CN106481113A - 一种双层无避让立体车库 - Google Patents

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Abstract

一种双层无避让立体车库，其特征在于，包括：三号液压缸、底架、前支撑杆(2)、后支撑杆(4)、上层承载架(5)、上层蒙板(6)、车轮夹紧装置(7)和液压控制系统，所述前支撑杆和后支撑杆均通过销轴分别对称设置在底架的前、后端上，前支撑杆与后支撑杆上端的上端通过各自的销轴与上层承载架相连，所述上层蒙板包裹在上层承载架上；所述三号液压缸的前部与前支撑杆通过销轴连接以实现推拉功能，其后部通过销轴与底架相连；所述车轮夹紧装置设置在上层承载架与车前轮相对位置处，并嵌装于上层承载架中，所述液压控制系统控制车轮夹紧装置及三号液压缸。本发明结构简单，造价低廉，性价比高，另外上层车辆具有锁紧装置，方便安全。

Description

一种双层无避让立体车库
技术领域
本发明涉及一种停车技术，尤其是一种立体车库，具体地说是一种双层无避让立体车库。
背景技术
随着中国经济的高速发展，人民生活水平的不断提高，以及汽车工业的日益发展，汽车保有量持续增长，而城市停车位有限，导致车位紧张，车辆乱停乱放严重，影响了交通秩序。
为了解决车位不足的问题出现了立体车库技术，大部分多层立体车库建造费用高、维护贵、停放车辆耗时长且不适用于小区业主的私家车位，目前已有的双层立体车库需要下层车辆避让上层车辆停放，使用不方便，因此急需一种结构简单、性价比高、停车方便的双层无避让立体车库来解决小区内车位紧张、道路拥挤的现状。
发明内容
本发明的目的是针对目前停车难和立体车库结构复杂、成本高的问题，设计一种结构简单、性价比高、便捷安全、下层车辆无需避让，不影响上层车辆停放的双层无避让立体车库。
本发明的技术方案是：
一种双层无避让立体车库，其特征在于，包括：三号液压缸3、底架1、前支撑杆2、后支撑杆4、上层承载架5、上层蒙板6、车轮夹紧装置7和液压控制系统15，所述前支撑杆2和后支撑杆4均通过销轴8分别对称设置在底架1的前、后端上，前支撑杆2与后支撑杆上端4的上端通过各自的销轴8与上层承载架5相连，所述上层蒙板6包裹在上层承载架5上；所述三号液压缸3的前部与前支撑杆2通过销轴8连接以实现推拉功能，其后部通过销轴与底架相连；所述车轮夹紧装置7设置在上层承载架5与车前轮相对位置处，并嵌装于上层承载架5中，所述液压控制系统15控制车轮夹紧装置7及三号液压缸3。
所述的前支撑杆为类L形，其张角θ大小为90°<θ<180°，在车辆达到上层时对结构自锁。
所述的上层承载架与上层蒙板中间凸起，两侧下凹，实现左右方向上对车辆限位，上层承载架的一端设置有斜坡便于车辆驶入。
所述的三号液压缸的设置包括从前支撑杆的前方对其拉伸或在前支撑杆的后方对其拉伸。
所述的车轮夹紧装置7包括：压力传感器9、一号载物台10、一号液压缸11、二号载物台12、二号液压缸13、外壳14，压力传感器9设置在一号载物台10上表面中央，一号载物台10设置在一号液压缸11上，并由一号液压缸11驱动其作上下运动，一号载物台10和一号液压缸11设置在二号载物台12内，二号载物台12设置在二号液压缸13上，并由二号液压缸13驱动其上下运动，一号液压缸11和二号液压缸13均受控于液压控制系统15。
所述的二号载物台12上口具有45°倒角结构，以便于一号载物台12的上下移动。
所述的一号液压缸与二号液压缸运动模式相反，即一号液压缸收缩时二号液压缸伸长运动，一号液压缸伸长时二号液压缸收缩运动。
所述的一号液压缸与二号液压缸同步运动，竖直方向位移速度大小相同。
所述的液压控制系统包括一号三位四通电磁阀16、二位三通电磁阀17、液压泵18、单向阀19、控制器20、报警器21、二号三位四通电磁阀22和油箱23，液压泵18在控制器20的控制下工作，将液压油从油箱23中吸出经单向阀19前入二位三通电磁阀17，二位三通电磁阀在控制器20的通过下将液压油送入一号三位四通电磁阀16或二号三位四通电磁阀22，一号二位三通电磁阀16在受控于控制器21驱动一号液压掳11和二号淮压缸13动作实现车轮的夹紧或松开；二号三位四通电磁阀16在控制器的控制下控制三号液压缸3动作进而驱动上层承载架上升或下降；报警器21连接于控制器。
所述的控制器与压力传感器相连接，控制器由无线遥控器控制，遥控器有“停车”“取车”“取车完毕”“停车完毕”四个按钮。
本发明的有益效果是：
本发明的下层车辆无需为上层车辆的停靠避让。采用液压和连杆结构实现驱动，具有结构简单，造价低廉，性价比高，另外上层车辆具有锁紧装置，方便安全的优点。
附图说明
图1是本发明一种双层无避让立体车库较佳实施案例中第二层升起时结构示意图。
图2是本发明中第二层着地时结构示意图。
图3是本发明中车轮夹紧装置夹紧前示意图。
图4是本发明中车轮夹紧装置夹紧后示意图。
图5是本发明中上层承载架与上层蒙板外观图。
图6是本发明中液压控制系统图。
图中各部件标记如下：1.底架2.前支撑杆3.三号液压缸4.后支撑杆5.上层承载架6.上层蒙板7.车轮夹紧装置8.销轴， 9.压力传感器10.一号载物台11.一号液压缸12.二号载物台13.二号液压缸14.外壳15.液压控制系统，5.上层承载架6.上层蒙板7.车轮夹紧装置，3.三号液压缸9.压力传感器11.一号液压缸13.二号液压缸16.一号三位四通电磁阀17.二位三通电磁阀18.液压泵19.单向阀20.控制器21.报警器22.二号三位四通电磁阀23.油箱。
具体实施方式
下面对本发明中的一种实施方式作详细说明，本领域其他人员作出的类似本案例的方案都在本发明保护范围内。
如图1-6所示。
一种双层无避让立体车库，包括：三号液压缸3、底架1、前支撑杆2、后支撑杆4、上层承载架5、上层蒙板6、车轮夹紧装置7和液压控制系统15，如图1所示，前支撑杆为类L形，其张角θ大小为90°<θ<180°，在车辆达到上层时能对结构自锁。所述前支撑杆2和后支撑杆4均通过销轴8分别对称设置在底架1的前、后端上，前支撑杆2与后支撑杆上端4的上端通过各自的销轴8与上层承载架5相连，所述上层蒙板6包裹在上层承载架5上；所述三号液压缸3的前部与前支撑杆2通过销轴8连接以实现推拉功能，三号液压缸3可采用从前支撑杆2的前方对其拉伸或在前支撑杆2的后方对其拉伸二种驱动形式，三号液压缸3的后部通过销轴与底架相连；所述车轮夹紧装置7设置在上层承载架5与车前轮相对位置处，并嵌装于上层承载架5中，所述液压控制系统15控制车轮夹紧装置7及三号液压缸3。本发明的上层承载架5与上层蒙板6中间凸起，两侧下凹，如图5所示以实现左右方向上对车辆限位，上层承载架5的一端设置有斜坡便于车辆驶入。本发明车轮夹紧装置7如图3、4所示，它包括：压力传感器9、一号载物台10、一号液压缸11、二号载物台12、二号液压缸13、外壳14，压力传感器9设置在一号载物台10上表面中央，一号载物台10设置在一号液压缸11上，并由一号液压缸11驱动其作上下运动，一号载物台10和一号液压缸11设置在二号载物台12内，二号载物台12设置在二号液压缸13上，并由二号液压缸13驱动其上下运动，一号液压缸11和二号液压缸13均受控于液压控制系统15，所述的二号载物台12上口具有45°倒角结构，以便于一号载物台12的上下移动和车轮的定位，如图4。一号液压缸11与二号液压缸13的运动模式相反，在控制器20的控制下一号液压缸收缩时二号液压缸伸长运动，一号液压缸伸长时二号液压缸收缩运动，且一号液压缸11与二号液压缸13应同步运动，竖直方向位移速度大小相同。本发明的液压控制系统15如图6所示，它包括一号三位四通电磁阀16、二位三通电磁阀17、液压泵18、单向阀19、控制器20、报警器21、二号三位四通电磁阀22和油箱23，液压泵18在控制器20的控制下工作，将液压油从油箱23中吸出经单向阀19前入二位三通电磁阀17，二位三通电磁阀在控制器20的通过下将液压油送入一号三位四通电磁阀16或二号三位四通电磁阀22，一号二位三通电磁阀16在受控于控制器21驱动一号液压掳11和二号淮压缸13动作实现车轮的夹紧或松开；二号三位四通电磁阀16在控制器的控制下控制三号液压缸3动作进而驱动上层承载架上升或下降；报警器21连接于控制器，控制器20与压力传感器9相连接，控制器20可由无线遥控器控制，遥控器有“停车”“取车”“取车完毕”“停车完毕”四个按钮。
本发明的动作过程为：
假设车辆准备停上第二层，车库初始状态如图1，驾驶员首先按遥控器中的“停车”按钮，参照图6，二位三通电磁阀17处于右位，电磁铁K4通电二号三位四通电磁阀22处于右位，三号液压缸3收缩运动，上层承载架5运动至地面，如图2中车库所示状态，此时图6中液压泵18停止送油，汽车缓慢驶上铺有上层蒙板6的上层承载架5，在行驶途中前轮压到压力传感器9之后，压力信号传递至控制器20，控制器20控制报警器21鸣闪，司机听到警报后刹车，同时图6中K5电磁铁和K2电磁铁通电，使二位三通电磁阀17处于左位，一号三位四通电磁阀16处于右位，此时，二号液压缸13伸长、一号液压缸11收缩，并且为同步运动使得前车轮进入二号载物台12而得到限位夹紧，过程中车辆保持水平，车轮加紧装置由图3状态变至图4状态，规定时间后所有电磁铁断电，液压泵18停止供油，所有电磁阀回归原位，油路自锁。此时驾驶员下车并且按下“停车完毕”按钮，参照图6，二位三通电磁阀17处于右位，电磁铁K3通电二号三位四通电磁阀22处于左位，三号液压缸3伸长运动，汽车随上层承载架5运动离开地面直至达到指定上层位置并由前支撑杆2下方接触地面自锁，运动过程中汽车始终保持水平，一段时间后所有电磁铁断电，液压泵18停止供油，所有电磁阀回归原位，油路自锁，至此停车完毕。
从二层取车时，车库初始状态如图1，驾驶员首先按遥控器中的“取车”按钮，参照图6，二位三通电磁阀17处于右位，电磁铁K4通电二号三位四通电磁阀22处于右位，三号液压缸3收缩运动，上层承载架5运动至地面，如图2中车库所示状态，此时图6中液压泵18停止送油，规定时间后图6中K5电磁铁和K1电磁铁通电，使二位三通电磁阀17处于左位，一号三位四通电磁阀16处于左位，此时，二号液压缸13收缩、一号液压缸11伸长，并且为同步运动，使得车轮得到解锁，规定时间后所有电磁铁断电，液压泵18停止供油，所有电磁阀回归原位，油路自锁。随后汽车缓慢驶下车库，此时司机按下“取车完毕”按钮，参照图6，二位三通电磁阀17处于右位，电磁铁K3通电二号三位四通电磁阀22处于左位，三号液压缸3伸长运动，汽车随上层承载架5运动离开地面直至达到指定上层位置并由前支撑杆2下方接触地面自锁，运动过程中汽车始终保持水平，一段时间后所有电磁铁断电，液压泵18停止供油，所有电磁阀回归原位，油路自锁，至此取车完成。
本实施案例只是本发明案例中一种，任何采用类似结构的技术方案都在本发明保护范围内。
本发明未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种双层无避让立体车库，其特征在于，包括：三号液压缸(3)、底架(1)、前支撑杆(2)、后支撑杆(4)、上层承载架(5)、上层蒙板(6)、车轮夹紧装置(7)和液压控制系统（15），所述前支撑杆（2）和后支撑杆（4）均通过销轴（8）分别对称设置在底架（1）的前、后端上，前支撑杆（2）与后支撑杆上端（4）的上端通过各自的销轴（8）与上层承载架（5）相连，所述上层蒙板（6）包裹在上层承载架（5）上；所述三号液压缸（3）的前部与前支撑杆（2）通过销轴（8）连接以实现推拉功能，其后部通过销轴与底架相连；所述车轮夹紧装置（7）设置在上层承载架（5）与车前轮相对位置处，并嵌装于上层承载架（5）中，所述液压控制系统（15）控制车轮夹紧装置（7）及三号液压缸（3）。
2.根据权利要求1所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的前支撑杆为类L形，其张角θ大小为90°<θ<180°，在车辆达到上层时对结构自锁。
3.根据权利要求1所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的上层承载架与上层蒙板中间凸起，两侧下凹，实现左右方向上对车辆限位，上层承载架的一端设置有斜坡便于车辆驶入。
4.根据权利要求1所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的三号液压缸的设置包括从前支撑杆的前方对其拉伸或在前支撑杆的后方对其拉伸。
5.根据权利要求1所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的车轮夹紧装置（7）包括：压力传感器（9）、一号载物台（10）、一号液压缸（11）、二号载物台（12）、二号液压缸（13）、外壳（14），压力传感器（9）设置在一号载物台（10）上表面中央，一号载物台（10）设置在一号液压缸（11）上，并由一号液压缸（11）驱动其作上下运动，一号载物台（10）和一号液压缸（11）设置在二号载物台（12）内，二号载物台（12）设置在二号液压缸（13）上，并由二号液压缸（13）驱动其上下运动，一号液压缸（11）和二号液压缸（13）均受控于液压控制系统（15）。
6.根据权利要求5所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的二号载物台（12）上口具有45°倒角结构，以便于一号载物台（12）的上下移动。
7.根据权利要求5所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的一号液压缸与二号液压缸运动模式相反，即一号液压缸收缩时二号液压缸伸长运动，一号液压缸伸长时二号液压缸收缩运动。
8.根据权利要求5所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的一号液压缸与二号液压缸同步运动，竖直方向位移速度大小相同。
9.根据权利要求1所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的液压控制系统包括一号三位四通电磁阀（16）、二位三通电磁阀（17）、液压泵（18）、单向阀（19）、控制器（20）、报警器（21）、二号三位四通电磁阀（22）和油箱（23），液压泵（18）在控制器（20）的控制下工作，将液压油从油箱（23）中吸出经单向阀（19）前入二位三通电磁阀（17），二位三通电磁阀在控制器（20）的通过下将液压油送入一号三位四通电磁阀（16）或二号三位四通电磁阀（22），一号二位三通电磁阀（16）在受控于控制器（21）驱动一号液压掳（11）和二号淮压缸（13）动作实现车轮的夹紧或松开；二号三位四通电磁阀（16）在控制器的控制下控制三号液压缸（3）动作进而驱动上层承载架上升或下降；报警器（21）连接于控制器。
10.根据权利要求9所述的双层无避让立体车库，其特征在于所述的控制器与压力传感器相连接，控制器由无线遥控器控制，遥控器有“停车”“取车”“取车完毕”“停车完毕”四个按钮。
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