CN115097770B - 自动遮挡系统、遮挡装置控制方法、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了自动遮挡系统、遮挡装置控制方法、电子设备和介质。该系统的一具体实施方式包括：气象检测单元、主控单元和遮挡装置控制单元，气象检测单元与主控单元通信连接，气象检测单元被配置为对目标环境进行气象检测，得到气象信息，并将气象信息发送至主控单元；主控单元与遮挡装置控制单元通信连接，主控单元被配置为生成顶部遮挡信息，得到侧边遮挡信息，根据顶部遮挡信息和侧边遮挡信息，生成遮挡信息，并将遮挡信息发送至遮挡装置控制单元；遮挡装置控制单元被配置为响应于接收到遮挡信息，根据遮挡信息，控制相关联的遮挡装置执行对应遮挡信息的遮挡操作。该实施方式可以减少设备损坏的概率以及降低人员受伤风险。

Description

自动遮挡系统、遮挡装置控制方法、电子设备和介质

技术领域

本公开的实施例涉及气象检测技术领域，具体涉及自动遮挡系统、遮挡装置控制方法、电子设备和介质。

背景技术

对于一些通过电进行操作和使用的设备（例如电动车等车辆），长期处于雨、雪等环境中会对设备造成损坏。因此，在设备处于雨、雪等环境时，需要对设备进行遮挡。而相关的遮挡方式为：在出现雨、雪等天气时，人员现场使用遮挡物对设备进行遮挡。

然而，发明人发现，当采用上述遮挡方式对设备进行遮挡时，经常会存在如下技术问题：

第一，当出现雨、雪等天气时，人员不能快速到达现场，且对于较大的设备，人工遮挡耗费时间较长，造成设备长期处于雨、雪等环境中，容易导致设备损坏，且天气较为恶劣时，现场人员受伤的风险较大。

第二，在出现雨、雪等天气时，不能快速了解天气情况，使设备长期处于雨、雪等环境中，进一步导致设备损坏。

第三，在出现雨、雪等天气时，由于视线受阻，在人工遮挡设备时，容易遗漏一些设备，使遗漏的设备长期处于雨、雪等环境中，进一步导致设备损坏。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了基于气象检测的自动遮挡系统、遮挡装置控制方法、电子设备和介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种基于气象检测的自动遮挡系统，该系统包括：气象检测单元、主控单元和遮挡装置控制单元，其中，上述气象检测单元与上述主控单元通信连接，上述气象检测单元被配置为对目标环境进行气象检测，得到气象信息，并将上述气象信息发送至上述主控单元，其中，上述气象信息包括雨雪信息、风速信息和风向信息；上述主控单元与上述遮挡装置控制单元通信连接，上述主控单元被配置为响应于上述雨雪信息满足预设雨雪条件，生成顶部遮挡信息，以及响应于上述风速信息表征的风速大于等于目标风速，将上述风速信息和上述风向信息输入至预先训练的侧边遮挡信息生成模型，得到侧边遮挡信息，其中，上述侧边遮挡信息包括遮挡长度信息和遮挡方向信息，以及根据上述顶部遮挡信息和上述侧边遮挡信息，生成遮挡信息，并将上述遮挡信息发送至上述遮挡装置控制单元；上述遮挡装置控制单元被配置为响应于接收到上述遮挡信息，根据上述遮挡信息，控制相关联的遮挡装置执行对应上述遮挡信息的遮挡操作。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种遮挡装置控制方法，应用于第一方面描述的基于气象检测的自动遮挡系统，其中，上述自动遮挡系统包括气象检测单元、主控单元和遮挡装置控制单元，上述方法包括：通过上述气象检测单元对目标环境进行气象检测，得到气象信息；根据上述气象信息，生成遮挡信息；根据上述遮挡信息，控制相关联的遮挡装置执行对应上述遮挡信息的遮挡操作。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，上述程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于气象检测的自动遮挡系统，可以减少设备损坏的概率以及降低人员受伤风险。具体来说，造成设备损坏以及人员受伤的原因在于：当出现雨、雪等天气时，人员不能快速到达现场，且对于较大的设备，人工遮挡耗费时间较长，造成设备长期处于雨、雪等环境中，且天气较为恶劣时，现场人员受伤的风险较大。基于此，本公开的一些实施例的基于气象检测的自动遮挡系统包括气象检测单元、主控单元和遮挡装置控制单元，其中，上述气象检测单元与上述主控单元通信连接，上述气象检测单元被配置为对目标环境进行气象检测，得到气象信息，并将上述气象信息发送至上述主控单元，其中，上述气象信息包括雨雪信息、风速信息和风向信息。上述主控单元与上述遮挡装置控制单元通信连接，上述主控单元被配置为响应于上述雨雪信息满足预设雨雪条件，生成顶部遮挡信息，以及响应于上述风速信息表征的风速大于等于目标风速，将上述风速信息和上述风向信息输入至预先训练的侧边遮挡信息生成模型，得到侧边遮挡信息，其中，上述侧边遮挡信息包括遮挡长度信息和遮挡方向信息，以及根据上述顶部遮挡信息和上述侧边遮挡信息，生成遮挡信息，并将上述遮挡信息发送至上述遮挡装置控制单元。上述遮挡装置控制单元被配置为响应于接收到上述遮挡信息，根据上述遮挡信息，控制相关联的遮挡装置执行对应上述遮挡信息的遮挡操作。因为上述气象检测单元被配置为对目标环境进行气象检测，得到气象信息。从而可以快速确定天气情况。也因为上述主控单元被配置为响应于接收到上述气象信息，根据上述气象信息，生成遮挡信息，以使上述遮挡装置控制单元控制相关联的遮挡装置执行对应上述遮挡信息的遮挡操作。进而可以快速地自动对设备进行遮挡。由此，通过本公开的一些实施例的基于气象检测的自动遮挡系统，可以减少设备损坏的概率以及降低人员受伤风险。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的基于气象检测的自动遮挡系统的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的遮挡装置控制方法的一些实施例的流程图；

图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的基于气象检测的自动遮挡系统的一些实施例的结构示意图。图1包括气象检测单元1、主控单元2和遮挡装置控制单元3。

在一些实施例中，上述自动遮挡系统可以包括气象检测单元1、主控单元2和遮挡装置控制单元3。上述气象检测单元1可以为用于检测特定气象的单元。例如，上述气象检测单元1可以包括雨滴传感器、风速传感器和风向传感器。上述主控单元2可以为用于对接收的各种信息进行处理的微控制器。例如，上述主控单元2可以包括但不限于以下中的至少一项：SoC（System on Chip，系统级芯片）、MCU（Microcontroller Unit，微控制单元）、DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）。上述遮挡装置控制单元3可以为用于控制遮挡装置开启或关闭的单元。例如，上述遮挡装置控制单元3可以包括但不限于以下至少一种：电动气缸、电磁推杆。上述遮挡装置可以为用于遮挡物体的装置。例如，上述遮挡装置可以为设置在车库或车辆上的遮挡蓬。上述气象检测单元1可以与上述主控单元2通信连接。这里，对于上述气象检测单元1与上述主控单元2通信连接的具体方式不作限定。例如，上述气象检测单元1与上述主控单元2通信连接的方式可以为有线连接方式。上述气象检测单元1与上述主控单元2通信连接的方式也可以为无线连接方式。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB（ultra wideband）连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。上述气象检测单元1可以被配置为对目标环境进行气象检测，得到气象信息，并将上述气象信息发送至上述主控单元2。其中，上述气象信息可以包括雨雪信息、风速信息和风向信息。上述目标环境可以为位于上述气象检测单元1预设范围内的环境。上述气象信息可以为表征上述目标环境对应的气象的信息。例如，上述气象信息可以为表征上述目标环境内的雨雪强度的信息。上述雨雪信息可以为表征上述目标环境内对应的雨雪强度的信息。例如，上述雨雪信息可以为“雨雪强度，10mm/d”。上述雨雪强度可以为表征雨雪大小的参数。上述风速信息可以为表征上述目标环境内对应的风速的信息。例如，上述风速信息可以为“风速，10m/s”。由此，可以快速确定上述目标环境的气象情况。

在一些实施例中，上述主控单元2可以与上述遮挡装置控制单元3通信连接。这里，对于上述主控单元2与上述遮挡装置控制单元3通信连接的具体方式不作限定。例如，上述主控单元2与上述遮挡装置控制单元3通信连接的方式可以为有线连接方式。上述主控单元2与上述遮挡装置控制单元3通信连接的方式也可以为无线连接方式。上述主控单元2可以被配置为响应于上述雨雪信息满足预设雨雪条件，生成顶部遮挡信息。上述预设雨雪条件可以为上述雨雪信息表征的雨雪量大于等于预设阈值。上述顶部遮挡信息可以为开启遮挡装置包括的顶部遮挡组件的信息。例如，上述顶部遮挡信息可以为“顶部遮挡，1”。上述顶部遮挡组件可以为位于上述遮挡装置的顶部的组件。实践中，响应于上述雨雪等级信息包括的雨雪等级大于等于目标雨雪等级，上述主控单元2可以生成表征开启遮挡装置包括的顶部遮挡组件的顶部遮挡信息。

以及上述主控单元2还可以被配置为响应于上述风速信息表征的风速大于等于目标风速，将上述风速信息和上述风向信息输入至预先训练的侧边遮挡信息生成模型，得到侧边遮挡信息。其中，上述侧边遮挡信息包括遮挡长度信息和遮挡方向信息。上述目标风速可以为预先设置的用于是否需要开启侧边遮挡组件的风速。上述目标风速可以是针对上述顶部遮挡组件的尺寸设定的。具体而言，可以根据顶部遮挡组件的尺寸对应的范围设定不同的目标风速。上述预先训练的侧边遮挡信息生成模型可以为以风速信息和风向信息为输入数据，以侧边遮挡信息为输出数据的神经网络模型。例如，上述神经网络模型可以为自定义模型。上述侧边遮挡信息生成模型可以为表征上述遮挡装置包括的侧边遮挡组件所需遮挡的长度和方向的信息。例如，上述侧边遮挡信息生成模型可以为自定义模型。上述侧边遮挡组件可以为位于上述遮挡装置的周围侧边的组件。上述遮挡方向信息可以为表征上述遮挡装置包括的侧边遮挡组件所需遮挡的方向的信息。例如，上述遮挡方向信息可以为“东边遮挡”。上述遮挡长度信息可以为表征上述遮挡装置包括的侧边遮挡组件所需遮挡的长度的信息。例如，上述遮挡长度信息可以为“1m”。

以及上述主控单元2还可以被配置为根据上述顶部遮挡信息和上述侧边遮挡信息，生成遮挡信息，并将上述遮挡信息发送至上述遮挡装置控制单元3。实践中，上述主控单元2可以对上述顶部遮挡信息和上述侧边遮挡信息进行组合处理，得到遮挡信息。例如，上述执行主体可以将上述顶部遮挡信息和上述侧边遮挡信息进行拼接，得到遮挡信息。并将上述遮挡信息发送至上述遮挡装置控制单元3。由此，当雨雪较大时，控制上述遮挡装置开启上述顶部遮挡组件，从而对待遮挡物的顶部进行遮挡。当风速较大时，可以根据风速以及风向控制侧边遮挡组件的开启，从而对待遮挡物的侧边进行遮挡。

在一些实施例中，上述遮挡装置控制单元3可以被配置为响应于接收到上述遮挡信息，根据上述遮挡信息，控制相关联的遮挡装置执行对应上述遮挡信息的遮挡操作。实践中，响应于上述遮挡装置控制单元3接收到表征开启遮挡装置的遮挡信息，上述遮挡装置控制单元3可以控制相关联的遮挡装置开启，以对待遮挡物进行遮挡。上述待遮挡物可以为长期处于雨、雪等环境中容易损坏的物体。例如，上述待遮挡物可以为电动车。由此，当上述遮挡信息表征开启遮挡装置时，可以快速地自动对设备进行遮挡。

可选地，上述自动遮挡系统还可以包括摄像单元。上述摄像单元可以与上述主控单元2通信连接。上述摄像单元可以为用于拍摄上述目标环境的单元。例如，上述摄像单元可以为摄像头。这里，对于上述主控单元2与上述摄像单元通信连接的具体方式不作限定。例如，上述主控单元2与上述摄像单元通信连接的方式可以为有线连接方式。上述主控单元2与上述摄像单元通信连接的方式也可以为无线连接方式。以及上述摄像单元可以被配置为对上述目标环境进行拍摄，得到环境图像，并将上述环境图像发送至上述主控单元2。上述主控单元2还可以被配置为响应于接收到上述环境图像和上述气象信息，根据上述气象信息和上述环境图像，生成遮挡信息。作为示例，上述主控单元2可以响应于接收到的气象信息表征上述目标环境存在雨滴，将接收到的环境图像输入至预先训练的目标待遮挡物识别模型，得到目标待遮挡物识别信息。响应于上述目标待遮挡物识别信息表征上述环境图像中存在至少一个目标待遮挡物区域，生成表征开启遮挡装置的遮挡信息。上述预先训练的目标待遮挡物识别模型可以为以环境图像为输入数据，以目标待遮挡物识别信息为输出数据的神经网络模型。例如，上述神经网络模型可以为卷积神经网络模型或深度神经网络模型。上述目标待遮挡物识别信息可以为表征上述环境图像中是否存在目标待遮挡物区域的信息。例如，上述目标待遮挡物识别信息可以为至少一个目标待遮挡物图像。上述目标待遮挡物区域可以为目标待遮挡物在目标图像上的区域。上述目标待遮挡物可以为预先设定的待遮挡物。例如，上述目标待遮挡物可以为电动车。由此，可以通过摄像装置进行二次研判，在确定存在待遮挡物时，开启遮挡装置。

可选地，上述自动遮挡系统还可以包括通信单元。上述通信单元可以与上述主控单元2通信连接。上述通信单元可以为用于与其他设备进行通信的单元。例如，上述通信单元可以包括但不限于以下至少一项：4G/5G模块、蓝牙模块、无线通信模块。这里，对于上述主控单元2与上述通信单元通信连接的具体方式，不作限定。例如，上述主控单元2与上述通信单元通信连接的方式可以为有线连接方式。上述主控单元2与上述通信单元通信连接的方式也可以为无线连接方式。以及上述主控单元2还可以被配置为响应于接收到上述气象信息，且上述气象信息满足预设报告条件，根据上述气象信息，生成报告信息。上述通信单元可以被配置为响应于接收到上述报告信息，将上述报告信息发送至相关联的终端设备。上述预设报告条件可以为上述气象信息表征上述目标环境对应的气象为雨雪等气象。例如，上述预设报告条件可以为上述气象信息表征上述目标环境内存在雨滴。上述相关联的终端设备可以为与上述执行主体相关联的智能终端。例如，上述终端设备可以包括但不限于以下至少一项：手机、电脑、平板电脑。上述报告信息可以为表征雨雪或风速较大将控制遮挡装置开启的信息。例如，上述报告信息可以为“雨雪较大，将控制遮挡装置开启”。实践中，当上述主控单元2接收到的气象信息表征上述目标环境对应的气象为雨雪等气象，生成表征雨雪或风速较大的报告信息。

可选地，上述气象检测单元1可以包括但不限于以下中的至少一项：雨雪传感器、雨量传感器、风速传感器、风向传感器。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于气象检测的自动遮挡系统，可以减少设备损坏的概率以及降低人员受伤风险。具体来说，造成设备损坏以及人员受伤的原因在于：当出现雨、雪等天气时，人员不能快速到达现场，且对于较大的设备，人工遮挡耗费时间较长，造成设备长期处于雨、雪等环境中，且天气较为恶劣时，现场人员受伤的风险较大。基于此，本公开的一些实施例的基于气象检测的自动遮挡系统包括气象检测单元、主控单元和遮挡装置控制单元，其中，上述气象检测单元与上述主控单元通信连接，上述气象检测单元被配置为对目标环境进行气象检测，得到气象信息，并将上述气象信息发送至上述主控单元，其中，上述气象信息包括雨雪信息、风速信息和风向信息。上述主控单元与上述遮挡装置控制单元通信连接，上述主控单元被配置为响应于上述雨雪信息满足预设雨雪条件，生成顶部遮挡信息，以及响应于上述风速信息表征的风速大于等于目标风速，将上述风速信息和上述风向信息输入至预先训练的侧边遮挡信息生成模型，得到侧边遮挡信息，其中，上述侧边遮挡信息包括遮挡长度信息和遮挡方向信息，以及根据上述顶部遮挡信息和上述侧边遮挡信息，生成遮挡信息，并将上述遮挡信息发送至上述遮挡装置控制单元。上述遮挡装置控制单元被配置为响应于接收到上述遮挡信息，根据上述遮挡信息，控制相关联的遮挡装置执行对应上述遮挡信息的遮挡操作。因为上述气象检测单元被配置为对目标环境进行气象检测，得到气象信息。从而可以快速确定天气情况。也因为上述主控单元被配置为响应于接收到上述气象信息，根据上述气象信息，生成遮挡信息，以使上述遮挡装置控制单元控制相关联的遮挡装置执行对应上述遮挡信息的遮挡操作。进而可以快速地自动对设备进行遮挡。由此，通过本公开的一些实施例的基于气象检测的自动遮挡系统，可以减少设备损坏的概率以及降低人员受伤风险。

继续参考图2，示出了根据本公开的遮挡装置控制方法的一些实施例的流程200。该遮挡装置控制方法，包括以下步骤：

步骤201，通过气象检测单元对目标环境进行气象检测，得到气象信息。

在一些实施例中，遮挡装置控制方法的执行主体（例如图1所示的基于气象检测的自动遮挡系统）可以通过上述气象检测单元对目标环境进行气象检测，得到气象信息。其中，上述自动遮挡系统包括气象检测单元、主控单元和遮挡装置控制单元。作为示例，首先，上述执行主体可以通过雨滴传感器检测上述目标环境内是否存在雨滴。其次，响应于上述雨滴传感器检测到上述目标环境内存在雨滴，上述执行主体可以生成表征上述目标环境内存在雨滴的气象信息。例如，上述执行主体可以生成表征上述目标环境内存在雨滴的气象信息“雨滴，1”。由此，可以快速确定上述目标环境的气象情况。

步骤202，根据气象信息，生成遮挡信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述气象信息，生成遮挡信息。实践中，响应于上述执行主体接收到的气象信息表征上述目标环境内存在雨滴，上述执行主体可以生成表征开启遮挡装置的遮挡信息。由此，可以根据气象信息，确定是否需要开启遮挡装置。

可选地，上述气象信息可以包括雨雪信息和风速信息。其中，上述雨雪信息可以包括雨雪强度。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以执行以下步骤：

第一步，确定上述雨雪信息包括的雨雪强度对应的雨雪强度范围。实践中，上述执行主体可以根据预先设置的雨雪强度范围集合，确定上述雨雪信息包括的雨雪强度对应的雨雪强度范围。作为示例，上述预先设置的雨雪强度范围集合可以包括：[0.1mm/d-9.9mm/d)、[10mm/d-24.9mm/d)、[25mm/d-49.9mm/d)、[50mm/d-99.9mm/d]。上述雨雪信息包括的雨雪强度可以为10mm/d。上述执行主体可以将[10mm/d-24.9mm/d)确定为上述雨雪强度对应的雨雪强度范围。

第二步，将上述雨雪强度范围对应的雨雪等级，确定为对应上述雨雪信息的雨雪等级信息。其中，上述雨雪等级可以为表征上述目标环境对应的雨雪大小的级数。例如，上述雨雪等级可以为三级。雨雪强度范围与雨雪等级的对应关系可以为：[0.1mm/d-9.9mm/d)对应一级、[10mm/d-24.9mm/d)对应二级、[25mm/d-49.9mm/d)对应三级、[50mm/d-99.9mm/d]对应四级。实践中，上述执行主体可以根据强度范围与雨雪等级的对应关系，确定上述雨雪强度范围对应的雨雪等级。作为示例，上述雨雪强度范围可以为[10mm/d-24.9mm/d)，上述执行主体可以将二级确定为上述雨雪强度范围对应的雨雪等级。

第三步，根据上述雨雪等级信息和上述风速信息，生成遮挡信息。实践中，上述执行主体可以响应于上述雨雪等级信息包括的雨雪等级大于等于预设雨雪等级，或上述风速信息对应的风速大于等于预设风速，生成表征开启遮挡装置的遮挡信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以执行以下步骤：

第一步，对上述目标环境进行拍摄，得到环境图像。

第二步，根据上述环境图像和上述气象信息，生成遮挡信息。实践中，首先，响应于上述气象信息表征上述目标环境存在雨滴，上述执行主体可以将接收到的环境图像输入至预先训练的目标待遮挡物识别模型，得到目标待遮挡物识别信息。最后，响应于上述目标待遮挡物识别信息表征上述环境图像中存在至少一个目标待遮挡物区域，上述执行主体可以生成表征开启遮挡装置的遮挡信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以执行以下步骤：

第一步，将上述环境图像输入至人工智能芯片承载的预先训练的雨滴识别模型，得到雨滴识别结果。其中，上述预先训练的雨滴识别模型可以为以环境图像为输入数据，以雨滴识别结果为输出数据的机器学习模型。

第二步，响应于上述雨滴识别结果表征上述环境图像中存在至少一个雨滴区域，根据上述至少一个雨滴区域，生成上述至少一个雨滴区域中每个雨滴区域对应的雨滴图像面积，得到雨滴图像面积集合。其中，上述雨滴区域可以为上述环境图像中表征雨滴的区域。实践中，首先，上述执行主体可以确定每个雨滴区域中各个图像块的面积，其次，上述执行主体可以将各个图像块的面积进行求和，得到上述雨滴区域对应的雨滴图像面积。

第三步，将上述雨滴图像面积集合中各个雨滴图像面积的和，确定为雨滴图像总面积。

第四步，根据上述雨滴图像总面积和上述气象信息，生成遮挡信息。实践中，上述执行主体可以响应于上述雨滴图像总面积大于等于预设面积，和/或上述气象信息表征上述目标环境内的气象为雨雪等气象，生成开启遮挡装置的信息。

上述第一步-第四步作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“在出现雨、雪等天气时，不能快速了解天气情况，使设备长期处于雨、雪等环境中，进一步导致设备损坏”。进一步导致设备损坏的原因如下：在出现雨、雪等天气时，不能快速了解天气情况，使设备长期处于雨、雪等环境中。如果解决了上述因素，就可以进一步避免设备损坏。为了达到这一效果，本公开首先将上述环境图像输入至预先训练的雨滴识别模型，得到雨滴识别结果。其次，响应于上述雨滴识别结果表征上述环境图像中存在至少一个雨滴区域，根据上述至少一个雨滴区域，生成上述至少一个雨滴区域中每个雨滴区域对应的雨滴图像面积，得到雨滴图像面积集合。然后，将上述雨滴图像面积集合中各个雨滴图像面积的和，确定为雨滴图像总面积。最后，根据上述雨滴图像总面积和上述气象信息，生成遮挡信息。由此，可以通过摄像装置对目标环境进行拍摄，以及根据拍摄的图像对天气进行识别，在出现雨、雪等天气时，可以快速确定天气情况，并开启遮挡装置对待遮挡物进行遮挡，从而进一步避免设备损坏。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以执行以下步骤：

第一步，响应于上述气象信息满足预设气象条件，将上述环境图像输入至人工智能芯片承载的目标待遮挡物识别模型，得到目标待遮挡物识别信息。其中，上述预设气象条件可以为上述气象信息表征上述目标环境对应的气象为雨雪等气象。上述目标待遮挡物识别信息可以表征表征目标待遮挡物的区域。例如，上述目标待遮挡物识别信息可以为表征目标待遮挡物的坐标组。上述预先训练的目标待遮挡物识别模型可以为以环境图像为输入数据，以目标待遮挡物识别信息为输出数据的神经网络模型。例如，上述神经网络模型可以为自定义模型。上述自定义模型可以包括输入层、特征提取层、特征匹配层和输出层。上述输入层可以用于输入环境图像。上述特征提取层可以用于对上述环境图像进行特征提取。例如，上述特征提取层可以用于对上述环境图像进行图像特征提取。上述特征匹配层可以用于对提取的特征进行匹配。例如，上述特征匹配层可以用于对提取的图像特征进行匹配。上述输出层可以用于根据匹配结果输出目标待遮挡物识别信息。

第二步，响应于上述目标待遮挡物识别信息表征上述环境图像中存在至少一个目标待遮挡物区域，根据上述至少一个目标待遮挡物区域，生成每个目标待遮挡物区域对应的待遮挡物图像轮廓信息，得到待遮挡物图像轮廓信息集合。其中，上述目标待遮挡物区域可以为上述环境图像中表征目标待遮挡物的区域。上述待遮挡物图像轮廓信息可以为上述目标待遮挡物区域对应的坐标组。例如，上述待遮挡物图像轮廓信息可以为上述目标待遮挡物区域边界对应的各个坐标。实践中，响应于上述目标待遮挡物识别信息表征上述环境图像中存在至少一个目标待遮挡物区域，上述执行主体可以根据每个目标待遮挡物区域对应的坐标组，生成上述目标待遮挡物区域对应的待遮挡物图像轮廓信息。作为示例，响应于上述目标待遮挡物识别信息表征上述环境图像中存在至少一个目标待遮挡物区域，上述执行主体可以将每个目标待遮挡物区域的四边顶点中各个顶点对应的坐标，确定为上述目标待遮挡物区域对应的待遮挡物图像轮廓信息。

第三步，根据上述待遮挡物图像轮廓信息集合，确定遮挡信息。其中，上述遮挡信息包括遮挡距离。其中，上述遮挡距离可以为上述遮挡装置能够遮挡的长度。实践中，首先，上述执行主体可以确定每个待遮挡物图像轮廓信息对应的图像轮廓范围，得到图像轮廓范围集合。其中，上述图像轮廓范围可以为预先设置的图像轮廓范围集合包括的图像轮廓范围。上述预先设置的图像轮廓范围集合包括的各个图像轮廓范围可以根据纵坐标或横坐标进行划分。例如，各个图像轮廓范围可以根据纵坐标进行划分时，上述预先设置的图像轮廓范围集合可以包括：（（x，0）-（x，5）]、（（x，5）-（x，10）]、（（x，10）-（x，15）]、（（x，15）-（x，20）]。其中，“x”可以表征任一横坐标。具体的，上述执行主体可以确定每个待遮挡物图像轮廓信息中纵坐标或横坐标最大的坐标对应的图像轮廓范围，得到图像轮廓范围集合。作为示例，上述待遮挡物图像轮廓信息可以为[（1，10），（1，12），（0，11），（2，11）]。其中，上述待遮挡物图像轮廓信息包括的坐标中纵坐标最大的坐标为（1，12）。则上述执行主体可以将（（x，10）-（x，15）]确定为上述待遮挡物图像轮廓信息对应的图像轮廓范围。然后，上述执行主体可以确定每个图像轮廓范围对应的目标遮挡距离，得到目标遮挡距离集合。其中，目标遮挡距离与图像轮廓范围的对应关系可以通过训练得到。例如，目标遮挡距离与图像轮廓范围的对应关系可以为：（（x，0）-（x，5）]对应5m、（（x，5）-（x，10）]对应10m、（（x，10）-（x，15）]对应15m、（（x，15）-（x，20）]对应20m。最后，上述执行主体可以将最大的目标遮挡距离确定为遮挡距离。

上述第一步-第三步作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题三“在出现雨、雪等天气时，由于视线受阻，在人工遮挡设备时，容易遗漏一些设备，使遗漏的设备长期处于雨、雪等环境中，进一步导致设备损坏”。进一步导致设备损坏的原因如下：在出现雨、雪等天气时，由于视线受阻，在人工遮挡设备时，容易遗漏一些设备，使遗漏的设备长期处于雨、雪等环境中。如果解决了上述因素，就可以进一步避免设备损坏。为了达到这一效果，本公开首先响应于上述气象信息满足预设气象条件，将上述环境图像输入至目标待遮挡物识别模型，得到目标待遮挡物识别信息。其次，响应于上述目标待遮挡物识别信息表征上述环境图像中存在至少一个目标待遮挡物区域，根据上述至少一个目标待遮挡物区域，生成每个目标待遮挡物区域对应的待遮挡物图像轮廓信息，得到待遮挡物图像轮廓信息集合。最后，根据上述待遮挡物图像轮廓信息集合，确定遮挡信息。其中，上述遮挡信息包括遮挡距离。由此，可以通过摄像装置对待遮挡物进行识别，并根据待遮挡物的位置信息控制遮挡装置对各个待遮挡物进行遮挡，从而可以对每个设备进行遮挡，避免设备长期处于雨、雪等环境中，进而进一步避免设备损坏。

可选地，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，响应于上述雨雪等级信息和/或风速信息满足预设报告条件，根据上述气象信息，生成报告信息。其中，上述预设报告条件可以为上述雨雪等级信息包括的雨雪等级大于等于预设雨雪报告等级，和/或风速信息对应风速大于等于预设报告风速。上述预设雨雪报告等级可以为预先设置的雨雪报告等级。上述预设风速可以为预先设置的报告风速。上述报告信息可以为表征雨雪或风速较大的信息。例如，上述报告信息可以为“雨雪较大，将控制遮挡装置开启”。实践中，上述执行主体可以响应于上述雨雪等级信息和/或风速信息满足预设报告条件，生成表征雨雪或风速较大的报告信息。

第二步，将上述报告信息发送至相关联的终端设备。

步骤203，根据遮挡信息，控制相关联的遮挡装置执行对应遮挡信息的遮挡操作。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述遮挡信息，控制相关联的遮挡装置执行对应上述遮挡信息的遮挡操作。实践中，响应于上述遮挡信息表征开启遮挡装置，上述执行主体可以控制相关联的遮挡装置开启，以对待遮挡物进行遮挡。由此，当上述遮挡信息表征开启遮挡装置时，可以快速地自动对设备进行遮挡。

可选地，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，获取预测气象信息。其中，上述预测气象信息可以为当前时间之后的预设时长内的气象信息。例如，上述预测气象信息可以为当前时间之后的1小时内的气象信息。实践中，上述执行主体可以从相关联的服务器获取预测气象信息。上述相关联的服务器可以为能够记录预测天气的服务器。

第二步，响应于上述预测气象信息表征恶劣气象，对目标顶部环境进行遮挡物识别，以确定上述目标顶部环境中是否存在遮挡物。其中，上述恶劣气象可以包括以下至少一项：雨、雪、冰雹。上述目标顶部环境可以为位于待遮挡物的顶部的环境。实践中，上述执行主体可以通过雷达传感器检测待遮挡物的顶部是否存在遮挡物。

第三步，响应于上述目标顶部环境中未存在遮挡物，控制上述遮挡装置执行遮挡操作。作为示例，上述执行主体可以自动控制上述遮挡装置执行遮挡操作。作为又一示例，首先，上述执行主体可以对上述目标顶部环境进行拍摄，得到目标顶部环境图像。其次，上述执行主体可以将上述预测气象信息和上述目标顶部环境图像发生至相关联的终端设备。之后，上述执行主体可以接收上述终端设备发送的遮挡操作信息。上述遮挡操作信息可以为表征上述遮挡装置待执行的遮挡操作的信息。例如，上述遮挡操作信息可以为“开启遮挡”。最后，上述执行主体可以控制上述遮挡装置执行对应遮挡操作信息的遮挡操作。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的遮挡装置控制方法，可以减少设备损坏的概率以及降低人员受伤风险。具体来说，造成设备损坏以及人员受伤的原因在于：当出现雨、雪等天气时，人员不能快速到达现场，且对于较大的设备，人工遮挡耗费时间较长，造成设备长期处于雨、雪等环境中，且天气较为恶劣时，现场人员受伤的风险较大。基于此，本公开的一些实施例的遮挡装置控制方法包括通过上述气象检测单元对目标环境进行气象检测，得到气象信息。根据上述气象信息，生成遮挡信息。根据上述遮挡信息，控制相关联的遮挡装置执行对应上述遮挡信息的遮挡操作。因为可以通过上述气象检测单元对目标环境进行气象检测，得到气象信息。从而可以快速确定天气情况。也因为根据上述气象信息，生成遮挡信息，以及根据上述遮挡信息，控制相关联的遮挡装置执行对应上述遮挡信息的遮挡操作。进而可以快速地自动对设备进行遮挡。由此，通过本公开的一些实施例的遮挡装置控制方法，可以减少设备损坏的概率以及降低人员受伤风险。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备300的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）301，其可以根据存储在只读存储器（ROM）302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器（RAM）303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出（I/O）接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：通过气象检测单元对目标环境进行气象检测，得到气象信息；根据上述气象信息，生成遮挡信息；根据上述遮挡信息，控制相关联的遮挡装置执行对应上述遮挡信息的遮挡操作。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括气象检测单元、生成单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，生成单元还可以被描述为“根据上述气象信息生成遮挡信息的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种基于气象检测的自动遮挡系统，包括：气象检测单元、主控单元、遮挡装置控制单元和摄像单元，其中，

所述气象检测单元与所述主控单元通信连接，所述气象检测单元被配置为对目标环境进行气象检测，得到气象信息，并将所述气象信息发送至所述主控单元，其中，所述气象信息包括雨雪信息、风速信息和风向信息；

所述摄像单元与所述主控单元通信连接，所述摄像单元被配置为对所述目标环境进行拍摄，得到环境图像，并将所述环境图像发送至所述主控单元；

所述主控单元与所述遮挡装置控制单元通信连接，所述主控单元被配置为响应于所述雨雪信息满足预设雨雪条件，生成顶部遮挡信息，以及响应于所述风速信息表征的风速大于等于目标风速，将所述风速信息和所述风向信息输入至预先训练的侧边遮挡信息生成模型，得到侧边遮挡信息，其中，所述侧边遮挡信息包括遮挡长度信息和遮挡方向信息，以及根据所述顶部遮挡信息和所述侧边遮挡信息，生成第一遮挡信息，所述主控单元还被配置为响应于接收到所述环境图像和所述气象信息，根据所述气象信息和所述环境图像，生成第二遮挡信息，其中，所述根据所述气象信息和所述环境图像，生成第二遮挡信息包括：

响应于所述气象信息满足预设气象条件，将所述环境图像输入至人工智能芯片承载的目标待遮挡物识别模型，得到目标待遮挡物识别信息；

响应于所述目标待遮挡物识别信息表征所述环境图像中存在至少一个目标待遮挡物区域，根据所述至少一个目标待遮挡物区域，生成每个目标待遮挡物区域对应的待遮挡物图像轮廓信息，得到待遮挡物图像轮廓信息集合；

根据所述待遮挡物图像轮廓信息集合，确定第二遮挡信息，其中，所述第二遮挡信息包括遮挡距离；

并将遮挡信息发送至所述遮挡装置控制单元，其中，所述遮挡信息包括所述第一遮挡信息和所述第二遮挡信息；

所述遮挡装置控制单元被配置为响应于接收到所述遮挡信息，根据所述遮挡信息，控制相关联的遮挡装置执行对应所述遮挡信息的遮挡操作。

2.根据权利要求1所述的基于气象检测的自动遮挡系统，其中，所述自动遮挡系统还包括通信单元，所述通信单元与所述主控单元通信连接；以及

所述主控单元还被配置为响应于接收到所述气象信息，且所述气象信息满足预设报告条件，根据所述气象信息，生成报告信息；

所述通信单元被配置为响应于接收到所述报告信息，将所述报告信息发送至相关联的终端设备。

3.根据权利要求1或2所述的基于气象检测的自动遮挡系统，其中，所述气象检测单元包括以下中的至少一项：雨雪传感器、雨量传感器、风速传感器、风向传感器。

4.一种遮挡装置控制方法，应用于权利要求1-3之一所述的基于气象检测的自动遮挡系统，其中，所述自动遮挡系统包括气象检测单元、主控单元和遮挡装置控制单元，所述方法包括：

通过所述气象检测单元对目标环境进行气象检测，得到气象信息；

根据所述气象信息，生成遮挡信息，其中，所述根据所述气象信息，生成遮挡信息，包括：

对所述目标环境进行拍摄，得到环境图像；

响应于所述气象信息满足预设气象条件，将所述环境图像输入至人工智能芯片承载的目标待遮挡物识别模型，得到目标待遮挡物识别信息；

响应于所述目标待遮挡物识别信息表征所述环境图像中存在至少一个目标待遮挡物区域，根据所述至少一个目标待遮挡物区域，生成每个目标待遮挡物区域对应的待遮挡物图像轮廓信息，得到待遮挡物图像轮廓信息集合；

根据所述待遮挡物图像轮廓信息集合，确定遮挡信息，其中，所述遮挡信息包括遮挡距离；

根据所述遮挡信息，控制相关联的遮挡装置执行对应所述遮挡信息的遮挡操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述气象信息包括雨雪信息和风速信息，其中，所述雨雪信息包括雨雪强度；以及

所述根据所述气象信息，生成遮挡信息，包括：

确定所述雨雪信息包括的雨雪强度对应的雨雪强度范围；

将所述雨雪强度范围对应的雨雪等级确定为对应所述雨雪信息的雨雪等级信息；

根据所述雨雪等级信息和所述风速信息，生成遮挡信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于所述雨雪等级信息和/或风速信息满足预设报告条件，根据所述气象信息，生成报告信息；

将所述报告信息发送至相关联的终端设备。

7.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求4至6中任一所述的方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求4至6中任一所述的方法。

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