CN108487722A - 一种平移式小型立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平移式小型立体车库，解决了现有技术中电瓶车或自行车停车占地面积大、安全性低等问题。本发明包括平移升降机构、动力控制机构和安全防护机构；平移升降机构包括四连杆机架和载车板，载车板安装在四连杆机架的上部，载车板的上表面设有护栏板和停车槽，护栏板位于载车板的两侧，停车槽位于载车板的中部，且停车槽的一端设有锁止机构；所述动力控制机构包括支撑立柱、转轴和电机，电机带动转轴转动，支撑立柱上设有定滑轮，转轴上设有用于缠绕绳索的卷绳滚筒，绳索绕过定滑轮与四连杆机架相连接。本发明造价成本较低，布置灵活，对场地适应性较强，具有很好的推广性和应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及自行车和电瓶车停放装置技术领域，特别是指一种平移式小型立体车库。
背景技术
随着人们低碳环保的意识不断增强，自行车和两轮电瓶车的数量越来越多。作为非机动载人设备，自行车和电瓶车是普及率最高的代步交通工具。它具有廉价、便捷、健身、环保，以及节能等优点，但是，由于车多地少，停车问题一直是城市管理者和设计师们亟待解决的问题。一方面是空地少存车难，另一方面是由于无序停放造成空间利用率下降，同时严重影响市容市貌。
目前，大多数自行车车库的存车方式为单层平面摆放形式，这种方式虽然存取较为方便，但占用场地面积较大。而传统的自行车车库占地面积较大，建设车库经济性差，制约了自行车车库的发展。
发明内容
针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种平移式小型立体车库，解决了现有技术中电瓶车或自行车停车占地面积大、安全性低、经济性差的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种平移式小型立体车库，包括平移升降机构、动力控制机构和安全防护机构，安全防护机构和平移升降机构均与动力控制机构相连接；平移升降机构包括四连杆机架和载车板，载车板安装在四连杆机架的上部，载车板的上表面设有护栏板和停车槽，护栏板位于载车板的两侧，停车槽位于载车板的中部，且停车槽的一端设有锁止机构；所述动力控制机构包括支撑立柱、转轴和电机，电机带动转轴转动，支撑立柱上设有定滑轮，转轴上设有用于缠绕绳索的卷绳滚筒，绳索绕过定滑轮与四连杆机架相连接。
所述安全防护机构包括控制器、车身检测装置和警示器，控制器安装在支撑立柱上，车身检测装置、警示器和电机均与控制器相连接。
所述车身检测装置包括设置在护栏板一端的光电开关和设置在载车板上的质量传感器，光电开关和质量传感器均与控制器的输入端相连接。
所述四连杆机架包括底座、主连接杆和副连接杆，主连接杆和副连接杆平行设置，主连接杆的一端与底座铰接、另一端与载车板铰接，副连接杆的一端与底座铰接、另一端与载车板铰接，主连接杆的一侧设有用于固定绳索的固定钩。
所述锁止机构包括与载车板固定连接的底板，底板的一端铰接有活动踏板，底板与活动踏板之间设有复位弹簧，活动踏板自由端的下部设有曲形板，曲形板的一端与活动踏板面接触、另一端设有插销，曲形板带动插销摆动。
所述插销的下部设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的自由端设有缓冲片。
所述支撑立柱的上部设有轮槽，轮槽的两侧壁上对称设有弧形定位槽，定滑轮通过弧形定位槽安装在轮槽中。
所述支撑立柱的下部设有用于支撑转轴的支座，转轴上设有从动齿轮，电机的输出端设有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合。
本发明是以载车板升降平移存取车辆的停车装置，停车装置采用四连杆机构和双绳索同时发力保证车辆升降的平稳性，通过载车板的升降，将平面停车转变为立体停车，在增加车位的同时，节省了占地面积。载车板上的锁止机构采用按压式弹簧踏板，在车辆停放过程中，用插销对车辆进行锁止，提高其安全性。本发明造价成本较低，布置灵活，对场地适应性较强，具有很好的推广性和应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体机构主视示意图。
图2为本发明整体机构俯视示意图。
图3为本发明锁止机构示意图。
图4为本发明支撑立柱内部机构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，实施例1，一种平移式小型立体车库，包括平移升降机构1、动力控制机构2和安全防护机构3，安全防护机构3和平移升降机构1均与动力控制机构2相连接，动力控制机构为平移升降机构的平移与升降提供动力，安全防护机构启动控制和安全警示的作用。平移升降机构1包括四连杆机架1-1和载车板1-2，载车板在车辆的进出口处制成斜坡的形式，方便车进出。载车板1-2安装在四连杆机架1-1的上部，四连杆机架拖动载车板进行左右和上下的移动，载车板1-2的上表面设有两个护栏板1-3和若干个平行设置的停车槽1-4，护栏板1-3位于载车板1-2的两侧，用于支护停放的车辆，护栏板上可根据需要设置车棚架，起到防雨雪的作用，停车槽1-4位于载车板1-2的中部，且停车槽1-4的一端设有锁止机构1-5，停车时，只用将车辆放置在停车槽中，才能通过锁止机构进行锁止，起到有序停放和安全存放的作用。所述动力控制机构2包括支撑立柱2-1、转轴2-2和电机2-3，电机2-3带动转轴2-2转动，支撑立柱2-1上设有定滑轮2-4，转轴2-2上设有用于缠绕绳索2-5的卷绳滚筒2-6，绳索2-5绕过定滑轮2-4与四连杆机架1-1相连接，通过电动机带动卷绳滚筒，绳索牵引四连杆机架，实现载车板平移升降，到达极限位置及停止。
进一步，所述安全防护机构3包括控制器3-1、车身检测装置和警示器3-2，控制器3-1安装在支撑立柱2-1上，是整个装置的控制中心，车身检测装置、警示器3-2和电机2-3均与控制器3-1相连接。所述车身检测装置包括设置在护栏板1-3一端的光电开关3-3和设置在载车板1-2上的质量传感器3-4，光电开关3-3用于检测车身的长度，质量传感器3-4用于检车车体重量，当超过适合停放车辆的长度和重量时，光电开关和质量传感器将信号传递给控制器，控制器控制电机停止转动，同时控制警示器发出警示，可以很好的起到超限保护的作用；装置的安全性大大提高。
实施例2，一种平移式小型立体车库，所述四连杆机架1-1包括底座101、主连接杆102和副连接杆103，主连接杆102和副连接杆103平行设置，主连接杆102的一端与底座101铰接、另一端与载车板1-2铰接，副连接杆103的一端与底座101铰接、另一端与载车板1-2铰接，主连接杆102的一侧设有用于固定绳索2-5的固定钩104，绳索带动主连接杆和副连接杆左右摆动，实现四连杆机架的平移与升降，进而实现平移升降机构的收放。
进一步，所述锁止机构1-5包括与载车板1-2固定连接的底板501，底板501的一端铰接有活动踏板502，活动踏板502为弧形，以便于踩踏为准，底板501与活动踏板502之间设有复位弹簧503，活动踏板502自由端的下部设有曲形板504，曲形板504的一端与活动踏板502面接触、另一端设有插销505，曲形板504带动插销505摆动。当存车人踩到活动踏板上时，活动踏板带动曲形板上下翘动使插销受力，插销上翘，增大与停车槽间隔，当车子停放好后，脚松开活动踏板，插销插进轮毂中，自动完成了锁车过程，以实现车辆的放置平稳，保证安全。插销505的下部设有缓冲弹簧506，缓冲弹簧506的自由端设有缓冲片507，缓冲弹簧随插销移动，缓冲片与轮胎相对应，车辆存放好后，缓冲片压紧轮胎，使车辆稳定停放在停车槽中。
进一步，所述支撑立柱2-1的上部设有轮槽2-7，轮槽2-7的两侧壁上对称设有弧形定位槽2-8，定滑轮2-4通过弧形定位槽2-8安装在轮槽2-7中，实现定滑轮的内嵌式安装。所述支撑立柱2-1的下部设有用于支撑转轴2-2的支座2-9，转轴2-2上设有从动齿轮2-10，电机2-3的输出端设有主动齿轮2-11，从动齿轮2-10与主动齿轮2-11相啮合，电机通过主动齿轮与从动齿轮带动转轴转动，实现卷绳滚筒对绳索的收放，进而带动载车板进行平移和升降。
其他结构与实施例1相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种平移式小型立体车库，其特征在于：包括平移升降机构（1）、动力控制机构（2）和安全防护机构（3），安全防护机构（3）和平移升降机构（1）均与动力控制机构（2）相连接；平移升降机构（1）包括四连杆机架（1-1）和载车板（1-2），载车板（1-2）安装在四连杆机架（1-1）的上部，载车板（1-2）的上表面设有护栏板（1-3）和停车槽（1-4），护栏板（1-3）位于载车板（1-2）的两侧，停车槽（1-4）位于载车板（1-2）的中部，且停车槽（1-4）的一端设有锁止机构（1-5）；所述动力控制机构（2）包括支撑立柱（2-1）、转轴（2-2）和电机（2-3），电机（2-3）带动转轴（2-2）转动，支撑立柱（2-1）上设有定滑轮（2-4），转轴（2-2）上设有用于缠绕绳索（2-5）的卷绳滚筒（2-6），绳索（2-5）绕过定滑轮（2-4）与四连杆机架（1-1）相连接。
2.根据权利要求1所述的平移式小型立体车库，其特征在于：所述安全防护机构（3）包括控制器（3-1）、车身检测装置和警示器（3-2），控制器（3-1）安装在支撑立柱（2-1）上，车身检测装置、警示器（3-2）和电机（2-3）均与控制器（3-1）相连接。
3.根据权利要求2所述的平移式小型立体车库，其特征在于：所述车身检测装置包括设置在护栏板（1-3）一端的光电开关（3-3）和设置在载车板（1-2）上的质量传感器（3-4），光电开关（3-3）和质量传感器（3-4）均与控制器（3-1）的输入端相连接。
4.根据权利要求1或2所述的平移式小型立体车库，其特征在于：所述四连杆机架（1-1）包括底座（101）、主连接杆（102）和副连接杆（103），主连接杆（102）和副连接杆（103）平行设置，主连接杆（102）的一端与底座（101）铰接、另一端与载车板（1-2）铰接，副连接杆（103）的一端与底座（101）铰接、另一端与载车板（1-2）铰接，主连接杆（102）的一侧设有用于固定绳索（2-5）的固定钩（104）。
5.根据权利要求1或2所述的平移式小型立体车库，其特征在于：所述锁止机构（1-5）包括与载车板（1-2）固定连接的底板（501），底板（501）的一端铰接有活动踏板（502），底板（501）与活动踏板（502）之间设有复位弹簧（503），活动踏板（502）自由端的下部设有曲形板（504），曲形板（504）的一端与活动踏板（502）面接触、另一端设有插销（505），曲形板（504）带动插销（505）摆动。
6.根据权利要求5所述的平移式小型立体车库，其特征在于：所述插销（505）的下部设有缓冲弹簧（506），缓冲弹簧（506）的自由端设有缓冲片（507）。
7.根据权利要求1所述的平移式小型立体车库，其特征在于：所述支撑立柱（2-1）的上部设有轮槽（2-7），轮槽（2-7）的两侧壁上对称设有弧形定位槽（2-8），定滑轮（2-4）通过弧形定位槽（2-8）安装在轮槽（2-7）中。
8.根据权利要求7所述的平移式小型立体车库，其特征在于：所述支撑立柱（2-1）的下部设有用于支撑转轴（2-2）的支座（2-9），转轴（2-2）上设有从动齿轮（2-10），电机（2-3）的输出端设有主动齿轮（2-11），从动齿轮（2-10）与主动齿轮（2-11）相啮合。
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