CN113775220A - 一种停车库 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种停车库，涉及车辆停放领域。停车库包括车库主体、停车装置和第一驱动机构。停车装置包括停车架和停车结构，停车架容纳于车库主体内。停车结构与停车架可移动地连接，停车结构用于停放车辆。第一驱动机构用于驱动停车结构相对于停车架移动，以使停车结构进出车库主体。该停车库的第一驱动机构可以驱动停车结构进出车库主体，以将车辆停放于停车架。停车时，只需在车库主体外将车辆停放于停车结构，之后第一驱动机构即可将停车结构驱动至车库主体内，完成停车。这样，用户无需进入车库主体内，避免了车库主体内设备运作伤人，安全性较高。

Description

一种停车库

技术领域

本申请涉及车辆停放领域，具体而言，涉及一种停车库。

背景技术

自行车和电动车作为短距离代步交通工具，深受人们的喜爱。尤其是共享经济发展后，共享自行车和共享电动车的出现，解决了人们“最后一公里”出行的障碍。但是，随着共享自行车和共享电动车的增多，乱停乱放的问题随之出现，这在交通枢纽地带尤为突出，例如，人流量较大的地铁站和公交站。

现有技术中提出了一种立体停车库，以缓解上述问题。该立体停车库包括：车库主体、安装主框架﹑传动装置和车篮。安装主框架﹑传动装置和车篮均设于车库主体内，安装主框架用于为传动装置提供安装位置；传动装置安装在安装主框架上，用于为车篮提供安装位置，并带动车篮在立体空间运转。车篮安装在传动装置上，用于盛放自行车。

上述立体停车库结构紧凑，占地面积小，相对存车量大，但是，其安全性较差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种停车库，其旨在改善相关技术中停车库安全性较差的问题。

本申请实施例提供了一种停车库，该停车库包括车库主体、停车装置和第一驱动机构。停车装置包括停车架和停车结构，停车架容纳于车库主体内。停车结构与停车架可移动地连接，停车结构用于停放车辆。第一驱动机构用于驱动停车结构相对于停车架移动，以使停车结构进出车库主体。

在上述技术方案中，该停车库的第一驱动机构可以驱动停车结构进出车库主体，以将车辆停放于停车架。停车时，只需在车库主体外将车辆停放于停车结构，之后第一驱动机构即可将停车结构驱动至车库主体内，完成停车。这样，用户无需进入车库主体内，避免了车库主体内设备运作伤人，安全性较高。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，停车架包括机架、第二驱动机构和多个车篮，第二驱动机构连接于机架和多个车篮，第二驱动机构用于驱动多个车篮相对于机架运动，以将多个车篮依次切换至停取车位置。每个车篮上均设有停车结构，位于停取车位置的车篮对应的停车结构与第一驱动机构配合，未位于停取车位置的车篮对应的停车结构与第一驱动机构断开。

在上述技术方案中，通过设置多个车篮，在每个车篮内设置停车结构，并通过第二驱动机构驱动多个车篮在空间内运动，充分利用了空间进行停车。另外，在停取车位置的车篮对应的停车结构与第一驱动机构连接，便于第一驱动机构驱动停车结构进出车库主体，以实现用户在车库主体外进行停车，提高用户停车的安全性。将未位于停取车位置的车篮对应的停车结构与第一驱动机构断开，避免第一驱动机构带动未位于停取车位置的车篮对应的停车结构活动。多个车篮共用一个第一驱动机构，简化了停车库的结构，降低了停车库的制造成本。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，停车结构具有第一配合部，第一驱动机构具有第二配合部。第一配合部用于在车篮位于停取车位置时与第二配合部配合，第一配合部还用于在车篮离开停取车位置时与第二配合部断开。

在上述技术方案中，通过在停车结构上设置第一配合部，在第一驱动机构上设置第二配合部，便于车篮在到达停取车位置时，其停车结构与第一驱动机构配合，并在车篮离开停取车位置时，停车结构与第一驱动机构断开。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，车篮上具有第一滑轨，第一滑轨用于与停车结构滑动配合。停车库还包括第二滑轨，第二滑轨安装于车库主体外。第二滑轨被配置为与位于停取车位置的车篮的第一滑轨对齐，以使停车结构能够在第一驱动机构的驱动下滑入或滑出第二滑轨。

在上述技术方案中，通过设置第一滑轨，便于停车结构与车篮滑动连接，并且，第一滑轨还能为停车结构的运动导向，限制停车结构向其他方向运动，增加了停车库停车时的安全性和稳定性。通过设置第二滑轨，便于停车结构顺畅移动至车库主体外。另外，第二滑轨同样可以为停车结构的运动导向，限制停车结构向其他方向运动，增加了停车库停车时的安全性和稳定性。将第二滑轨配置为与位于停取车位置的车篮的第一滑轨对齐，以便于停车结构在第一驱动机构的作用下，滑入第二滑轨以到达车库主体外侧或滑出第二滑轨以回到车库主体内。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第二滑轨包括第一段、第二段和第三段，第二段位于第一段和第三段之间。第二段与第一段断开，第二段与第三段断开。第二段下方设有重量检测装置，重量检测装置被配置为检测车辆的重量。

在上述技术方案中，通过设置重量检测装置，对车辆的重量进行检测，避免超重的车辆进入到车库主体内，在第二驱动机构驱动车篮运动时发生危险。将第二段与第一段和第三段断开，单独设置，有利于提升重量检测装置对车辆重量检测的准确性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，停车库包括第一锁止机构，第一锁止机构与停车架连接，第一锁止机构用于将停车结构锁止于停车架。

在上述技术方案中，通过设置第一锁止机构，将停车结构锁止在停车架上，避免停车完毕后停车结构受到外力作用而相对于停车架移动导致停车结构上的车辆损坏或停车库的其他设备损坏。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一锁止机构包括止挡块、翻转块和第三驱动机构。翻转块可转动地连接于停车架，翻转块的一端用于与停车结构相抵接。止挡块止挡于翻转块的另一端，止挡块可活动地连接于停车架。第三驱动机构用于驱动止挡块抵持或释放翻转块，以阻止或允许翻转块转动，以释放或锁止停车结构。

在上述技术方案中，当止挡块止挡于翻转块的一端时，翻转块不能相对于停车架转动，翻转块的另一端保持抵接停车结构的状态，停车结构不能相对于停车架移动，即停车结构被锁止在停车架上。而当止挡块不再止挡于翻转块的一端时，翻转块能够相对于停车架转动，翻转块的另一端随着翻转块的转动不再抵接停车结构，停车结构能够相对于停车架移动，即停车结构被释放。第三驱动机构通过驱动止挡块活动，以控制止挡块是否止挡于翻转块的一端。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，停车库包括重量检测装置和控制器，重量检测装置与控制器电连接，控制器与第一驱动机构电连接。重量检测装置被配置为检测车辆的重量，控制器用于在重量检测装置的检测值超过第一阈值时阻止第一驱动机构动作。

在上述技术方案中，通过设置重量检测装置对停放于停车结构的车辆的重量进行检测，并将检测结果发送给控制器，由控制器将检测值与预设于控制器内的第一阈值进行比对，当检测值大于第一阈值时，表示车辆的重量超过限制，控制器阻止第一驱动机构动作，车辆不能停放于车库主体内。当检测值小于或等于第一阈值时，表示车辆的重量在限制之内，控制器允许第一驱动机构动作，将车辆停放于车库主体内。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，停车库包括尺寸限制装置，尺寸限制装置安装于车库主体外，尺寸限制装置用于阻止尺寸超过第二阈值的车辆进入车库主体。

在上述技术方案中，通过设置尺寸限制装置对车辆的尺寸进行检测，若车辆的尺寸超过第二阈值，则说明车辆的尺寸超过限制，不允许车辆进入车库主体内，以免发生意外。若车辆的尺寸未超过第二阈值，则说明车辆的尺寸未超过限制，允许车辆进入车库主体内。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，停车库包括第二锁止机构，第二锁止机构连接于停车结构，第二锁止机构用于将车辆锁止于停车结构。

在上述技术方案中，通过设置第二锁止机构，避免第一驱动机构驱动停车结构相对于停车架运动时，车辆脱离停车结构而发生意外，提升了停车库的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的停车库的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车库主体的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的停车装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的车辆位于车篮内时停车结构与车篮的位置关系示意图；

图5为本申请实施例提供的车辆位于车篮外时停车结构与车篮的位置关系示意图；

图6为本申请实施例提供的停车结构在第一视角下的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的停车结构在第二视角下的结构示意图；

图8为图4中Ⅷ位置的放大图；

图9为图5中Ⅸ位置的放大图。

图标：10-停车库；100-车库主体；110-骨架；200-停车装置；210-停车架；211-机架；212-车篮；2121-护栏；2122-第一滑轨；2123-缓冲块；2124-底板；213-第二驱动机构；220-停车结构；221-引导槽；222-扩口；223-限位柱；224-止退凸起；225-第一滚轮；226-第二滚轮；227-第一配合部；228-抵持缺口；300-第一驱动机构；310-驱动件；320-链轮机构；330-配合件；331-第三滚轮；332-第二配合部；400-第二滑轨；410-第一段；420-第二段；430-第三段；500-第一锁止机构；510-止挡块；520-翻转块；530-第三驱动机构；540-复位件；600-第二锁止机构；610-锁止件；620-第一夹持部；630-第二夹持部；640-伸缩凸块；700-尺寸限制装置；800-车辆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

自行车和电动车作为短距离代步交通工具，深受人们的喜爱。尤其是共享经济发展后，共享自行车和共享电动车的出现，解决了人们“最后一公里”出行的障碍。但是，随着共享自行车和共享电动车的增多，乱停乱放的问题随之出现，这在交通枢纽地带尤为突出，例如，人流量较大的地铁站和公交站。

现有技术中提出了一种立体停车库，以缓解上述问题。该立体停车库包括：车库主体、安装主框架﹑传动装置和车篮。安装主框架﹑传动装置和车篮均设于车库主体内，安装主框架用于为传动装置提供安装位置；传动装置安装在安装主框架上，用于为车篮提供安装位置，并带动车篮在立体空间运转。车篮安装在传动装置上，用于盛放自行车。

申请人发现，现有技术中的立体停车库在停车时，用户需要将车辆推入车库主体内，将车辆停放于车篮后再离开车库主体。在这个过程中，若传动装置误动作，则传动装置会带动车篮在立体空间内运转，此时用户还位于车库主体内，很有可能会对用户造成人身伤害，引发安全事故。

基于上述考虑，为了解决用户在进入车库主体内停车时存在的安全隐患，申请人经过深入研究，设计了一种停车库。该停车库停车时，用户只需在车库主体外将车辆停放于停车结构，之后第一驱动机构即可将停车结构驱动至车库主体内，完成停车。这样，用户无需进入车库主体内，避免了车库主体内设备运作伤人，安全性较高。

实施例

请参照图1至图5，本实施例提供了一种停车库10，该停车库10包括车库主体100、停车装置200和第一驱动机构300。停车装置200包括停车架210和停车结构220，停车架210容纳于车库主体100内。停车结构220与停车架210可移动地连接，停车结构220用于停放车辆800。第一驱动机构300用于驱动停车结构220相对于停车架210移动，以使停车结构220进出车库主体100。该停车库10的第一驱动机构300可以驱动停车结构220进出车库主体100，以将车辆800停放于停车架210。停车时，只需在车库主体100外将车辆800停放于停车结构220，之后第一驱动机构300即可将停车结构220驱动至车库主体100内，完成停车。这样，用户无需进入车库主体100内，避免了车库主体100内设备运作伤人，安全性较高。

请参照图1，配合参照图2，在一些实施例中，车库主体100包括骨架110和网片，骨架110由多根钢材焊接而成，作为车库主体100的主要承重部件。网片与骨架110连接，以形成容纳空间，停车架210位于容纳空间内。通过采用网片的形式，便于车库主体100内散热，避免在高温天气下车库主体100内的温度过高，从而引起短路。

在另一些实施例中，车库主体100包括墙体，多面墙体围成容纳空间，停车架210容纳于容纳空间内。采用墙体的形式，结构强度更高，防盗性能更好。

在本实施例中，车库主体100还包括安全门，安全门用于连通或分隔车库主体100内外。当停车结构220在第一驱动机构300的作用下要进入或离开车库主体100内时，安全门打开，以允许停车结构220进入或离开车库主体100。当停车结构220不需要进出车库主体100时，安全门关闭，以避免用户或其他生物误入车库主体100内。

请参照图2，在一些实施例中，停车库10包括尺寸限制装置700，尺寸限制装置700安装于车库主体100外，尺寸限制装置700用于阻止尺寸超过第二阈值的车辆800进入车库主体100。通过设置尺寸限制装置700对车辆800的尺寸进行检测，若车辆800的尺寸超过第二阈值，则说明车辆800的尺寸超过限制，不允许车辆800进入车库主体100内，以免发生意外。若车辆800的尺寸未超过第二阈值，则说明车辆800的尺寸未超过限制，允许车辆800进入车库主体100内。

可选地，尺寸限制装置700为限高限宽支架。限高限宽支架形成有车辆通路，车辆通路的高度和宽度在限高限宽支架制造时预设，当车辆800的高度超过车辆通路的限高时，车辆800被限高限宽支架阻挡。同样地，当车辆800的宽度超过车辆通路的限宽时，车辆800被限高限宽支架阻挡。换句话说，只有车辆800的高度和宽度小于限高限宽支架预设的高度和宽度时，才允许车辆800进入车库主体100内。

请参照图3，在一些实施例中，停车架210包括机架211、第二驱动机构213和多个车篮212，第二驱动机构213连接于机架211和多个车篮212，第二驱动机构213用于驱动多个车篮212相对于机架211运动，以将多个车篮212依次切换至停取车位置。每个车篮212上均设有停车结构220，位于停取车位置的车篮212对应的停车结构220与第一驱动机构300配合，未位于停取车位置的车篮212对应的停车结构220与第一驱动机构300断开。请参照图3，图3中多个车篮212中位于最下端的车篮212所处的位置即为停取车位置。当车篮212位于停取车位置时，能够将车辆800停放于该车篮212对应的停车结构220或从该车篮212对应的停车结构220上将车辆800取出。

需要说明的是，在图3中，同时示出了车辆800位于车篮212内时停车结构220与车篮212的位置关系和车辆800位于车篮212外时停车结构220与车篮212的位置关系。换句话说，在图3中，位于最下端的车篮212对应的停车结构220实际只有一个，但图中示出了两个，两个停车结构220分别对应的是停车结构220在车库主体100内和停车结构220在车库主体100外的情况。

通过设置多个车篮212，在每个车篮212内设置停车结构220，并通过第二驱动机构213驱动多个车篮212在空间内运动，充分利用了空间进行停车。另外，在停取车位置的车篮212对应的停车结构220与第一驱动机构300连接，便于第一驱动机构300驱动停车结构220进出车库主体100，以实现用户在车库主体100外进行停车，提高用户停车的安全性。将未位于停取车位置的车篮212对应的停车结构220与第一驱动机构300断开，避免第一驱动机构300带动未位于停取车位置的车篮212对应的停车结构220活动。多个车篮212共用一个第一驱动机构300，简化了停车库10的结构，降低了停车库10的制造成本。

请参照图4和图5，在一些实施例中，车篮212包括底板2124和护栏2121，护栏2121连接于底板2124上，底板2124作为车篮212的支撑结构，用于承受车辆800的重力。护栏2121包括第一限位架、第二限位架和连接架，第一限位架和第二限位架相对设置，连接架连接第一限位架和第二限位架。第一限位架、连接架和第二限位架连接形成U形结构，其开口端朝向停车结构220进入车篮212的一端。当停车结构220位于车库主体100内时，停车结构220上的车辆800伸入U形结构内。这样，第一限位架和第二限位件在车辆800的两侧对车辆800进行限位，避免在第二驱动机构213驱动车篮212运动的过程中，车辆800倾倒。可选地，第一限位架和第二限位架之间的距离与车辆800的前轮的宽度相匹配，以起到更好的限位效果。

在一些实施例中，车篮212还包括两块缓冲块2123，一块缓冲块2123连接于第一限位架的靠近第二限位架的一侧，另一块缓冲块2123连接于第二限位架的靠近第一限位架的一侧。当停车结构220位于车库主体100内时，停车结构220上的车辆800的车轮位于两个缓冲块2123之间。在第二驱动机构213驱动车篮212运动的过程中，车辆800与缓冲块2123相接触，一方面可以避免车辆800倾倒，另一方面，车辆800与缓冲块2123柔性接触(车辆800受到缓冲块2123的缓冲作用)，不易损坏车辆800。

请参照图4，配合参照图5，在一些实施例中，车篮212上具有第一滑轨2122，第一滑轨2122安装于底板2124上，第一滑轨2122用于与停车结构220滑动配合。停车库10还包括第二滑轨400，第二滑轨400安装于车库主体100外。第二滑轨400被配置为与位于停取车位置的车篮212的第一滑轨2122对齐，以使停车结构220能够在第一驱动机构300的驱动下滑入或滑出第二滑轨400。通过设置第一滑轨2122，便于停车结构220与车篮212滑动连接，并且，第一滑轨2122还能为停车结构220的运动导向，限制停车结构220向其他方向运动，增加了停车库10停车时的安全性和稳定性。通过设置第二滑轨400，便于停车结构220顺畅移动至车库主体100外。另外，第二滑轨400同样可以为停车结构220的运动导向，限制停车结构220向其他方向运动，增加了停车库10停车时的安全性和稳定性。将第二滑轨400配置为与位于停取车位置的车篮212的第一滑轨2122对齐，以便于停车结构220在第一驱动机构300的作用下，滑入第二滑轨400以到达车库主体100外侧或滑出第二滑轨400以回到车库主体100内。

需要说明的是，第一滑轨2122和第二滑轨400沿着同一方向延伸。并且，第一滑轨2122和第二滑轨400断开。当车篮212位于停取车位置时，其第一滑轨2122与第二滑轨400之间的间隙允许停车结构220通过，即停车结构220可以跨过第一滑轨2122和第二滑轨400之间的间隙进入第二滑轨400或离开第二滑轨400。

在一些实施例中，停车库10包括重量检测装置和控制器，重量检测装置与控制器电连接，控制器与第一驱动机构300电连接。重量检测装置被配置为检测车辆800的重量，控制器用于在重量检测装置的检测值超过第一阈值时阻止第一驱动机构300动作。通过设置重量检测装置对停放于停车结构220的车辆800的重量进行检测，并将检测结果发送给控制器，由控制器将检测值与预设于控制器内的第一阈值进行比对，当检测值大于第一阈值时，表示车辆800的重量超过限制，控制器阻止第一驱动机构300动作，车辆800不能停放于车库主体100内。当检测值小于或等于第一阈值时，表示车辆800的重量在限制之内，控制器允许第一驱动机构300动作，将车辆800停放于车库主体100内。

在一些实施例中，控制器与安全门电连接，控制器用于在重量检测装置的检测值超过第一阈值时阻止安全门打开。

可选地，第二滑轨400包括第一段410、第二段420和第三段430，第二段420位于第一段410和第三段430之间。第二段420与第一段410断开，第二段420与第三段430断开。重量检测装置设置于第二段420的下方。将第二段420与第一段410和第三段430断开，单独设置，并在第二段420的下方设置重量检测装置，有利于提升重量检测装置对车辆800的重量检测的准确性。

应当理解，虽然第一段410和第二段420断开，或者说虽然第一段410和第二段420之间具有间隙，但第一段410和第二段420之间的间隙能够允许停车结构220通过，即停车结构220可以跨过第一段410和第二段420之间的间隙进入第二段420或离开第二段420。

请参照图6和图7，停车结构220具有停车位，停车位用于供车辆800停放。停车结构220上开设有供车辆800的车轮卡入的引导槽221，引导槽221用于将车轮引导至停车位。引导槽221沿直线延伸。当然，引导槽221也可以具有弧度，只要能够允许车辆800通过即可。具体来说，停车结构220包括第一侧壁、第二侧壁和底壁，第一侧壁和第二侧壁相对设置，底壁连接第一侧壁和第二侧壁。第一侧壁、第二侧壁和底壁围成“U”形结构。第一侧壁、第二侧壁和底壁共同围成引导槽221。换句话说，引导槽221的壁面轮廓呈“U”形。停车结构220的前端形成有开口，开口与引导槽221连通，以允许车轮进入引导槽221内。通过在停车结构220上设置引导槽221，停车时将车轮推入引导槽221内，在引导槽221的引导下，即可将车辆800停放至停车位，停车快速方便。

停车结构220的前端形成有扩口222，扩口222与引导槽221连通。在引导槽221的延伸方向上，扩口222靠近引导槽221的一侧的宽度到远离引导槽221的宽度逐渐增大，扩口222用于将车轮引导至引导槽221。引导结构的前端具有第三侧壁和第四侧壁，第三侧壁和第四侧壁围成上述扩口222。可选地，第三侧壁和第四侧壁呈“八”字形布置，第三侧壁和第四侧壁关于引导槽221的中心线对称。扩口222的较窄端与引导槽221连通，扩口222的较宽端用于供车轮卡入。当然，第三侧壁和第四侧壁中的一者也可以与引导槽221的中心线平行布置，另一者与引导槽221的中心线呈夹角布置。只要能够满足在引导槽221的延伸方向上，扩口222靠近引导槽221的一侧的宽度到远离引导槽221的宽度逐渐增大即可。通过在停车结构220的前端形成扩口222，通过扩口222将车轮引导至引导槽221内，再由引导槽221将车轮引导至停车位。这样，不需要专门对准引导槽221，使得停车更为容易。

为了保证车轮能够停在停车位，停车结构220的后端还设置有限位柱223，限位柱223用于与车轮相抵持，以阻止车轮继续运动。当车轮与限位柱223相抵时，车轮达到停车位。

另外，请参照图6和图7，在引导槽221的底壁上还凸设有止退凸起224，止退凸起224上形成有第一斜面和第二斜面，第一斜面用于在车辆800的车轮沿引导槽221进入停车位时提供阻力。第二斜面用于在车辆800的车轮沿引导槽221退出停车位时提供阻力，以阻止车轮退出停车位。这样设计的目的在于，当车辆800跨过止退凸起224后，不会在自然作用下离开停车位，起到止退的效果。

请参照图6和图7，在一些实施例中，停车结构220的底部上连接有第一滚轮225和第二滚轮226，其中，第一滚轮225的转动轴线与竖直面平行，第二滚轮226的转动轴线与水平面平行。第一滚轮225和第二滚轮226均用于与第一滑轨2122和第二滑轨400滑动配合。第一滚轮225主要与第一滑轨2122和第二滑轨400的侧壁相接触，第二滚轮226主要与第一滑轨2122和第二滑轨400的底壁相接触。通过采用第一滚轮225和第二滚轮226与第一滑轨2122配合、第一滚轮225和第二滚轮226与第二滑轨400配合，增强配合的稳定性，提高了结构的安全性。

请参照图6和图7，停车结构220具有第一配合部227，第一配合部227用于在车篮212位于停取车位置时与第一驱动机构300配合，第一配合部227还用于在车篮212离开停取车位置时与第一驱动机构300断开。请参照图6和图7，在一些实施例中，第一配合部227为凸起，第一配合部227连接于扩口222的下侧。具体来说，第一配合部227包括第一板体和第二板体，第一板体连接于停车结构220的下侧，且沿着前后方向伸出停车结构220，也即第一板体在水平面的投影部分超出停车结构220在水平面的投影。第二板体连接于第一板体的远离停车结构220的一端，第一板体和第二板体垂直布置，第二板体向下延伸，以凸出于停车结构220的下表面。

请再次参照图4和图5，在一些实施例中，第一驱动机构300包括驱动件310、链轮机构320和配合件330。其中，驱动件310与链轮机构320的主动轮连接，当驱动件310转动时，链轮机构320的主动轮、链条和从动轮同时转动。配合件330与链条连接。当链条转动时，配合件330随着链条的转动而移动。换句话说，当驱动件310转动时，驱动件310带动链轮机构320的链条动作，进而通过链条拉动配合件330移动。

在一些实施例中，第一驱动机构300具有第二配合部332。第一配合部227用于在车篮212位于停取车位置时与第二配合部332配合，第一配合部227还用于在车篮212离开停取车位置时与第二配合部332断开。通过在停车结构220上设置第一配合部227，在第一驱动机构300上设置第二配合部332，便于车篮212在到达停取车位置时，其停车结构220与第一驱动机构300配合，并在车篮212离开停取车位置时，停车结构220与第一驱动机构300断开。

请参照图8，在本实施例中，配合件330上形成有第二配合部332，第二配合部332为形成于配合件330上的凹槽，并且，凹槽的两侧开口。车篮212在到达停取车位置的过程中，第一配合部227通过第二配合部332的一侧开口插入第二配合部332逐渐与第二配合部332形成配合。车篮212在离开停取车位置的过程中，第一配合部227通过第二配合部332的另一侧开口离开第二配合部332逐渐与第二配合部332脱离。

在另一些实施例中，第一配合部227为形成于停车结构220上的凹槽，第二配合部332为形成于配合件330上的凸起。

请参照图8，在一些实施例中，配合件330上连接有第三滚轮331，第三滚轮331用于与第二滑轨400形成滑动配合，以便于配合件330在链轮机构320的带动下沿着第二滑轨400移动。

当停车结构220位于第二段420时，配合件330位于第三段430，以便于对停车结构220上的车辆进行称重。

在另一种实施例中，第一驱动机构300包括直线驱动机构和配合件330，直线驱动机构用于驱动配合件330移动，配合件330用于与停车结构220配合，当直线驱动机构动作时，通过配合件330传动，进而带动停车结构220移动。

请参照图8，在一些实施例中，停车库10包括第一锁止机构500，第一锁止机构500与停车架210连接，第一锁止机构500用于将停车结构220锁止于停车架210。通过设置第一锁止机构500，将停车结构220锁止在停车架210上，避免停车完毕后停车结构220受到外力作用而相对于停车架210移动导致停车结构220上的车辆800损坏或停车库10的其他设备损坏。

可选地，第一锁止机构500包括止挡块510、翻转块520和第三驱动机构530。翻转块520可转动地连接于停车架210，翻转块520的一端用于与停车结构220相抵接。止挡块510止挡于翻转块520的另一端，止挡块510可活动地连接于停车架210。第三驱动机构530用于驱动止挡块510抵持或释放翻转块520，以阻止或允许翻转块520转动，以释放或锁止停车结构220。当止挡块510止挡于翻转块520的一端时，翻转块520不能相对于停车架210转动，翻转块520的另一端保持抵接停车结构220的状态，停车结构220不能相对于停车架210移动，即停车结构220被锁止在停车架210上。而当止挡块510不再止挡于翻转块520的一端时，翻转块520能够相对于停车架210转动，翻转块520的另一端随着翻转块520的转动不再抵接停车结构220，停车结构220能够相对于停车架210移动，即停车结构220被释放。第三驱动机构530通过驱动止挡块510活动，以控制止挡块510是否止挡于翻转块520的一端。

请参照图8，在本实施例中，止挡块510包括止挡部和杆部，杆部穿设于车篮212，并可以相对于车篮212移动。止挡部连接于杆部的两端之间，用于与翻转块520相抵接。第三驱动机构530用于驱动杆部相对于车篮212移动，以带动止挡部释放翻转块520。第三驱动机构530可以为拖拉电磁铁、直线气缸、直线油缸等。当第三驱动机构530动作时，带动杆部相对于车篮212移动，进而带动止挡部释放翻转块520，允许翻转块520相对于车篮212转动，进而释放停车结构220。

在一些实施例中，第一锁止机构500还包括复位件540，复位件540作用于止挡部和车篮212之间，用于复位止挡部和杆部。可选地，复位件540为弹簧，弹簧套设于杆部，弹簧的两端分别抵持于车篮212和止挡部。当第三驱动机构530驱动杆部相对于车篮212移动时，复位件540蓄积弹性力，该弹性力用于复位杆部和止挡部。

在另一些实施例中，翻转块520内还设置有扭簧，通过扭簧的扭力作用，在止挡块510释放翻转块520的同时，翻转块520可以在扭簧的作用下与停车结构220分离。

在一些实施例中，请参照图6、图7和图8，为了使翻转块520与停车结构220的配合稳定可靠，在停车结构220上还形成有抵持缺口228，抵持缺口228位于扩口222的底部，抵持缺口228用于与翻转块520配合抵接。

请参照图9，在一些实施例中，停车库10包括第二锁止机构600，第二锁止机构600连接于停车结构220，第二锁止机构600用于将车辆800锁止于停车结构220。通过设置第二锁止机构600，避免第一驱动机构300驱动停车结构220相对于停车架210运动时，车辆800脱离停车结构220而发生意外，提升了停车库10的安全性。

可选地，第二锁止机构600包括锁止件610、第一夹持部620和第二夹持部630，其中，锁止件610安装于限位柱223，锁止件610分别与第一夹持部620和第二夹持部630连接，锁止件610用于驱动第一夹持部620和第二夹持部630夹紧或放松，以固定车辆800的车轮或释放车辆800的车轮。采用夹持的方式，对不同规格的车辆800的车轮的适应性更强。

在一些实施例中，第一夹持部620和第二夹持部630上连接有多个伸缩凸块640，伸缩凸块640可伸缩的连接于第一夹持部620和第二夹持部630。例如，伸缩凸块640包括套筒和弹簧，弹簧的一端抵持于套筒，弹簧的另一端抵持于第一夹持部620或第二夹持部630。在进行夹持时，多个伸缩凸块640可以贴合在车轮的一侧，夹持效果较好，适应性较强。又例如，伸缩凸块640为橡胶材料，在夹持车轮时，自然收缩贴合于车轮。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车库，其特征在于，所述停车库包括：

车库主体；

停车装置，包括停车架和停车结构，所述停车架容纳于所述车库主体内，所述停车结构与所述停车架可移动地连接，所述停车结构用于停放车辆；以及

第一驱动机构，用于驱动所述停车结构相对于所述停车架移动，以使所述停车结构进出所述车库主体。

2.根据权利要求1所述停车库，其特征在于，所述停车架包括机架、第二驱动机构和多个车篮，所述第二驱动机构连接于所述机架和所述多个车篮，所述第二驱动机构用于驱动所述多个车篮相对于所述机架运动，以将所述多个车篮依次切换至停取车位置；

每个所述车篮上均设有所述停车结构，位于所述停取车位置的车篮对应的停车结构与所述第一驱动机构配合，未位于所述停取车位置的车篮对应的停车结构与所述第一驱动机构断开。

3.根据权利要求2所述停车库，其特征在于，所述停车结构具有第一配合部，所述第一驱动机构具有第二配合部，所述第一配合部用于在所述车篮位于所述停取车位置时与所述第二配合部配合，所述第一配合部还用于在所述车篮离开所述停取车位置时与所述第二配合部断开。

4.根据权利要求2所述停车库，其特征在于，所述车篮上具有第一滑轨，所述第一滑轨用于与所述停车结构滑动配合，所述停车库还包括第二滑轨，所述第二滑轨安装于所述车库主体外，所述第二滑轨被配置为与位于所述停取车位置的车篮的第一滑轨对齐，以使所述停车结构能够在第一驱动机构的驱动下滑入或滑出所述第二滑轨。

5.根据权利要求4所述停车库，其特征在于，所述第二滑轨包括第一段、第二段和第三段，所述第二段位于所述第一段和所述第三段之间，所述第二段与所述第一段断开，所述第二段与所述第三段断开，所述第二段下方设有重量检测装置，所述重量检测装置被配置为检测所述车辆的重量。

6.根据权利要求1所述停车库，其特征在于，所述停车库包括第一锁止机构，所述第一锁止机构与所述停车架连接，所述第一锁止机构用于将所述停车结构锁止于所述停车架。

7.根据权利要求6所述停车库，其特征在于，所述第一锁止机构包括止挡块、翻转块和第三驱动机构，所述翻转块可转动地连接于所述停车架，所述翻转块的一端用于与所述停车结构相抵接，所述止挡块止挡于所述翻转块的另一端，所述止挡块可活动地连接于所述停车架，所述第三驱动机构用于驱动所述止挡块抵持或释放所述翻转块，以阻止或允许所述翻转块转动，以释放或锁止所述停车结构。

8.根据权利要求1所述停车库，其特征在于，所述停车库包括重量检测装置和控制器，所述重量检测装置与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一驱动机构电连接，所述重量检测装置被配置为检测所述车辆的重量，所述控制器用于在所述重量检测装置的检测值超过第一阈值时阻止所述第一驱动机构动作。

9.根据权利要求1所述停车库，其特征在于，所述停车库包括尺寸限制装置，所述尺寸限制装置安装于所述车库主体外，所述尺寸限制装置用于阻止尺寸超过第二阈值的车辆进入所述车库主体。

10.根据权利要求1所述停车库，其特征在于，所述停车库包括第二锁止机构，所述第二锁止机构连接于所述停车结构，所述第二锁止机构用于将车辆锁止于所述停车结构。

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