发明的旋转夹紧固定装置旋转后的解除夹紧状态后的结构示意图。
图8是本发明的流程图。
图中所示：1、物料盒，2、前输送带，3、后输送带，4、固定架，5、减速装置，6、旋转电机，7、旋转块，8、固定块，9、半环形固定容置块，10、半环形活动容置块，11、气缸，12、链条，13、连接条，14、链轮，15、限位块，16、驱动电机，17、减速器，18、丝杠，19、螺母，20、轴承，21、连接板，22、驱动气缸，23、驱动平板，24、固定箱体，25、滑轨，26、驱动齿轮，27、挡板，28、活动挡板，291、第一扫描装置，292、第二扫描装置，301、第一焊接装置，3011、第一滑轨，3012、第一滑杆，3013、第一焊接端头，3014、第一控制器，302、第二焊接装置，3021、第二滑轨，3022、第二滑杆，3023、第二焊接端头，3024、第二控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6以及附图7所示，本发明一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置，它包括用于输送装有工件的物料盒1的前输送带2、后输送带3以及用于将两个物料盒1夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带2连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带3连接；物料翻转装置能够将两个物料盒1夹紧并翻转，具体是指物料翻转装置自身设置了一个物料盒1，由前输送带2输送来的一个物料盒1，进入到物料翻转装置中后，物料翻转装置夹紧由前输送带2输送来的物料盒1和自身设置的物料盒1，并且翻转后，物料翻转装置解除与自身设置的物料盒1的连接配合，使得该物料盒1通过后输送带3输送出去；其中，物料翻转装置与由前输送带2输送来的物料盒1建立连接关系，使得该物料盒1成为物料翻转装置自身设置的物料盒1，如此循环，这样一来，不需要额外设置夹紧物料盒1的模块，减少了装置整体的制造成本，
所述前输送带2的一侧依次设有用于扫描物料盒1上的工件的头部的第一扫描装置291以及对物料盒1上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置301，
其中，所述第一焊接装置301包括设在前输送带2两侧的第一滑轨3011、架设在第一滑轨3011之间与第一滑轨3011滑配合的第一滑杆3012、设在第一滑杆3012上与第一滑杆3012滑配合的第一焊接端头3013以及用于控制第一焊接端头3013和第一滑杆3012滑动的第一控制器3014；
所述第一扫描装置291与第一焊接装置301的第一控制器3014信号连接，用以对第一扫描装置291扫描出的工件的缺陷区域实施焊接操作；
所述后输送带3的一侧依次设有用于扫描物料盒1上的工件的底部的第二扫描装置292以及对物料盒1上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置302，
其中，所述第二焊接装置302包括设在后输送带3两侧的第二滑轨3021、架设在第二滑轨3021之间与第二滑轨3021滑配合的第二滑杆3022、设在第二滑杆3022上与第二滑杆3022滑配合的第二焊接端头3023以及用于控制第二焊接端头3023和第二滑杆3012滑动的第二控制器3024；
所述第二扫描装置292与第二焊接装置302的第二控制器3024信号连接，用以对第二扫描装置292扫描出的工件的缺陷区域实施焊接操作。
所述的物料翻转装置包括一固定架4、两个均安装有减速装置5的旋转电机6、两个用于夹紧且旋转物料盒1的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机6安装在固定架4的两侧；所述两个减速装置5的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架4上，所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块7、上下两对分别能够固定两个物料盒1且能够上下滑动以使两物料盒1靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块7内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块8、两个半环形固定容置块9、两个半环形活动容置块10；所述的两个半环形活动容置块10转动配合在两个半环形固定容置块9内；所述的两个半环形固定容置块9安装在固定块8上；所述的两个半环形活动容置块10转动安装在固定块8上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块8上还设有用于驱动两个半环形活动容置块10滑动的驱动装置。所述的驱动装置包括一气缸11、两根链条12、两根连接条13、两个分别与两个半环形活动容置块10连接的链轮14；所述的两根链条12与两根连接条13连接；每根链条12的两端均与两根连接条13连接；所述的两根链条13分别与两个链轮14连接；所述的气缸11固定在固定块8上；所述气缸11的活塞杆与两根连接条13的其中一根连接；所述的固定块8上还设有一用于限定连接条13位置的限位块15。每个旋转块7内设有上下两个物料盒固定组件；每个旋转块7上均设有连接的驱动电机16和减速器17，所述减速器17的输出端连接有一丝杠18；所述的丝杠18转动连接在旋转块7上；所述的丝杠18上还设有两个螺母19，两个螺母19分别与上下两个物料盒固定组件连接。所述的丝杠18上还设有一个轴承20，所述轴承20的内圈与丝杠转动连接，所述轴承20的外圈与旋转块7连接。由前输送带2输送过来的物料盒1进入到物料翻转装置的升降平台上，启动旋转夹紧固定装置，通过物料盒固定组件固定前输送带2输送过来的物料盒1，自身携带的物料盒1通过物料盒固定组件被固定，其状态如附图4所示；接着物料盒1相互靠近，即启动夹紧，其状态如附图所示5，再进入翻转过程，在翻转过程中，升降平台启动下降模式，为固定的两个物料盒1的翻转腾出空间，其状态如附图所示6，翻转完成后，物料盒1相互远离，升降平台启动上升模式去承接经过翻转的物料盒1，其状态如附图所示7。
所述的升降平台包括四块连接板21、多个驱动气缸22以及一驱动平板23；所述四块连接板21中的其中两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板21中的另外两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板21的下端转动连接在固定架4上；所述四块连接板21的上端转动连接在驱动平板23的下表面上；所述多个驱动气缸22的本体固定在固定架4上，所述多个驱动气缸22的气缸杆与驱动平板23连接。
所述的前输送带2与后输送带3的结构相同；所述前输送带2和后输送带3的结构为：包括一固定箱体24，所述固定箱体24上表面的两侧分别设有一供物料盒1转轮滑动的滑轨25；所述固定箱体24的中部设有多个驱动齿轮26。
所述物料盒1的前后端设置有挡板27，所述的后输送带3的前端设置有一上下滑动的活动挡板28，所述的活动挡板28能与挡板27相抵，通过挡板27与活动挡板28相抵，物料盒1带着被翻转后的工件进入从物料翻转装置中出来进入后输送带3中。
如附图8所示，本发明一种用于全面扫描工件并实施焊接的实现方法，
步骤一：第一扫描装置291对于经过前输送带2输送过来的物料盒1上的工件的头部进行扫描；
步骤二：第一扫描装置291获得工件的头部扫描图像，与第一扫描装置291中预存了工件的头部无缺陷图像，同时建立以头部无缺陷图像的长度方向为X轴，以头部扫描图像的宽度方向为Y轴的坐标系，头部扫描图像移入上述的坐标系中，并使得两者重合，判断两者是否一致；
步骤三：若不一致，则表明工件的头部存在缺陷，标记出图像不一致的区域的边沿的坐标点，相邻的坐标点用线连接起来，这些坐标点和线所围成的区域构成头部缺陷区域，若一致，跳转到步骤五；
步骤四：通过第一焊接装置301与第一扫描装置291的信号连接，获得头部缺陷区域的坐标信息，将坐标信息转化成自身工作范围内坐标系中的坐标信息，对工件的头部缺陷区域实施焊接操作；
步骤五：经过前输送带2的输送，再通过物料翻转装置的翻转，第二扫描装置292对于经过后输送带3输送过来的物料盒1上的工件的底部进行扫描；
步骤六：第二扫描装置292获得工件的底部扫描图像，与第二扫描装置292中预存了工件的底部无缺陷图像，同时建立以底部无缺陷图像的长度方向为X轴，以底部扫描图像的宽度方向为Y轴的坐标系，底部扫描图像移入上述的坐标系中，并使得两者重合，判断两者是否一致；
步骤七：若不一致，则表明工件的底部存在缺陷，标记出图像不一致的区域的边沿的坐标点，相邻的坐标点用线连接起来，这些坐标点和线所围成的区域构成底部缺陷区域，若一致，跳转到步骤九；
步骤八：通过第二焊接装置302与第二扫描装置292的信号连接，获得底部缺陷区域的坐标信息，将坐标信息转化成自身工作范围内坐标系中的坐标信息，对工件的底部缺陷区域实施焊接操作；
步骤九：后输送带3输送出工件。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，其特征在于：
它包括用于输送装有工件的物料盒(1)的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；
所述后输送带(3)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的底部的第二扫描装置(292)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置(302)，
步骤一：经过前输送带(2)的输送，再通过物料翻转装置的翻转，第二扫描装置(292)对于经过后输送带(3)输送过来的物料盒(1)上的工件的底部进行扫描；
步骤二：第二扫描装置(292)获得工件的底部扫描图像，与第二扫描装置(292)中预存了工件的底部无缺陷图像，同时建立以底部无缺陷图像的长度方向为X轴，以底部扫描图像的宽度方向为Y轴的坐标系，底部扫描图像移入上述的坐标系中，并使得两者重合，判断两者是否一致；
步骤三：若不一致，则表明工件的底部存在缺陷，标记出图像不一致的区域的边沿的坐标点，相邻的坐标点用线连接起来，这些坐标点和线所围成的区域构成底部缺陷区域，若一致，跳转到步骤五；
步骤四：通过第二焊接装置(302)与第二扫描装置(292)的信号连接，获得底部缺陷区域的坐标信息，将坐标信息转化成自身工作范围内坐标系中的坐标信息，对工件的底部缺陷区域实施焊接操作；
步骤五：后输送带(3)输送出物料盒(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，其特征在于：所述的物料翻转装置包括一固定架(4)、两个均安装有减速装置(5)的旋转电机(6)、两个用于夹紧且旋转物料盒(1)的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机(6)安装在固定架(4)的两侧；所述两个减速装置(5)的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架(4)上；所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块(7)、上下两对分别能够固定两个物料盒(1)且能够上下滑动以使两物料盒(1)靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块(7)内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块(8)、两个半环形固定容置块(9)、两个半环形活动容置块(10)；所述的两个半环形活动容置块(10)转动配合在两个半环形固定容置块(9)内；所述的两个半环形固定容置块(9)安装在固定块(8)上；所述的两个半环形活动容置块(10)转动安装在固定块(8)上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块(8)上还设有用于驱动两个半环形活动容置块(10)滑动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，其特征在于：所述的驱动装置包括一气缸(11)、两根链条(12)、两根连接条(13)、两个分别与两个半环形活动容置块(10)连接的链轮(14)；所述的两根链条(12)与两根连接条(13)连接；每根链条(12)的两端均与两根连接条(13)连接；所述的两根链条(12)分别与两个链轮(14)连接；所述的气缸(11)固定在固定块(8)上；所述气缸(11)的活塞杆与两根连接条(13)的其中一根连接；所述的固定块(8)上还设有一用于限定连接条(13)位置的限位块(15)。
4.根据权利要求3所述的一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，其特征在于：每个旋转块(7)内设有上下两个物料盒固定组件；每个旋转块(7)上均设有连接的驱动电机(16)和减速器(17)，所述减速器(17)的输出端连接有一丝杠(18)；所述的丝杠(18)转动连接在旋转块(7)上；所述的丝杠(18)上还设有两个螺母(19)，两个螺母(19)分别与上下两个物料盒固定组件连接；所述的丝杠(18)上还设有一个轴承(20)，所述轴承(20)的内圈与丝杠转动连接，所述轴承(20)的外圈与旋转块(7)连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，其特征在于：所述的升降平台包括四块连接板(21)、多个驱动气缸(22)以及一驱动平板(23)；所述四块连接板(21)中的其中两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板(21)中的另外两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板(21)的下端转动连接在固定架(4)上；所述四块连接板(21)的上端转动连接在驱动平板(23)的下表面上；所述多个驱动气缸(22)的本体固定在固定架(4)上，所述多个驱动气缸(22)的气缸杆与驱动平板(23)连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，其特征在于：所述的前输送带(2)与后输送带(3)的结构相同；所述前输送带(2)和后输送带(3)的结构为：包括一固定箱体(24)，所述固定箱体(24)上表面的两侧分别设有一供物料盒(1)转轮滑动的滑轨(25)；所述固定箱体(24)的中部设有多个驱动齿轮(26)。
7.根据权利要求6所述的一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，其特征在于：所述物料盒(1)的前后端设置有挡板(27)，所述的后输送带(3)的前端设置有一上下滑动的活动挡板(28)，所述的活动挡板(28)能与挡板(27)相抵。
CN201810312803.9A 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法 Pending CN108515285A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810312803.9A CN108515285A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610246605.8A CN105772976B (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置及其实现方法
CN201810312803.9A CN108515285A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610246605.8A Division CN105772976B (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置及其实现方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108515285A true CN108515285A (zh) 2018-09-11

Family

ID=56397974

Family Applications (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810313210.4A Withdrawn CN108747094A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置
CN201810312801.XA Pending CN108500494A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法
CN201810312951.0A Withdrawn CN108453408A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置
CN201810363984.8A Pending CN108515286A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置
CN201610246605.8A Active CN105772976B (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置及其实现方法
CN201810312803.9A Pending CN108515285A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法
CN201810313208.7A Pending CN108500495A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法
CN201810363982.9A Withdrawn CN108581281A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置

Family Applications Before (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810313210.4A Withdrawn CN108747094A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置
CN201810312801.XA Pending CN108500494A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法
CN201810312951.0A Withdrawn CN108453408A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置
CN201810363984.8A Pending CN108515286A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置
CN201610246605.8A Active CN105772976B (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置及其实现方法

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810313208.7A Pending CN108500495A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法
CN201810363982.9A Withdrawn CN108581281A (zh) 2016-04-18 2016-04-18 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (8) CN108747094A (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108857126B (zh) * 2018-08-01 2024-03-26 犍为恩典机械电镀有限公司 一种减震器连接环自动定位焊接装置
CN108971823A (zh) * 2018-10-10 2018-12-11 桂林航天工业学院 一种基于焊接工件三维重构的焊接装置及方法
CN111375925B (zh) * 2020-03-30 2021-07-13 大同新成新材料股份有限公司 一种用于智能受电弓碳滑板的焊接设备及其焊接方法
CN112756782A (zh) * 2020-12-30 2021-05-07 深圳泰德激光科技有限公司 激光焊接方法和激光焊接系统
CN114313889B (zh) * 2021-12-22 2023-08-22 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 下料机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1138600A (en) * 1965-06-25 1969-01-01 Suedwestfalen Ag Stahlwerke Method of and apparatus for grinding-out surface defects on defect-marked billets
JP2002257738A (ja) * 2001-03-05 2002-09-11 Kanto Auto Works Ltd マーキング方法及びマーキング機能付塗面検査装置
JP2008305905A (ja) * 2007-06-06 2008-12-18 Hitachi High-Technologies Corp 異物・欠陥検査・観察システム
CN101338596A (zh) * 2008-08-13 2009-01-07 中山盛兴股份有限公司 一种生产单元式幕墙单元板块方法及其操作台
CN101403708A (zh) * 2008-10-31 2009-04-08 广东正业科技有限公司 一种电路板外观缺陷检查方法
CN101844702A (zh) * 2010-06-21 2010-09-29 深南电路有限公司 翻板机
JP2015175739A (ja) * 2014-03-14 2015-10-05 株式会社リコー 欠陥検査装置、欠陥検査方法、欠陥検査プログラム及び記録媒体

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2577651B2 (ja) * 1990-06-22 1997-02-05 富士写真フイルム株式会社 欠陥検査装置
JPH076959B2 (ja) * 1990-09-19 1995-01-30 近畿日本鉄道株式会社 レール探傷用自動走査装置
GB9309238D0 (en) * 1993-05-05 1993-06-16 British Nuclear Fuels Plc Apparatus for detection of surface defects
JPH08110332A (ja) * 1994-10-11 1996-04-30 Komatsu Ltd 多関節ロボットによる超音波検査方法、およびその装置
JP4939843B2 (ja) * 2006-06-07 2012-05-30 株式会社日立ハイテクノロジーズ 欠陥検査方法及びその装置
CN101499428B (zh) * 2009-02-19 2010-09-08 东莞锐发智能卡科技有限公司 一种双界面卡生产方法及设备
CN202296059U (zh) * 2011-09-29 2012-07-04 上海元祖梦果子有限公司 自动化物流配送系统
TWM449268U (zh) * 2012-10-09 2013-03-21 Utechzone Co Ltd 具有翻轉裝置的檢測設備
CN203865554U (zh) * 2014-06-05 2014-10-08 北京天诚同创电气有限公司 工件抓取机构及工件翻转移位装置
CN204124778U (zh) * 2014-08-26 2015-01-28 湖北三盟机械制造有限公司 一种平板类工件的双向翻转机构
CN204308364U (zh) * 2014-11-12 2015-05-06 深圳市宝瑞达科技有限公司 一种线路板焊点缺陷自动检测维修装置
CN105035708B (zh) * 2015-07-24 2017-05-24 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 平板形产品翻转装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1138600A (en) * 1965-06-25 1969-01-01 Suedwestfalen Ag Stahlwerke Method of and apparatus for grinding-out surface defects on defect-marked billets
JP2002257738A (ja) * 2001-03-05 2002-09-11 Kanto Auto Works Ltd マーキング方法及びマーキング機能付塗面検査装置
JP2008305905A (ja) * 2007-06-06 2008-12-18 Hitachi High-Technologies Corp 異物・欠陥検査・観察システム
CN101338596A (zh) * 2008-08-13 2009-01-07 中山盛兴股份有限公司 一种生产单元式幕墙单元板块方法及其操作台
CN101403708A (zh) * 2008-10-31 2009-04-08 广东正业科技有限公司 一种电路板外观缺陷检查方法
CN101844702A (zh) * 2010-06-21 2010-09-29 深南电路有限公司 翻板机
JP2015175739A (ja) * 2014-03-14 2015-10-05 株式会社リコー 欠陥検査装置、欠陥検査方法、欠陥検査プログラム及び記録媒体

Also Published As

Publication number Publication date
CN105772976A (zh) 2016-07-20
CN108515286A (zh) 2018-09-11
CN108747094A (zh) 2018-11-06
CN108500495A (zh) 2018-09-07
CN105772976B (zh) 2018-08-14
CN108500494A (zh) 2018-09-07
CN108581281A (zh) 2018-09-28
CN108453408A (zh) 2018-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105772976B (zh) 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置及其实现方法
CN105817423B (zh) 一种质检输送线及其质检方法
CN204603613U (zh) 一种五轴联动数控机械手焊接机
CN208407733U (zh) 一种汽车安全带五金框架产品包装自动检测机
ATE155382T1 (de) Vorrichtung zum punktschweissen von aus gepressten blechteilen formierten strukturen
CN104759890B (zh) 一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法
CN104384931B (zh) 法兰式套筒的机械加工工作站
CN106031965B (zh) 用于对碳刷预焊处理的智能预焊设备及方法
CN106862097A (zh) 光伏组件铝边框全自动检测装置
CN109175649A (zh) 一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化系统
CN103753061A (zh) 一种叉车货叉架的加工方法
CN107414397B (zh) 多功能组对焊接一体机
CN102809607A (zh) 可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机
CN206519665U (zh) 方形电池激光侧焊设备
CN205068503U (zh) 汽车扭杆自动辨齿机构
CN211305477U (zh) 一种板类零件的加工装置
CN207642525U (zh) 一种洗衣机滚桶激光焊接间隙检测装置
CN208592099U (zh) 一种支杆检测流水线
CN206631958U (zh) 光伏组件铝边框全自动检测装置
CN202684438U (zh) 仪表工装焊接定位装置
CN110883547A (zh) 一种板类零件的加工装置及其加工方法
CN109759831A (zh) 一种自动化c型环垫片嵌合设备
CN204735864U (zh) 一种机器人焊接工作站
CN216511317U (zh) 一种硅晶方棒全自动检测机
CN208976295U (zh) 一种用于工件筛选的视觉检测输送机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180911

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication