JP4662814B2 - 駐輪機用施錠装置及び駐輪機、駐輪機システム - Google Patents

Description

本発明は駐輪機用施錠装置及び駐輪機に関し、特に破損や故障を軽減すると共にスムーズに解錠することができる駐輪機用施錠装置並びにこのような駐輪機用施錠装置を備えた駐輪機及び駐輪機システムに関するものである。

駅や商業施設等の人が集まる場所において、自転車やオートバイ等が駐輪場以外の例えば通路上に放置されている光景が見受けられる。所定の駐輪場所以外に乱雑に放置された自転車等は、盗難の被害に遭うことも多い。自転車等の放置や盗難といった社会問題への対応策の一つとして、自転車等を整然とした駐輪位置に導くラックと、自転車等を保持して盗難を防ぐと共に出入庫を管理できる駐輪機用施錠装置とを備える駐輪機が導入されている。駐輪機用施錠装置は、管理人によらずに施解錠できるものが一般的であり、自転車等の管理の省力化に資するものである。

駐輪機用施錠装置として、前面に自転車の前輪が挿入可能な切欠部を有するケースと、該ケース内に摺動可能に設けられ自転車の前輪に押されて後退するアームレバーと、該アームレバーの往復動により上記切欠部内の前輪を開放及び抱持する一対のアームとを備え、上記ケースに錠装置部を設け、該錠装置部の施解錠により揺動するアームロックを、上記アームレバーの摺動軌跡内に位置させて上記ケースに枢着し、アームロックは、アームレバーの後退位置において上記錠装置部の施錠によりアームレバーの前進を阻止する位置に揺動するものがある（例えば特許文献１参照）。
また、図６に示すような、上述の駐輪機用施錠装置の施錠機構を電磁的な構成とし、アームレバー８３が後退すると接点が接触してソレノイド８８のプランジャー８８ａを動かし、プランジャー８８ａがアームレバー８３の突出部８３ａの前に出てアームレバー８３の移動を拘束し、アーム８１を閉じた状態に維持するように構成された駐輪機用施錠装置８０もある。
登録実用新案第２６０３４６４号公報（段落０００６、図１等）

従来の駐輪機用施錠装置は、施錠された状態（プランジャーが出た状態）で自転車を引き出そうとすると、アームレバーの突出部から力を受けたプランジャーがたわむように曲がって負荷が掛かってしまい、ソレノイド等の施錠機構が破損や故障することがあった。
また、施錠された状態（プランジャーが出た状態）で自転車を引き出そうとしてアームを開こうとしている状態が、同時にプランジャーの動きの抵抗となっているときは、この状態で解錠しようとしてソレノイドのコイルに電流が流れない状態にしてもプランジャーが元に戻らず解錠することができなかった。

本発明は上述の課題に鑑み、施錠された状態で駐輪車を出庫させようとしてアームが開状態になる方向に作用しても施錠機構が破損や故障することを軽減すると共にスムーズに解錠することができる駐輪機用施錠装置並びにこのような駐輪機用施錠装置を備えた駐輪機及び駐輪機システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明に係る駐輪機用施錠装置は、例えば図１に示すように、揺動する一対の棒状のアーム部材１１ａ、１１ｂであって、互いのアーム部材１１ａ、１１ｂの方向に向かって延びる先端部１１ｅと、先端部１１ｅの反対側で弾性部材１２によって互いに引きつけられた端部１１ｆとが形成され、前記揺動の中心となる揺動軸２１ａ、２１ｂが挿通されたアーム部材１１ａ、１１ｂを有する、駐輪車を駐輪位置に保持するアーム１１と；前記駐輪車の出入に伴って前記駐輪車の進行方向Ｒに移動し、該移動によりアーム１１を、先端部１１ｅが離間して前記駐輪車が前記駐輪位置に出入する妨げとならない開状態と先端部１１ｅが接近して前記駐輪車を前記駐輪位置に保持する閉状態との間で開閉運動させるアームレバー１３であって、アーム部材１１ａ、１１ｂの端部１１ｆに挟まれた幅が第１の幅ｗ１と第１の幅ｗ１より先端部１１ｅ側に第１の幅ｗ１よりも大きく形成された第２の幅ｗ２とを有し、第１の幅ｗ１が端部１１ｆに挟まれるときに前記開状態とし、第２の幅ｗ２が端部１１ｆに挟まれるときに前記閉状態とする、アーム１１に対して連結されずに当接するアームレバー１３と；アームレバー１３と係合し、アームレバー１３の移動を拘束する位置とアームレバー１３との係合を解放する位置とを往復動するアームロック１５と；アームロック１５と摺動し、該摺動によりアームロック１５を往復動させるロックリンクプレート１６と；ロックリンクプレート１６と接続し、ロックリンクプレート１６をアームロック１５と摺動させる駆動装置１８とを備える。
典型的には、駆動装置１８は移動部材としてのプランジャー１８ａを有するソレノイドであり、ロックリンクプレート１６と駆動装置１８との接続は、ロックリンクプレート１６と移動部材１８ａとが、直接的に接続しているもののほか、他の部材を介して間接的に接続しているものも含む。

このように構成すると、アームレバーの移動の拘束を、駆動装置により動かされるロックリンクプレートと接触して摺動させられるアームロックを介して行うので、施錠された状態で駐輪車を出庫させようとしてアームが開状態になる方向に力が作用しても、アームがアームレバーを挟み込む方向に力が加わってアームレバーの移動を拘束するための機構や駆動装置に直接力が加わらないためアームレバーの移動を拘束するための機構や駆動装置がこれによって破損や故障することが軽減されると共に、解錠がスムーズになる。

また、請求項２に記載の発明に係る駐輪機用施錠装置は、例えば図１に示すように、請求項１に記載の駐輪機用施錠装置１０において、アームレバー１３がアーム１１を前記閉状態に所定時間継続して維持したときに、アームロック１５をアームレバー１３に係合するように構成されている。

このように構成すると、駐輪車が駐輪位置に置かれてから継続して所定時間が経過した以後は駐輪車の無断出庫を許さないようにアームを運動させないようにすることができる。

上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明に係る駐輪機は、例えば図４に示すように、駐輪車Ｂを所定の駐輪位置に保つラック４１と；請求項１又は請求項２に記載の駐輪機用施錠装置１０とを備える。

このように構成すると、駐輪車を整列しつつ、アームレバーの移動を拘束するための機構や駆動装置の破損や故障が軽減されると共に解錠をスムーズ行うことができる駐輪機用施錠装置を利用することができる。

上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明に係る駐輪機システムは、例えば図５に示すように、請求項３に記載の駐輪機４０を複数備え；アーム１１（図１参照）の運動の許否を遠隔操作可能な精算機５１をさらに備える。

このように構成すると、複数台の駐輪車を整列して保管することができると共に、アームレバーの移動を拘束するための機構や駆動装置の破損や故障が軽減されて、かつ、解錠をスムーズ行うことができる駐輪機用施錠装置を利用して駐輪車の出入管理をすることができる。

本発明に係る駐輪機用施錠装置によれば、アームレバーの移動の拘束を、駆動装置により動かされるロックリンクプレートと接触して摺動させられるアームロックを介して行うので、施錠された状態で駐輪車を出庫させようとしてアームが開状態になる方向に力が作用しても、アームがアームレバーを挟み込む方向に力が加わってアームレバーの移動を拘束するための機構や駆動装置に直接力が加わらないためアームレバーの移動を拘束するための機構や駆動装置がこれによって破損や故障することが軽減されると共に、解錠がスムーズになる。また、本発明に係る駐輪機によれば、駐輪車を整列しつつ、アームレバーの移動を拘束するための機構や駆動装置の破損や故障が軽減されると共に解錠をスムーズ行うことができる駐輪機用施錠装置を利用することができる。また、本発明に係る駐輪機システムによれば、複数台の駐輪車を整列して保管することができると共に、アームレバーの移動を拘束するための機構や駆動装置の破損や故障が軽減されて、かつ、解錠をスムーズ行うことができる駐輪機用施錠装置を利用して駐輪車の出入管理をすることができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。
図１〜図３を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る駐輪機用施錠装置の構成について説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る駐輪機用施錠装置を説明する平面図であり、（ａ）はアームの開状態を示す図、（ｂ）はアームの閉状態を示す図である。図２は図１におけるＩＩ矢視側面図であり、（ａ）はアームロックの解錠状態を示す図、（ｂ）はアームロックの施錠状態を示す図である。図３は図１におけるＩＩＩ矢視正面図であり、（ａ）はアームロックの解錠状態を示す図、（ｂ）はアームロックの施錠状態を示す図、（ｃ）はロックリンクプレートの詳細図である。

駐輪機用施錠装置１０は、アーム１１と、第１の付勢部材としての引張ばね１２と、アームレバー１３と、第２の付勢部材としての圧縮ばね１４と、アームロック１５と、ロックリンクプレート１６と、駆動装置としてのソレノイド１８とを備えている。

アーム１１は、一対の棒状のアーム部材１１ａ、１１ｂで構成されている。各アーム部材１１ａ、１１ｂには、それぞれ一端の近くに貫通孔が形成されている。貫通孔には揺動軸２１ａ、２１ｂが挿入され、揺動軸２１ａ、２１ｂはベース２２に固定されている。すなわち、各アーム部材１１ａ、１１ｂは揺動軸２１ａ、２１ｂを介してベース２２に取り付けられている。ベース２２に取り付けられた各アーム部材１１ａ、１１ｂは、それぞれ揺動軸２１ａ、２１ｂを中心に揺動できるように構成されている。また、各アーム部材１１ａ、１１ｂの、貫通孔が形成された一端と反対側の一端には、互いのアーム部材の方向に向かって延びる先端部１１ｅが形成されている。アーム１１は、各アーム部材１１ａ、１１ｂが揺動運動することにより、先端部１１ｅが接近し離間する往復動するように構成されている。アーム１１の先端部１１ｅが離間しているときは、一対のアーム部材１１ａ、１１ｂの先端部１１ｅの間に駐輪車の車輪が出入りする妨げとならない。このような状態を「開状態」ということとする（図１（ａ）参照）。他方、アーム１１の先端部１１ｅが接近しているときは、駐輪車の車輪が両先端部１１ｅの間を通過する妨げとなる。このような状態を「閉状態」ということとする（図１（ｂ）参照）。ベース２２には、アーム１１が開状態にあるときに一対のアーム部材１１ａ、１１ｂの間に駐輪車の車輪を入れる妨げとならないような切欠部２２ｃが形成されている。

アーム１１の材質は、典型的には硬質樹脂が用いられる。これにより、アーム１１の軽量化を図ることができると共に、アーム１１を揺動させるのに必要な力を小さくすることができる。しかしながら、鉄やステンレス等の金属を用いてもよく、その他の材料を用いてもよい。例えば金属を用いると、剛性が高くなり、破損や故障に強くなるという利点がある。

一対のアーム部材１１ａ、１１ｂには、揺動軸２１ａ、２１ｂ側の端部１１ｆに、引張ばね１２が架設されている。引張ばね１２が端部１１ｆを互いに引きつけるように引張ることにより、アーム１１は、開状態を維持するように付勢されている。なお、引張ばね１２に代えてゴム等の弾性部材を用いてもよく、錘とリンク機構とを結合し錘の重力を利用してアーム１１を開状態に維持するように付勢する構成としてもよい。しかしながら第１の付勢部材を引張ばね１２とすると、単純な構成でアーム１１を開状態に維持するように付勢することができると共に、ばね定数の設定で付勢する力を任意に設定することができるという利点がある。

アームレバー１３は、アーム１１を開状態と閉状態との間で揺動運動させる部材である。アームレバー１３は、基本的に直方体形状を有しており、少なくとも２つの異なる幅ｗ１、ｗ２を有している。幅ｗ１の長さは幅ｗ２の長さよりも小さく、また、幅ｗ２の方が、幅ｗ１よりも、アーム１１の先端部１１ｅ側に形成されている。小さい方の幅ｗ１は、アーム１１が開状態にあるときの一対のアーム部材１１ａ、１１ｂの端部１１ｆ同士の距離が最も短くなるときの距離以下の長さである。幅ｗ１よりも大きい幅ｗ２は、アーム１１が閉状態にあるときの一対のアーム部材１１ａ、１１ｂの端部１１ｆ同士の距離が最も短くなるときの距離と同じ長さである。アームレバー１３は、アーム１１に対し、駐輪車の車輪と接触する側の端部が、アーム１１の両端部１１ｅ、１１ｆの間に位置するように配設されている。

アームレバー１３は、駐輪車の車輪の進行方向Ｒに往復動するように構成されている。アーム１１とアームレバー１３との関係は、アームレバー１３が先端部１１ｅに近づく方向に移動しているときは両端部１１ｆの間に幅ｗ１の部分があるため引張ばね１２で付勢されたアーム１１は開状態を維持する（図１（ａ）参照）。他方、アームレバー１３が先端部１１ｅから遠ざかる方向に移動しているときは両端部１１ｆの間に幅ｗ２の部分があるためアーム１１は閉状態となる（図１（ｂ）参照）。アームレバー１３の材質は、剛性の観点から鉄やステンレス等の金属を用いるのが好ましいが、硬質樹脂やその他の材料を用いてもよい。

アームレバー１３は、アームロック１５と係り合ってアームレバー１３の往復動を拘束するための突出部を有している。本実施の形態に係る駐輪機用施錠装置１０では、金属製のＬ字型のロックプレート１３ａをアームレバー１３の上部にビスで固定することにより突出部を形成している。ロックプレート１３ａの材質やアームレバー１３への固定方法は、アームレバー１３の材質等を勘案して適宜決定すればよい。また、ロックプレート１３ａを用いずに、アームレバー１３に突出部を一体的に形成してもよい。

アームレバー１３とベース２２から鉛直方向に突出した後壁２２ｂとの間には、圧縮ばね１４が配設されている。圧縮ばね１４により、アームレバー１３は、先端部１１ｅに近づく方向、すなわちアーム１１を開状態にする方向に付勢されている。なお、圧縮ばね１４に代えてゴム等の弾性部材を用いてもよく、錘とリンク機構とを結合し錘の重力を利用してアームレバー１３を先端部１１ｅに近づく方向に付勢する構成としてもよい。しかしながら第２の付勢部材を圧縮ばね１４とすると、単純な構成でアームレバー１３を先端部１１ｅに近づく方向に付勢することができると共に、ばね定数の設定で付勢する力を任意に設定することができるという利点がある。

アームロック１５は、閉状態となったアーム１１が開状態にならないようにすることを目的に、アームレバー１３の往復動を拘束する部材である。アームロック１５は、ベース２２の上にあるアーム１１やアームレバー１３を覆うように設けられた中間板２３（図２参照）から立設した支持片２３ａに、揺動軸２５を介して取り付けられている。なお、図１では、説明の便宜のため中間板２３を省略している。支持片２３ａに取り付けられたアームロック１５は、揺動軸２５を中心に揺動できるように構成されている。アームロック１５は、アームレバー１３のロックプレート１３ａと係わり合う突起部１５ａを有している。揺動運動するアームロック１５が、アームレバー１３の往復動を拘束していない状態、すなわちアームレバー１３と係合していない状態のときを「解錠状態」ということとする（図２（ａ）参照）。他方、アームロック１５が、アームレバー１３の往復動を拘束している状態、すなわちアームレバー１３と係合している状態のときを「施錠状態」ということとする（図２（ｂ）参照）。なお、アームロック１５が直線的な往復動をするように構成してもよい。

アームロック１５は、アームレバー１３の移動方向の、揺動軸２５よりも後壁２２ｂに近い側で、引張ばね１９（図３（ａ）参照）により解錠状態を維持するように付勢されている。なお、引張ばね１９に代えてゴム等の弾性部材を用いてもよく、錘とリンク機構とを結合し錘の重力を利用してアームロック１５を解錠状態に維持するように付勢する構成としてもよい。アームロック１５は、典型的には鉄やステンレス等の金属製の材質であるが、硬質樹脂やその他の材質であってもよい。アームロック１５は、アームレバー１３の移動方向に長い矩形の上面と、上面の長辺から下方に向かって、施錠状態のときにロックプレート１３ａに接触しない程度まで延びる両側面とを持つ断面コ字状の形状を有している。両側面のアームレバー１３側の先端が、施錠状態のときにロックプレート１３ａと係合する程度までさらに延ばされることにより、アームロック１５に突起部１５ａが形成される。なお、本実施の形態では、後述するピース２８を設置するために、突起部１５ａが設けられているのと反対側の両側面の一部が取り除かれ、さらに軽量化の観点から、中央部の上面及び両側面の一部が取り除かれている。

アームロック１５の隣の中間板２３には、不図示の支持片により、２つのマイクロスイッチ３１、３２が取り付けられている（図２参照）。マイクロスイッチ３１、３２は、スイッチを操作する速度と無関係に、可動接点が、固定接点から他の固定接点に高速で移動するスナップアクション機構を有している。接点の開離が速いスナップアクション機構を有しているので、接点間に生じるアーク時間が短く、接点消耗が少ないという利点がある。マイクロスイッチ３１は、アーム１１が閉状態のときに接点が接触するスイッチであり、駐輪車が駐輪位置にあることを検出する検出手段としての役割を有している。マイクロスイッチ３１は、アーム１１が閉じるようなアームレバー１３の移動に伴い、ロックプレート１３ａによりアクチュエータ３１ａが動かされて接点が接触するように構成されている。マイクロスイッチ３２は、アームロック１５が施錠状態のときに接点が接触するスイッチであり、アームロック１５がアームレバー１３と係合するように動いたときにアクチュエータ３２ａが動かされて接点が接触するように構成されている。なお、本実施の形態では２つのマイクロスイッチ３１、３２が中間板２３に取り付けられることとした。しかしながら、マイクロスイッチ３１は、アーム１１が閉状態のときに接点が接触すればよく、例えばアームレバー１３に取り付けられていてもよい。また、マイクロスイッチ３２は、アームロック１５が施錠状態のときに接点が接触すればよく、特に取り付け場所は限定されない。マイクロスイッチ３１、３２は、典型的には制御装置３５（図５参照）とそれぞれ信号ケーブルを介して接続されている。

ロックリンクプレート１６は、揺動軸２５を中心としてアームロック１５を揺動させる部材である。ロックリンクプレート１６は、典型的には金属プレートであり、厚さ方向をアームレバー１３の進行方向に向けて、揺動軸２５よりも後壁２２ｂに近い側のアームロック１５の下方で、揺動軸２６及び不図示の支持片を介して中間板２３に取り付けられている。図３（ｃ）に示すように、ロックリンクプレート１６は、アームロック１５が施錠状態にあるときのアームロック１５の上面と揺動軸２６との最短距離の長さＲ１と、アームロック１５が解錠状態にあるときのアームロック１５の上面と揺動軸２６との距離以下の長さＲ２とが、揺動軸２６が挿通される部分を中心に所定の角度αをもって外縁までの距離となるように、外縁の一部が形成されている。また、ロックリンクプレート１６は、揺動軸２６を中心に揺動できるように構成されている。ロックリンクプレート１６は、外縁をアームロック１５の上面内側に接触させて揺動することにより、アームロック１５を揺動させることができるように構成されている。すなわち、ロックリンクプレート１６は、外縁でアームロック１５と摺動することにより、アームロック１５を揺動（往復動）させることができるように構成されている。ロックリンクプレート１６は、移動部材としてのピース２８を介してソレノイド１８に接続されている。

ソレノイド１８は、ロックリンクプレート１６を揺動させる装置である。ソレノイド１８のプランジャー１８ａは、ピース２８を介してロックリンクプレート１６と接続されている。ソレノイド１８は、典型的にはプル型のラッチングソレノイドが用いられる。なお、アームロック１５が施錠状態の間は常にマイクロスイッチ３２の接点が接触しているときは、プランジャー１８ａを固定鉄芯に吸着している間コイルに通電し続ける通常のソレノイドを用いてもよく、マイクロスイッチ３２からパルス状の信号が出されるときは、信号系統の回路にラッチングリレーを組み込んだり自己保持回路を構築した上で通常のソレノイドを用いてもよい。しかしながら、ラッチングソレノイドを採用すると、パルス信号がマイクロスイッチ３２から出されるときでもラッチングリレー等を用いることなくアームロック１５を施錠状態に維持することができてマイクロスイッチ３２の長寿命化が図れると共に、ソレノイド中のコイルヘの通電が短時間で済みプランジャーの保持のために電力を消費しないので経済的である。ソレノイド１８は、典型的には制御装置３５（図５参照）と信号ケーブルを介して接続されている。

なお、制御装置３５（図５参照）は、典型的には駐輪機用施錠装置１０に内蔵されておらず別途設けられるが、駐輪機用施錠装置１０内に設けてもよい。制御装置３５は、アーム１１が閉状態にある所定時間を計測するタイマーを備えている。また、制御装置３５は、マイクロスイッチ３１及びマイクロスイッチ３２からの信号を受信することができ、ソレノイド１８に信号を送信することができるように構成されている。

以上のような構成を備える駐輪機用施錠装置１０は、雨仕舞やいたずら防止のためにカバー（不図示）で覆われて用いられる。カバーは、典型的には硬質樹脂製のものが用いられるが、ステンレス鋼や亜鉛メッキ鋼板製、その他のものを用いてもよい。また、上述の構成のうち、アームレバー１３の突出部とアームロック１５とを最低限の要素としてロック機構が構成されている。本実施の形態では、アームレバー１３の突出部であるロックプレート１３ａとアームロック１５に加え、ロックリンクプレート１６、ソレノイド１８、ピース２８もロック機構を構成している。

以上では、アーム１１と引張ばね１２とアームレバー１３と圧縮バネ１４とでアーム１１を開状態に維持する構成を説明したが、図４の変形例に示すような構成としてもよい。図４に示した、第１の実施の形態の変形例に係る駐輪機用施錠装置６０では、一対のアーム部材６１ａ、６１ｂのそれぞれにピン６１ｐを設け、アームレバー６３に圧縮バネ１４側の幅が狭くその反対側の幅が広い２本の溝６３ｇを設けて、ピン６１ｐを溝６３ｇに通してカム装置を構成している。駐輪機用施錠装置６０は、カム装置の原動節であるアームレバー６３の往復動に伴う従動節であるアーム部材６１ａ、６１ｂの揺動運動によりアーム６１が開閉するように構成されており、圧縮バネ１４によりアームレバー６３が先端部６１ｅに近づく方向に付勢されてアーム６１が開状態を維持するように構成されている。この場合、引張ばね１２（図１参照）に相当する部材を備えていないが、アーム６１及びアームレバー６３に形成されたカム装置と圧縮バネ１４とで第１の付勢部材を構成している。このとき、圧縮バネ１４は、第１の付勢部材と第２の付勢部材とを兼ねている。なお、図４では、図１に示したアームロック１５、ロックリンクプレート１６、ソレノイド１８等の部材を省略しているが、これらの部材等も駐輪機用施錠装置６０は備えている。

また、以上では、アーム１１は一対のアーム部材１１ａ、１１ｂから構成されているとして説明したが、例えば、先端部１１ｅを長くした一つのアーム部材で構成されていてもよい。つまり、アーム１１によって、開閉運動により、駐輪車の車輪が出入りする妨げとならない開状態と、駐輪車の車輪が通過する妨げとなって駐輪車を所定の駐輪位置に保持することができる閉状態とを作り出すことができればよい。

次に図５を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る駐輪機の構成について説明する。図５は本発明の第２の実施の形態に係る駐輪機を説明する図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
駐輪機４０は、これまでに説明した駐輪機用施錠装置１０と、ラック４１とを備えている。

ラック４１は、２枚の平板４１ａ、４１ｂが所定の距離Ｌ１を維持して互いに平行に固定されて構成されている。距離Ｌ１は、少なくとも駐輪車Ｂの車輪の幅よりも長くする。ラック４１は、駐輪車Ｂを所定の駐輪位置に導くと共に、駐輪位置で駐輪車Ｂが倒れないように保持する役割も併せ持つとよい。このような観点から、距離Ｌ１は、駐輪車Ｂの車輪の幅に対して長すぎないように設定することが好ましい。駐輪車Ｂとしては、自転車、三輪車、自動二輪車等が想定される。すべての種類の駐輪車Ｂに対応するように距離Ｌ１を定めるのが困難なときは、特定の種類のものに合わせて距離Ｌ１を決定するとよい。ラック４１は、２枚の平板４１ａ、４１ｂが設置面Ｇに対して垂直に立つように、設置面Ｇにアンカー等で固定される。２枚の平板４１ａ、４１ｂの間の設置面Ｇには、傾斜４１ｓが設けられている。傾斜４１ｓにより、駐輪車Ｂが所定の駐輪位置に近づく方向に導かれる。なお、ラックは、２枚の平板４１ａ、４１ｂに代えてフレーム構造としてもよい。

ラック４１の上部には、駐輪機用施錠装置１０がボルトやクランプ等で固定される。駐輪機用施錠装置１０は、開状態となったアーム１１（図１参照）の先端部１１ｅの間が、２枚の平板４１ａ、４１ｂの間の開口に通じるように、ラック４１に取り付けられる。また、駐輪機用施錠装置１０は、ラック４１に対して、駐輪車Ｂが所定の駐輪位置にある状態でアーム１１（図１参照）が閉状態にあるときに、駐輪車Ｂの車輪のリムとスポークとで形成される空間にアームの先端部１１ｅが挿入されるような位置に取り付けられる。所定の駐輪位置は、設置面Ｇに対して設置者が意図した場所であって、駐輪車Ｂを倒れないようにラック４１で保持できる位置である。

次に、図１〜図５を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る駐輪機用施錠装置１０、及び本発明の第２の実施の形態に係る駐輪機４０の作用を説明する。
駐輪車Ｂが駐輪機４０に入れられていないとき、すなわち所定の駐輪位置にないとき、駐輪機用施錠装置１０のアーム１１は、引張ばね１２の作用によって開状態を維持している。このとき、例えばいたずら等の外力によってアームレバー１３が押されて一時的にアーム１１が閉状態となっても、アームレバー１３は圧縮ばね１４によってアーム１１を開状態にする方向に付勢されているので、その外力がなくなるとすぐにアーム１１が開状態に戻る。駐輪機４０が空いているとき（駐輪可能な状態のとき）、アーム１１が開状態を維持しているので、駐輪しようとする者は駐輪可能な駐輪機４０を視認でき、スムーズに駐輪車Ｂを駐輪機４０に導くことができる。

駐輪しようとする者は、駐輪車Ｂの車輪（典型的には前輪）をラック４１の２枚の平板４１ａ、４１ｂの間に誘導する。このとき、２枚の平板４１ａ、４１ｂの間には手前が高く先下りの勾配がついた傾斜４１ｓが設けられているので、車輪のハブＨの鉛直下方に相当する部分のタイヤが手前の高さを乗り越えるまで駐輪車Ｂを進ませる。タイヤが手前の高さを乗り越えると、駐輪車Ｂは傾斜４１ｓに沿って所定の駐輪位置に導かれる。

駐輪車Ｂが所定の駐輪位置に導かれる過程で、タイヤがアームレバー１３に接触し、さらに駐輪車が傾斜４１ｓに沿って進むと、アームレバー１３が圧縮ばね１４を縮めるように押され、これに伴って引張ばね１２が伸びるように一対のアーム部材１１ａ、１１ｂが動く。そして、アームレバー１３の幅ｗ２の部分が一対のアーム部材１１ａ、１１ｂの端部１１ｆに到達すると、アーム１１が閉状態となる。アーム１１が閉状態になるとマイクロスイッチ３１の接点がつながり、制御装置３５に信号を送信する。信号を受信した制御装置３５は、時間の計測を開始する。

時間の計測を開始した制御装置３５は、アーム１１の閉状態が継続して所定時間維持されたか否かを判断する。所定時間経過前にアーム１１が開状態になれば時間計測をリセットし、アーム１１の閉状態が継続して所定時間維持されたときはソレノイド１８に信号を送信する。ここで、所定時間は、例えば、アーム１１が閉状態になってもすぐにはロックしないようにする目的で５〜１０分程度としたり、駐輪をする者の便宜のために２〜３時間としたり、適宜設定することができる。信号を受信したソレノイド１８には、コイルに電流が流れてプランジャー１８ａが固定鉄芯に吸着するように引かれる。プランジャー１８ａが引かれるのに伴って、ピース２８を介してロックリンクプレート１６が動く。ロックリンクプレート１６がプランジャー１８ａに引かれると、引張ばね１９が伸びるようにアームロック１５が動き、アームロック１５の突起部１５ａがアームレバー１３に取り付けられたロックプレート１３ａに係わり合い、アームロック１５が施錠状態となる。アームロック１５が施錠状態になるとマイクロスイッチ３２の接点がつながり、制御装置３５に信号を送信する。信号を受信した制御装置３５は、アームロック１５を解除する指令を待つ待機状態となる。

また、駐輪車Ｂがアームレバー１３を押すことによってアーム１１が閉状態になったとき、駐輪車Ｂは所定の駐輪位置に存在していることとなり、このときアーム１１の先端１１ｅは、駐輪車Ｂの車輪のリムとスポークとで形成される空間に挿入されている。アームロック１５が解錠状態のときは、駐輪車Ｂを駐輪機４０から出せば圧縮ばね１４によってアームレバー１３が戻されてアーム１１が開状態に開き、駐輪車Ｂを取り出せる。他方、アームロック１５が施錠状態のときは、駐輪車Ｂを駐輪機４０から出そうとしてもアーム１１が開状態にならず、駐輪車Ｂは所定の駐輪位置に保持されて駐輪機４０から出すことができない。

アームロック１５の施錠状態を解除するには、ソレノイド１８にプランジャー１８ａの吸着を解除する信号を送信することにより行う。ソレノイド１８への解除信号は、例えば所定の料金の支払いを受けたときに集金機（不図示）から制御装置３５に信号を送信し、その後制御装置３５からソレノイド１８へ送信するようにしてもよい。ソレノイド１８が解除信号を受信すると、プランジャー１８ａがコイルから出され、ロックリンクプレート１６が、アームロック１５の上面内側と接触する部分を長さＲ１から長さＲ２とするように動き、引張ばね１９に引っ張られるようにアームロック１５が解錠状態に動く。このアームロック１５が施錠状態から解錠状態に移行する過程において、アームロック１５が施錠状態のときに駐輪車Ｂを無理に引き出そうとしてアーム１１が開こうとする方向（アームレバー１３が戻ろうとする方向）に力が掛かっている場合でも、アームロック１５はロックリンクプレート１６の外周との接触によって動かされる構造になっているから、プランジャー１８ａが往復動する抵抗とならず、アーム１１が閉状態のときのアームレバー１３の移動を拘束するための機構やソレノイド１８が破損や故障する直接的な原因とはならない。また、同様にアームロック１５が施錠状態のときに駐輪車Ｂを無理に引き出そうとした場合に、ソレノイド１８のプランジャー１８ａに直接曲げ応力が作用せず、アーム１１の端部１１ｆがアームレバー１３を挟み込む方向に力が加わるので、アーム１１が閉状態のときのアームレバー１３の移動を拘束するための機構やソレノイド１８の破損や故障を軽減することができる。

アームロック１５が解錠状態になると、制御装置３５はマイクロスイッチ３２からアームロック１５が解錠状態になったという信号を受信して、時間の計測をリセットする。他方、アームロック１５が解錠状態になれば、前述のように、駐輪車Ｂを駐輪機４０から出せば圧縮ばね１４によってアームレバー１３が押され引張ばね１２によってアーム１１が開状態に開き、駐輪車Ｂを取り出せる。なお、駐輪車Ｂが所定の駐輪位置にあるときは、２枚の平板４１ａ、４１ｂが駐輪車Ｂの車輪を両側から挟むように支えて保持するので、駐輪車Ｂに付属しているスタンドを用いなくても倒れることがない。

以上で説明した駐輪機用施錠装置１０を備えた駐輪機４０を複数備え、駐輪機システムを構築することも可能である。
図６は本発明の第３の実施の形態に係る駐輪機システムを示す模式図である。駐輪機システム５０は、駐輪機用施錠装置１０を備えた駐輪機４０を複数備え、さらに精算機５１を備えている。
精算機５１は、典型的には上述の制御装置３５が組み込まれており、料金の支払いを受けることにより、施錠状態にあるアームロック１５を解除状態にするようにソレノイド１８に解除信号を送信することができるように構成されている。すなわち、信号の送受信により、アームロック１５を動作させることを通じて、間接的にアームレバー１３の移動の許否、ひいてはアーム１１の運動の許否を遠隔操作することができるように構成されている。

以上で説明した、駐輪機用施錠装置１０を備えた駐輪機４０、駐輪機システム５０によれば、自転車等の放置や盗難を防いで無人で管理することが可能となり、かつ、管理人がいなくてもいたずら等によって駐輪機が使えなくなることがなくなると共に、ロック機構の破損や故障を抑制することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る駐輪機用施錠装置を説明する平面図である。（ａ）はアームの開状態を示す図、（ｂ）はアームの閉状態を示す図である。 図１におけるＩＩ矢視側面図である。（ａ）はアームロックの解錠状態を示す図、（ｂ）はアームロックの施錠状態を示す図である。 図１におけるＩＩＩ矢視正面図である。（ａ）はアームロックの解錠状態を示す図、（ｂ）はアームロックの施錠状態を示す図、（ｃ）はロックリンクプレートの詳細図である。 本発明の第１の実施の形態の変形例に係る駐輪機用施錠装置を説明する平面図である。（ａ）はアームの開状態を示す図、（ｂ）はアームの閉状態を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る駐輪機を説明する図である。（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る駐輪機システムを示す模式的平面図である。 従来の駐輪機用施錠装置を示す平面図である。

符号の説明

１０ 駐輪機用施錠装置
１１ アーム
１１ａ アーム部材
１１ｂ アーム部材
１１ｅ 先端部
１２ 引張ばね（第１の付勢部材）
１３ アームレバー
１３ａ ロックプレート（ロック機構）
１４ 圧縮ばね（第２の付勢部材）
１５ アームロック（ロック機構）
１６ ロックリンクプレート（ロック機構）
１８ ソレノイド（駆動装置）
１８ａ プランジャー（移動部材）
３１ マイクロスイッチ（検出手段）
４０ 駐輪機
４１ ラック
５０ 駐輪機システム
５１ 精算機
Ｂ 駐輪車

Claims (4)

1. 揺動する一対の棒状のアーム部材であって、互いの前記アーム部材の方向に向かって延びる先端部と、前記先端部の反対側で弾性部材によって互いに引きつけられた端部とが形成され、前記揺動の中心となる揺動軸が挿通されたアーム部材を有する、駐輪車を駐輪位置に保持するアームと；
   前記駐輪車の出入に伴って前記駐輪車の進行方向に移動し、該移動により前記アームを、前記先端部が離間して前記駐輪車が前記駐輪位置に出入する妨げとならない開状態と前記先端部が接近して前記駐輪車を前記駐輪位置に保持する閉状態との間で開閉運動させるアームレバーであって、前記アーム部材の前記端部に挟まれた幅が第１の幅と前記第１の幅より前記先端部側に前記第１の幅よりも大きく形成された第２の幅とを有し、前記第１の幅が前記端部に挟まれるときに前記開状態とし、前記第２の幅が前記端部に挟まれるときに前記閉状態とする、前記アームに対して連結されずに当接するアームレバーと；
   前記アームレバーと係合し、前記アームレバーの移動を拘束する位置と前記アームレバーとの係合を解放する位置とを往復動するアームロックと；
   前記アームロックと摺動し、該摺動により前記アームロックを前記往復動させるロックリンクプレートと；
   前記ロックリンクプレートと接続し、前記ロックリンクプレートを前記アームロックと摺動させる駆動装置とを備える；
   駐輪機用施錠装置。
2. 前記アームレバーが前記アームを前記閉状態に所定時間継続して維持したときに、前記アームロックを前記アームレバーに係合するように構成された；
   請求項１に記載の駐輪機用施錠装置。
3. 前記駐輪車を所定の駐輪位置に保つラックと；
   請求項１又は請求項２に記載の駐輪機用施錠装置とを備える；
   駐輪機。
4. 請求項３に記載の駐輪機を複数備え；
   前記アームの運動の許否を遠隔操作可能な精算機をさらに備える；
   駐輪機システム。
   

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