JP7258502B2 - 駐車場 - Google Patents
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これらから、本発明者は、従来の駐車場にはパレットに駐車した車両の転倒を起きにくくする観点で改良する余地があることを認識した。
また、第1、第2などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
図1を参照して、駐車場100の全体構成を説明する。図1は、実施の形態に係る駐車場100の全体構成を示す構成図である。実施の形態に係る駐車場100は、乗降室12に進入した自動車などの車両10を格納棚44dへ格納する。
乗降室12は、駐車場100に対して車両10を出し入れするために建物44内に設けられる。乗降室12は、建物44内において、例えば昇降路96の上端に設けられる。駐車場100では、入庫の際、車両10は前進して乗降室12に入場する。乗降室12に入場した車両10は、その状態で格納棚44dに格納される。出庫の際、車両10は、後退して乗降室12から退出する。乗降室12の一方の壁部に、車両10が出入りするための出入口12bが設けられる。
ベルト20は、パレット14における車両10の移動を制限するための紐状部材である。ベルト20は、ナイロン、布、樹脂その他可撓性のある材料又はゴム等の伸縮性のある材料からなる紐やベルトでもよいし、金属や樹脂等の硬質の材料により形成されたチェーン等であってもよい。
状態変化部18を説明する。状態変化部18はハウジング16の中で上下に移動可能に支持され、ベルト20の張力に応じて目印部22の位置を変化させる機構である。図8、図9は、状態変化部18を概略的に示す側面図である。図8は、ベルト20の張力が第1張力より小さい状態を示し、図9は、ベルト20に第1張力が付与されている状態を示す。本実施形態の状態変化部18は、ベルト20の張力に応じて目印部22の高さ位置を変化させる。状態変化部18は、可動本体部18bと、被ガイド部18cと、ガイド部18eと、位置規制部18gと、付勢部材18sと、目印部22と、を含む。
目印部22を説明する。目印部22は、ベルト20の張力に応じて位置、姿勢または外観のいずれかの状態が変化する。図8、図9に示しように、本実施形態の目印部22は、ベルト20の張力に応じて上下に移動し、位置が変化する。目印部22は、付勢部材18sによりベルト20の張力に抗する方向に付勢される。
状態検知部28を説明する。状態検知部28は、目印部22の状態を検知する。本実施形態の状態検知部28は、目印部22の位置に関する情報を検知する。図4~図6に示すように、状態検知部28は、乗降室12において、パレット14の外側に配置され、離れた位置から目印部22の状態に関する情報を検知することができる。状態検知部28は、第1状態検知部28bと、第2状態検知部28cとを含む。第1、第2状態検知部28b、28cは、乗降室12において、車幅方向の一方側に配置される。第1状態検知部28bは、第1状態において第1目印部22bに対応し、第2状態において第3目印部22dに対応する。第2状態検知部28cは、第1状態において第2目印部22cに対応し、第2状態において第4目印部22eに対応する。言換えると、第2状態で、第3、第4目印部22b、22cは、第1、第2状態検知部28b、28cに対応する位置に配置される。
操作盤30は、駐車場の利用者または駐車場の管理者に対する利用者インタフェースとしての機能を有する。図4に示すように、操作盤30は、移送機構48の操作入力を検知する操作検知部30eと、駐車場100の動作状態などを表示する表示部30dとを有する。操作盤30は、操作検知部30eの検知結果を制御部40に出力する。
以上が、駐車場100の入庫動作の説明である。
以上が、駐車場100の動作の説明である。
実施の形態の説明では、本発明が、移動式のパレット14を用いる駐車場に適用される例を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、固定されたパレット14を用いる駐車場に適用されてもよい。例えは、地震などの際に車両10の転倒を防止できる。
Claims (9)
- 進入した車両が駐車可能な第1駐車領域を有するパレットと、
前記パレットにおける前記車両の移動を制限するためのベルトと、
前記ベルトに所定の張力が付与されているか否かを判定する判定部と、
前記パレットの移動を制御する制御部であって、前記判定部によって前記ベルトに所定の張力が付与されていると判定されない限り、前記パレットの移動を規制するように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする駐車場。 - 前記ベルトの張力に応じて位置、姿勢または外観のいずれかの状態が変化する目印部と、
前記目印部の前記状態を検知する状態検知部と、
を有し、
前記判定部は、前記状態検知部の検知結果に基づいて、前記ベルトに前記所定の張力が付与されているか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の駐車場。 - 前記状態検知部は、前記目印部の位置に関する情報を検知することを特徴とする請求項2に記載の駐車場。
- 前記目印部は、前記ベルトの張力に応じて移動することを特徴とする請求項3に記載の駐車場。
- 前記目印部は、前記ベルトの張力に抗する方向に付勢されることを特徴とする請求項4に記載の駐車場。
- 前記ベルトは、車幅方向に離隔して前記車両の両側に配置された第1、第2ベルトを含み、
前記目印部は、前記第1、第2ベルトに対応して前記車幅方向に離隔して配置された第1、第2目印部を含み、
前記状態検知部は、前記第1、第2目印部に対応する第1、第2状態検知部を含み、
前記第1、第2状態検知部は、前記車幅方向の一方側に配置されていることを特徴とする請求項2から5のいずれか1項に記載の駐車場。 - 前記第1、第2ベルトに前記所定の張力が付与されたとき、前記第1目印部は、前記第2目印部より上方に位置することを特徴とする請求項6に記載の駐車場。
- 前記パレットは、車両が前記第1駐車領域に進入可能な第1状態から旋回した第2状態で別の車両が進入可能な第2駐車領域を有し、
前記ベルトは、前記第2駐車領域に対応して前記車幅方向に離隔して配置された第3、第4ベルトと、を含み、
前記目印部は、前記第3、第4ベルトに対応して前記車幅方向に離隔して配置された第3、第4目印部を含み、
前記第3、第4目印部は、前記第2状態で前記第1、第2状態検知部に対応する位置に配置されることを特徴とする請求項7に記載の駐車場。 - 前記パレットよりも上方において、前記ベルトの一端が固定され、
前記ベルトは、該ベルトの他端が前記車両に係止可能に延びることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の駐車場。
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