JP5455794B2 - ゲート装置リリース復旧機構 - Google Patents
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Description
本発明は、車両の通過を制御するゲート装置に関し、その阻止バーの自動リリース復旧機構に関するものである。
従来、例えば駐車場ゲート及びＥＴＣゲートにおいて、車両が阻止バーに衝突して破損するケースが多くあった（図６）。
この破損を防ぐために、ゲート装置に、車両接触時阻止バーを車両進行方向に回転（リリース）させ（図７）てダメージを軽減するリリース機構を備えるものがある。
しかし、現用のゲート装置においては、リリース後阻止バーを復旧するために、専用の保守員が必要となりコストがかかるものとなっている。また、専用の保守員が阻止バーの復旧のため、車両通行レーンに出て復旧作業をする場合があり、当該保守員が車両にはねられる危険性があった(図８）。
この破損を防ぐために、ゲート装置に、車両接触時阻止バーを車両進行方向に回転（リリース）させ（図７）てダメージを軽減するリリース機構を備えるものがある。
しかし、現用のゲート装置においては、リリース後阻止バーを復旧するために、専用の保守員が必要となりコストがかかるものとなっている。また、専用の保守員が阻止バーの復旧のため、車両通行レーンに出て復旧作業をする場合があり、当該保守員が車両にはねられる危険性があった(図８）。
解決しようとする問題点は、車両接触時阻止バーのダメージを軽減するために阻止バーを車両進行方向に回転（リリース）するゲート装置の前記阻止バーの復旧作業を車両レーンに出て行わざるを得ないことであり、本発明は阻止バーの復旧作業を車両レーンに出ずに行えるゲート装置のリリース復旧機構を提供する。
請求項１に係るゲート装置リリース復旧機構は、阻止バー駆動用回転軸を側面から露出する阻止バー駆動装置と、長手状の部材であって長さ方向が前記阻止バー駆動用回転軸と直交するように結合して前記阻止バー駆動用回転軸の回転に伴い回転する連結部材と、阻止バーを一端部から挿入し保持するための長手状の筒状部材であって、前記連結部材の長さ方向と前記阻止バー駆動用回転軸とに対し直角に形成したホルダー回転軸を中心に回転可能に収納される阻止バーホルダーと、阻止バーを挿入した阻止バーホルダーがホルダー回転軸を中心に回転し前記連結部材への収納から離れて前記阻止バー駆動回転軸と平行方向になり、阻止バー駆動用回転軸を連結部材とともに回転し阻止バーを挿入した阻止バーホルダーを阻止バー駆動装置上方に位置させたときに、前記阻止バーを下方から押すように回転上昇させて阻止バーを挿入した阻止バーホルダーを連結部材に収納させてリリース復旧させるための前記阻止バー駆動装置の上面に設けたアームとからなることを特徴とするものである。
請求項１に係るゲート装置リリース復旧機構によると、阻止バーホルダーに保持された阻止バーが車両により衝突されると、阻止バーを挿入した阻止バーホルダーがホルダー回転軸を中心に回転し連結部材からリリースして阻止バー駆動回転軸と平行方向になり、その後、阻止バー駆動用回転軸を連結部材とともに回転し阻止バーを挿入した阻止バーホルダーを阻止バー駆動装置上方に位置させたときに、阻止バー駆動装置の上面に設けたアームが、阻止バーを下方から押すように回転させるから、阻止バーを挿入した阻止バーホルダーを連結部材にリリース復旧させることができる。さらに、阻止バー回転軸を回転し、阻止バーを水平方向に復旧することができる。
図１は、ゲート装置のリリース復旧動作の流れを説明する図である。
図２−１は、本発明によるゲート装置リリース復旧機構を説明する図であり、阻止バーがリリースした状態の斜視図、図２−２は背面方向を主に見た主要部分の斜視図である。
図３は後述するプランジャを説明する図である。
各図面において、煩雑により互いの関係がわからなくなるのを防ぐため、適当に簡略して図示している場合がある。
図２−１、図２−２において、１０１は阻止バー駆動装置、１０２は阻止バー駆動用回転軸、１０３は連結部材、１０４は阻止バーホルダー、１０５は阻止バー、１０６はホルダー回転軸、１０７はプランジャ、１０８はギヤケース、１０９はアームである。図２−１において、プランジャ１０７を引っ張る機構は略してある。
図２−１は、本発明によるゲート装置リリース復旧機構を説明する図であり、阻止バーがリリースした状態の斜視図、図２−２は背面方向を主に見た主要部分の斜視図である。
図３は後述するプランジャを説明する図である。
各図面において、煩雑により互いの関係がわからなくなるのを防ぐため、適当に簡略して図示している場合がある。
図２−１、図２−２において、１０１は阻止バー駆動装置、１０２は阻止バー駆動用回転軸、１０３は連結部材、１０４は阻止バーホルダー、１０５は阻止バー、１０６はホルダー回転軸、１０７はプランジャ、１０８はギヤケース、１０９はアームである。図２−１において、プランジャ１０７を引っ張る機構は略してある。
阻止バー駆動装置１０１は外形を箱形に形成したケースを含みその内部に阻止バー駆動機構を収納し、その一側面から阻止バー駆動用回転軸１０２を露出する。阻止バー駆動用回転軸１０２の先端には連結部材１０３を結合する。
連結部材１０３は、断面コ字状の長手状の部材であって長さ方向が前記阻止バー駆動用回転軸１０２と直交するように結合する。このとき、断面コ字状を形成する両側面を阻止バー駆動装置１０１に向かう方向とは反対方向に向くようにし、連結部材１０３の断面コ字状を形成する中間の面を阻止バー駆動用回転軸１０２に結合する。連結部材１０３は、前記阻止バー駆動用回転軸１０２の回転に伴い回転することができる。
阻止バーホルダー１０４は外形がほぼ直方体の長手状筒部材から形成され、連結部材１０３が形成する断面コ字状の内部に互いの長さ方向をそろえて収納可能に形成される。阻止バーホルダー１０４の一端部近傍に透過孔を形成した軸用片を設け、さらに、ホルダー回転軸１０６は連結部材１０３の端部に透過孔を設け、互いの透過孔を合致させて、透過孔にホルダー回転軸１０６を挿入する。連結部材１０３と阻止バーホルダー１０４とはホルダー回転軸１０６を介して結合し、このホルダー回転軸１０６を中心に阻止バーホルダー１０４が回転可能になる。運用時には連結部材１０３の断面コ字状部分に阻止バーホルダー１０４を収納している。阻止バーホルダー１０４の一方の端部１０４ａは連結部材１０３の一方の端部に形成する側部１０３ａに対峙し、互いに設けられる係止機構により阻止バーホルダー１０４が連結部材１０３の収納から離脱してホルダー回転軸１０６を中心に回転することを制限する。係止機構は、例えば連結部材１０３の側部１０３ａにバネ力を付勢されたボール１０３ｂを配置し、連結部材１０３に収納した状態で連結部材１０３の側部１０３ａに対峙する阻止バーホルダー１０４の端部面１０４ａに連結部材１０３の側部１０３ａからのボール１０３ｂを収納する凹部を備えて形成され、バネ力により、阻止バーホルダー１０４が連結部材１０３の収納から離脱してホルダー回転軸１０６を中心に回転することを制限する。連結部材１０３には、連結部材１０３と阻止バーホルダー１０４とが、互いに収納状態にあるかどうかを検知する図示しないリリース検知センサが配置されている。例えば、プランジャ１０７の沈み込みの有無によりリリースを検知する構成にする。
阻止バーホルダー１０４の他方の端部は開口部を形成する。
阻止バー１０５は、阻止バーホルダー１０４の開口部から挿入され保持される。
図３のように、連結部材１０３の断面コ字状を形成する両側面で、ホルダー回転軸１０６の近傍には、プランジャ１０７が設けられる。プランジャ１０７の一方の先端部は、内部に設けた図示しないバネ作用により連結部材１０３の内部方向に付勢される。他方の端部には突起１０７１を設けた伝達片１０７２を備える。連結部材１０３のプランジャ１０７が設けられる近傍に支持部材１０３１が設けられ。支持部材１０３１の先端部分に軸部材１０３２を取り付ける。その軸部材１０３２にテコ部材１０７３が取り付けられる。テコ部材１０７３の一方の先端部は二股に分かれ、二股の間に前記突起１０７１を位置させ、テコ部材１０７３の他方の先端部にはワイヤ１０７４ａ，１０７４ｂが結び付けられる。ワイヤ１０７４はプーリ１０３３を介してワイヤ調節部１０３４に連結する。支持部材１０３に取り付けられるテコ部材１０７３は、伝達片１０７２とプーリ１０３３とを連結するから、連結部材１０３の側面からプーリ１０３３が設けられる底面に向けた斜め方向に配置される。
図２−２のように、ギヤケース１０８は、阻止バー駆動用回転軸１０２が露出する側面と隣り合う一方の側面が形成する一辺に沿って、阻止バー駆動装置１０１のケース上部の端に配置される。ギヤケース１０８には一面からアーム１０９が回転軸を介して設けられる。アーム１０９はケース上方を回転軸の回転にしたがって、回転しながら上下することができる。
連結部材１０３は、断面コ字状の長手状の部材であって長さ方向が前記阻止バー駆動用回転軸１０２と直交するように結合する。このとき、断面コ字状を形成する両側面を阻止バー駆動装置１０１に向かう方向とは反対方向に向くようにし、連結部材１０３の断面コ字状を形成する中間の面を阻止バー駆動用回転軸１０２に結合する。連結部材１０３は、前記阻止バー駆動用回転軸１０２の回転に伴い回転することができる。
阻止バーホルダー１０４は外形がほぼ直方体の長手状筒部材から形成され、連結部材１０３が形成する断面コ字状の内部に互いの長さ方向をそろえて収納可能に形成される。阻止バーホルダー１０４の一端部近傍に透過孔を形成した軸用片を設け、さらに、ホルダー回転軸１０６は連結部材１０３の端部に透過孔を設け、互いの透過孔を合致させて、透過孔にホルダー回転軸１０６を挿入する。連結部材１０３と阻止バーホルダー１０４とはホルダー回転軸１０６を介して結合し、このホルダー回転軸１０６を中心に阻止バーホルダー１０４が回転可能になる。運用時には連結部材１０３の断面コ字状部分に阻止バーホルダー１０４を収納している。阻止バーホルダー１０４の一方の端部１０４ａは連結部材１０３の一方の端部に形成する側部１０３ａに対峙し、互いに設けられる係止機構により阻止バーホルダー１０４が連結部材１０３の収納から離脱してホルダー回転軸１０６を中心に回転することを制限する。係止機構は、例えば連結部材１０３の側部１０３ａにバネ力を付勢されたボール１０３ｂを配置し、連結部材１０３に収納した状態で連結部材１０３の側部１０３ａに対峙する阻止バーホルダー１０４の端部面１０４ａに連結部材１０３の側部１０３ａからのボール１０３ｂを収納する凹部を備えて形成され、バネ力により、阻止バーホルダー１０４が連結部材１０３の収納から離脱してホルダー回転軸１０６を中心に回転することを制限する。連結部材１０３には、連結部材１０３と阻止バーホルダー１０４とが、互いに収納状態にあるかどうかを検知する図示しないリリース検知センサが配置されている。例えば、プランジャ１０７の沈み込みの有無によりリリースを検知する構成にする。
阻止バーホルダー１０４の他方の端部は開口部を形成する。
阻止バー１０５は、阻止バーホルダー１０４の開口部から挿入され保持される。
図３のように、連結部材１０３の断面コ字状を形成する両側面で、ホルダー回転軸１０６の近傍には、プランジャ１０７が設けられる。プランジャ１０７の一方の先端部は、内部に設けた図示しないバネ作用により連結部材１０３の内部方向に付勢される。他方の端部には突起１０７１を設けた伝達片１０７２を備える。連結部材１０３のプランジャ１０７が設けられる近傍に支持部材１０３１が設けられ。支持部材１０３１の先端部分に軸部材１０３２を取り付ける。その軸部材１０３２にテコ部材１０７３が取り付けられる。テコ部材１０７３の一方の先端部は二股に分かれ、二股の間に前記突起１０７１を位置させ、テコ部材１０７３の他方の先端部にはワイヤ１０７４ａ，１０７４ｂが結び付けられる。ワイヤ１０７４はプーリ１０３３を介してワイヤ調節部１０３４に連結する。支持部材１０３に取り付けられるテコ部材１０７３は、伝達片１０７２とプーリ１０３３とを連結するから、連結部材１０３の側面からプーリ１０３３が設けられる底面に向けた斜め方向に配置される。
図２−２のように、ギヤケース１０８は、阻止バー駆動用回転軸１０２が露出する側面と隣り合う一方の側面が形成する一辺に沿って、阻止バー駆動装置１０１のケース上部の端に配置される。ギヤケース１０８には一面からアーム１０９が回転軸を介して設けられる。アーム１０９はケース上方を回転軸の回転にしたがって、回転しながら上下することができる。
運行時、図示しない車両検知器が通行車両を検知して、阻止バー駆動装置１０１は、阻止バー１０５が水平方向になるように駆動する。当該車両の通過をさせてもよいと認める場合は、連結部材１０３を回転駆動して、阻止バーホルダー１０４、阻止バー１０５とともに上昇回転移動して、車両を通過させるとともに阻止バー１０５が車両に衝突しないようにする。なお、連結部材１０３が水平方向にある時を閉状態その位置を閉位置、連結部材１０３が上方ほぼ鉛直状態あるときを開状態その位置を開位置とする。また、阻止バーホルダー１０４がホルダー回転軸１０６を中心に回転し連結部材１０３の収納から離脱した状態をリリース状態その状態にある位置をリリース位置という。
（１）通常状態（図１（１））
車両検知器が通行車両を検知したにもかかわらず、当該車両の通過をさせてもよいと認めない場合は、連結部材１０３を閉位置のままで回転駆動しない。
（２）リリース発生（図１（２））
そのため、当該車両は阻止バー１０５に衝突することになり、阻止バー１０５が、阻止バーホルダー１０４とともにホルダー回転軸１０６を中心に回転し連結部材１０３からリリースする。阻止バー１０５は、リリースに際して、ホルダー回転軸１０６を中心にした回転に伴い移動し、前記阻止バー駆動回転軸１０２と平行方向となる（図２−１）。
（３）リリース開信号入力（図１（３）） （リリース復旧動作）
閉状態からリリースが発生すると、リリース復旧動作に移る。プランジャ１０７が連結部材１０３内部に図示しないバネ作用により挿入され、プランジャ１０７の軸が阻止バーホルダー１０４の底面に接触して連結部材１０３方向に戻る回転を阻止して、リリース状態を維持する（図２−１）。プランジャ１０７が連結部材１０３内部に挿入され、リリース発生を知らせるリリース開信号がプランジャ１０７から阻止バー駆動装置１０１に送られる。
（４）リリース開動作→リリース開状態（図１（４）） （リリース復旧動作）
阻止バー駆動装置１０１は、リリース開信号を受信すると、阻止バー駆動用回転軸１０２を駆動して、連結部材１０３が上方鉛直方向に位置するように回転させる（図４−１，図４−２）。開位置センサは、連結部材１０３が阻止バー１０５を開位置に移動したことを、阻止バー駆動用回転軸１０２の回転角度あるいは回転位置により検知すると、リリース復旧開信号を阻止バー駆動装置１０１に送出する。このとき、阻止バー駆動用回転軸１０２の回転を停止する。
（５）リリース復旧開信号入力（図１（５）） （リリース復旧動作）
リリース復旧開信号を受信した阻止バー駆動装置１０１は、プランジャ１０７を図示しないワイヤを含むプランジャ復旧機構を作動してワイヤの引っ張り動作によりプランジャ１０７を引いて、阻止バーホルダー１０４が連結部材１０３方向に戻る回転制限を解除する。
（６）リリース復旧開動作→リリース復旧開状態（図１（６）） （リリース復旧動作）
阻止バー駆動装置１０１は、アーム１０９を動作させる。アーム１０９は、ギヤケース１０８に連結するアーム連結軸１０８ａ（図４−２参照）を回転駆動する。アーム１０９は、回転しながら上昇すると、阻止バー１０５に接触し、さらに阻止バー１０５を押し上げながら回転する。押し上げられた阻止バー１０５は阻止バーホルダー１０４とともに、アーム１０９の回転上昇にしたがってホルダー回転軸１０６を中心にして回転する。アーム１０９とともに回転する阻止バーホルダー１０４は連結部材１０３に収納される（図５）。
（７）閉信号入力（図１（７）） （リリース復旧動作）
この阻止バーホルダー１０４の連結部材１０３への収納により、プランジャ復旧機構の引っ張り動作を停止してもプランジャ１０７の先端が阻止バーホルダー１０４の側面に突き当たり、プランジャ１０７の沈み込みが制限され、このときリリース検知センサは阻止バーホルダー１０４がリリース状態にないすなわちリリースオフとなる。リリースオフを知らせる閉信号が阻止バー駆動装置１０１に送られる。
（８）閉動作→通常閉状態（図１（８）） （リリース復旧動作）
阻止バー駆動装置１０１は、閉信号を受信すると、阻止バー駆動用回転軸１０２を駆動して、連結部材１０３が水平方向に位置するように回転させる。閉位置センサは、連結部材１０３が阻止バー１０５を閉位置に移動したことを、阻止バー駆動用回転軸１０２の回転角度あるいは回転位置により検知し、阻止バー駆動用回転軸１０２の回転を停止して、リリース復旧動作を終了して、通常状態に戻る。
（１）通常状態（図１（１））
車両検知器が通行車両を検知したにもかかわらず、当該車両の通過をさせてもよいと認めない場合は、連結部材１０３を閉位置のままで回転駆動しない。
（２）リリース発生（図１（２））
そのため、当該車両は阻止バー１０５に衝突することになり、阻止バー１０５が、阻止バーホルダー１０４とともにホルダー回転軸１０６を中心に回転し連結部材１０３からリリースする。阻止バー１０５は、リリースに際して、ホルダー回転軸１０６を中心にした回転に伴い移動し、前記阻止バー駆動回転軸１０２と平行方向となる（図２−１）。
（３）リリース開信号入力（図１（３）） （リリース復旧動作）
閉状態からリリースが発生すると、リリース復旧動作に移る。プランジャ１０７が連結部材１０３内部に図示しないバネ作用により挿入され、プランジャ１０７の軸が阻止バーホルダー１０４の底面に接触して連結部材１０３方向に戻る回転を阻止して、リリース状態を維持する（図２−１）。プランジャ１０７が連結部材１０３内部に挿入され、リリース発生を知らせるリリース開信号がプランジャ１０７から阻止バー駆動装置１０１に送られる。
（４）リリース開動作→リリース開状態（図１（４）） （リリース復旧動作）
阻止バー駆動装置１０１は、リリース開信号を受信すると、阻止バー駆動用回転軸１０２を駆動して、連結部材１０３が上方鉛直方向に位置するように回転させる（図４−１，図４−２）。開位置センサは、連結部材１０３が阻止バー１０５を開位置に移動したことを、阻止バー駆動用回転軸１０２の回転角度あるいは回転位置により検知すると、リリース復旧開信号を阻止バー駆動装置１０１に送出する。このとき、阻止バー駆動用回転軸１０２の回転を停止する。
（５）リリース復旧開信号入力（図１（５）） （リリース復旧動作）
リリース復旧開信号を受信した阻止バー駆動装置１０１は、プランジャ１０７を図示しないワイヤを含むプランジャ復旧機構を作動してワイヤの引っ張り動作によりプランジャ１０７を引いて、阻止バーホルダー１０４が連結部材１０３方向に戻る回転制限を解除する。
（６）リリース復旧開動作→リリース復旧開状態（図１（６）） （リリース復旧動作）
阻止バー駆動装置１０１は、アーム１０９を動作させる。アーム１０９は、ギヤケース１０８に連結するアーム連結軸１０８ａ（図４−２参照）を回転駆動する。アーム１０９は、回転しながら上昇すると、阻止バー１０５に接触し、さらに阻止バー１０５を押し上げながら回転する。押し上げられた阻止バー１０５は阻止バーホルダー１０４とともに、アーム１０９の回転上昇にしたがってホルダー回転軸１０６を中心にして回転する。アーム１０９とともに回転する阻止バーホルダー１０４は連結部材１０３に収納される（図５）。
（７）閉信号入力（図１（７）） （リリース復旧動作）
この阻止バーホルダー１０４の連結部材１０３への収納により、プランジャ復旧機構の引っ張り動作を停止してもプランジャ１０７の先端が阻止バーホルダー１０４の側面に突き当たり、プランジャ１０７の沈み込みが制限され、このときリリース検知センサは阻止バーホルダー１０４がリリース状態にないすなわちリリースオフとなる。リリースオフを知らせる閉信号が阻止バー駆動装置１０１に送られる。
（８）閉動作→通常閉状態（図１（８）） （リリース復旧動作）
阻止バー駆動装置１０１は、閉信号を受信すると、阻止バー駆動用回転軸１０２を駆動して、連結部材１０３が水平方向に位置するように回転させる。閉位置センサは、連結部材１０３が阻止バー１０５を閉位置に移動したことを、阻止バー駆動用回転軸１０２の回転角度あるいは回転位置により検知し、阻止バー駆動用回転軸１０２の回転を停止して、リリース復旧動作を終了して、通常状態に戻る。
１０１…阻止バー駆動装置
１０２…阻止バー駆動用回転軸
１０３…連結部材
１０４…阻止バーホルダー
１０５…阻止バー
１０６…ホルダー回転軸
１０７…プランジャ
１０８…ギヤケース
１０９…アーム
１０２…阻止バー駆動用回転軸
１０３…連結部材
１０４…阻止バーホルダー
１０５…阻止バー
１０６…ホルダー回転軸
１０７…プランジャ
１０８…ギヤケース
１０９…アーム
Claims (1)
- 阻止バー駆動用回転軸を側面から露出する阻止バー駆動装置と、
長手状の部材であって長さ方向が前記阻止バー駆動用回転軸と直交するように結合して前記阻止バー駆動用回転軸の回転に伴い回転する連結部材と、
阻止バーを一端部から挿入し保持するための長手状の筒状部材であって、前記連結部材の長さ方向と前記阻止バー駆動用回転軸とに対し直角に形成したホルダー回転軸を中心に回転可能に収納される阻止バーホルダーと、
阻止バーを挿入した阻止バーホルダーがホルダー回転軸を中心に回転し前記連結部材への収納から離れて前記阻止バー駆動回転軸と平行方向になり、阻止バー駆動用回転軸を連結部材とともに回転し阻止バーを挿入した阻止バーホルダーを阻止バー駆動装置上方に位置させたときに、前記阻止バーを下方から押すように回転上昇させて阻止バーを挿入した阻止バーホルダーを連結部材に収納させてリリース復旧させるための前記阻止バー駆動装置の上面に設けたアームとからなることを特徴とするゲート装置リリース復旧機構。
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| JP2010126508A JP5455794B2 (ja) | 2010-06-02 | 2010-06-02 | ゲート装置リリース復旧機構 |
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|---|---|---|---|
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