CN106703463A - 一种双层车库 - Google Patents

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CN106703463A
CN106703463A CN201611173733.0A CN201611173733A CN106703463A CN 106703463 A CN106703463 A CN 106703463A CN 201611173733 A CN201611173733 A CN 201611173733A CN 106703463 A CN106703463 A CN 106703463A
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China
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plate
chain
mobility framework
shaft
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Inventor
史永忠
史阳
张彦
王加祥
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Jinan Haiyilan Electrical And Mechanical Hydraulic Co Ltd
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Jinan Haiyilan Electrical And Mechanical Hydraulic Co Ltd
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02Small garages, e.g. for one or two cars
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    • E04H6/02Small garages, e.g. for one or two cars
    • E04H6/06Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles

Abstract

本发明提供一种双层车库,包括固定机构、升降机构和旋转机构,固定机构包括主架体、升降驱动机构,升降驱动机构包括升降电机和由升降电机驱动的主驱动轴,主驱动轴通过设置在主架体内部的链条连接升降机构;升降机构包括爬升机构和旋转杆组件,爬升机构包括动力杆和移动框架,动力杆前端设有与链条连接的链连接块组件,动力杆后端与移动框架前端铰接,移动框架后端与旋转杆组件铰接;旋转机构包括旋转驱动机构、旋转托架和旋转载车板,旋转载车板与旋转托架固定连接,旋转机构用于驱动旋转托架带动旋转载车板转动。本双层车库结构简单,运动灵活,能够保证车库长时间使用后仍具有较高的稳定性,同时本车库还具有制造成本低,安全性高的优点。

Description

一种双层车库
技术领域
[0001] 本发明主要涉及双层立体车库技术领域,具体是一种双层车库。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的提高,汽车越来越多的走进人们的家庭生活中,成了不可或 缺的生活必需品。由于汽车保有量逐渐增高,一个家庭拥有两辆车的情况也较为普遍,车位 少车辆多成为了小区或停车场迫切需要解决的问题。
[0003] 目前,为了扩大原有停车位的容量,部分场所架设大型立体车库,车位多,结构复 杂,总造价高,由于大型立体车库在管理及使用上均存在不便,因此其使用场合受到一定限 制。为了满足人们的使用需求,尤其是家庭使用,现有技术还提供了小型双层立体车库,使 人们在原有车位上安装该小型立体车库后,下层和上层均可停放一辆车,小型双层立体车 库具有使用、管理上的方便性,但受制于经验的不足,这些设备仍存在诸多的缺点。如:由于 小型双层车库的面向需求问题,其结构应较为紧凑,占地面积有限,传统车库安装后很难保 证其整体强度,尤其是车库在使用一定时间后,由于其结构自身原因,多次取车、放车会导 致各结构连接处出现松动、平稳性能大幅度下降,使车库在使用过程中晃动幅度大,使用具 有一定的危险性;传统车库结构繁琐,各动作部件连接繁琐,使用过程复杂,造价成本高,不 利于后期的维护;再者,传统车库对车辆防护不足,容易在放车及取车时造成车辆移位,危 险性尚。
发明内容
[0004] 为解决目前技术的不足,本发明结合现有技术,从实际应用出发,提供一种双层车 库,本双层车库结构简单,运动灵活,能够保证车库长时间使用后仍具有较高的稳定性,同 时本车库还具有制造成本低,安全性高的优点。
[0005] 为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
[0006] 一种双层车库,包括固定机构、升降机构和旋转机构,所述固定机构包括主架体, 所述主架体上安装有升降驱动机构,升降驱动机构包括升降电机和由升降电机驱动的主驱 动轴,所述主驱动轴通过设置在主架体内部的链条连接升降机构;所述升降机构包括爬升 机构和旋转杆组件,所述爬升机构包括动力杆和移动框架,动力杆前端设有与链条连接的 链连接块组件,动力杆后端与移动框架前端铰接,移动框架后端与旋转杆组件铰接;所述旋 转机构固定在移动框架上,旋转机构包括旋转驱动机构、旋转托架和旋转载车板,旋转载车 板与旋转托架固定连接,旋转机构用于驱动旋转托架带动旋转载车板转动。
[0007] 所述主架体包括左固定架和右固定架,左固定架和右固定架通过上横梁和辅助辊 筒连接,左固定架和右固定架内均设有空腔,空腔内设有供链连接块组件滚动的链条拖板, 主驱动轴两端安装有与链条连接的端部链轮,所述端部链轮设置在对应的左固定架和右固 定架内,左固定架和右固定架内还设有链条涨紧组件。
[0008] 所述链连接块组件包括链连接块、轮轴固定板、轮轴、固定销轴和滚针轴承,所述 固定销轴安装在动力杆内,固定销轴上安装轮轴固定板和链连接块,轮轴安装在轮轴固定 板内,滚针轴承安装在轮轴上,链条与链连接块连接。
[0009] 所述移动框架前端设有梁上纵移轮组件,移动框架后端设有用于与旋转杆组件铰 接的通孔,主架体上设有限制梁上纵移轮组件的限位挡板。
[0010] 所述旋转驱动机构包括旋转电机,旋转电机通过安装板固定在移动框架上,旋转 电机的输出轴上安装有主动皮带轮,主动皮带轮和旋转托架之间通过皮带连接,旋转托架 通过旋转主轴安装在移动框架上。
[0011] 所述移动框架上设有皮带涨紧组件和支撑轮组件,所述皮带涨紧组件包括固定在 移动框架上的转臂支架,转臂支架上安装转臂,转臂上安装皮带涨紧轮,移动框架上还设有 用于顶紧转臂的皮带涨紧螺栓;所述支撑轮组件包括滚轮轴和滚针轴承,滚轮轴安装在移 动框架上,滚针轴承安装在滚轮轴上,滚针轴承设置在旋转托架下方,用于支撑旋转托架。
[0012] 所述旋转载车板包括车板架体,车板架体与旋转托架固定连接,车板架体上安装 车体支撑板,车体支撑板两侧设有可收拢的挡车板,车板架体上还安装有自动阻车机构。
[0013] 所述自动阻车机构包括阻车板、扭簧轴、扭簧、翻转轴,所述翻转轴安装在车板架 体上,阻车板一端可转动的设置在翻转轴上,所述扭簧轴安装在车板架体上,扭簧设置在扭 簧轴上,扭簧位于阻车板下方用于将阻车板另一端弹起后伸出车体支撑板。
[0014] 所述旋转杆组件包括两组相互平行设置的杆系组件,两组杆系组件之间通过横向 连接杆连接,两组杆系组件分别设置在主架体两侧,两组杆系组件均包括旋转杆I、旋转杆 n、旋转杆m、旋转杆IV、旋转杆v、连杆和托杆,旋转杆组件通过旋转杆I与主架体铰接,旋 转杆组件通过托杆与移动框架铰接,旋转杆I、旋转杆n、旋转杆m、旋转杆iv、旋转杆V、托 杆之间依次铰接连接,横向连接杆连接在两个旋转杆n上,旋转杆n上还设有滑槽,连杆一 端可滑动的设置在滑槽内,连杆另一端与旋转杆iv铰接连接,旋转杆I和旋转杆n之间设有 限制二者夹角的第一限位机构,旋转杆m和旋转杆iv之间设有限制二者夹角的第二限位机 构,旋转杆iv和旋转杆v之间设有限制二者夹角的第三限位机构。
[0015] 旋转杆I和主架体连接处、旋转杆I和旋转杆n连接处、旋转杆n和旋转杆m连接 处、旋转杆m和旋转杆iv连接处、旋转杆iv和旋转杆v连接处、旋转杆v和托杆连接处、托杆 和移动框架连接处、连杆和旋转杆iv连接处均设有翻边轴承。
[0016] 本发明的有益效果:
[0017] 1、本发明为双层车库结构,分为上下两层,总体结构紧凑,占用面积小,制造成本 低廉,上层结构采用电机带动升降机构驱动爬升机构实现旋转机构的自动升降,旋转机构 上的旋转载车板用于放置上层车辆,旋转载车板通过电机驱动可实现自动旋转方便车辆的 停放和存取,电机和升降机构之间通过设置在主架体内部的链条连接,运行过程中稳定性 好,且链条隐藏在主架体内部,安全性能高,爬升机构升降过程中,通过七连杆组成的旋转 杆组件支撑,具有运动灵活,支撑稳定的优点。
[0018] 2、本发明的爬升机构采用链条连接链条驱动块的方式,安装方便简单,通过设置 的链条拖板和滚针轴承配合、梁上纵移轮组件和主架体的配合,使移动框架运行中更为平 稳灵活,通过设置的限位挡板可以防止移动框架运动过位,提高了使用安全性。
[0019] 3、本发明旋转驱动机构和旋转托架之间通过皮带传动,安装方便,运行噪音小,通 过设置的皮带涨紧组件可以随时对皮带进行涨紧,便于后期的维护和保养,通过设置的支 撑轮组件,对旋转托架起到一定的支撑作用,同时使旋转托架转动更为灵活。
[0020] 4、本发明的旋转载车板方便车辆的停放和存取,旋转载车板上设置的挡车板可随 载车板转动时自动合拢,避免车辆滑落,同时旋转载车板上还设有自动阻车机构,车辆正常 前进时将自动租车机构压下,车辆停止时,自动阻车机构自动复位挡在车轮后方,防止车辆 移位,进一步提高了安全性。
[0021] 5、本发明的旋转杆组件采用两个对称设置的七连杆结构,在爬升机构下落时可自 动展开,爬升机构上升时可自动收拢,对爬升机构起到稳定的支撑作用,且旋转杆组件上各 连杆之间均通过滑动轴承连接,使各运动关节之间运动更为灵活,进一步提高了使用稳定 性和使用寿命。
附图说明
[0022] 附图1为本发明停车状态总体结构示意图;
[0023]附图2为本发明取车状态总体结构示意图;
[0024]附图3为本发明固定机构示意图;
[0025]附图4为附图3中I部结构放大图;
[0026]附图5为本发明主架体部分结构剖视图;
[0027]附图6为本发明爬升机构示意图;
[0028]附图7为本发明链连接块组件示意图;
[0029]附图8为附图6中n部结构放大图;
[0030]附图9为本发明旋转载车板结构示意图;
[0031]附图10为本发明自动阻车机构示意图;
[0032]附图11为本发明旋转驱动机构示意图;
[0033]附图12为本发明旋转杆组件示意图。
[0034]附图中所示标号:1、主架体;2、升降驱动机构;3、爬升机构;4、旋转载车板;5、旋转 杆组件;6、链条托板;7、限位挡板;8、上横梁;9、左固定架;10、辅助辊筒;11、右固定架;12、 主驱动轴;13、升降电机;14、端部链轮;15、链条涨紧组件;16、链连接块组件;17、动力杆; 18、梁上纵移轮组件;19、移动框架;20、支撑轮组件;21、旋转托架;22、销轴;23、轮轴固定 板;24、链连接块;25、轮轴;26、转臂支架;27、转臂;28、皮带涨紧螺栓;29、皮带涨紧轮;30、 自动阻车机构;31、挡车板;32、翻转轴承;33、扭簧轴;34、扭簧;35、阻车板;36、皮带;37、主 动皮带轮;3S、旋转电机;39、旋转杆1;4〇、旋转杆n;41、旋转杆111;42、旋转杆IV;43、旋转杆 V; 44、托杆;45、连杆;46、第一限位机构;47、第二限位机构;48、第三限位机构。
具体实施方式
[0035]结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。应理解,这些实施例仅用于说明 本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域 技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。 [0036]如附图所示,本发明为可以停放两辆车的双层车库,主要由固定机构、升降机构和 旋转机构组成,其中主架体i包括左固定架9和右固定架i i,左固定架9和右固定架11对称设 置,均为类似桥型结构,左固定架9和右固定架^截面如图5所示,上部为C型梁结构,C型梁 结构内部安装链条拖板6,用于为升降机构导向,左固定架9和右固定架11前端通过上横梁8 连接,后端通过辅助辊筒10连接,下部通过电机固定架连接,本主架体结构安装后支撑强度 高,使用稳定性强,在升降机构运动过程中,移动框架19可在辅助辊筒10上运动。升降驱动 机构如附图1、2、4所示,主要由升降电机13和主驱动轴12组成,升降电机13通过双排链轮结 构带动主驱动轴12转动,在主驱动轴12的两端均固定有一个端部链轮14,用于安装链条,在 主架体1尾端同样设有链轮用于将链条支撑为环形。升降电机13正反转过程中,链条可带动 升降机构实现上升和下降。本发明中,链条设置在主架体1内部,使用过程中安全性能高,且 通过链条连接,便于车库的快速安装和使用。
[0037] 本发明的升降机构包括爬升机构3和旋转杆组件5,爬升机构3直接与升降驱动机 构连接,在升降过程中可沿主架体1内规定方向运动,旋转杆组件5起辅助支撑作用,爬升机 构3运动时,由旋转杆组件5支撑。爬升机构3如附图6所示,主要包括链连接块组件16、动力 杆17和移动框架19。链连接块组件16设置在主架体1内,运动过程中沿链条拖板6运动,其如 附图7所示,主要包括链连接块24、轮轴固定板23、轮轴25、固定销轴22和滚针轴承,动力杆 17上安装有传力销座,固定销轴22安装在传力销座内,固定销轴22上安装两个轮轴固定板 23和链连接块24,链连接块24夹持在两个轮轴固定板23之间,轮轴25两端分别安装在对应 的轮轴固定板23内,滚针轴承安装在轮轴25上,链条与链连接块24连接,带动滚针轴承在链 条拖板6上滚动。
[0038] 移动框架19连接动力杆17,可随动力杆17运动,移动框架19上设有梁上纵移轮组 件18,移动框架19安装后,两侧的梁上纵移轮组件18刚好卡在左固定架9和右固定架11上, 在左固定架9和右固定架11上安装有限位挡板7,防止移动框架19升降过程中移动过位,造 成车辆损坏及安全隐患。在移动框架19上安装旋转托架21,旋转托架21上安装旋转载车板 4,旋转载车板4上放置车辆,因此移动框架19升降时,可带动车辆的升降,完成上层车辆的 取放。旋转托架21中心处设有旋转主轴,旋转主轴安装在移动框架19上,旋转托架21下方设 有支撑轮组件20,用于支撑移动框架19,增加使用过程中车库的稳定性。旋转托架21转动时 可带动旋转载车板4转动,完成车辆的进出换向。
[0039] 旋转托架21的驱动结构如附图11所示,包括旋转电机38,旋转电机38通过安装板 固定在移动框架19上,旋转电机38的输出轴上安装有主动皮带轮37,主动皮带轮37和旋转 托架21之间通过皮带36连接,在移动框架19上还安装有皮带涨紧机构,如附图8所示,皮带 涨紧组件包括固定在移动框架19上的转臂支架26,转臂支架26上安装转臂27,转臂27上安 装皮带涨紧轮29,移动框架19上还设有用于顶紧转臂27的皮带涨紧螺栓28。本结构能够保 证旋转托架21转动时的稳定性,通过设置的皮带涨紧组件可随时对皮带进行快速涨紧,便 于设备的调节和后期的维护。
[0040] 本发明的旋转载车板4包括车板架体,车板架体与旋转托架21固定连接,车板架体 上安装车体支撑板,车体支撑板两侧设有可收拢的挡车板31,车板架体上还安装有自动阻 车机构30;自动阻车机构包括阻车板35、扭簧轴33、扭簧34、翻转轴32,翻转轴32安装在车板 架体上,阻车板35—端可转动的设置在翻转轴32上,扭簧轴33安装在车板架体上,扭簧34设 置在扭簧轴33上,扭簧34位于阻车板35下方用于将阻车板35另一端弹起后伸出车体支撑 板。旋转载车板4上用于放置车辆,由于放置后的车辆处于高处,因此本发明设置了双重保 险结构,即挡车板31和自动阻车机构,均可有效防止车辆在停车状态或车库运动状态时的 移位,保证使用的安全性。
[0041] 本发明包括两组相互平行设置的杆系组件,两组杆系组件之间通过横向连接杆连 接,两组杆系组件分别设置在主架体1两侧,两组杆系组件均包括旋转杆1:39、旋转杆n40、 旋转杆m41、旋转杆IV42、旋转杆V43、连杆45和托杆44,旋转杆组件5通过旋转杆139与主 架体1铰接,旋转杆组件5通过托杆44与移动框架I9铰接,旋转杆I39、旋转杆1140、旋转杆m 41、旋转杆IV42、旋转杆V 43、托杆44之间依次铰接连接,横向连接杆连接在两个旋转杆n 40上,旋转杆n 40上还设有滑槽,连杆45—端可滑动的设置在滑槽内,连杆45另一端与旋转 杆IV42铰接连接,旋转杆13g和旋转杆n 40之间设有限制二者夹角的第一限位机构46,旋转 杆m41和旋转杆IV42之间设有限制二者夹角的第二限位机构4了,旋转杆IV42和旋转杆V43 之间设有限制二者夹角的第三限位机构48。如附图1、2、12所示,旋转杆组件随移动框架19 运动随时变化,用于对移动框架19的实时支撑,在取车状态时,旋转杆组件为呈展开结构, 在停车状态时,旋转杆组件呈收拢结构。第一限位机构46、第二限位机构,第三限位机构48 为焊接在各旋转杆上限位板结构,用于限制各旋转杆之间的位置关系。在旋转杆:[39和主架 体1连接处、旋转杆139和旋转杆n 40连接处、旋转杆n 40和旋转杆m4i连接处、旋转杆m4i 和旋转杆IV42连接处、旋转杆IV42和旋转杆V43连接处、旋转杆V43和托杆44连接处、托杆 44和移动框架19连接处、连杆45和旋转杆IV42连接处均设有翻边轴承,可以使各关节连接 处运动更为灵活,同时提高旋转杆组件使用寿命。
[0042]本发明在停车时,通过升降驱动机构带动旋转载车板落至地面处,通过旋转驱动 机构使旋转载车板转向,方便车辆的停放,车辆停放后,旋转载车板上的挡车板和自动阻车 机构启动,可防止车辆移位,同时旋转驱动结构动作,将旋转载车板方向进行调整,升降驱 动机构将旋转载车板提升至高处,完成车辆的存放。本双层车库结构简单,制造成本低,使 用方便,且能够保证使用过程中的稳定性,增加使用安全系数。

Claims (10)

1. 一种双层车库,包括固定机构、升降机构和旋转机构,其特征在于:所述固定机构包 括主架体(1),所述主架体⑴上安装有升降驱动机构(2),升降驱动机构(2)包括升降电机 (13)和由升降电机(13)驱动的主驱动轴(12),所述主驱动轴(12)通过设置在主架体⑴内 部的链条连接升降机构;所述升降机构包括爬升机构(3)和旋转杆组件(5),所述爬升机构 (3)包括动力杆(17)和移动框架(19),动力杆(17)前端设有与链条连接的链连接块组件 (16),动力杆(17)后端与移动框架(19)前端铰接,移动框架(19)后端与旋转杆组件⑸铰 接;所述旋转机构固定在移动框架(19)上,旋转机构包括旋转驱动机构、旋转托架(21)和旋 转载车板(4),旋转载车板(4)与旋转托架(21)固定连接,旋转机构用于驱动旋转托架(21) 带动旋转载车板(4)转动。
2.如权利要求1所述的一种双层车库,其特征在于:所述主架体(1)包括左固定架(9)和 右固定架(11),左固定架⑼和右固定架(11)之间通过上横梁⑻和辅助辊筒(10)连接,左 固定架(9)和右固定架(11)内均设有空腔,空腔内设有供链连接块组件(16)滚动的链条拖 板(6),主驱动轴(12)两端安装有与链条连接的端部链轮(14),所述端部链轮(14)设置在对 应的左固定架⑼和右固定架(11)内,左固定架(9)和右固定架(11)内还设有链条涨紧组件 (15)。
3. 如权利要求1所述的一种双层车库,其特征在于:所述链连接块组件(16)包括链连接 块(24)、轮轴固定板(23)、轮轴(25)、固定销轴(22)和滚针轴承,所述固定销轴(22)安装在 动力杆(17)内,固定销轴(22)上安装轮轴固定板(23)和链连接块(24),轮轴(25)安装在轮 轴固定板(23)内,滚针轴承安装在轮轴(25)上,链条与链连接块(24)连接。
4. 如权利要求1所述的一种双层车库,其特征在于:所述移动框架(19)前端设有梁上纵 移轮组件(18),移动框架(19)后端设有用于与旋转杆组件(5)铰接的通孔,主架体(1)上设 有限制梁上纵移轮组件(18)的限位挡板(7)。
5. 如权利要求1所述的一种双层车库,其特征在于:所述旋转驱动机构包括旋转电机 (38),旋转电机(38)通过安装板固定在移动框架(19)上,旋转电机(38)的输出轴上安装有 主动皮带轮(37),主动皮带轮(37)和旋转托架(21)之间通过皮带(36)连接,旋转托架(21) 通过旋转主轴安装在移动框架(19)上。
6. 如权利要求5所述的一种双层车库,其特征在于:所述移动框架(19)上设有皮带涨紧 组件和支撑轮组件(20),所述皮带涨紧组件包括固定在移动框架(19)上的转臂支架(26), 转臂支架(26)上安装转臂(27),转臂(27)上安装皮带涨紧轮(29),移动框架(19)上还设有 用于顶紧转臂(27)的皮带涨紧螺栓(28);所述支撑轮组件包括滚轮轴和滚针轴承,滚轮轴 安装在移动框架(19)上,滚针轴承安装在滚轮轴上,滚针轴承设置在旋转托架(21)下方,用 于支撑旋转托架(21)。
7. 如权利要求5所述的一种双层车库,其特征在于:所述旋转载车板(4)包括车板架体, 车板架体与旋转托架(21)固定连接,车板架体上安装车体支撑板,车体支撑板两侧设有可 收拢的挡车板(31),车板架体上还安装有自动阻车机构(30)。
8. 如权利要求7所述的一种双层车库,其特征在于:所述自动阻车机构包括阻车板 (35)、扭簧轴(33)、扭簧(34)、翻转轴(32),所述翻转轴(32)安装在车板架体上,阻车板(35) 一端可转动的设置在翻转轴(32)上,所述扭簧轴(33)安装在车板架体上,扭簧(34)设置在 扭簧轴(33)上,扭簧(34)位于阻车板(35)下方用于将阻车板(35)另一端弹起后伸出车体支 撑板。
9.如权利要求1所述的一种双层车库,其特征在于:所述旋转杆组件(5)包括两组相互 平行设置的杆系组件,两组杆系组件之间通过横向连接杆连接,两组杆系组件分别设置在 主架体(1)两侧,两组杆系组件均包括旋转杆I (39)、旋转杆n (40)、旋转杆m (41)、旋转杆 IV (42)、旋转杆V (43)、连杆(45)和托杆(44),旋转杆组件(5)通过旋转杆I (39)与主架体 (1)铰接,旋转杆组件⑸通过托杆(44)与移动框架(19)铰接,旋转杆I (39)、旋转杆II (40)、 旋转杆HI (41)、旋转杆IV (42)、旋转杆V (43)、托杆(44)之间依次铰接连接,横向连接杆连 接在两个旋转杆n (40)上,旋转杆n (40)上还设有滑槽,连杆(45) —端可滑动的设置在滑 槽内,连杆(4¾另一端与旋转杆IV (42)铰接连接,旋转杆I (39)和旋转杆n (40)之间设有限 制二者夹角的第一限位机构(46),旋转杆m (41)和旋转杆IV (42)之间设有限制二者夹角的 第二限位机构(47),旋转杆IV (42)和旋转杆V (43)之间设有限制二者夹角的第三限位机构 (48) 〇
10.如权利要求9所述的一种双层车库,其特征在于:旋转杆I (39)和主架体(1)连接处、 旋转杆I (39)和旋转杆n (4〇)连接处、旋转杆n (4〇)和旋转杆m (41)连接处、旋转杆m (41) 和旋转杆IV (42)连接处、旋转杆IV (42)和旋转杆V (43)连接处、旋转杆v (43)和托杆(44)连 接处、托杆(44)和移动框架Q9)连接处、连杆(45)和旋转杆IV (42)连接处均设有翻边轴承。
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