CN108473110A - 车辆用刮水器装置及车辆用刮水器装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用刮水器装置，包括：(1)第一电机，具有第一输出轴，利用该第一输出轴的旋转使刮水器臂以该刮水器臂的支点为中心往复转动，使与所述刮水器臂的前端部相连接的刮水器刮片在挡风玻璃的上反转位置与下反转位置之间进行往复刮拭动作；(2)第二电机，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围；(3)旋转角度检测部，检测所述第一输出轴的旋转角度；以及(4)控制部，在应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态下，根据由所述旋转角度检测部检测的所述第一输出轴的旋转角度进行对所述第二电机的控制。

Description

车辆用刮水器装置及车辆用刮水器装置的控制方法
技术领域
本发明涉及能够变更刮拭范围的车辆用刮水器装置及车辆用刮水器装置的控制方法。
背景技术
如图19A所示，刮拭汽车的挡风玻璃等的刮水器装置利用刮水器电机使在前端部连接有刮水器刮片154D、154P的刮水器臂150D、150P在下反转位置P4D、P4P与上反转位置P3D、P3P之间进行往复动作。在多数情况下，刮水器臂150D、150P的动作的轨迹为以刮水器臂150D、150P的枢轴152D、152P为中心的大致圆弧状。因此，作为刮水器刮片154D、154P刮拭挡风玻璃1等的领域的刮拭范围156D、156P呈以枢轴152D、152P为中心的大致扇形。
在刮水器装置中，为了确保驾驶员的视野，必须优先地刮拭驾驶座侧的挡风玻璃1。另外，汽车的挡风玻璃1呈大致等腰梯形状。因此，在2个刮水器臂150D、150P同时同方向地转动的平行(前后直排)型的刮水器装置中，在将枢轴152D、152P设置于挡风玻璃1的下方的情况下，驾驶座侧的刮水器刮片154D的上反转位置P3D被设置为在与呈大致等腰梯形的挡风玻璃1的驾驶座侧的腰(等腰梯形的纵向的边)1A靠近的位置与该腰平行。
为了优先地刮拭驾驶座侧的挡风玻璃1，前后直排型的刮水器装置的副驾驶座侧的刮水器刮片154P的上反转位置P3P也被设置为与挡风玻璃1的驾驶座侧的腰1B平行。然而，如上所述，因为刮水器刮片154P的刮拭范围呈大致扇形，若上反转位置P3P被设置于上述的位置，则会产生以挡风玻璃1的副驾驶座侧的上部角1C为中心、无法被刮水器刮片154P刮拭的非刮拭范围158。
如图19B所示，非刮拭范围158的影响在例如十字路口等的左转时严重，存在妨碍驾驶员察觉行人的存在可能性。
在日本特开2000-25578号公报中，发明了以能够刮拭非刮拭范围158的方式使副驾驶座侧刮水器刮片动作的刮水器装置。
发明内容
(发明所要解决的问题)
然而，根据日本特开2000-25578号公报所述的刮水器装置，动作中的刮水器刮片不能完全到达挡风玻璃的副驾驶座侧的上部，会在副驾驶座侧的挡风玻璃的上部产生刮拭残留。
本发明提供如下的车辆用刮水器装置及车辆用刮水器装置的控制方法：在应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态(车辆的姿态在副驾驶座侧变更的状态，换言之，驾驶员的视线变更到副驾驶座侧的状态)的情况下，变更对挡风玻璃的副驾驶座侧的刮拭范围。
(用于解决问题的方案)
本公开的第一实施方式涉及一种车辆用刮水器装置，包括：第一电机，具有第一输出轴，利用该第一输出轴的旋转使刮水器臂以该刮水器臂的支点为中心往复转动，使与所述刮水器臂的前端部相连接的刮水器刮片在挡风玻璃的上反转位置与下反转位置之间进行往复刮拭动作；第二电机，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围；旋转角度检测部，检测所述第一输出轴的旋转角度；以及控制部，在应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态下，根据被所述旋转角度检测部检测出的所述第一输出轴的旋转角度进行对所述第二电机的控制。
上述第一实施方式，在应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态下，根据旋转角度检测部检测的第一输出轴的旋转角度进行对第二电机的控制。利用该控制，变更刮水器刮片对挡风玻璃的刮拭范围，变更挡风玻璃的副驾驶座侧的刮拭范围。不在应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态的情况下，由于不变更刮拭范围，因此车辆乘用者对刮水器装置的动作感觉异常的情况变少。
本公开的第二实施方式涉及一种车辆用刮水器装置，在上述第一实施方式的基础上，还包括车辆位置测定部，所述车辆位置测定部基于从卫星接收的信号计算车辆的现在位置，所述控制部在由车辆位置测定部计算的现在位置为距十字路口的中心规定距离以内的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制。
根据上述第二实施方式，能够在车辆的现在位置为距十字路口的中心规定距离以内时，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，执行刮拭范围的变更。
本公开的第三实施方式涉及一种车辆用刮水器装置，在上述第一实施方式的基础上，还包括车辆位置测定部，基于从卫星接收的信号计算车辆的现在位置，所述控制部利用根据所述车辆位置测定部计算的现在位置和地图信息设定到规定地点的路线的汽车导航系统来设定路线，在所述汽车导航系统发出了向副驾驶座侧方向转弯的指示的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制。
根据上述第三实施方式，能够与从汽车导航系统收到的向副驾驶座侧方向转弯的指示(右侧驾驶车的左转指示，左侧驾驶车的右转指示)相关联地执行刮拭范围的变更。
本公开的第四实施方式涉及一种车辆用刮水器装置，在上述第一实施方式的基础上，所述控制部在从车辆的方向指示器开关输入的信号示出车辆向副驾驶座侧转弯的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制。
根据上述第四实施方式，能够通过基于操作方向指示器检测车辆向副驾驶座侧转弯的情况，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，执行刮拭范围的变更。
本公开的第五实施方式涉及一种车辆用刮水器装置，在上述第一实施方式的基础上，所述控制部在车辆的转向角度传感器检测出的车辆向副驾驶座侧的转向角度为阈值以上的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制。
根据上述第五实施方式，能够通过基于转向角度传感器检测出的车辆的转向角度而检测车辆向副驾驶座侧转弯的情况，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，执行刮拭范围的变更。
本申请的第六实施方式涉及一种车辆用刮水器装置，在上述第一实施方式的基础上，还包括摄影部，取得车辆前方的图像，所述控制部从所述摄影部所取得的图像中提取道路的轮廓，在该提取的轮廓示出向副驾驶座侧屈曲的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制。
根据上述第六实施方式，能够在行进方向的道路向副驾驶座侧弯曲的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，执行刮拭范围的变更。
本申请的第七实施方式涉及一种车辆用刮水器装置，在上述第一～第六实施方式的基础上，还包括车速检测部，检测车辆的速度，所述控制部在处于应当确保副驾驶座侧宽阔视野的状态且所述车速检测部检测出的车辆的速度为阈值速度以上的情况下，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制。
根据上述第七实施方式，能够在判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态且车辆的速度快的情况下，执行刮拭范围的变更。
本公开的第八实施方式涉及一种车辆用刮水器装置，在上述第一～第六实施方式的基础上，还包括清洗液喷射部，从设置于所述刮水器臂的喷嘴喷射清洗液，所述控制部在应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态的情况下，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制，并且控制所述清洗液喷射部从而从所述喷嘴喷射清洗液。
根据上述第八实施方式，能够在判定为应确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态的情况下，通过变更刮拭范围且从设置于刮水器臂的前端侧的喷嘴喷射清洗液，来大范围地洗净挡风玻璃。
本公开的的第九实施方式涉及一种车辆用刮水器装置，在上述第一实施方式的基础上，还包括：摄影部，取得所述挡风玻璃的图像数据；以及光学检测部，向所述挡风玻璃照射红外线，基于红外线的反射量或者透射量检测所述挡风玻璃的表面的附着物，所述摄影部及所述光学检测部分别设置于所述挡风玻璃的车厢内侧的副驾驶座侧上部，所述控制部基于所述摄影部所取得的图像数据和所述光学检测部的检测结果，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制。
根据上述第九实施方式，能够基于摄影部取得的挡风玻璃的图像数据和光学检测部的检测结果判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，执行刮拭范围的变更。
本公开的的第十实施方式涉及一种车辆用刮水器装置的控制方法，包括：使第一电机的第一输出轴开始往复旋转，其中，所述第一电机具有所述第一输出轴，利用该第一输出轴的旋转使刮水器臂以所述刮水器臂的支点为中心往复转动，使与所述刮水器臂的前端部相连接的刮水器刮片在挡风玻璃的上反转位置与下反转位置之间进行往复刮拭动作；利用旋转角度检测部检测所述第一输出轴的旋转角度；以及使第二输出轴开始旋转，使得在应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态下，根据所述旋转角度检测部检测出的第一输出轴的旋转角度，使第二电机所具有的所述第二输出轴向规定方向旋转从而变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围。
上述第十实施方式在应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态下，根据旋转角度检测部检测出的第一输出轴的旋转角度使第二电机的第二输出轴旋转。通过使第二输出轴旋旋转，变更刮水器刮片对挡风玻璃的刮拭范围，变更挡风玻璃的副驾驶座侧的刮拭范围。在并非出于应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态的情况下，由于不变更刮拭范围，因此车辆乘用者对刮水器装置的动作感觉不协调的情况变少。
本公开的的第十一实施方式涉及一种车辆用刮水器装置的控制方法，在上述第十实施方式的基础上，还包括进行车辆位置测定，基于从卫星接收的信号计算车辆的现在位置，所述使第二输出轴开始旋转的步骤包括：在通过进行车辆位置测定计算的现在位置为距十字路口的中心规定距离以内的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围。
根据上述第十一实施方式，能够在车辆的现在位置为距十字路口的中心规定距离以内时，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，执行刮拭范围的变更。
本申请的第十二实施方式涉及一种车辆用刮水器装置的控制方法，在上述第十实施方式的基础上，还包括进行车辆位置测定，基于从卫星接收的信号计算车辆的现在位置，所述使所述第二输出轴开始旋转的步骤包括：利用根据所述车辆位置测定计算的现在位置和地图信息设定到规定地点的路线的汽车导航系统来设定路线，在所述汽车导航系统发出了向副驾驶座侧方向转弯的指示的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围。
根据该车辆用刮水器装置的控制方法，能够与从汽车导航系统收到的向副驾驶座侧方向转弯的指示(右侧驾驶车的左转指示，左侧驾驶车的右转指示)相关联地执行刮拭范围的变更。
本申请的第十三实施方式涉及一种车辆用刮水器装置的控制方法，在上述第十实施方式的基础上，所述使第二输出轴开始旋转的步骤包括：在从车辆的方向指示器开关输入的信号示出车辆向副驾驶座侧转弯的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围。
根据上述第十三实施方式，能够通过基于操作方向指示器检测车辆向副驾驶座侧转弯的情况，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，执行刮拭范围的变更。
本申请的第十四实施方式涉及一种车辆用刮水器装置的控制方法，在上述第十实施方式的基础上，所述使第二输出轴开始旋转的步骤包括：在车辆的转向角度传感器检测出的车辆向副驾驶座侧的转向角度为阈值以上的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围。
根据上述第十四实施方式，能够通过基于转向角度传感器检测的车辆的转向角度而检测车辆向副驾驶座侧转弯的情况，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，执行刮拭范围的变更。
本申请的第十五实施方式涉及一种车辆用刮水器装置的控制方法，在上述第十实施方式的基础上，所述使第二输出轴开始旋转的步骤包括：从车辆的前方的图像中提取道路的轮廓，在该提取的轮廓示为向副驾驶座侧屈曲的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围。
根据上述第十五实施方式，能够在行进方向的道路向副驾驶座侧弯曲的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，执行刮拭范围的变更。
本申请的第十六实施方式涉及一种车辆用刮水器装置的控制方法，在上述第十～第十五实施方式的基础上，还包括进行车速检测，检测车辆速度，所述使第二输出轴开始旋转的步骤包括：在判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态且通过进行所述车速检测而检测出的车辆的速度为阈值速度以上的情况下，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围。
根据上述第十六实施方式，能够在判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态且车辆的速度快的情况下，执行刮拭范围的变更。
本申请的第十七实施方式涉及一种车辆用刮水器装置的控制方法，在上述第十～第十五实施方式的基础上，还包括进行清洗液喷射，从设置于所述刮水器臂的喷嘴喷射清洗液，所述使第二输出轴开始旋转的步骤包括：判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态的情况下，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围并且执行所述清洗液的喷射。
根据上述第十七实施方式，能够在判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态的情况下，通过变更刮拭范围以及从设置于刮水器臂的前端侧的喷嘴喷射清洗液，大范围地洗净挡风玻璃。
本申请的第十八实施方式涉及一种车辆用刮水器装置的控制方法，在上述第十实施方式的基础上，所述使第二输出轴开始旋转的步骤包括：基于摄影部取得的所述挡风玻璃的图像数据和光学检测部的检测结果，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围，其中，所述摄影部设置于所述挡风玻璃的车厢内侧的副驾驶座侧上部，所述光学检测部设置于所述挡风玻璃的车厢内侧的副驾驶座侧上部，向所述挡风玻璃照射红外线，基于红外线的反射量或者透射量来检测所述挡风玻璃的表面的附着物。
根据上述第十八实施方式，能够基于摄影部所取得的挡风玻璃的图像数据和光学检测部的检测结果判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，执行刮拭范围的变更。
附图说明
图1为示出包括本公开的第一实施方式的车辆用刮水器装置的车辆用刮水器系统的一个示例的示意图。
图2为本公开的第一实施方式的车辆用刮水器装置在停止状态下的俯视图。
图3为沿着图2的A-A线的第二保持件部件的剖视图。
图4为本公开的第一实施方式的车辆用刮水器装置在动作中的俯视图。
图5为本公开的第一实施方式的车辆用刮水器装置在动作中的俯视图。
图6为本公开的第一实施方式的车辆用刮水器装置在动作中的俯视图。
图7为本公开的第一实施方式的车辆用刮水器装置在动作中的俯视图。
图8为本公开的第一实施方式的车辆用刮水器装置在动作中的俯视图。
图9为示意性的示出本公开的第一实施方式的刮水器系统的电路的电路图。
图10为示出规定了与本公开的第一实施方式中的第一输出轴的旋转角度相对应的第二输出轴的旋转角度的第二输出轴旋转角度图的一个示例。
图11为示出进入十字路口的车辆正在左转的状态的鸟瞰图的一个示例。
图12为示出在本公开的第一实施方式的刮水器系统中，检测车辆的左转而变更挡风玻璃的副驾驶座侧的刮拭范围的左转时刮拭处理的一个示例的流程图。
图13A为示出刮拭范围的变更的一个示例的示意图。
图13B为示出通过刮拭范围的变更来确保驾驶员的视野为宽阔范围的示意图。
图14A为在本公开的第二实施方式的车辆用刮水器装置中，车载照相机拍摄的车辆前方的图像的一个示例。
图14B为示出从图14A所示图像提取道路的白线后的状态的一个示例的示意图。
图15为示出在本公开的第二实施方式的刮水器系统中，检测车辆的前方的左转弯而变更挡风玻璃的副驾驶座侧的刮拭范围的左转时刮拭处理的一个示例的流程图。
图16为示出本公开的第三实施方式的刮水器系统的结构的一个示例的示意图。
图17为示出本公开的第三实施方式的清洗器泵的一个示例的剖视图。
图18A为示出本公开的第一实施方式的向挡风玻璃附着清洗液的一个示例的示意图。
图18B为示出本公开的第三实施方式的刮水器系统的往动时的清洗液附着的一个示例的示意图。
图19A为示出不变更刮拭范围的刮水器装置的一个示例的示意图。
图19B为示出由于不变更刮拭范围，驾驶员的视野受限的示意图。
图20为示出在不变更刮拭范围的情况下产生的非刮拭范围的说明图。
具体实施方式
[第一实施方式]
图1为示出包括本发明的第一实施方式的车辆用刮水器装置(以下称为“刮水器装置”)2的刮水器系统100的一个示例的示意图。图1所示的刮水器系统100例如是用于刮拭作为乘用汽车等的车辆所具有的“挡风玻璃”的挡风玻璃1的系统，构成为包括一对刮水器臂(后述的驾驶座侧刮水器臂17及副驾驶座侧刮水器臂35)、第一电机11、第二电机12、控制电路52、驱动电路56和清洗器装置70。
图1示出了右侧驾驶车的情况，因此车辆的右侧(图1的左侧)为驾驶座侧，车辆的左侧(图1的右侧)为副驾驶座侧。在车辆为左侧驾驶车的情况下，车辆的左侧(图1的右侧)为驾驶座侧，车辆为右侧(图1的左侧)为副驾驶座侧。另外，在车辆为左侧驾驶车的情况下，刮水器装置2的结构则左右相反。
第一电机11为通过输出轴在规定的旋转角度的范围内正旋转及逆旋转，使驾驶座侧刮水器臂17及副驾驶座侧刮水器臂35分别在挡风玻璃1上往复动作的驱动源。在本实施方式中，在第一电机11正旋转的情况下，驾驶座侧刮水器臂17以驾驶座侧刮水器刮片18从下反转位置P2D向上反转位置P1D刮拭的方式动作，副驾驶座侧刮水器臂35以副驾驶座侧刮水器刮片36从下反转位置P2P向上反转位置P1P刮拭的方式动作。另外，在第一电机11逆旋转的情况下，驶驾座侧刮水器臂17以驾驶座侧刮水器刮片18从上反转位置P1D向下反转位置P2D刮拭的方式动作，副驾驶座侧刮水器臂35以副驾驶座侧刮水器刮片36从上反转位置P1P向下反转位置P2P刮拭的方式动作。
为了遮挡可见光及紫外线，挡风玻璃1的外缘部形成为涂布有陶瓷系的黑色颜料的遮光部1A。黑色颜料被涂布于挡风玻璃1的车厢内侧的外缘部后，经由以规定温度加热而熔融，固定于挡风玻璃1的车厢侧表面。挡风玻璃1利用涂布于外缘部的粘合剂固定于车体，如图1所示，通过将紫外线无法透射的遮光部1A设置于外缘部，抑制由紫外线导致的该粘合剂的劣化。
在后述的第二电机12不动作的情况下，通过第一电机11的输出轴(后述的第一输出轴11A)以从0°到规定的旋转角度(以下，称为“第一规定旋转角度”)的旋转角度正旋转及逆旋转，驾驶座侧刮水器刮片18刮拭刮拭范围H1，副驾驶座侧刮水器刮片36刮拭刮拭范围Z1。
第二电机12为通过该第二电机12的输出轴(后述的第二输出轴12A)以从0°到规定的旋转角度(以下，称为“第二规定旋转角度”)的旋转角度正旋转及逆旋转，使副驾驶座侧刮水器臂35在外观上伸长的驱动源。通过在所述第一电机11动作中时第二电机12动作，副驾驶座侧刮水器臂35在副驾驶座侧上方在外观上伸长，副驾驶座侧刮水器刮片36刮拭刮拭范围Z2。另外，通过变更第二规定旋转角度的大小，能够变更副驾驶座侧刮水器臂35伸长的范围。例如，如果将第二规定旋转角度变大，则副驾驶座侧刮水器臂35伸长的范围变大，如果将第二规定旋转角度变小，则副驾驶座侧刮水器臂35伸长的范围变小。
第一电机11及第二电机12为能够将各个输出轴的旋转方向控制为正旋转及逆旋转，且能够控制各个输出轴的旋转速度的电机，作为一个示例可以为有刷直流电机(有刷DC电机)及无刷直流电机(无刷DC电机的)中任一个。
在第一电机11及第二电机12与用于控制各个的旋转的控制电路52相连接。本实施方式的控制电路52例如基于作为在第一电机11及第二电机12的各个输出轴末端附近设置的的“旋转角度检测部”的绝对角度传感器(未图示)检测出的第一电机11及第二电机12的各个输出轴的旋转方向、旋转位置、旋转速度及旋转角度，计算分别施加于第一电机11及第二电机12的电压的占空比。
在本实施方式中，分别施加于第一电机11及第二电机12的电压是由利用开关元件将作为电源的车载电池的电压(大致12V)接通断开(ON/OFF)而调制为脉冲状的波形的脉冲宽度调制(PWM，Pulse-Width Modulation)而生成。在本实施方式中占空比是相对于利用PWM生成的电压的波形的1个周期，所述的开关元件处于接通(ON)状态所生成的1个脉冲的时间的比例。另外，利用PWM生成的电压的波形的1个周期为所述的1个脉冲的时间和所述的开关元件处于断开(OFF)状态而不产生脉冲的时间之和。驱动电路56，根据利用控制电路52计算的占空比，使驱动电路56内的开关元件接通断开(ON/OFF)而生成分别施加于第一电机11及第二电机12的电压，将生成的电压施加于第一电机11及第二电机12的各个的线圈的端子。
本实施方式的第一电机11及第二电机12的各个，由于具有由蜗轮构成的减速机构，各个输出轴的旋转方向、旋转速度及旋转角度与第一电机11主体及第二电机12主体的各个的旋转速度及旋转角度不相同。然而，在本实施方式中，由于各电机和各减速机构构成为不可分开的一体，因此，以下将第一电机11及第二电机12的各个的输出轴的旋转速度及旋转角度看作第一电机11及第二电机12的各个的旋转方向、旋转速度及旋转角度。
绝对角度传感器是设置于例如第一电机11及第二电机12的各个减速机构内，将与各个的输出轴相关联地旋转的励磁线圈或者磁体的磁场(磁力)转换成电流而检测的传感器，作为一个示例，为MR传感器(磁阻传感器)等的磁性传感器。
控制电路52包括微型计算机58，所述微型计算机58能够根据在第一电机的输出轴末端附近设置的绝对角度传感器检测出的第一电机11的输出轴的旋转角度，计算驾驶座侧刮水器刮片18的在挡风玻璃1上的位置。微型计算机58控制驱动电路56以使第一电机11的输出轴的旋转速度根据计算的位置而变化。
另外，微型计算机58根据在第一电机的输出轴末端附近设置的绝对角度传感器检测出的第一电机11的输出轴的旋转角度，计算副驾驶座侧刮水器刮片36的在挡风玻璃1上的位置，控制驱动电路56以使第二电机12的输出轴的旋转速度根据计算的位置而变化。另外，微型计算机58根据在第一电机的输出轴末端附近设置的绝对角度传感器检测出的第二电机12的输出轴的旋转角度，计算副驾驶座侧刮水器臂35的伸长的程度。
在控制电路52设置有作为存储用于驱动电路56的控制的数据及程序的存储装置的存储器60。存储器60存储用于根据表示驾驶座侧刮水器刮片18及副驾驶座侧刮水器刮片36的挡风玻璃1上的位置的第一电机11的输出轴的旋转角度，来计算第一电机11及第二电机12的各个的输出轴的旋转速度等(包括旋转角度)的数据及程序。
另外，微型计算机58连接有综合管理车辆的引擎等的控制的车辆ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)90。另外，车辆ECU 90连接有刮水器开关50、方向指示器开关54、清洗器开关62、雨水传感器76、检测车辆的速度的车速传感器92、拍摄车辆的前方的车载照相机94、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)装置96及转向角度传感器98。
刮水器开关50是将从车辆的电池提供给第一电机11的电力接通(ON)或者断开(OFF)的开关。刮水器开关50能够将驾驶座侧刮水器刮片18及副驾驶座侧刮水器刮片36在以低速动作的低速工作模式选择位置、以高速动作的高速工作模式选择位置、以一定周期间歇地动作的间歇工作模式选择位置、在雨水传感器76检测出雨滴的情况下动作的AUTO(自动)工作模式选择位置、收起(停止)模式选择位置中切换。另外，与各模式的选择位置相对应的信号经由车辆ECU 90输出至微型计算机58。
若从刮水器开关50与各模式的选择位置相对应地输出的信号经由车辆ECU 90而输入到微型计算机58，则微型计算机58使用存储于存储器60的数据及程序进行与从刮水器开关50接收的输出信号相对应的控制。
在本实施方式中，在刮水器开关50中也可以另行设置将副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围变更为刮拭范围Z2的变更模式开关。若变更模式开关变为接通状态，则规定的信号经由车辆ECU 90输入到微型计算机58。若规定的信号输入到微型计算机58，例如在副驾驶座侧刮水器刮片36从下反转位置P2P向上反转位置P1P动作的情况下，控制第二电机12以使刮拭刮拭范围Z2。
方向指示器开关54作为指示车辆的方向指示器(未图示)的工作的开关，利用驾驶员的操作，将用于接通右或者左的方向指示器的信号输出至车辆ECU 90。车辆ECU 90基于从方向指示器开关54输出的信号，使右或者左的方向指示器的灯点亮或熄灭。从方向指示器开关54输出的信号经由车辆ECU 90也输入到微型计算机58。
清洗器开关62作为将从车辆的电池提供给清洗器电机64、第一电机11及第二电机12的电力接通或者断开的开关。清洗器开关62一体地设置有例如具有所述刮水器开关50的杆等的操作单元，乘用者通过将该杆等拉向面前等的操作而接通清洗器开关62。若清洗器开关62接通，则微型计算机58使清洗器电机64及第一电机11工作。微型计算机58以下述的方式分别控制第二电机12：在副驾驶座侧刮水器刮片36从下反转位置P2P到上反转位置P1P刮拭情况下，使得刮拭刮拭范围Z2；在副驾驶座侧刮水器刮片36从上反转位置P1P到下反转位置P2P刮拭的情况下，使得刮拭刮拭范围Z1。通过该控制，能够大范围地刮拭挡风玻璃1的副驾驶座侧。
在清洗器开关62接通的期间，通过清洗器装置70所具有的清洗器电机64的旋转来驱动清洗器泵66。清洗器泵66将清洗液容器68内的清洗液向驾驶座侧软管72A或者副驾驶座侧软管72B压送。驾驶座侧软管72A与设置于挡风玻璃1的驾驶座侧的下方的驾驶座侧喷嘴74A相连接。另外，副驾驶座侧软管72B与设置于挡风玻璃1的副驾驶座侧的下方的副驾驶座侧喷嘴74B相连接。压送的清洗液从驾驶座侧喷嘴74A及副驾驶座侧喷嘴74B喷射到挡风玻璃1上。动作中的驾驶座侧刮水器刮片18及副驾驶座侧刮水器刮片36将附着于挡风玻璃1上的清洗液与挡风玻璃1上的污渍一同刮拭。
微型计算机58控制清洗器电机64，使得仅在清洗器开关62接通的期间动作。另外，微型计算机58控制第一电机11，使得即使清洗器开关62断开，驾驶座侧刮水器刮片18及副驾驶座侧刮水器刮片36也继续动作直至到达下反转位置P2D、P2P。此外，微型计算机58以下述方式控制第二电机12：在驾驶座侧刮水器刮片18及副驾驶座侧刮水器刮片36向着上反转位置P1D、P1P刮拭而清洗器开关62断开的情况下，驾驶座侧刮水器刮片18及副驾驶座侧刮水器刮片36利用第一电机11的旋转刮拭刮拭范围Z2直至到达反转位置P1D、P1P。
雨水传感器76作为例如设置于挡风玻璃1的车厢内侧的光学传感器的一种，检测挡风玻璃1表面的水滴。作为一个示例，雨水传感器76包括作为红外线的发光元件的LED、作为光接收元件的光电二极管、形成红外线的光路的透镜及控制电路。虽然从LED放射的红外线在挡风玻璃1全反射，但是由于若在挡风玻璃1的表面存在水滴则红外线的一部分透射水滴而向外部放出，因此在挡风玻璃1上的反射量减少。其结果，进入作为光接收元件的光电二极管的光量减少。基于该光量的减少来检测挡风玻璃1表面的水滴。
车速传感器92为检测车辆的车轮的旋转数并输出表示该旋转数的信号的传感器。车辆ECU 90根据车速传感器92输出的信号和车轮的周长计算车速。
车载照相机94为拍摄车辆前方并取得动画图像的数据的装置。车辆ECU 90通过对车载照相机94取得的动画图像的数据进行图像处理，能够判断车辆接近弯道等。另外，车辆ECU 90能够根据车载照相机94取得的动画图像的数据的亮度，计算车辆前方的明亮度。
此外，作为一个示例，雨水传感器76及车载照相机94被设置于与挡风玻璃1的车厢内侧的中央上部相当的位置，更具体地，被设置于后视镜的背面等(未图示)情况较少。然而，在本实施方式中，雨水传感器76及车载照相机94的位置并不限定于挡风玻璃1的车厢内侧的中央上部，也可以设置于挡风玻璃1的车厢内侧的副驾驶座侧上部。通过将雨水传感器76及车载照相机94设置于挡风玻璃1的车厢内侧的副驾驶座侧上部，也可以构成为能够取得如图20所示的非刮拭范围X的至少一部分的信息(图像及水滴的有无)。此外，图20的非刮拭范围X是如下的区域：在使副驾驶座侧刮水器臂35伸长的情况下在刮拭范围Z2内，且在不使副驾驶座侧刮水器臂35伸长的情况下在刮拭范围Z1之外。
微型计算机58也可以在利用雨水传感器76在挡风玻璃1表面、例如非刮拭范围X中检测出水滴的情况下，控制第二电机12以刮拭刮拭范围Z2。
另外，微型计算机58也可以基于车载照相机94取得的图像数据的像素特征量，控制第二电机12以刮拭刮拭范围Z2。例如，在车载照相机94取得的图像数据中的挡风玻璃1的刮拭范围Z1的图像特征量与非刮拭范围X的图像特征量之差为规定值以上的情况下，微型计算机58控制第二电机12以刮拭刮拭范围Z2。
作为一个示例图像特征量比如为亮度值，微型计算机58在刮拭范围Z1的亮度值与非刮拭范围X的亮度值之差为规定值以上的情况下，判定为在非刮拭范围X中存在附着物，控制第二电机12以刮拭刮拭范围Z2。
另外，图像特征量为表示副驾驶座侧刮水器刮片36的前端部的运动矢量的光流(optical flow)，微型计算机58在该光流表示的副驾驶座侧刮水器刮片36的运动矢量的变化量在规定值以下的情况下，认为挡风玻璃1上存在积雪，控制第二电机以刮拭刮拭范围Z2。
GPS装置为基于从天空中的GPS卫星接收的用于测位的信号计算车辆的现在位置的装置。在本实施方式中，虽然使用刮水器系统100专用的GPS装置96，但是在车辆具有汽车导航系统等其他的GPS装置的情况下，也可以使用该其他的GPS装置。
作为一个示例，转向角度传感器98为设置于转向装置的旋转轴(未图示)，检测该转向装置的旋转角度的传感器。
以下，使用图2～图8对本实施方式的刮水器装置2的结构进行说明。如图2、图4～图8所示，本实施方式的刮水器装置2包括板状的中央支架3、一端部固定于中央支架3且从中央支架3向车辆宽度方向两侧延伸设置的一对的管道支架4、5。在管道支架4的另一端部形成有包括驾驶座侧刮水器臂17的驾驶座侧枢轴15等的第一保持件部件6。另外，在管道支架5的另一端部形成有第二保持件部件7，该第二保持件部件7设置有驾驶座侧刮水器臂35的第二副驾驶座侧枢轴22等。刮水器装置2利用设置于中央支架3的支持部3A而支承于车辆，且第一保持件部件6的固定部6A及第二保持件部件7的固定部7A的各个利用保持件等紧固于车辆，从而固定于车辆。
刮水器装置2在中央支架3的背面(与车厢侧相对置的面)具有用于驱动刮水器装置2的第一电机11和第二电机12。第一电机11的第一输出轴11A贯通中央支架3并突出于中央支架3的表面(车辆的外部侧的面)，在第一输出轴11A的前端部固定有第一驱动曲柄臂13的一端。第二电机12的第二输出轴12A贯通中央支架3并突出于中央支架3的表面，在第二输出轴12A的前端部固定有第二驱动曲柄臂14的一端。
驾驶座侧枢轴15以能够旋转的方式被支承于在第一保持件部件6，在驾驶座侧枢轴15的基端部(图2的内侧)固定有驾驶座侧摇动杆16的一端，在驾驶座侧枢轴15的前端部(图2的前侧)固定有驾驶座侧刮水器臂17的臂头部。如图1所示，在驾驶座侧刮水器臂17的前端部连接有用于刮拭挡风玻璃1的驾驶座侧的驾驶座侧刮水器刮片18。
第一驱动曲柄臂13的另一端与驾驶座侧摇动杆16的另一端经由第一连接杆19连接。若第一电机11被驱动，则第一驱动曲柄臂13旋转，其旋转力经由第一连接杆19被传导至驾驶座侧摇动杆16而摇动驾驶座侧摇动杆16。通过摇动驾驶座侧摇动杆16，驾驶座侧刮水器臂17也摇动，驾驶座侧刮水器刮片18刮拭下反转位置P2D与上反转位置P1D之间的刮拭范围H1。
图3为沿着图2的A-A线的第二保持件部件7的剖视图。如图3所示，第一副驾驶座侧枢轴21以第一轴线L1为中心以能够旋转的方式支承于第二保持件部件7，且第二副驾驶座侧枢轴22以第二轴线L2为中心以能够旋转的方式支承于第二保持件部件7。在本实施方式中，第一轴线L1与第二轴线L2配置于同一直线L(同心)上。此外，图3示出了将图2、图4～图8所示的防水盖K拆卸后的状态。
在第二保持件部件7上形成有筒部7B，第一副驾驶座侧枢轴21经由轴承23以能够旋转的方式支承于筒状部7B的内周侧。第一副驾驶座侧枢轴21形成为筒状，第二副驾驶座侧枢轴22经由轴承24以能够旋转的方式支承于第一副驾驶座侧枢轴21的内周侧。
在第一副驾驶座侧枢轴21的基端部固定有第一副驾驶座侧摇动杆25的一端，在第一副驾驶座侧枢轴21的前端部固定有第一驱动杆26的一端。如图2所示，第一副驾驶座侧摇动杆25的另一端与驾驶座侧摇动杆16的另一端由第二连接杆27连接。因此，若第一电机11被驱动从而摇动驾驶座侧摇动杆16，则第二连接杆27将驱动力传导至第一副驾驶座侧摇动杆25，使第一驱动杆26和第一副驾驶座侧摇动杆25一同绕第一轴线L1摇动(旋转)。
如图3所示，第二副驾驶座侧枢轴22形成为比第一副驾驶座侧枢轴21长，第二副驾驶座侧枢轴22的基端部及前端部从第一副驾驶座侧枢轴21向轴向突出，在第二副驾驶座侧枢轴的基端部固定有第二副驾驶座侧摇动杆28的一端，在第二副驾驶座侧枢轴22的前端部固定有第二驱动杆29的一端。
第二驱动曲柄臂14的另一端与第二副驾驶座侧摇动杆28的另一端由第三连接杆31连接。因此，若第二电机12被驱动，则第二驱动曲柄臂14旋转，第三连接杆31将第二驱动曲柄臂14的驱动力传导至第二副驾驶座侧摇动杆28，使第二驱动杆29与第二副驾驶座侧摇动杆28一同摇动(旋转)。虽然如上所述第一副驾驶座侧枢轴21与第二副驾驶座侧枢轴22被设置为同轴，但是第一副驾驶座侧枢轴21与第二副驾驶座侧枢轴22相互不关联，第一副驾驶座侧枢轴21与第二副驾驶座侧枢轴22各自独立地旋转。
如图2、图4～图8所示，刮水器装置2包括第一从动杆32，该第一从动杆32的基端部以位于第一驱动杆26的另一端侧的第三轴线L3为中心以能够旋转的方式而连接。
刮水器装置2包括作为第二从动杆的臂头33，所述第二从动杆的基端部以位于第一从动杆32的前端侧的第四轴线L4为中心以能够旋转的方式被连接，且前端侧以位于第二驱动杆29的另一端侧的第五轴线L5为中心以能够旋转的方式被连接。臂头33和基端部被固定于该臂头33的前端的保持件34一同构成副驾驶座侧刮水器臂35。在副驾驶座侧刮水器臂35的前端部连接有用于刮拭挡风玻璃1的副驾驶座侧的副驾驶座侧刮水器刮片36。
第一驱动杆26、第二驱动杆29、第一从动杆32及臂头33以从第一轴线L1(第二轴线L2)到第三轴线L3的长度与从第四轴线L4到第五轴线L5的长度相同的方式而连接。第一驱动杆26、第二驱动杆29、第一从动杆32及臂头33以从第三轴线L3到第四轴线L4的长度与从第一轴线L1(第二轴线L2)到第五轴线L5的长度相同的方式而连接。因此，通过保持第一驱动杆26与臂头33平行，且保持第二驱动杆29与第一从动杆32平行，第一驱动杆26、第二驱动杆29、第一从动杆32及臂头33构成大致平行四边形状的连杆机构。
第五轴线L5为副驾驶座侧刮水器臂35动作时的支点，副驾驶座侧刮水器臂35通过利用第一电机11的驱动力以第五轴线L5为中心转动而在挡风玻璃1上往复动作。另外，第二电机12经由由第一驱动杆26、第二驱动杆29、第一从动杆32及臂头33构成的大致平行四边形状的连杆机构，如图4～图6所示，使第五轴线L5与图2、图7及图8的情况相比更向挡风玻璃1的上方移动。通过该第五轴线L5的移动，使副驾驶座侧刮水器臂35在外观上伸长。因此，通过第二电机12与第一电机11一同动作，副驾驶座侧刮水器刮片36刮拭刮拭范围Z2。
在第二电机12不动作而仅第一电机11动作的情况下，第五轴线L5不从如图2、图7及图8所示的位置(以下，称为“第一位置”)运动。因此，副驾驶座侧刮水器臂35在描绘以位置不变化的第五轴线L5为中心的大致圆弧状的轨迹的同时，在下反转位置P2P与上反转位置P1P之间动作，副驾驶座侧刮水器刮片36刮拭大致扇形的刮拭范围Z1。
在本实施方式中，在需要大范围刮拭挡风玻璃1的情况下，在副驾驶座侧刮水器刮片36从下反转位置P2P向上反转位置P1P动作的往动时，分别控制第一电机11及第二电机12以刮拭刮拭范围Z2。在上反转位置P1P反转的副驾驶座侧刮水器刮片36向着下反转位置P2P动作的复动时，分别控制第一电机11及第二电机12以刮拭刮拭范围Z1。在副驾驶座侧刮水器刮片36在下反转位置P2P与上反转位置P1P之间往复时，通过在往动时刮拭刮拭范围Z2并在复动时刮拭刮拭范围Z1，能够刮拭挡风玻璃1的宽阔范围。或者，在副驾驶座侧刮水器刮片36在下反转位置P2P与上反转位置P1P之间往复时，也可以通过在往动时刮拭刮拭范围Z1并在复动时刮拭刮拭范围Z2，能够刮拭挡风玻璃1的宽阔范围。或者，也可以在往动时及复动时刮拭刮拭范围Z2。
以下，对本实施方式的刮水器装置2的动作进行说明。在本实施方式中，因为驾驶座侧刮水器臂17及驾驶座侧刮水器刮片18伴随第一电机11的旋转仅以驾驶座侧枢轴15为中心动作，以下详细说明副驾驶座侧刮水器臂35及副驾驶座侧刮水器刮片36的动作。
图2示出了副驾驶座侧刮水器刮片36位于下反转位置P2P的状态，即，副驾驶座侧刮水器臂35位于停止位置的状态。在该状态下，若所述的清洗器开关62或者变更模式开关接通，通过利用控制电路52的控制使第一电机11的第一输出轴11A以如图4所示的旋转方向CC1旋转，第一驱动杆26开始旋转，副驾驶座侧刮水器臂35以第五轴线L5为中心开始转动动作。同时，第二电机12的第二输出轴12A也以如图4所示的旋转方向CC2开始旋转。此外，在本实施方式中，将第一输出轴11A的旋转方向CC1的旋转及第二输出轴12A的旋转方向CC2的旋转作为各个输出轴的正旋转。
图4示出了副驾驶座侧刮水器刮片36在刮拭挡风玻璃1的半途(往动行程的大致1/4)的状态。在本实施方式中，若第一电机11开始旋转方向CC1的旋转，则第二电机12的旋转方向CC2的旋转带来的驱动力被传导至第二驱动杆29。传导了第二电机12的驱动力的第二驱动杆29以动作方向CW3动作，使作为副驾驶座侧刮水器臂35的支点的第五轴线L5向着挡风玻璃1的副驾驶座侧的上方移动。
图5示出了通过第一输出轴11A旋转至在0°与第一规定角度之间的中间旋转角度，第一驱动杆26被进一步地转动，副驾驶座侧刮水器刮片36到达下反转位置P2P与上反转位置P1P之间的行程(往动行程)的大致中间点的情况。在图5中，第二电机12的第二输出轴12A也处于以图4中所示的旋转方向CC2旋转至第二规定旋转角度的状态。通过第二输出轴12A的正旋转的旋转角度变为最大，作为副驾驶座侧刮水器臂35的支点的第五轴线L5利用第二驱动曲柄臂14、第三连接杆31、第二副驾驶座侧摇动杆28及第二驱动杆29被抬升至最上方的位置(第二位置)。其结果，如图1所示，副驾驶座侧刮水器刮片36的前端部被移动至与挡风玻璃1的副驾驶座侧的上方的角接近的位置。此外，所述中间旋转角度虽然为第一规定旋转角度的一半程度，但是根据挡风玻璃1的形状等分别地设定。此外，第二位置为在各个变更率中第五轴线L5配置于最上方的位置。详细地，第二位置为在副驾驶座侧刮水器刮片刮拭比刮拭范围Z1更宽阔的范围(例如，刮拭范围Z2)时，第一输出轴11A旋转至在0°与第一规定角度之间的中间旋转角度时的第五轴线L5被配置的位置。
图6示出了通过进一步旋转第一驱动杆26，副驾驶座侧刮水器刮片36到达在下反转位置P2P与上反转位置P1P之间的行程(往动行程)的大致3/4的情况。在图6中，第一电机11的第一输出轴11A的旋转方向与图4、图5的情况相同，但是第二电机12的第二输出轴12A以与图4、图5的情况相反的旋转方向CW2旋转(逆旋转)。通过第二输出轴12A以旋转方向CW2旋转，第二驱动杆29以动作方向CC3动作，将作为副驾驶座侧刮水器臂35的支点的第五轴线L5从第二位置向下方移动。其结果，副驾驶座侧刮水器刮片36在其前端部描绘如图1所示的刮拭范围Z2上方的以虚线所示的轨迹的同时在挡风玻璃1上移动，刮拭刮拭范围Z2。
图7示出了第一电机11的第一输出轴11A正旋转至第一规定旋转角度，且第二电机12的第二输出轴12A逆旋转至第二规定旋转角度的情况。通过第一电机11的第一输出轴11A的正旋转的旋转角度变为最大，驾驶座侧刮水器臂17及驾驶座侧刮水器刮片18到达上反转位置P1D。另外，第二电机12的第二输出轴12A通过从图5所示状态(第二输出轴12A正旋转到达第二规定旋转角度的状态)逆旋转至第二规定旋转角度，作为副驾驶座侧刮水器臂35的支点的第五轴线L5返回至图2所示的作为第二电机12的第二输出轴12A开始正旋转前的位置的第一位置。其结果，副驾驶座侧刮水器臂35及副驾驶座侧刮水器刮片36到达与不驱动第二电机12的情况下的刮拭范围Z1相同的上反转位置P1P。
图8示出了驾驶座侧刮水器臂17及驾驶座侧刮水器刮片18和副驾驶座侧刮水器臂35及副驾驶座侧刮水器刮片36从上反转位置P1D、P1P移动至下反转位置P2D、P2P的复动时的状态(复动行程)。在复动时，第一电机11的第一输出轴11A逆旋转，以与图2、图4～图7的情况相反方向的旋转方向CW1旋转。然而，第二电机12的第二输出轴12A不旋转，因此作为副驾驶座侧刮水器臂35的支点的第五轴线L5不从第一位置移动，因此通过第一电机11的第一输出轴11A逆旋转，副驾驶座侧刮水器臂35描绘大致圆弧状的轨迹。其结果，连接于副驾驶座侧刮水器臂35的前端的副驾驶座侧刮水器刮片36刮拭刮拭范围Z1。
图9为示意性地示出本实施方式的刮水器系统100的电路的电路图。如图9所示，刮水器系统100包括控制电路52和驱动电路56。
控制电路52如上所述具有微型计算机58和存储器60，微型计算机58经由车辆ECU90(未图示)分别连接刮水器开关50、方向指示器开关54、清洗器开关62、雨水传感器76、车速传感器92、车载照相机94、GPS装置96、转向角度传感器98。
驱动电路56包括用于驱动第一电机11的第一预驱动器104及第一电机驱动电路108、用于驱动第二电机12的第二预驱动器106及第二电机驱动电路110。另外驱动电路56具有用于驱动清洗器电机64的继电器驱动电路78、FET(场效应晶体管)驱动电路80及清洗器电机驱动电路57。
控制电路52的微型计算机58通过经由第一预驱动器104使构成第一电机驱动电路108的开关元件接通/断开来控制第一电机11的旋转，通过经由第二预驱动器106使第二电机驱动电路110的开关元件接通/断开来控制第二电机12的旋转。另外，微型计算机58通过控制继电器驱动电路78及FET驱动电路80来控制清洗器电机64的旋转。
在第一电机11及第二电机12为有刷DC电机的情况下，第一电机驱动电路108及第二电机驱动电路110各包括4个开关元件。作为一个示例，开关元件为N型的FET(场效应晶体管)。
如图9所示，第一电机驱动电路108包括FET 108A～108D。FET 108A的漏极与电源(+B)相连接，栅极与第一预驱动器104相连接，源极与第一电机11的一端部相连接。FET108B的漏极与电源(+B)相连接，栅极与第一预驱动器104相连接，源极与第一电机11的另一端部相连接。FET 108C的漏极与第一电机11的一端部相连接，栅极与第一预驱动器104相连接，源极接地。FET 108D的漏极与第一电机11的另一端部相连接，栅极与第一预驱动器104相连接，源极接地。
第一预驱动器104通过根据从微型计算机58接收的控制信号切换供给到FET 108A～108D的栅极的控制信号，来控制第一电机11的驱动。即，第一预驱动器104在使第一电机11的第一输出轴11A以规定方向旋转(正旋转)的情况下，使FET 108A和FET 108D的组接通，在使第一电机11的第一输出轴11A以与规定方向相反方向旋转(逆旋转)的情况下，使FET108B和FET 108C的组接通。另外，第一预驱动器104基于从微型计算机58接收的控制信号，进行使FET 108A及FET 108D断续地接通/断开的PWM(脉冲宽度调制)。
第一预驱动器104通过利用PWM使FET 108A及FET 108D的接通/断开的占空比变化，来控制第一电机11正旋转的旋转速度。该占空比越大，则正旋转时施加于第一电机11的端子的电压的有效值越高，第一电机11的旋转速度越大。
同样地，第一预驱动器104通过利用PWM使FET 108B及FET 108C的接通/断开的占空比变化，来控制第一电机11逆旋转的旋转速度。该占空比越大，则逆旋转时施加于第一电机11的端子的电压的有效值越高，第一电机11的旋转速度越大。
第二电机驱动电路110包括FET 110A～110D。FET 110A的漏极与电源(+B)相连接，栅极与第二预驱动器106相连接，源极与第二电机12的一端部相连接。FET 110B的漏极与电源(+B)相连接，栅极与第二预驱动器106相连接，源极与第二电机12的另一端部相连接。FET110C的漏极与第二电机12的一端部相连接，栅极与第二预驱动器106相连接，源极接地。FET110D的漏极与第二电机12的另一端部相连接，栅极与第二预驱动器106相连接，源极接地。
第二预驱动器106通过根据从微型计算机58接收的控制信号切换供给FET 110A～110D的栅极的控制信号，来控制第二电机12的驱动。即，第二预驱动器106在使第二电机12的第二输出轴12A以规定方向旋转(正旋转)的情况下，使FET 110A与FET 110D的组接通，在使第二电机12的第二输出轴12A以与规定方向相反的方向旋转(逆旋转)的情况下，使FET110B与FET 110C的组接通。另外，第二预驱动器104基于从微型计算机58接收的控制信号，通过进行如所述的第一预驱动器104的方式的PWM，来控制第二电机12的旋转速度。
在第一电机11的减速机构内的第一输出轴11A的输出轴端部112固定有2极的传感器磁体112A，并与传感器磁体112A相对置地设置有第一绝对角度传感器114。
在第二电机12的减速机构内的第二输出轴12A的输出轴端部116固定有2极的传感器磁体116A，并与传感器磁体116A相对置地设置有第二绝对角度传感器118。
第一绝对角度传感器114检测传感器磁体112A的磁场，而第二绝对角度传感器118检测传感器磁体116A的磁场，输出与检测出的磁场的强度相对应的信号。微型计算机58基于第一绝对角度传感器114及第二绝对角度传感器118分别输出的信号，计算第一电机11的第一输出轴11A和第二电机12中各个的旋转角度、旋转位置、旋转方向及旋转速度。
根据第一电机11的第一输出轴11A的旋转角度，能够计算驾驶座侧刮水器刮片18的在下反转位置P2D与上反转位置P1D之间的位置。另外，根据第二电机12的第二输出轴12A的旋转角度，能够计算副驾驶座侧刮水器臂35的外观的伸长的程度(变更的程度)。微型计算机58基于根据第一输出轴11A的旋转角度计算的驾驶座侧刮水器刮片18的在下反转位置P2D与上反转位置P1D之间的位置，控制第二输出轴12A的旋转角度，从而使第一电机11和第二电机12的各个动作同步。作为一个示例，使存储器60预先存储将驾驶座侧刮水器刮片18在下反转位置P2D与上反转位置P1D之间的位置(或者第一输出轴11A的旋转角度)与第二输出轴12A的旋转角度相对应地关联的图(例如，后述的第二输出轴旋转角度图)，按照该图，根据第一输出轴11A的旋转角度控制第二输出轴12A的旋转角度。
图10示出了第二输出轴旋转角度图的一个示例，其中，规定了与本实施方式的第一输出轴11A的旋转角度相对应的第二输出轴12A的旋转角度。图10的横轴为作为第一输出轴11A的旋转角度的第一输出轴旋转角度θA，纵轴为作为第二输出轴12A的旋转角度的第二输出轴旋转角度θB。图10的原点O示出了副驾驶座侧刮水器刮片36位于下反转位置P2P的状态。图10的θ1示出了第一输出轴11A旋转第一规定旋转角度θ1，副驾驶座侧刮水器刮片36位于上反转位置P1P的状态。
若第一绝对角度传感器114检测出第一电机11的第一输出轴11A开始旋转，则微型计算机58将第一绝对角度传感器114检测出的第一输出轴11A的旋转角度与第二输出轴旋转角度图对照。通过该对照，根据由图10的曲线190所示的角度，计算与第一绝对角度传感器114检测的第一输出轴旋转角度θA对应的第二输出轴旋转角度θB，控制第二电机12的第二输出轴12A的旋转角度为计算的第二输出轴旋转角度θB。
更具体地，在第一绝对角度传感器114检测到第一电机11的第一输出轴11A的旋转角度从0°以正旋转方向开始变化的情况下，微型计算机58判定为副驾驶座侧刮水器刮片36开始从下反转位置P2P移动，使第二输出轴12A开始正旋转。如上所述，微型计算机58虽然使用第二输出轴旋转角度图确定与第一输出轴11A的旋转角度相对应的第二输出轴12A的旋转角度，但是微型计算机58基于从第二绝对角度传感器118接收的信号监控第二输出轴12A的旋转角度，控制第二电机12旋转使用第二输出轴旋转角度图确定的旋转角度。根据第二输出轴旋转角度图的设定，如图10所示，在第一输出轴旋转角度θA成为在0°与第一规定旋转角度θ1之间的中间旋转角度θm情况下，第二输出轴12A正旋转的旋转角度为第二规定旋转角度θ2。通过第二输出轴12A正旋转的旋转角度为第二规定旋转角度θ2，使作为副驾驶座侧刮水器臂35的支点的第五轴线L5移动至挡风玻璃1上的副驾驶座侧上方(第二位置)。
第二输出轴12A正旋转的旋转角度到达第二规定旋转角度θ2后，根据第二输出轴旋转角度图，使第二输出轴12A的旋转角度减小。具体地，直至第一输出轴11A的旋转角度到达第一规定旋转角度θ1，副驾驶座侧刮水器刮片36到达上反转位置P1P为止，使第二输出轴12A以第二规定旋转角度θ2逆旋转，从而使第二输出轴12A的旋转角度减小至0°。利用该第二输出轴12A的逆旋转，作为副驾驶座侧刮水器臂35的支点的第五轴线L返回原来的位置(第一位置)。
以上的说明为在使副驾驶座侧刮水器刮片36从下反转位置P2P移动至上反转位置P1P的同时刮拭刮拭范围Z2的情况。在使副驾驶座侧刮水器刮片36从上反转位置P1P移动至下反转位置P2P的同时刮拭刮拭范围Z2的情况下，在第一绝对角度传感器114检测到第一输出轴11A的旋转角度从0°以逆旋转方向开始变化的情况下，判定为副驾驶座侧刮水器刮片36开始从上反转位置P1P移动，使第二电机12的第二输出轴12A开始正旋转。此外，虽然图10所示的第二输出轴旋转角度图为以中间旋转角度θm为轴左右对称的曲线190，但不限于此。图的曲线根据挡风玻璃1的形状等单独地设定。
另外，微型计算机58能够基于驾驶座侧刮水器刮片18在下反转位置P2D与上反转位置P1D之间的位置及副驾驶座侧刮水器臂35的刮拭范围的变更的程度，进行使刮水器刮片的刮拭速度变化等的控制。以下，对将作为第二输出轴12A的旋转角度的第二规定旋转角度设定为大并使副驾驶座侧刮水器臂35的刮拭范围的变更的程度变大的情况下的刮拭速度的控制的一个示例进行说明。在这种情况下，随着第一电机11的第一输出轴11A的旋转角度接近中间旋转角度，使第一输出轴11A的旋转速度逐渐减速。在第一输出轴11A的旋转角度到达中间旋转角度的情况下，即，副驾驶座侧刮水器臂35被伸长至最大程度的情况下，进行控制使得第一输出轴11A的旋转速度为极小。第一输出轴11A的旋转速度的控制使用例如根据第一输出轴11A的旋转角度规定的第一输出轴11A的旋转速度的图等(未图示)。另外，也与第一输出轴11A的旋转速度相对应地控制第二输出轴12A的旋转速度。例如，使用如图10所示的第二输出轴旋转角度图就能够使第二输出轴12A的旋转与第一输出轴11A的旋转同步，因此也能够与第一输出轴11A的旋转速度的增减相对应地控制第二输出轴12A的旋转速度。利用该控制，能够缓和副驾驶座侧刮水器臂35伸长的速度和副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭速度，能够减轻乘用者感觉到“副驾驶座侧刮水器臂35急剧地伸长”的异样感的可能性。
清洗器电机驱动电路57包括内置有2个继电器RLY1、RLY2的继电器单元84、2个FET86A、86B。继电器单元84的继电器RLY1、RLY2的继电器线圈分别与继电器驱动电路78相连接。继电器驱动电路78切换继电器RLY1、RLY2的接通/断开(继电器线圈的励磁/励磁停止)。在继电器线圈未被励磁时，继电器RLY1、RLY2维持共通端子84C1、84C2分别与第一端子84A1、84A2连接的状态(断开状态)，若继电器线圈被励磁，则切换为将共通端子84C1、84C2分别与第二端子84B1、84B2相连接的状态。继电器RLY1的共通端子84C1与清洗器电机64的一端相连接，继电器RLY2的共通端子84C2与清洗器电机64的另一端相连接。另外，继电器RLY1、RLY2的第一端子84A1、84A2分别与FET 86B的漏极相连接，继电器RLY1、RLY2的第二端子84B1、84B2分别与电源(+B)相连接。
FET 86B的栅极与FET驱动电路80相连接，源极接地。FET 86B的接通/断开的占空比由FET驱动电路80控制。另外，在FET 86B的漏极与电源(+B)之间设置有FET86A。FET 86A的栅极无控制信号输入因此不进行接通/断开的切换，而是出于吸收浪涌的目的设置有寄生二极管。
继电器驱动电路78及FET驱动电路80通过切换2个继电器RLY1、RLY2与FET 86B的接通/断开，来控制清洗器电机64的驱动。即，在使清洗器电机64的输出轴以规定方向旋转(正旋转)的情况下，继电器驱动电路78使继电器RLY1接通(继电器RLY2断开)，FET驱动电路80以规定的占空比使FET 86B接通(ON)。通过上述控制，来控制清洗器电机64的输出轴的旋转速度。
图11为示出进入十字路口120的车辆122正在左转的状态的鸟瞰图的一个示例。为了防止行人等的卷入，左转的车辆122的驾驶员的视线126集中于车辆的左前方。在本实施方式中，作为一个示例，在车辆122进入距十字路口120的中心124规定距离D以内且车辆122左转的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态(车辆的姿态被变更为副驾驶座侧的状态，换言之，行进车辆的视线被变更至副驾驶座侧的状态)。在这种情况下，变更副驾驶座侧刮水器臂35的动作范围，使副驾驶座侧刮水器刮片36刮拭刮拭范围Z2。规定距离D作为一个示例为20～30m，也可以取该数值以外的多样的值。
以下，对本实施方式的刮水器系统100的控制进行说明。图12为示出在本发明的实施方式的刮水器系统100中，检测车辆122的左转而变更挡风玻璃1的副驾驶座侧的刮拭范围的左转时刮拭处理的一个示例的流程图。如图12所示的一系列的流程由控制电路52内的微型计算机58处理。
在图12的步骤110中，判断刮水器开关50是否接通，在肯定判定的情况下程序转到步骤112，在否定判定的情况下返回处理。
在步骤112中，判断方向指示器开关54是否为了左转而接通，在肯定判定的情况下流程转到步骤114，在否定判定的情况下返回处理。
在步骤114中，判断车辆122是否进入距十字路口120的中心124规定距离D以内。基于利用GPS装置计算的车辆122的现在位置，来判断车辆122是否接近十字路口120，正进入规定距离D以内。利用GPS装置96基于从GPS卫星取得的信号计算车辆122的现在位置。GPS装置96将计算的车辆122的现在位置与GPS装置96所具有的地图数据相对照，来判断车辆122是否存在于距地图数据上的十字路口120的中心124规定距离D以内。
另外，GPS装置96如果能够登记车辆122行进的路线及作为该路线上的地标的十字路口120的中心124的位置，则也可以将车辆122的现在位置与登记的路线及地标的位置相对照，来判断车辆122是否存在于距十字路口120的中心124规定距离D以内。
在步骤114中为肯定判定的情况下，使流程转到步骤118。在步骤114中为否定判定的情况下，在步骤116中判断车辆122的转向角度是否在左转方向上为阈值以上。基于转向角度传感器98检测出的转向装置的旋转角度，由车辆ECU 90或者微型计算机58计算车辆122的转向角度。虽然在步骤116中的转向角度的阈值可以为多样的值，但是应当为足够做出车辆122在十字路口120左转的判断的角度，该值比一般车道变更等的情况下更大。阈值的具体的值根据车辆种类及车辆的规格的不同而不同，因此根据车辆种类及车辆的规格而个别确定。
在步骤116中为肯定判定的情况下，使流程转到步骤118。在步骤116中为否定判定的情况下，返回处理。
在步骤118中，取得根据车速传感器92输出的信号计算出的车辆122的速度的信息。车辆122的速度如果是由车辆ECU 90计算的，则微型计算机58从车辆ECU 90取得车辆122的速度的信息。
在步骤120中，判断车辆122的速度是否为阈值速度以上。作为一例，阈值速度为慢速行驶时的车辆122的速度。在步骤120中为肯定判定的情况下，在步骤122中，如图13A所示，变更副驾驶座侧刮水器臂35的动作范围利用副驾驶座侧刮水器刮片36刮拭刮拭范围Z2。在车辆122的速度为阈值速度以上的情况下刮拭刮拭范围Z2，是为了防止在十字路口120等待信号时由于长时间刮拭刮拭范围Z2而给车辆乘用者带来的刮水器装置2的动作的异样感。利用步骤122中的刮拭范围的变更，驾驶员的视野被确保为如图13B的宽阔范围。
在使副驾驶座侧刮水器刮片36从下反转位置P2P向上反转位置P1P动作的往动时进行步骤122中的刮拭范围Z2的刮拭。在刮拭刮拭范围Z2后，在使副驾驶座侧刮水器刮片36从上反转位置P1P向下反转位置P2P动作的复动时，通过进行刮拭如图1所示的刮拭范围Z1的常规动作，能够刮拭挡风玻璃1的广泛的领域。此外，也可以在往动时刮拭刮拭范围Z1后，在复动时刮拭刮拭范围Z2。另外，也可以在往动时及复动时均刮拭刮拭范围Z2。
在将步骤122中的往动时的变更的刮拭范围的刮拭进行了一次以上的规定次数后，返回处理。规定次数为在十字路口120的左转时足以确保驾驶员的左前方的视野的次数。规定次数的具体的值根据车辆种类及车辆的规格的不同而不同，因此根据车辆种类及车辆的规格而个别确定。
另外，在取消了左转的方向指示器的情况下，在利用GPS装置计算的车辆的现在位置为距十字路口120的中心124规定距离D以上的情况和车辆122的转向角度未达到阈值的情况中的至少其中任一种的情况下，也可以停止步骤122中的刮拭范围的变更而返回处理。
此外，在步骤120为否定判定的情况下，在步骤124中进行刮拭如图1所示的刮拭范围Z1的常规动作后返回处理。
如上所述，在本实施方式中，利用如图12所示的左转时刮拭处理，在作为需要变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围的状况的左转时，能够变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围。由于在车辆122直行的情况下不执行副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围的变更，因此可实现车辆122的乘用者不易对刮水器装置2的动作感觉异样的效果。
另外，在左转时，通过变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围来确保驾驶员的视野更广阔，能够使驾驶员安心地在十字路口120将车辆122左转。
此外，在本实施方式中，以右侧驾驶车为例进行了说明，因此在左转时进行变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围的控制。在左侧驾驶车的情况下，在右转时有必要确保副驾驶座侧的视野。在左侧驾驶车中，如图12所示的处理，通过将“左转”替换为“右转”、“由于左转而接通(ON)方向指示器开关54”替换为“由于右转而接通(ON)方向指示器开关54”，即可应对。
在右侧驾驶车及左侧驾驶车的任一情况下，在车辆向副驾驶座侧转弯的情况下，通过进行变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围的控制，来确保驾驶员的视野为广阔范围。
在本实施方式中，如图12中所示，在左转的方向指示器接通(ON)且车辆122距十字路口120的中心124规定距离D以内时，在车辆122的速度为阈值速度以上的情况下，变更刮拭范围。另外，在本实施方式中，在左转的方向指示器接通(ON)且车辆122的转向角度为阈值以上时，在车辆122的速度为阈值速度以上的情况下，变更刮拭范围。即，在本实施方式中，执行在满足多个条件的情况下变更刮拭范围的AND(逻辑积)控制。
然而，如果根据情况更加迅速地执行开始副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围的变更，则也可以执行OR(逻辑和)控制。例如，在左转的方向指示器接通、车辆122距十字路口120的中心124规定距离D以内及车辆122的转向角度为阈值以上的至少其中任一种的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态(车辆的姿态向副驾驶座侧变更的状态，换言之，驾驶员的视线向副驾驶座侧变更的状态)，并变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围。
另外，也可以在左转的方向指示器接通、车辆122距十字路口120的中心124规定距离D以内及车辆122的转向角度为阈值以上的至少其中任一种的情况下，且在车辆122的速度为阈值速度以上的情况下，判定为发生了需要确保副驾驶座侧前方的视野的状况，并变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围。
此外，也可以使用根据GPS装置计算的现在位置与地图信息设定到规定地点的路线的汽车导航系统来设定路线，在距十字路口120的中心124规定距离D以内，且汽车导航系统发出了左转指示的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态。在这种情况下，能够防止在十字路口120直行时变更刮拭范围。此外，如上所述，在本实施方式中以右侧驾驶车为例进行了说明。即，此处所谓的“左转指示”是指，右侧驾驶车向副驾驶座侧转弯的指示。由此，在左侧驾驶车的情况下，“右转指示”替代“左转指示”。
另外，也可以在汽车导航系统发出了左转指示的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态。
此外，也可以使用车载照相机94或雷达(未图示)，检测副驾驶座侧的行人或副驾驶座侧的障碍物，并变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围。例如，在左转的方向指示器接通且在车载照相机94或者雷达检测出在副驾驶座侧存在行人或者障碍物时，变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围。据此，即使在车辆左转的情况下，在副驾驶座侧不存在行人或者障碍物时不执行副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围的变更，因此车辆122的乘用者不易对刮水器装置2的动作感觉异样。
另外，通过在挡风玻璃1的车厢内侧的副驾驶座侧上部设置雨水传感器76及车载照相机94以便能够取得如图20所示的非刮拭范围X的至少一部分的信息，能够在非刮拭范围X中有污渍的(需要刮拭范围的变更)情况下执行刮拭范围的变更，能够减轻刮水器装置2的动作的异样感。
此外，也可以包括检测行人等所持有的手机等通信机器的存在的位置的接收部(未图示)，在检测到副驾驶座侧存在行人等时，变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围。例如，在左转的方向指示器接通且接收部检测到在副驾驶座侧存在行人的情况下，变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围。据此，即使在车辆122左转的情况下，在副驾驶座侧不存在行人的情况下，由于不变更副驾驶座侧刮水器刮片36刮拭范围，因此车辆122的乘用者不易对刮水器装置2的动作感觉异样。
在本实施方式中，也可以由驾驶员酌情变更左转时的诸如上述的AND控制或者OR控制等的刮拭处理的控制的实施方式。通过变更控制的实施方式，能够进行与状况或者驾驶员的意愿相对应的左转时刮拭处理。
[第二实施方式]
接下来对本发明的第二实施方式进行说明。由于本实施方式的刮水器系统的结构与如图1～图9所示的第一实施方式的刮水器系统100相同，因此省略详细的说明。
在本实施方式中，通过对设置于挡风玻璃1的车厢内侧、具体为后视镜的背面或副驾驶座侧上部等的车载照相机94拍摄的图像的数据进行图像处理来检测道路的左转弯，在车辆进入左转弯时判断发生了需要确保副驾驶座侧前方的视野的状况，变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围。
图14A为车载照相机94拍摄的车辆前方的图像的一个示例。图14A的道路130呈现左转弯和右转弯连续，即所谓的连续弯道。在道路130的左侧标记作为道路130的左侧轮廓的左白线132，在道路130的右侧标记作为道路130的右侧轮廓的右白线134。
在本实施方式中，使用canny算法(Canny edge detector,Canny边缘检测)、微分边缘检测算法或者索贝尔(Sobel)算法等已知的图像处理方法对图14A所示的图像数据进行处理，从该图像数据中提取左白线132及右白线134的边缘。另外，将图像数据上的各像素的横向的位置定义为X坐标，将该图像数据上的纵向的位置定义为Y坐标。利用该图像处理，例如如图14B所示，将左白线132及右白线134的边缘作为连续的点而提取成左白线边缘132E及右白线边缘134E。
接下来，在本实施方式中，进行直线近似处理。在直线近似处理中，使用霍夫(Hough)变换将被提取的左白线边缘132E及右白线边缘134E进行直线近似处理，求出沿着推定为白线的线的近似直线132L、134L。
此外，求出上述已求出的近似直线132L、134L的交点PN的X坐标值(XN)，求出上述已求出的交点PN的X坐标值(XN)与图像数据中央的X坐标值(X0)在水平方向上的位移量A(A＝XN-X0)。图14B的X坐标从左向右X的值变大，因此，在图14B的情况下，X0＜XN，A为正值。假定转弯的曲率大，确保驾驶员的副驾驶座侧前方的视野的重要的情况，通过真车的行驶试验等来具体地确定阈值。
然后，在计算的位移量A为规定的阈值以上的情况下，判定为车辆122进入左转弯的状况，控制第一电机11及第二电机12的旋转，使副驾驶座侧刮水器刮片36刮拭图1、13A所示的刮拭范围Z2。
如上所述，根据本实施方式，在通过左转弯等的需要刮拭范围的变更的情况下，变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围，能够确保驾驶员的视野更宽阔。
如第一实施方式那样，也可以在车辆122的速度为阈值速度以上的情况下执行刮拭范围的变更。因为在车辆122为低速的情况下，并不一定需要变更刮拭范围。
图15为示出在本实施方式的刮水器系统100中，检测车辆122的前方的左转弯(副驾驶座侧的转弯)而变更挡风玻璃1的副驾驶座侧的刮拭范围的左转时刮拭处理的一个示例的流程图。图15所示的一系列的流程由控制电路52内的微型计算机58处理。
在步骤140中，取得车载照相机94拍摄的图像数据，在步骤142中，使用canny算法、微分边缘检测算法或者索贝尔算法等已知的图像处理方法处理图像数据，从该图像数据中提取左白线132及右白线134的边缘。
在步骤144中，在提取了边缘的图像数据上设定X、Y坐标，在步骤146中，将被提取的左白线边缘132E及右白线边缘134E利用霍夫变换进行直线近似处理，计算沿着推定为白线的线的近似直线132L、134L。
在步骤148中，计算近似直线132L、134L的交点PN的X坐标值(XN)，计算交点PN的X坐标值(XN)与图像数据中央的X坐标值(X0)在水平方向上的位移量A(A＝XN-X0)。
在步骤150中，判断位移量A是否为阈值以上。在步骤150中为肯定判定的情况下，在步骤152中，如图13A所示，变更副驾驶座侧刮水器臂35的动作范围，以副驾驶座侧刮水器刮片36刮拭刮拭范围Z2。
在副驾驶座侧刮水器刮片36从下反转位置P2P向上反转位置P1P动作的往动时进行在步骤152中的刮拭范围Z2的刮拭。在刮拭刮拭范围Z2后，在副驾驶座侧刮水器刮片36从上反转位置P1P向下反转位置P2P动作的复动时，通过进行刮拭如图1所示的刮拭范围Z1的常规动作，能够刮拭挡风玻璃1的广泛的领域。此外，也可以在往动时刮拭刮拭范围Z1，在复动时刮拭刮拭范围Z1。另外，也可以在往动和复动时均刮拭刮拭范围Z2。
将在步骤152中的往动时的变更的刮拭范围的刮拭进行一次以上的规定次数后，返回处理。规定次数为在通过左转弯时足以确保驾驶员的左前方的视野的次数。规定次数的具体的值根据车辆种类及车辆的规格的不同而不同，因此根据车辆种类及车辆的规格而个别地确定。
此外，在步骤150中为否定判定的情况下，在步骤154中进行刮拭如图1所示的刮拭范围Z1的常规动作后返回处理。
也可以将通过对在本实施方式中说明的车载照相机94所取得的图像数据的图像处理检测左转弯的控制，与在第一实施方式中说明的、判断车辆122在十字路口120是否左转的控制组合。通过将本实施方式与第一实施方式组合，能够实现与十字路口120及道路130的左转弯的各个相对应的刮拭范围的变更的控制。
另外，作为本实施方式的变形例，也可以在除车载照相机94外另行具有拍摄车辆122的车厢内的驾驶员的面部的车厢内照相机(未图示)。也可以通过使用上述已知的方法处理车厢内照相机取得的图像数据而检测出驾驶员的面部的边缘，来检测驾驶员的面部的朝向及视线的方向中的至少任一个，在驾驶员的面部的朝向及视线的方向向着车辆122的左前方(副驾驶座侧)的情况下，变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围。
通过基于驾驶员的面部的方向及视线的方向中的至少任一个来判断是否需要变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围，能够根据情况有效地执行刮拭范围的变更。
此外，在本实施方式中，以右侧驾驶车为例进行了说明，因此，进行在通过左转弯的时变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围的控制。在左侧驾驶车的情况下，在通过右转弯时有必要确保副驾驶座侧的视野。在左侧驾驶车的情况下，对于以上的处理，通过将“左转弯”替换为“右转弯”、“计算的位移量A超过规定的阈值的情况下”替换为“计算的位移量A为负值，且其绝对值超过规定的阈值的情况下”，即可应对。
在右侧驾驶车及左侧驾驶车的任一情况下，在车辆向副驾驶座侧转弯的情况下，通过进行变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围的控制，确保驾驶员的视野为宽阔的范围。
[第三实施方式]
接下来，对本发明的第三实施方式进行说明。图16为示出本实施方式的刮水器系统200的结构的一个示例的示意图。本实施方式相对于第一实施方式，清洗器装置170的喷嘴、清洗液被压送的软管及压送清洗液的清洗器泵166不同。然而，其他结构与第一实施方式相同，因此省略了对喷嘴、软管及清洗器泵166以外的结构的详细说明。
在实施方式中，在驾驶座侧刮水器臂17的前端部的与上反转位置P1D对置的一侧(驾驶座侧刮水器臂17的往动侧)具有驾驶座侧往动时喷嘴174AD，在驾驶座侧刮水器臂17的前端部的与下反转位置P2D对置的一侧(驾驶座侧刮水器臂17的复动侧)具有驾驶座侧复动时喷嘴174BD。
另外，在本实施方式中，在副驾驶座侧刮水器臂35的前端部的与上反转位置P1P对置的一侧(副驾驶座侧刮水器臂35的往动侧)具有副驾驶座侧往动时喷嘴174AP，在副驾驶座侧刮水器臂35的前端部的与下反转位置P2P对置的一侧(副驾驶座侧刮水器臂35的复动侧)具有副驾驶座侧复动时喷嘴174BP。
在驾驶座侧刮水器刮片18及副驾驶座侧刮水器刮片36分别刮拭从下反转位置P2D、P2P到上反转位置P1D、P1P的往动时，驾驶座侧往动时喷嘴174AD及副驾驶座侧往动时喷嘴174AP向往动时喷射方向176A分别喷射清洗液。
在驾驶座侧刮水器刮片18及副驾驶座侧刮水器刮片36分别刮拭从上反转位置P1D、P1P到下反转位置P2D、P2P的复动时，驾驶座侧复动时喷嘴174BD及副驾驶座侧复动时喷嘴174BP向复动时喷射方向176B分别喷射清洗液。
利用清洗器泵166将清洗液容器68内的清洗液，在往动时压送向往动时喷射用软管172A，在复动时压送向复动时喷射用软管172B。往动时喷射用软管172A在图16所示的分岔部178处分岔为驾驶座侧往动时喷射用软管172AD和副驾驶座侧往动时喷射用软管172AP。另外，复动时喷射用软管172B在图16所示的分岔部178处分岔为驾驶座侧复动时喷射用软管172BD和副驾驶座侧复动时喷射用软管172BP。
如图16所示，驾驶座侧往动时喷射用软管172AD及驾驶座侧复动时喷射用软管172BD被配置于驾驶座侧刮水器臂17的内部。另外，如图16所示，副驾驶座侧往动时喷射用软管172AP及副驾驶座侧复动时喷射用软管172BP被配置于副驾驶座侧刮水器臂35的内部。
驾驶座侧往动时喷射用软管172AD与驾驶座侧往动时喷嘴174AD相连接，驾驶座侧复动时喷射用软管172BD与驾驶座侧复动时喷嘴174BD相连接，副驾驶座侧往动时喷射用软管172AP与副驾驶座侧往动时喷嘴174AP相连接，副驾驶座侧复动时喷射用软管172BP与副驾驶座侧复动时喷嘴174BP相连接。
为了避免由驾驶座侧刮水器臂17及副驾驶座侧刮水器臂35的动作导致的屈曲及拉伸的应力产生作用，驾驶座侧往动时喷射用软管172AD、驾驶座侧复动时喷射用软管172BD、副驾驶座侧往动时喷射用软管172AP及副驾驶座侧复动时喷射用软管172BP优选地分别配置为充分且适当的长度。尤其地，在本实施方式中，由于副驾驶座侧刮水器臂35在刮拭范围的变更时向着上方移动，因此优选地确定副驾驶座侧往动时喷射用软管172AP及副驾驶座侧复动时喷射用软管172BP的长度以使不会因该移动而导致多余的应力产生作用。
另外，往动时喷射用软管172A、复动时喷射用软管172B、驾驶座侧往动时喷射用软管172AD、驾驶座侧复动时喷射用软管172BD、副驾驶座侧往动时喷射用软管172AP及副驾驶座侧复动时喷射用软管172BP的材质优选为对于屈曲及拉伸强韧且具有柔软性的合成橡胶或者合成树脂等。
清洗器电机64以如下方式驱动清洗器泵166：使旋转方向在往动时与复动时相反，使往动时从驾驶座侧往动时喷嘴174AD及副驾驶座侧往动时喷嘴174AP分别喷射清洗液，复动时从驾驶座侧复动时喷嘴174BD及副驾驶座侧复动时喷嘴174BP分别喷射清洗液。
图17为示出本实施方式的清洗器泵166的一个示例的剖视图。本实施方式的清洗器泵166为具有被清洗器电机64驱动的涡轮166A的涡轮泵的一种。在往动时向箭头往动时方向驱动涡轮166A，在复动时向箭头复动时方向驱动涡轮166A。
通过驱动涡轮166A，清洗液容器68内的清洗液从吸入口166C被吸入至泵壳体166B内。泵壳体166B内的清洗液在箭头往动时方向驱动涡轮166A的情况下将泵壳体166B内的清洗液从往动时喷出口166D喷出，在箭头复动时方向驱动涡轮166A的情况下将泵壳体166B内的清洗液从复动时喷出口166E喷出。往动时喷出口166D经由往动时喷射用软管172A等与驾驶座侧往动时喷嘴174AD及副驾驶座侧往动时喷嘴174AP相连接，复动时喷出口166E经由复动时喷射用软管172B等与驾驶座侧复动时喷嘴174BD及副驾驶座侧复动时喷嘴174BP相连接。因此，若在箭头往动时方向驱动涡轮166A，则从驾驶座侧往动时喷嘴174AD及副驾驶座侧往动时喷嘴174AP喷射清洗液，若在箭头复动时方向驱动涡轮166A，则从驾驶座侧复动时喷嘴174BD及副驾驶座侧复动时喷嘴174BP喷射清洗液。
如图17所示，本实施方式的清洗器泵166具有由橡胶或者合成树脂等的弹性体构成的阀166F。阀166F因涡轮166A压送的清洗液的压力而弯曲，阻塞往动时清洗液入口166G或者复动时清洗液入口166H。
例如，在箭头往动时的方向驱动涡轮166A的情况下，由于往动时清洗液入口166G侧的压力升高，阀166F向复动时清洗液入口166H侧弯曲而阻塞该复动时清洗液入口166H。另外，在箭头复动时的方向驱动涡轮166A的情况下，由于复动时清洗液入口166H侧的压力升高，阀166F向往动时清洗液入口166G侧弯曲而阻塞该往动时清洗液入口166G。其结果是，通过使驱动涡轮166A的方向为正旋转或者逆旋转，选择地使往动时喷射用喷嘴174A或者复动时喷射用喷嘴174B喷射清洗液。
驱动清洗器泵166的清洗器电机64的驱动电路56的结构与如图9所示的第一实施方式相同。在本实施方式中，使驱动电路56以以下的方式动作，来使清洗器电机64正旋转及逆旋转。此外，在本实施方式中，清洗器电机64在往动时正旋转，在复动时逆旋转。
在使清洗器电机64正旋转的情况下，继电器驱动电路78接通继电器RLY1(断开继电器RLY2)，FET驱动电路80以规定的占空比接通FET 86B。在使清洗器电机64逆旋转的情况下，继电器驱动电路78接通继电器RLY2(断开继电器RLY1)，FET驱动电路80以规定的占空比接通FET 86B。
此外，虽然本实施方式与第一实施方式相同地由一个清洗器电机和一个的清洗器泵构成，但是也可以针对往动时和复动时而具有各自专用的清洗器电机及清洗器泵。
接下来对本实施方式的作用进行说明。在清洗液的喷嘴设置于挡风玻璃1的下方的第一实施方式的刮水器系统100中，如图18A所示，从驾驶座侧喷嘴74A喷射出的清洗液例如附着于着水领域180A。另外，从副驾驶座侧喷嘴74B喷射出的清洗液例如附着于着水领域180B。
着水领域180A、180B均为挡风玻璃1的一部分。因此，未能使清洗液附着于刮拭范围H1及刮拭范围Z2的全部区域。
图18B为示出本实施方式的刮水器系统200的在往动时的清洗液喷射的一个示例的示意图。在图18B中，分别从驾驶座侧往动时喷嘴174AD及副驾驶座侧往动时喷嘴174AP向往动时喷射方向176A喷射清洗液。喷射的清洗液被各自正在往动的驾驶座侧刮水器刮片18和副驾驶座侧刮水器刮片36分别涂抹在附着领域182A、182B。
若在驾驶座侧往动时喷嘴174AD喷射清洗液的同时驾驶座侧刮水器刮片18到达上反转位置P1D，则附着领域182A覆盖刮拭范围H1的全部区域。另外，若在副驾驶座侧往动时喷嘴174AP喷射清洗液的同时副驾驶座侧刮水器刮片36到达上反转位置P1P，则附着领域182B覆盖刮拭范围Z2的全部区域。
在复动时，在驾驶座侧复动时喷嘴174BD喷射清洗液的同时利用驾驶座侧刮水器刮片18刮拭刮拭范围H1，且在副驾驶座侧复动时喷嘴174BP喷射清洗液的同时利用副驾驶座侧刮水器刮片36刮拭刮拭范围Z1。
其结果是，利用上述往动时的动作及复动时的动作，能够使清洗液附着于刮拭范围H1、Z1、Z2，能够用清洗液洗净与挡风玻璃1的大致整个面相当的广泛的领域。
另外，为了更加有效地洗净挡风玻璃1，也可以在驾驶座侧刮水器刮片18到达上反转位置P1D、副驾驶座侧刮水器刮片36到达上反转位置P1P时，使各刮水器刮片的刮拭动作停止规定时间，使驾驶座侧复动时喷嘴174BD及副驾驶座侧复动时喷嘴174BP喷射清洗液。
另外，也可以在往动时副驾驶座侧刮水器臂35向着挡风玻璃1的副驾驶座侧上方的角最大地伸长时，通过使刮拭动作停止规定时间，使副驾驶座侧往动时喷嘴174AP喷射清洗液，从而更加有效地洗净挡风玻璃1。
在操作了清洗开关62的情况下执行本实施方式中的在使清洗液喷射的同时的往动复动的动作，但是也可以在设置于挡风玻璃1的车厢内侧、具体地在后视镜的背面或副驾驶座侧上部等的雨水传感器76在挡风玻璃1上检测出雨滴、污渍、雪或者霜等的情况下，自动地执行本实施方式中的在使清洗液喷射的同时的往动复动的动作。或者，在上述第一实施方式及第二实施方式中，也可以在被判定为发生了需要确保副驾驶座侧前方的视野的状况的情况下，喷射清洗液。
如上所述，在本实施方式中，在能够变更刮拭范围的刮水器装置2中，在驾驶座侧刮水器臂17及副驾驶座侧刮水器臂35的前端部分别设置有往动时用及复动时用的清洗液喷射喷嘴。在往动时，使往动时用的清洗液喷射喷嘴喷射清洗液，将副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围变更为挡风玻璃1的副驾驶座侧上方；在复动时，使复动时用的清洗液喷射喷嘴喷射清洗液，不变更副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭范围而刮拭挡风玻璃1，据此能够使清洗液迅速地遍布于挡风玻璃1上的宽阔范围。
此外，在本实施方式中，在驾驶座侧刮水器臂17的前端部的与上反转位置P1D对置的一侧(驾驶座侧刮水器臂17的往动侧)具有驾驶座侧往动时喷嘴174AD，在驾驶座侧刮水器臂17的前端部的与下反转位置P2D对置的一侧(驾驶座侧刮水器臂17的复动侧)具有驾驶座侧复动时喷嘴174BD，但不限于此。例如，也可以将驾驶座侧往动时喷嘴174AD及驾驶座侧复动时喷嘴174BD设置于驾驶座侧刮水器臂17的前端侧(与驾驶座侧刮水器臂17的长度方向中间部相比更靠前的前端侧)。另外，也可以将驾驶座侧往动时喷嘴174AD设置于驾驶座侧刮水器臂17的前端部，将驾驶座侧复动时喷嘴174BD设置于驾驶座侧刮水器臂17的前端侧。
另外，在本实施方式中，在副驾驶座侧刮水器臂35的前端部的与上反转位置P1P对置的一侧(副驾驶座侧刮水器臂35的往动侧)具有副驾驶座侧往动时喷嘴174AP，在副驾驶座侧刮水器臂35的前端部的与下反转位置P2P对置的一侧(副驾驶座侧刮水器臂35的复动侧)具有副驾驶座侧复动时喷嘴174BP，但不限于此。例如，也可以将副驾驶座侧往动时喷嘴174AP及副驾驶座侧复动时喷嘴174BP设置于副驾驶座侧刮水器臂35的前端侧(与副驾驶座侧刮水器臂35的长度方向中间部相比更靠前的前端侧)。另外，也可以将副驾驶座侧往动时喷嘴174AP设置于副驾驶座侧刮水器臂35的前端部，将副驾驶座侧复动时喷嘴174BP设置于副驾驶座侧刮水器臂35的前端侧。
此外，本实施方式为从副驾驶座侧刮水器刮片36的刮拭前进方向侧的喷嘴(副驾驶座侧往动时喷嘴174AP和副驾驶座侧复动时喷嘴174BP中的一方)喷射清洗液的结构，但是，也可以在往动时从副驾驶座侧刮水器臂35所具有的副驾驶座侧往动时喷嘴174AP及副驾驶座侧复动时喷嘴174BP喷射清洗液。另外，也可以在复动时从副驾驶座侧刮水器臂35所具有的副驾驶座侧往动时喷嘴174AP及副驾驶座侧复动时喷嘴174BP喷射清洗液。在这种情况下能够谋求清洗器泵的结构的简化。另外，同样地也可以在驾驶座侧刮水器刮片18往动和复动时，从驾驶座侧往动时喷嘴174AD及驾驶座侧复动时喷嘴174BD喷射清洗液。
此外，在本发明的各实施方式中，第一电机11的第一输出轴11A及第二电机12的第二输出轴12A被控制为能够正逆(往复)旋转，但不限于此。例如，也可以为第一输出轴11A及第二输出轴12A的一方以单一方向旋转。
此外，在本发明的各实施方式中，利用第一电机11的第一输出轴11A的旋转，使驾驶座侧刮水器刮片18及副驾驶座侧刮水器刮片36在上反转位置P1D、P1P与下反转位置P2D、P2P之间移动，但不限于此。例如，也可以构成为具有作为第一电机11的“驾驶座侧第一电机”和“副驾驶座侧第一电机”，利用驾驶座侧第一电机的旋转使驾驶座侧刮水器刮片18在上反转位置P1D与下反转位置P2D之间移动，利用副驾驶座侧第一电机的旋转使副驾驶座侧刮水器刮片36在上反转位置P1P与下反转位置P2P之间移动。
此外，在本发明的各实施方式中，形成为驾驶座侧刮水器刮片18和副驾驶座侧刮水器刮片36在下反转位置P2D、P2P处不与车宽方向重合的结构，但不限于此。例如，也可以将副驾驶座侧刮水器刮片36的驾驶座侧刮水器刮片18侧设定较长。换言之，也可以将副驾驶座侧刮水器刮片36的长度设定为副驾驶座侧刮水器刮片36的驾驶座侧刮水器刮片18侧与该驾驶座侧刮水器刮片18的副驾驶座侧刮水器刮片36侧重合。据此，在往动和复动中刮拭刮拭范围Z2时，能够减小残留于挡风玻璃的中央下侧的不能刮拭领域。
此外，在本发明的各实施方式中进行了如下控制：在第一输出轴11A的规定旋转角度中的到中间角度附近为止使副驾驶座侧刮水器臂35(副驾驶座侧刮水器刮片36)伸长，在从中间角度附近到规定旋转角度为止使副驾驶座侧刮水器臂35(副驾驶座侧刮水器刮片36)缩小，但不限于此。例如，也可以在副驾驶座侧刮水器刮片36从下反转位置P2P向着上反转位置P1P刮拭时(往动刮拭时)，进行控制使副驾驶座侧刮水器臂35慢慢伸长。
此外，在本实施方式中，虽然对使用第一电机11的第一输出轴11A的旋转角度和第二电机12的第二输出轴12A的旋转角度的实施方式进行了说明，但是取而代之也可以为使用第一输出轴11A的旋转位置和第二输出轴12A的旋转位置的实施方式。
此外，在本发明的各实施方式中，在将变更了刮拭范围的刮拭进行了一次以上的规定次数后，进行了返回处理，但不限于此。例如，在虽然将变更的刮拭范围的刮拭进行了一次以上的规定次数，但是非刮拭范围X的污渍等仍未被除去的情况下，也可以判断为不能除去的情况(上冻或者内面模糊)，进行控制从而在规定期间不执行刮拭范围的变更。通过该控制，由于在上冻或者内面模糊等的即使变更刮拭范围也不能除去的状况的情况下不执行刮拭范围的变更，因此能够抑制刮水器装置2的动作的异样感。
此外，在本发明的各实施方式中，在应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状况下，控制第一电机11及第二电机12以使刮拭刮拭范围Z2，但是也可以另行具有能够取消上述控制的执行的“自动变更切换开关”。通过具有自动变更切换开关，能够即使在应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的情况下也不执行刮拭范围的变更而是刮拭刮拭范围Z1。由于在车辆122的乘用者认为没有必要变更刮拭范围的情况下，不执行刮拭范围的变更(刮拭范围Z2的刮拭)，因此能够抑制刮水器装置2的动作的异样感。对设置自动变更切换开关的位置没有限制，但是优选设置于方向盘等的与驾驶员接近的位置。
日本特许申请2016-008053及日本特许申请2016-194923的公开的其全部内容通过引用包含于此。
关于本说明书所记载的所有文献、特许申请及技术规格，以与针对各个文献、特许申请及技术规格通过引用而被包括的情况的具体且各个的记录的情况相同程度地通过引用包含于此。

Claims (18)

1.一种车辆用刮水器装置，包括：
第一电机，具有第一输出轴，利用该第一输出轴的旋转使刮水器臂以该刮水器臂的支点为中心往复转动，使与所述刮水器臂的前端部相连接的刮水器刮片在挡风玻璃的上反转位置与下反转位置之间进行往复刮拭动作；
第二电机，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围；
旋转角度检测部，检测所述第一输出轴的旋转角度；以及
控制部，在应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态下，根据由所述旋转角度检测部检测的所述第一输出轴的旋转角度进行对所述第二电机的控制。
2.根据权利要求1所述的车辆用刮水器装置，
还包括车辆位置测定部，基于从卫星接收的信号计算车辆的现在位置，
所述控制部在由车辆位置测定部计算的现在位置为距十字路口的中心规定距离以内的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制。
3.根据权利要求1所述的车辆用刮水器装置，
还包括车辆位置测定部，基于从卫星接收的信号计算车辆的现在位置，
所述控制部利用根据所述车辆位置测定部计算的现在位置和地图信息设定到规定地点的路线的汽车导航系统来设定路线，在所述汽车导航系统发出了向副驾驶座侧方向转弯的指示的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制。
4.根据权利要求1所述的车辆用刮水器装置，其中，所述控制部在从车辆的方向指示器开关输入的信号示出车辆向副驾驶座侧转弯的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制。
5.根据权利要求1所述的车辆用刮水器装置，其中，所述控制部在车辆的转向角度传感器检测出的车辆向副驾驶座侧的转向角度为阈值以上的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制。
6.根据权利要求1所述的车辆用刮水器装置，
还包括摄影部，取得车辆前方的图像，
所述控制部从所述摄影部所取得的图像中提取道路的轮廓，在该提取的轮廓示出向副驾驶座侧屈曲的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用刮水器装置，
还包括车速检测部，检测车辆的速度，
所述控制部在处于应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态且所述车速检测部检测出的车辆的速度为阈值速度以上的情况下，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用刮水器装置，
还包括清洗液喷射部，从设置于所述刮水器臂的喷嘴喷射清洗液，
所述控制部在应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态的情况下，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制，并且控制所述清洗液喷射部从而从所述喷嘴喷射清洗液。
9.根据权利要求1所述的车辆用刮水器装置，还包括：
摄影部，取得所述挡风玻璃的图像数据；以及
光学检测部，向所述挡风玻璃照射红外线，基于红外线的反射量或者透射量来检测所述挡风玻璃的表面的附着物，
所述摄影部及所述光学检测部分别设置于所述挡风玻璃的车厢内侧的副驾驶座侧上部，
所述控制部基于所述摄影部所取得的图像数据和所述光学检测部的检测结果，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，进行与所述第一输出轴的旋转角度相对应的对所述第二电机的控制。
10.一种车辆刮水器装置的控制方法，包括：
使第一电机的第一输出轴开始往复旋转，其中，所述第一电机具有所述第一输出轴，利用该第一输出轴的旋转使刮水器臂以所述刮水器臂的支点为中心往复转动，使与所述刮水器臂的前端部相连接的刮水器刮片在挡风玻璃的上反转位置与下反转位置之间进行往复刮拭动作；
利用旋转角度检测部检测所述第一输出轴的旋转角度；以及
使第二输出轴开始旋转，使得在应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态下，根据所述旋转角度检测部检测出的第一输出轴的旋转角度，使第二电机所具有的所述第二输出轴向规定方向旋转从而变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围。
11.根据权利要求10所述的车辆用刮水器装置的控制方法，还包括：
进行车辆位置测定，基于从卫星接收的信号计算车辆的现在位置，
所述使第二输出轴开始旋转的步骤包括：在通过进行车辆位置测定计算的现在位置为距十字路口的中心规定距离以内的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围。
12.根据权利要求10所述的车辆用刮水器装置的控制方法，还包括：
进行车辆位置测定，基于从卫星接收的信号计算车辆的现在位置，
所述使第二输出轴开始旋转的步骤包括：利用根据所述车辆位置测定计算的现在位置和地图信息设定到规定地点的路线的汽车导航系统来设定路线，在所述汽车导航系统发出了向副驾驶座侧方向转弯的指示的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围。
13.根据权利要求10所述的车辆用刮水器装置的控制方法，其中，所述使第二输出轴开始旋转的步骤包括：在从车辆的方向指示器开关输入的信号示出车辆向副驾驶座侧转弯的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围。
14.根据权利要求10所述的车辆用刮水器装置的控制方法，其中，所述使第二输出轴开始旋转的步骤包括：在车辆的转向角度传感器检测出的车辆向副驾驶座侧的转向角度为阈值以上的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围。
15.根据权利要求10所述的车辆用刮水器装置的控制方法，其中，所述使第二输出轴开始旋转的步骤包括：从车辆的前方的图像中提取道路的轮廓，在该提取的轮廓示出向副驾驶座侧屈曲的情况下，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围。
16.根据权利要求10～15中任一项所述的车辆用刮水器装置的控制方法，还包括：
进行车速检测，检测车辆的速度，
所述使第二输出轴开始旋转的步骤包括：在判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态且通过进行所述车速检测而检测出的车辆的速度为阈值速度以上的情况下，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围。
17.根据权利要求10～15中任一项所述的车辆用刮水器装置的控制方法，还包括：
进行清洗液喷射，从设置于所述刮水器臂的喷嘴喷射清洗液，
所述使所述第二输出轴开始旋转的步骤包括：在判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态的情况下，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围，并且执行所述清洗液的喷射。
18.根据权利要求10所述的车辆用刮水器装置的控制方法，其中，所述使第二输出轴开始旋转的步骤包括：基于摄影部取得的所述挡风玻璃的图像数据和光学检测部的检测结果，判定为应当确保副驾驶座侧的宽阔视野的状态，变更所述刮水器刮片对所述挡风玻璃的刮拭范围，其中，所述摄影部设置于所述挡风玻璃的车厢内侧的副驾驶座侧上部，所述光学检测部设置于所述挡风玻璃的车厢内侧的副驾驶座侧上部，向所述挡风玻璃照射红外线，基于红外线的反射量或者透射量来检测所述挡风玻璃的表面的附着物。
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